CN201735779U - 钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机 - Google Patents

Abstract

一种钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机，属于炼钢工艺和运输用设备技术领域。包括安装机座，驱动装置、联轴器、传动轴、曲柄一、曲柄二、单头吊钩的摆动连杆。驱动装置安装在安装机座上，驱动装置通过联轴器和传动轴与分列两侧的曲柄一相连，曲柄一的摆动端连着单头吊钩的摆动连杆，单头吊钩的摆动连杆7的活动支点则与曲柄二连接在一起，曲柄二的支座固定安装在机座上。优点在于，结构紧凑合理，占用空间少，布置起来灵活方便，特别适合技术改造项目；配以相应的薄型保温盖，将彻底解决钢包全程加盖工艺推广过程中遇到的净空高度低矮的突出和难点问题。

Description

钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机

技术领域

本实用新型属于炼钢工艺和运输用设备技术领域，特别是提供了一种钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机。

背景技术

炼钢生产的受钢工位、喂丝工位、RH、LF和CAS等精炼工位、非生产时的冷修工位，钢包都必须在敞口状态下作业，钢包全程加盖用薄型保温盖(专利另行申报)在进出上述工位前后，必须分别完成揭盖和加盖作业，完成该作业必须有专门的加揭盖机。

加揭盖机的作业对象是薄型保温盖，多而分散的吊耳布置特质和钢包的铰链式定位导向特质是加揭盖机必须认真考虑的问题，此其一；其二除了钢包离线加揭盖可以借助于天车和独立的存放架外，其他处理工位的加揭盖机只能在线布置，在线布置存在安装空间窄小的问题，而薄型保温盖大而薄本身就要挤占很大空间，本实用新型钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机就是为了合理解决上述问题而产生的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机，彻底解决了钢包全程加盖工艺推广过程中遇到的净空高度低矮的突出和难点问题。

本实用新型包括安装机座，驱动装置、联轴器、传动轴、曲柄一、曲柄二、单头吊钩的摆动连杆。驱动装置安装在安装机座上，驱动装置通过联轴器和传动轴与分列两侧的曲柄一相连，曲柄一的摆动端连着单头吊钩的摆动连杆，单头吊钩的摆动连杆7的活动支点则与曲柄二连接在一起，曲柄二的支座固定安装在机座上。如图1和2。

图2、4、6为本实用新型的直观效果图，薄型保温盖与钢包之间，通过钢包铰链座的销轴和挂耳1有定位导向关系。

图2表达的是定点加揭盖方法，薄型保温盖和曲柄摆动连杆式专用加揭盖机相对位置固定，可调范围小，吊钩本身动作幅度较大，但占用空间小，在钢包车停位精度高的场合可以大量采用。驱动装置的单次摆动如曲柄一的逆时针摆动可同时完成定点进钩、挂钩和提升薄型保温盖的三个动作，反之，曲柄一的顺时针摆动则完成定点下降薄型保温盖8、脱钩和退钩的三个动作；

图4和图6都属于钢包水平运动中的加揭盖方法，当该机处于工作位时，借助于钢包的前进后退惯性力、挂耳1的导向、两个斜楔块的组合导向作用自动加揭盖，对钢包车的停位精度要求不高且要求加揭盖时间短和带盖钢包无需穿越该机下方的场合，直接采用固定安装的设备本体即可；对于带盖钢包需要穿越该机的场合，摆动避让用的驱动装置和摆动支撑必须配齐同时必须正持工艺方面要求的连锁与互动性要求。

本实用新型的优点在于，结构紧凑合理，占用空间少，布置起来灵活方便，特别适合技术改造项目；配以相应的薄型保温盖，将彻底解决钢包全程加盖工艺推广过程中遇到的净空高度低矮的突出和难点问题。

附图说明

图1是钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机图。其中，安装机座1，驱动装置2、联轴器3、传动轴4、曲柄一5，曲柄二6、单头吊钩的摆动连杆7、薄型钢包盖8、钢包铰链座9、鱼钩型曲线10、吊耳11和挂耳12。

图2为图1的左视图，组成同上。

图3是钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机图。其中，安装机座1，驱动装置2、薄型钢包盖8、钢包铰链座9、吊耳11、挂耳12、摆动吊耳13、设备本体16、小角度楔块15、大角度楔块14、摆动支撑17。

图4为图3的左视图。

图5是钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机图。其中，安装机座1，驱动装置2、薄型钢包盖8、钢包铰链座9、摆动吊耳13、挂耳12、设备本体16、小角度楔块15、大角度楔块18、摆动支撑17。

图6为图5的左视图。

具体实施方式

本实用新型包括安装机座1，驱动装置2、联轴器3、传动轴4、曲柄一5，曲柄二6、单头吊钩的摆动连杆7。驱动装置2安装在安装机座1上，驱动装置2通过联轴器3和传动轴4与分列两侧的曲柄一5相连，曲柄一5的摆动端连着单头吊钩的摆动连杆7，单头吊钩的摆动连杆7的活动支点则与曲柄二6连接在一起，曲柄二6的支座固定安装在机座1上。如图1和2。

另外为了方便对于加揭盖机动作的理解，图中标识了加揭盖机作业对象薄型保温盖的相关件或运动轨迹，分别为薄型钢包盖8、钢包铰链座9、鱼钩型曲线10、吊耳11和挂耳12。薄型保温盖8与钢包之间，通过钢包铰链座9的销轴和薄型保温盖挂耳12的倒U型槽口保持连接、相对定位和导向关系，本实用新型中单头吊钩的摆动连杆7与吊耳11活动铰接点处就是走挂耳12的倒U型槽口轨迹完成加揭盖作业的。

本曲柄摆动连杆式专用加揭盖机与四固定吊耳薄型保温盖8专业配套，满足对定点钢包进行薄型保温盖8的加揭放作业，即单头吊钩的摆动连杆7与吊耳11活动铰接点处沿着鱼钩型曲线准直线10的钩头轨迹运动满足钢包铰链座9的销轴与挂耳12的倒U型槽口的活扣型关系，完成提升或下降功能，而当单头吊钩的摆动连杆7与吊耳11非接触状态时，单头吊钩的摆动连杆7按照鱼钩型曲线10剩余的弧形段运动，完成进钩或退钩的功能。驱动装置2以两组同步UB型摆动式液压缸为动力、通过联轴器3和传动轴4，带动曲柄一5，曲柄二6、单头吊钩的摆动连杆7按照固定轨迹往复运动，吊钩点随UB型摆动式液压缸的顺时针摆动沿鱼钩型曲线10运行，实现对吊耳11的挂钩提钩动作，保温盖顺挂耳的角度提升脱离钢包铰链座9并被抬挂到安全高度寄放，反之，UB型摆动式液压缸逆时针摆动，保温盖由临时吊挂位被加装到定点的无盖钢包上，本机自动脱钩并回到其原始待机位。

本加揭盖机的特征一是，曲柄摆动连杆式专用加揭盖机，吊钩按照鱼钩型曲线10运动，提钩动作满足挂耳12的导向角度，驱动装置2的单次摆动可同时完成定点进钩、挂钩和提升薄型保温盖8的三个动作，或者完成定点下降薄型保温盖8、脱钩和退钩的三个动作；特征二是多点同步由液压和机械双重同步保证；特征三是结构紧凑，占用空间小，适用改造项目中钢包上方净空窄小低矮的场合。

本实用新型钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机或者用叉指式专用加揭盖机替代，适用于薄型保温盖8四角吊耳中位于挂耳12一侧为单向摆动吊耳13的场合，如图4，单向摆动吊耳13顺时针摆动避让其上部的任何障碍物；叉指式专用加揭盖机，由安装机座1、驱动装置2、设备本体16(含小角度楔块15，大角度楔块14等)、摆动支撑17组成。设备本体16两侧铰接轴通过摆动支撑17与安装机座1相固定，设备本体16的动点通过驱动装置2与安装机座1固定。叉指式加揭盖机，借助于钢包水平移动的惯性力，钢包右移单向揭盖，钢包左移即反方向加盖。为了带盖或不带盖的钢包能从本机下方顺利通行，为其配套驱动装置2，实现设备本体1绕摆动支撑17的摆动使钢包通行，顺时针摆动避让，逆时针摆动到位进入加盖揭盖作业状态。其主要特征是，设备本体16由前后安装的准同截面两组不同角度和不同高度的斜楔块组成，小角度楔块15用于薄型保温盖8平稳升降导向，大角度14用于薄型保温盖8升降导向与存放，当该设备处于工作位时，无需施加额外的动力，借助于钢包的前进后退惯性力，薄型保温盖顺着挂耳12的导向角度自动升降，并完成加揭盖的作业。

本实用新型钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机或者用叉指式专用加揭盖机替代，适用于薄型保温盖8四角吊耳全部采用单向摆动吊耳13且挂耳12反向安装的场合，如图6，单向摆动吊耳13顺时针摆动避让其上部的任何障碍物，挂耳12安装位置调整到吊耳的两侧且反向安装。叉指式专用加揭盖机，由安装机座1、驱动装置2、设备本体16(含小角度楔块15，大角度楔块18等)、摆动支撑17组成。设备本体16两侧铰接轴通过摆动支撑17与安装机座1相固定，设备本体16的动点通过驱动装置2与安装机座1固定。叉指式加揭盖机，借助于钢包水平移动的惯性力，钢包右移单向加盖，钢包左移即反方向揭盖。为了带盖或不带盖的钢包能从本机下方顺利通行，为其配套驱动装置2，实现设备本体绕摆动支撑17的摆动，逆时针摆动避让，顺时针摆动到位进入加盖揭盖作业状态。其主要特征是，设备本体16由前后安装的不同截面两组不同角度和不同高度的斜楔块组成，小角度楔块15用于薄型保温盖8平稳升降导向，大角度楔块18用于薄型保温盖8升降导向与存放，当该设备处于工作位时，无需施加额外的动力，借助于钢包的前进后退惯性力，薄型保温盖8顺着挂耳12的导向角度自动升降，并完成加揭盖的作业。

Claims (1)

1.一种钢包全程加盖用薄型保温盖的加揭盖机，其特征在于，包括安装机座(1)，驱动装置(2)、联轴器(3)、传动轴(4)、曲柄一(5)、曲柄二(6)、单头吊钩的摆动连杆7；驱动装置(2)安装在安装机座(1)上，驱动装置(2)通过联轴器(3)和传动轴(4)与分列两侧的曲柄一(5)相连，曲柄一(5)的摆动端连着单头吊钩的摆动连杆(7)，单头吊钩的摆动连杆(7)的活动支点则与曲柄二(6)连接在一起，曲柄二(6)的支座固定安装在机座(1)上。

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