CN205377592U - 新能源汽车电机合拢专机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及新能源汽车电机合拢专机，包括转子上料装置、定子上料装置、用于压紧转子和定子的压紧装置和PCL控制器，所述PCL控制器分别与所述转子上料装置、定子上料装置和压紧装置相连，所述转子上料装置包括竖向的滑动轴和夹具，所述夹具位于所述滑动轴上，所述定子上料装置包括水平输送装置，所述水平输送装置设有滑槽，所述转子上料装置还包括水平移动装置，所述水平移动装置用于将转子移动到压紧装置的识别区，所述夹具连接有位置识别模块，所述位置识别模块与所述PCL控制器相连，本实用新型可以用于新能源汽车电机的合拢，具有操作方便，而且合拢精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车领域，尤其涉及新能源汽车电机合拢专机。
背景技术
目前在新能源汽车的电机合拢中，没有适合的设备，而且目前的合拢精度达到不到要求。
实用新型内容
鉴于目前技术存在的上述不足，本实用新型提供新能源汽车电机合拢专机，本实用新型可以用于新能源汽车电机的合拢，具有操作方便。
本实用新型的采用如下技术方案：
新能源汽车电机合拢专机，包括转子上料装置、定子上料装置、用于压紧转子和定子的压紧装置和PCL控制器，所述PCL控制器分别与所述转子上料装置、定子上料装置和压紧装置相连，所述转子上料装置包括竖向的滑动轴和夹具，所述夹具位于所述滑动轴上，所述定子上料装置包括水平输送装置，所述水平输送装置设有滑槽，所述转子上料装置还包括水平移动装置，所述水平移动装置用于将转子移动到压紧装置的识别区，所述夹具连接有位置识别模块，所述位置识别模块与所述PCL控制器相连。
作为本实用新型的优选技术方案，所述压紧装置上端和下端均设有顶升轴，所述顶升轴连接有气缸。
作为本实用新型的优选技术方案，所述定子上料装置连接有下料装置。
作为本实用新型的优选技术方案，所述压紧装置的上端和下端分别设有一位置传感器。
作为本实用新型的优选技术方案，所述位置传感器用于识别转子和定子的压紧位置。
作为本实用新型的优选技术方案，所述位置传感器与所述PCL控制器相连，所述位置传感器还连接有一报警装置。
作为本实用新型的优选技术方案，所述压紧装置还设有一视频采集模块，所述视频采集模块与所述PCL控制器相连。
作为本实用新型的优选技术方案，所述位置传感器还连接有一对比电路，所述对比电路与所述PCL控制器相连。
本实用新型的新能源汽车电机合拢专机，包括转子上料装置、定子上料装置、用于压紧转子和定子的压紧装置和PCL控制器，所述PCL控制器分别与所述转子上料装置、定子上料装置和压紧装置相连，所述转子上料装置包括竖向的滑动轴和夹具，所述夹具位于所述滑动轴上，所述定子上料装置包括水平输送装置，所述水平输送装置设有滑槽，所述转子上料装置还包括水平移动装置，所述水平移动装置用于将转子移动到压紧装置的识别区，所述夹具连接有位置识别模块，所述位置识别模块与所述PCL控制器相连，本实用新型可以用于新能源汽车电机的合拢，具有操作方便，而且合拢精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型新能源汽车电机合拢专机的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1为本实用新型提供新能源汽车电机合拢专机，包括转子上料装置1、定子上料装置2、用于压紧转子和定子的压紧装置3和PCL控制器，所述PCL控制器分别与所述转子上料装置、定子上料装置和压紧装置3相连，所述转子上料装置1包括竖向的滑动轴4和夹具5，所述夹具5位于所述滑动轴4上，夹具5用于夹紧转子9沿着滑动轴4向上移动，所述定子上料装置2包括水平输送装6，水平输送装置6设有滑槽，用于输送定子10到压紧位置，所述转子上料装置1还包括水平移动装置，用于将转子水平移动到压紧位置，也就是说，水平移动装置用于将转子9移动到压紧装置的识别区，夹具5连接有位置识别模块，可用于识别转子9的位置，以便于起到夹具夹紧转子，所述位置识别模块与所述PCL控制器相连，本实用新型可以用于新能源汽车电机的合拢，具有操作方便，而且合拢精度高。
在本实施例中，压紧装置3上端和下端均设有顶升轴8，所述顶升轴8连接有气缸，在压紧时，上端压装机构伸出，此时上、下端同时顶紧转子，以防止定、转子间因强磁力而发生摩擦。
在本实施例中，定子上料装置2连接有下料装置，用于对压紧后的电机进行下料。
在本实施例中，压紧装置3的上端和下端分别设有一位置传感器，进一步，位置传感器用于识别转子和定子的压紧位置，可以提高合拢的精度。
在本实施例中，位置传感器与所述PCL控制器相连，所述位置传感器还连接有一报警装置，也就是当合拢位置出现偏差的情况下，可以发出报警提醒，对压紧装置进行调整。
在本实施例中，进一步优选，压紧装置3还设有一视频采集模块，所述视频采集模块与所述PCL控制器相连，可以对压紧前的视频进行采集。
在本实施例中，位置传感器还连接有一对比电路，所述对比电路与所述PCL控制器相连，也就是当传感器监测的位置与系统设定的位置阈值有偏差的情况下，可以通过PCL控制器来停止进一步的操作，进一步，还可以通过报警装置发出报警提示。
综上所述，本实用新型的新能源汽车电机合拢专机，包括转子上料装置、定子上料装置、用于压紧转子和定子的压紧装置和PCL控制器，所述PCL控制器分别与所述转子上料装置、定子上料装置和压紧装置相连，所述转子上料装置包括竖向的滑动轴和夹具，所述夹具位于所述滑动轴上，所述定子上料装置包括水平输送装置，所述水平输送装置设有滑槽，所述转子上料装置还包括水平移动装置，所述水平移动装置用于将转子移动到压紧装置的识别区，所述夹具连接有位置识别模块，所述位置识别模块与所述PCL控制器相连，本实用新型可以用于新能源汽车电机的合拢，具有操作方便，而且合拢精度高。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.新能源汽车电机合拢专机，其特征在于，包括转子上料装置、定子上料装置、用于压紧转子和定子的压紧装置和PCL控制器，所述PCL控制器分别与所述转子上料装置、定子上料装置和压紧装置相连，所述转子上料装置包括竖向的滑动轴和夹具，所述夹具位于所述滑动轴上，所述定子上料装置包括水平输送装置，所述水平输送装置设有滑槽，所述转子上料装置还包括水平移动装置，所述水平移动装置用于将转子移动到压紧装置的识别区，所述夹具连接有位置识别模块，所述位置识别模块与所述PCL控制器相连。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机合拢专机，其特征在于，所述压紧装置上端和下端均设有顶升轴，所述顶升轴连接有气缸。
3.根据权利要求1所述的新能源汽车电机合拢专机，其特征在于，所述定子上料装置连接有下料装置。
4.根据权利要求1-3任一所述的新能源汽车电机合拢专机，其特征在于，所述压紧装置的上端和下端分别设有一位置传感器。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车电机合拢专机，其特征在于，所述位置传感器用于识别转子和定子的压紧位置。
6.根据权利要求5所述的新能源汽车电机合拢专机，其特征在于，所述位置传感器与所述PCL控制器相连，所述位置传感器还连接有一报警装置。
7.根据权利要求5所述的新能源汽车电机合拢专机，其特征在于，所述压紧装置还设有一视频采集模块，所述视频采集模块与所述PCL控制器相连。
8.根据权利要求5所述的新能源汽车电机合拢专机，其特征在于，所述位置传感器还连接有一对比电路，所述对比电路与所述PCL控制器相连。
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| CN106451940A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-22 | 安徽巨自动化装备有限公司 | 新能源电机装配中定转子合装设备 |
| CN107147251A (zh) * | 2016-03-01 | 2017-09-08 | 上海研铭自动化科技有限公司 | 新能源汽车电机合拢专机 |
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| CN106451940A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-22 | 安徽巨自动化装备有限公司 | 新能源电机装配中定转子合装设备 |
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