CN104907577B - 一种舟皿位置自适应出舟装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种舟皿位置自适应出舟装置，包括位于还原炉管末端下方的机架、X轴移动组件、旋转让位组件、拉钩旋转组件、上层Y轴移动组件和升降组件，X轴移动组件活动安装在机架上，升降组件固定安装在X轴移动组件下方，上层Y轴移动组件活动安装在X轴移动组件上方，上层Y轴移动组件顶端固定安装有拉钩旋转组件，拉钩旋转组件顶端安装有旋转让位组件，拉钩旋转组件的末端安装有拉钩，拉钩的内侧安装有测距传感器。本发明采用自动操作，可以实现钨粉生产过程的全自动流水作业，使得产品质量稳定、人力成本降低，同时还能够提高生产效率，使生产现场整齐方便了生产管理。
Description
技术领域
本发明涉及钨粉制备设备技术领域，具体是一种自动化生产过程中炉管中舟皿位置自适应出舟装置。
背景技术
目前在钨粉的生产过程中，出舟操作多采用人工进行，其利用钢制拉钩将舟皿从还原炉管内拉出，由于人工打开炉管时存在管内高温氢气与管外氧气接触发生爆炸而导致人员伤害危险，同时人工拉舟效率较低，不能满足自动化设备的流程要求，为此发明一种用于自动化钨粉生产过程中的自动拉舟装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种舟皿位置自适应出舟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种舟皿位置自适应出舟装置，包括位于还原炉管末端下方的机架、X轴移动组件、旋转让位组件、拉钩旋转组件、上层Y轴移动组件和升降组件，所述X轴移动组件活动安装在机架上，所述升降组件固定安装在X轴移动组件下方，所述上层Y轴移动组件活动安装在X轴移动组件上方，且升降组件连接驱动上层Y轴移动组件，所述上层Y轴移动组件顶端固定安装有拉钩旋转组件，拉钩旋转组件顶端安装有旋转让位组件，所述拉钩旋转组件的末端安装有靠近还原炉管的拉钩，拉钩的内侧安装有测距传感器。
作为本发明进一步的方案：所述机架上固定安装有齿条，X轴移动组件上设置有与齿条吻合的齿轮，且X轴移动组件通过伺服电机驱动齿轮在齿条上移动。
作为本发明再进一步的方案：所述升降组件通过气缸驱动移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用自动操作，且各功能组件之间具有合理的节拍匹配，实现钨粉自动化出舟工作，使得产品质量稳定、人力成本降低；该装置具有能够检测舟皿在炉管内的前后位置变化，可以实现钨粉生产过程的全自动流水作业，同时还能够提高生产效率，使生产现场整齐方便了生产管理。
附图说明
图1为舟皿位置自适应出舟装置的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种舟皿位置自适应出舟装置，包括位于还原炉管4末端下方的机架1、X轴移动组件2、旋转让位组件7、拉钩旋转组件8、上层Y轴移动组件9和升降组件10，X轴移动组件2活动安装在机架1上，升降组件10固定安装在X轴移动组件2下方，上层Y轴移动组件9活动安装在X轴移动组件2上方，且升降组件10连接驱动上层Y轴移动组件9，上层Y轴移动组件9顶端固定安装有拉钩旋转组件8，拉钩旋转组件8顶端安装有旋转让位组件7，拉钩旋转组件8的末端安装有靠近还原炉管4的拉钩6，拉钩6的内侧安装有测距传感器5，还原炉管4内设置有物料舟皿3。
机架1上固定安装有齿条，X轴移动组件2上设置有与齿条吻合的齿轮，且X轴移动组件2通过伺服电机驱动齿轮在机架1的齿条上移动，可以满足多个还原炉管4中的物料舟皿的拉出。升降组件10通过气缸驱动移动，可以满足上层还原炉管和下层还原炉管中舟皿3的拉出。
物料舟皿3中盛放有还原好的钨粉，在还原炉管4中经后续的物料舟皿顶到待拉出工位，在上层Y轴移动组件9的作用下，拉钩6以及测距传感器5向物料舟皿3的方向靠近，当测距传感器5与物料舟皿3的相对距离在检测范围内时，测距传感器5信号输出，上层Y轴移动组件9停止进给，此时，拉钩旋转组件8将拉钩6旋下，上层Y轴移动组件9反向移动，在拉钩6的作用下将舟皿3拉至放置平台上，然后在X轴移动组件2作用下移动至物料舟皿3待夹取工位。
在X轴移动组件2、上层移动组件9以及升降组件10的作用下，可以完成上层还原炉管和下层还原炉管的物料舟皿3的出舟工作。
当空间有限，上层Y轴移动组件9的行程不能太长时，当物料舟皿3拉到放置平台上时，旋转让位组件7可以将拉钩水平方向转动一定角度，方便下一工位的机械手进行抓取。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种舟皿位置自适应出舟装置，包括位于还原炉管末端下方的机架、X轴移动组件、旋转让位组件、拉钩旋转组件、上层Y轴移动组件和升降组件，其特征在于，所述X轴移动组件活动安装在机架上，所述升降组件固定安装在X轴移动组件下方，所述上层Y轴移动组件活动安装在X轴移动组件上方，且升降组件连接驱动上层Y轴移动组件，所述上层Y轴移动组件顶端固定安装有拉钩旋转组件，拉钩旋转组件顶端安装有旋转让位组件，所述拉钩旋转组件的末端安装有靠近还原炉管的拉钩，拉钩的内侧安装有测距传感器。
2.根据权利要求1所述的舟皿位置自适应出舟装置，其特征在于，所述机架上固定安装有齿条，X轴移动组件上设置有与齿条吻合的齿轮，且X轴移动组件通过伺服电机驱动齿轮在齿条上移动。
3.根据权利要求1所述的舟皿位置自适应出舟装置，其特征在于，所述升降组件通过气缸驱动移动。
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