CN202780412U - 一种密封圈组装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种密封圈组装设备,包括支架,其特征在于:所述支架的上部设置有对称设置的自动输送机构,自动输送机构的下方设置有与其相配合的撑开机构;撑开机构的下方设置有与其相配合的旋转组装机构;所述支架中设置有控制箱,控制箱的外表面上设置有按钮,内部设置有控制器;控制器与按钮电连接,并且控制器分别与自动输送机构、撑开机构和旋转组装机构连接。本实用新型可以方便的组装密封圈,并且采用自动控制,保证了组装密封圈的效率和质量,提高了效率,同时也提高了产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于组装设备领域,具体地说,涉及一种密封圈组装设备。
背景技术
社会的进步,城市的发展,汽车作为一种便捷的交通工具,逐渐进入到人们的生活中,起着重要的作用。汽车的普及,带动了汽车行业的快速发展。在现有的汽车生产中,密封圈应用于各个连接部位。密封圈虽然体积小,作用单一,但是其作用是巨大的,它能够保证密封的严密性。所以,密封圈组装设备的好坏,直接决定了汽车质量的好坏。目前常用的密封圈组装设备,都是基于老生产线的工艺制造的,只是采用简易的夹具组装,存在着效率低下、工艺粗糙的缺陷,合格率低,严重影响了汽车的生产质量。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷,提供一种结构简单、组装效率高并且提高产品合格率的密封圈组装设备。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种密封圈组装设备,包括支架,其特征在于:所述支架的上部设置有对称设置的自动输送机构,自动输送机构的下方设置有与其相配合的撑开机构;撑开机构的下方设置有与其相配合的旋转组装机构;所述支架中设置有控制箱,控制箱的外表面上设置有按钮,内部设置有控制器;控制器与按钮电连接,并且控制器分别与自动输送机构、撑开机构和旋转组装机构连接。
进一步地说:
所述自动输送机构包括设置在支架上端的振动盘,振动盘的下方设置有机械手装置,机械手装置与撑开机构之间设置有半圆形轨道,半圆形轨道与振动盘之间设置有料道口。
所述机械手装置包括安装在支架中的旋转气缸,旋转气缸上安装有机械手臂,机械手臂的一端设置有伸缩气缸。
所述撑开机构上设置有带有锥度的U形钢丝。
更进一步地说:
所述旋转组装机构上设置有伸缩杆。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型包括2个自动输送机构、2个旋转的机械手装置,2个撑开机构以及旋转组装机构,上述部件可以方便的组装密封圈,并且采用自动控制,保证了组装密封圈的效率和质量,提高了效率,同时也提高了产品质量。
同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
图中:1-料道口;2-机械手臂;3-振动盘;4-旋转气缸;5-撑开机构;6-支架;7-伸缩杆;8-旋转组装机构;9-控制箱;10-按钮;11-U形钢丝;12-半圆形轨道。
具体实施方式
实施例:
如图1所示,一种密封圈组装设备,包括支架6,支架6的上部设置有对称设置的自动输送机构,自动输送机构的下方设置有与其相配合的撑开机构5;撑开机构5的下方设置有与其相配合的旋转组装机构8。所述支架6中设置有控制箱9,控制箱9的外表面上设置有按钮10,内部设置有控制器。控制器与按钮10电连接,并且控制器分别与自动输送机构、撑开机构5和旋转组装机构8连接。
在本实施例中,所述自动输送机构包括设置在支架6上端的振动盘3,振动盘3的下方设置有机械手装置。机械手装置与撑开机构5之间设置有半圆形轨道12,半圆形轨道12与振动盘3之间设置有料道口1。
机械手的设计有多种样式,在本实施例中,机械手装置包括安装在支架6中的旋转气缸4,旋转气缸4上安装有机械手臂2,机械手臂2的一端设置有伸缩气缸。
另外,所述撑开机构5上设置有带有锥度的U形钢丝11。所述旋转组装机构8上设置有伸缩杆7。
工作时,把两包密封圈分别倒入振动盘3内,按下按钮,振动盘3把密封圈送到料道口1,机械手臂2在旋转气缸4的带动下旋转到位,机械手臂2上的 伸缩气缸伸出把密封圈钩住,沿着半圆形轨道12送到组装区域,伸缩气缸缩回,密封圈自动掉落在旋转机构中。密封圈后方靠撑开机构5挡着,左右和前方依靠槽壁导向。旋转组装机构8旋转,旋转组装机构8上突起的伸缩杆7接触到密封圈后,旋转组装机构8继续旋转,密封圈在撑开机构5的带有锥度的U形钢丝11撑开下,套在伸缩杆7上。之后在控制器的作用下,撑开机构5上升,旋转组装机构8返回原点,把带有锥度的产品的小头与伸缩杆7对接后,轻轻挤压伸缩杆7,密封圈就装在产品的指定位置。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式,任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案,均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种密封圈组装设备,包括支架(6),其特征在于:所述支架(6)的上部设置有对称设置的自动输送机构,自动输送机构的下方设置有与其相配合的撑开机构(5);撑开机构(5)的下方设置有与其相配合的旋转组装机构(8);所述支架(6)中设置有控制箱(9),控制箱(9)的外表面上设置有按钮(10),内部设置有控制器;控制器与按钮(10)电连接,并且控制器分别与自动输送机构、撑开机构(5)和旋转组装机构(8)连接。
2.根据权利要求1中所述的密封圈组装设备,其特征在于:所述自动输送机构包括设置在支架(6)上端的振动盘(3),振动盘(3)的下方设置有机械手装置,机械手装置与撑开机构(5)之间设置有半圆形轨道(12),半圆形轨道(12)与振动盘(3)之间设置有料道口(1)。
3.根据权利要求2中所述的密封圈组装设备,其特征在于:所述机械手装置包括安装在支架(6)中的旋转气缸(4),旋转气缸(4)上安装有机械手臂(2),机械手臂(2)的一端设置有伸缩气缸。
4.根据权利要求1中所述的密封圈组装设备,其特征在于:所述撑开机构(5)上设置有带有锥度的U形钢丝(11)。
5.根据权利要求1中所述的密封圈组装设备,其特征在于:所述旋转组装机构(8)上设置有伸缩杆(7)。
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