CN111438648A - 一种零件夹持装置 - Google Patents

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田建华
张毅
王守钱
郭高龙
赵顺
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Abstract

本发明公开了一种零件夹持装置，包括顶板（8）；顶板上设有滑槽（4），滑槽内设有双旋向丝杆（6），双旋向丝杆一端与丝杆电机（7）传动连接；双旋向丝杆另一端与滑槽（4）端部转动连接；双旋向丝杆上设有一对滑块（9），滑块上下两端均设有滑板（5）；滑块下端的滑板与伸缩气缸（18）一端连接，伸缩气缸另一端经连接板（17）与翻转电机座（11）连接，翻转电机座上设有翻转电机（10）；翻转电机的传动轴（12）与定夹板（14）传动连接；定夹板设有垂直滑轨（21），垂直滑轨与动夹板（15）一端的滑套（16）滑动连接；定夹板与动夹板之间设有夹紧螺杆（13）。本发明结构简单，布局合理，能有效地提升了加工的便捷性。

Description

一种零件夹持装置
技术领域
本发明涉及一种零件夹持装置，属于机械加工夹具技术领域。
背景技术
现有技术在进行机械加工时，零件大多采用落地式夹持方式，在加工过程中需要多次对加工零件进行翻转拆装，才能完成多面加工，工作效率低。因此现有技术存在不足，有待进一步改进。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种零件夹持装置，以在夹持装置上实现被夹持零件的升降和翻转，不但可减轻劳动强度，也可提高加工效率，从而克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明的一种零件夹持装置，包括顶板；顶板上设有滑槽，滑槽内设有双旋向丝杆，双旋向丝杆一端与丝杆电机传动连接；双旋向丝杆另一端与滑槽端部转动连接；双旋向丝杆上设有一对滑块，滑块上下两端均设有滑板；滑块下端的滑板与伸缩气缸一端连接，伸缩气缸另一端经连接板与翻转电机座连接，翻转电机座上设有翻转电机；翻转电机的传动轴与定夹板传动连接；定夹板设有垂直滑轨，垂直滑轨与动夹板一端的滑套滑动连接；定夹板与动夹板之间设有夹紧螺杆。
前述零件夹持装置中，所述顶板为长方体平板结构，滑槽沿顶板长度方向居中设置。
前述零件夹持装置中，所述双旋向丝杆上的螺纹以双旋向丝杆中点为界分为两段，两段螺纹的旋向互为反向；双旋向丝杆两端与滑槽两端转动连接。
前述零件夹持装置中，所述一对滑块对称于双旋向丝杆中点，并分别与双旋向丝杆上互为反向的螺纹段传动连接。
前述零件夹持装置中，所述滑块与滑块上下两端的滑板之间形成工字型；滑块上端的滑板与顶板顶面滑动连接；；滑块下端的滑板与顶板底面滑动连接；滑块下端的滑板底面与伸缩气缸一端固定连接，伸缩气缸垂直设置，伸缩气缸另一端与连接板顶面固定板连接。
前述零件夹持装置中，所述翻转电机座为L形结构；L形的竖板与连接板底面固定连接；L形的横板顶面固定有翻转电机，翻转电机的传动轴穿过翻转电机座的竖板与定夹板上的垂直滑轨固定连接；垂直滑轨与动夹板一端的滑套滑动连接。
前述零件夹持装置中，所述定夹板顶面设有夹紧螺杆，夹紧螺杆底端与定夹板转动连接，夹紧螺杆的螺纹段贯穿动夹板并与动夹板传动连接。
前述零件夹持装置中，所述定夹板下方设有底箱；底箱顶面四角经支柱与顶板底面四角连接；底箱顶面设有网格板；底箱内设有斜坡；斜坡低端的底箱边壁上设有出料口，出料口处设有挡板。
前述零件夹持装置中，所述底箱顶面设有有网格板；底箱内底面设有斜坡，斜坡低端的底箱边壁设有出料口，出料口设有挡板；挡板经合页与出料口上边缘铰接。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，本发明通过动夹板与定夹板的配合将需要加工的机械工件夹紧，依靠伸缩气缸的收缩配合将工件吊起加工，使得工件的加工方向更加全面，通过翻转电机带动定夹板转动，无需在拆装工件，可通过翻转来改变加工的面，操作便捷，该机械工程的起吊装置，结构合理，有效提升加工质量，便捷高效，可广泛使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的主视图。
附图中的标记为：1-网格板、2-底箱、3-出料口、4-滑槽、5-滑板、6-双旋向丝杆、7-丝杆电机、8-顶板、9-滑块、10-翻转电机、11-翻转电机座、12-传动轴、13-夹紧螺杆、14-定夹板、15-动夹板、16-滑套、17-连接板、18-伸缩气缸、19-挡板、20-斜坡、21-垂直滑轨、22-支柱、23-合页。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
本发明的一种零件夹持装置，如图1和图2所示，包括顶板8；顶板8上设有滑槽4，滑槽4内设有双旋向丝杆6，双旋向丝杆6一端与丝杆电机7传动连接；双旋向丝杆6另一端与滑槽4端部转动连接；双旋向丝杆6上设有一对滑块9，滑块9上下两端均设有滑板5；滑块9下端的滑板5与伸缩气缸18一端连接，伸缩气缸18另一端经连接板17与翻转电机座11连接，翻转电机座11上设有翻转电机10；翻转电机10的传动轴12与定夹板14传动连接；定夹板14设有垂直滑轨21，垂直滑轨21与动夹板15一端的滑套16滑动连接；定夹板14与动夹板15之间设有夹紧螺杆13。顶板8为长方体平板结构，滑槽4沿顶板8长度方向居中设置。双旋向丝杆6上的螺纹以双旋向丝杆6中点为界分为两段，两段螺纹的旋向互为反向；双旋向丝杆6两端与滑槽4两端转动连接。一对滑块9对称于双旋向丝杆6中点，并分别与双旋向丝杆6上互为反向的螺纹段传动连接。滑块9与滑块9上下两端的滑板5之间形成工字型；滑块9上端的滑板与顶板8顶面滑动连接；；滑块9下端的滑板5与顶板8底面滑动连接；滑块9下端的滑板5底面与伸缩气缸18一端固定连接，伸缩气缸18垂直设置，伸缩气缸18另一端与连接板17顶面固定板连接。翻转电机座11为L形结构；L形的竖板与连接板17底面固定连接；L形的横板顶面固定有翻转电机10，翻转电机10的传动轴12穿过翻转电机座11的竖板与定夹板14上的垂直滑轨21固定连接；垂直滑轨21与动夹板15一端的滑套16滑动连接。定夹板14顶面设有夹紧螺杆13，夹紧螺杆13底端与定夹板14转动连接，夹紧螺杆13的螺纹段贯穿动夹板15并与动夹板15传动连接。定夹板14下方设有底箱2；底箱2顶面四角经支柱22与顶板8底面四角连接；底箱2顶面设有网格板1；底箱2内设有斜坡20；斜坡20低端的底箱2边壁上设有出料口3，出料口3处设有挡板19。底箱2顶面设有有网格板1；底箱2内底面设有斜坡20，斜坡20低端的底箱2边壁设有出料口3，出料口3设有挡板19；挡板19经合页23与出料口3上边缘铰接。
实施例：
本例的零件夹持装置，如图1和图2所示。包括左右夹持装置、升降装置、上下夹持装置、翻转装置和废屑收集装置五个部分。
左右夹持装置由顶板8、双旋向丝杆6、丝杆电机7和一对滑块9以及滑块9上下两端的滑板5构成。
升降装置由伸缩气缸18构成。
上下夹持装置由定夹板14、动夹板15和夹紧螺杆13构成。
翻转装置由翻转电机10构成。
废屑收集装置由底箱2构成。
顶板8位于底箱2的上方水平设置，顶板8与底箱2之间通过支柱22焊接支撑。顶板8的板壁居中位置沿长度方向水平开设有滑槽4，滑槽4内水平转动安装有双旋向丝杆6，双旋向丝杆6上的螺纹，以双旋向丝杆6中点为界向两端延伸，双旋向丝杆6两端的螺纹旋向互为反向设置。双旋向丝杆6两端的螺纹分别与一对滑块9对称设置，双旋向丝杆6贯穿滑块9并与滑块9传动连接，当双旋向丝杆6转动时，一对滑块9相向移动或相背移动。
滑块9上下两端均设有滑板5；滑块9与滑板5构成工字型。滑块9上端的滑板5与顶板8顶面贴合并滑动；滑块9下端的滑板5与顶板8底面贴合并滑动；滑块9下端的滑板5底面与伸缩气缸18的一端固定连接，伸缩气缸18竖直设置，伸缩气缸18底部的伸缩杆与连接板17顶面固定连接。连接板17底面与L形的翻转电机座11固定连接，伸缩气缸18的伸缩杆带动翻转电机座11升降。翻转电机座11上安装有翻转电机10，翻转电机10的传动轴12与定夹板14固定连接，定夹板14上设有垂直滑轨21，垂直滑轨21与传动轴12固定连接；垂直滑轨21上套有滑套16，滑套16与垂直滑轨21滑动连接；滑套16与动夹板15固定连接，动夹板15水平设置。
定夹板14顶面与夹紧螺杆13转动连接，夹紧螺杆13可以在定夹板14顶面转动。夹紧螺杆13贯穿动夹板15并与动夹板15传动连接；当旋转夹紧螺杆13时，动夹板15沿夹紧螺杆13向上或向下移动。
底箱2的上表面安装有网格板1，内部倾斜设有斜坡20，斜坡20高度较低的一端朝向位于开设在底箱2边壁上的出料口3，且出料口3上铰接有挡板19。
本发明的工作过程及原理
工作时，首先将待加工零件放置在底箱2的网格板1上，然后启动伸缩气缸18，伸缩气缸18伸缩杆伸出带动定夹板14和动夹板15下移。然后启动丝杆电机7，丝杆电机7带动双旋向丝杆6正转，使双旋向丝杆6上的一对滑块9沿着双旋向丝杆6相对移动，将两端夹持在定夹板14与动夹板15之间，随后旋转夹紧螺杆13，通过夹紧螺杆13带着动夹板15向下移动将待加工零件上下夹紧。然后再通过伸缩气缸18的伸缩杆将待加工零件提升至需加工高度，进行加工。完成一个加工面的加工后，再通过一对翻转电机10将待加工零件翻转至另一加工面进行加工。采用本发明的装置后，可有效提升加工的便捷度与效率，本发明的装置结构简单，布局合理，能有效提升加工便捷性。
零件加工过程中产生的碎屑，掉落在底箱2内，可打开挡板19清理碎屑。
零件加工完成后，先通过升降装置将加工好的零件平稳的放在底箱2顶面，然后旋转夹紧螺杆13解除对零件的上下夹持，再通过丝杆电机7旋转双旋向丝杆6解除对零件的左右夹持，将加工好的零件从底箱2顶面取下。

Claims (9)

1.一种零件夹持装置，包括顶板（8）；其特征在于：在顶板（8）上设有滑槽（4），滑槽（4）内设有双旋向丝杆（6），双旋向丝杆（6）一端与丝杆电机（7）传动连接；双旋向丝杆（6）另一端与滑槽（4）端部转动连接；双旋向丝杆（6）上设有一对滑块（9），滑块（9）上下两端均设有滑板（5）；滑块（9）下端的滑板（5）与伸缩气缸（18）一端连接，伸缩气缸（18）另一端经连接板（17）与翻转电机座（11）连接，翻转电机座（11）上设有翻转电机（10）；翻转电机（10）的传动轴（12）与定夹板（14）传动连接；定夹板（14）设有垂直滑轨（21），垂直滑轨（21）与动夹板（15）一端的滑套（16）滑动连接；定夹板（14）与动夹板（15）之间设有夹紧螺杆（13）。
2.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述顶板（8）为长方体平板结构，滑槽（4）沿顶板（8）长度方向居中设置。
3.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述双旋向丝杆（6）上的螺纹以双旋向丝杆（6）中点为界分为两段，两段螺纹的旋向互为反向；双旋向丝杆（6）两端与滑槽（4）两端转动连接。
4.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述一对滑块（9）对称于双旋向丝杆（6）中点，并分别与双旋向丝杆（6）上互为反向的螺纹段传动连接。
5.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述滑块（9）与滑块（9）上下两端的滑板（5）之间形成工字型；滑块（9）上端的滑板与顶板（8）顶面滑动连接；；滑块（9）下端的滑板（5）与顶板（8）底面滑动连接；滑块（9）下端的滑板（5）底面与伸缩气缸（18）一端固定连接，伸缩气缸（18）垂直设置，伸缩气缸（18）另一端与连接板（17）顶面固定板连接。
6.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述翻转电机座（11）为L形结构；L形的竖板与连接板（17）底面固定连接；L形的横板顶面固定有翻转电机（10），翻转电机（10）的传动轴（12）穿过翻转电机座（11）的竖板与定夹板（14）上的垂直滑轨（21）固定连接；垂直滑轨（21）与动夹板（15）一端的滑套（16）滑动连接。
7.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述定夹板（14）顶面设有夹紧螺杆（13），夹紧螺杆（13）底端与定夹板（14）转动连接，夹紧螺杆（13）的螺纹段贯穿动夹板（15）并与动夹板（15）传动连接。
8.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述定夹板（14）下方设有底箱（2）；底箱（2）顶面四角经支柱（22）与顶板（8）底面四角连接；底箱（2）顶面设有网格板（1）；底箱（2）内设有斜坡（20）；斜坡（20）低端的底箱（2）边壁上设有出料口（3），出料口（3）处设有挡板（19）。
9.根据权利要求8所述零件夹持装置，其特征在于：所述底箱（2）顶面设有有网格板（1）；底箱（2）内底面设有斜坡（20），斜坡（20）低端的底箱（2）边壁设有出料口（3），出料口（3）设有挡板（19）；挡板（19）经合页（23）与出料口（3）上边缘铰接。
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