CN108827706A - 一种自动切换取水罐的深水采样设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动切换取水罐的深水采样设备，包括有设备本体，其特征在于：在所述设备本体下端设有多个万向轮，在所述设备本体上设有第一电机，在所述第一电机上设有转轮，在所述设备本体前侧上设有电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆前端铰接有第二转轮，在所述转轮上缠绕有钢绳延伸至第二转轮上，在所述钢绳前端设有安装座，在所述安装座上设有水泵，在所述水泵上设有水管贯穿至安装座底端，在所述安装座下端通过螺纹连接有采样桶，在所述设备本体内设有空腔，所述空腔向前端开口，在所述空腔内尽头处设有能放置采样桶的旋转台，在所述旋转台下端设有能带动旋转台转动的第二电机，在所述空腔内设有能将安装座拉到空腔内的拉动机构。
Description
技术领域
本发明涉及深水采样领域，特别涉及一种自动切换取水罐的深水采样设备。
背景技术
现有的深水采样设备把水罐放入到深水中然后进行抽水，抽水完毕收缩上来，水罐需要人工拆卸，当需要采样多罐水时使得采样过程复杂，不能自动更换采样罐。
故此，现有的深水采样设备需要进一步改善。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种自动切换取水罐的深水采样设备。
为了达到上述目的，本发明采用以下方案：
一种自动切换取水罐的深水采样设备，包括有设备本体，其特征在于：在所述设备本体下端设有多个万向轮，在所述设备本体上设有第一电机，在所述第一电机上设有转轮，在所述设备本体前侧上设有电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆前端铰接有第二转轮，在所述转轮上缠绕有钢绳延伸至第二转轮上，在所述钢绳前端设有安装座，在所述安装座上设有水泵，在所述水泵上设有水管贯穿至安装座底端，在所述安装座下端通过螺纹连接有采样桶，在所述设备本体内设有空腔，所述空腔向前端开口，在所述空腔内尽头处设有能放置采样桶的旋转台，在所述旋转台下端设有能带动旋转台转动的第二电机，在所述空腔内设有能将安装座拉到空腔内的拉动机构，在所述拉动机构一侧上设有能固定安装座的第一固定装置，在所述第一固定装置下方设有能固定采样桶的第二固定装置，在所述第二固定装置下方设有能带动第二固定装置转动从而使采样桶脱离安装座的旋转装置，在所述旋转装置下方设有能带动旋转装置上下移动的第一移动装置，在所述第一移动装置一侧设有能带动第一移动装置左右移动的第二移动装置，在所述第二移动装置一侧上设有能带动第二移动装置前后移动的第三移动装置，所述第三移动装置设置在空腔内。
如上所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述拉动机构包括设置在空腔内的固定板，在所述固定板上设有第一推杆电机，在所述第一推杆电机的电机轴上设有机械手，所述机械手包括有与第一推杆电机的电机轴相连接的连接座，在所述连接座上间隔设置与多个能弹性卡住水泵的弹性抓片。
如上所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述第一固定装置包括设置在空腔内壁上的第二推杆电机，在所述第二推杆电机的电机轴前端设有固定块，在所述固定块两侧对称铰接有圆弧环，在所述圆弧环前端设有第二固定板，在所述第二固定板之间设有能使左右两个第二固定板合拢的弹簧，在所述第二推杆电机的电机轴上端设有第三固定板，在所述第三固定板上设有第三推杆电机，在所述固定块上对称设有导向块，在所述导向块内设有导向孔，在圆弧环外壁上设有拉绳，所述拉绳穿过导向块的导向孔后连接在第三推杆电机的电机轴上。
如上所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述第二固定装置包括设置在第一固定装置下方的第三固定板，在所述第三固定板上对称设有插接槽，在所述第三固定板上方对称设有圆弧固定板，在所述圆弧固定板之间设有第二弹簧，在所述圆弧固定板，在所述圆弧固定板下端设有插接块插接在插接槽内，在所述第三固定板下端设有第四推杆电机，在所述插接槽外端设有第二导向块，在所述第四推杆电机电机轴上设有第二拉绳穿过第二导向块与插接块相连接。
如上所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述旋转装置包括设置在第二固定装置下方的第三电机。
如上所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述第一移动装置包括设置在旋转装置下方的第一气缸，所述第一气缸与旋转装置相连接，
如上所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述第二移动装置包括与第三移动装置连接的第二气缸，所述第一移动装置设置在第二气缸的气缸轴上。
如上所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述第三移动装置包括设置在空腔内的第三气缸，所述第二移动装置设置在第三气缸的气缸轴上。
如上所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于在所述设备本体上设有PLC控制器，所述第一电机、电动伸缩杆、水泵、第二电机、拉动机构、第一固定装置、第二固定装置、旋转装置、第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置分别与PLC控制器相连接。
综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：
本发明结构简单，使用方便，通过拉动机构能把安装座拉动到空腔内，然后通过第一固定装置对安装座进行固定，然后通过第二固定装置对采样桶进行固定，然后通过旋转装置带动第二固定转载稿进行转动，使得采样桶脱离安装座的连接，然后通过第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置带动采样桶去到旋转台放下采样桶，然后抓取新的采样桶，结构简单，实用性强。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明的剖面示意图；
图3为本发明的剖面示意图；
图4为本发明的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1至4所示的一种自动切换取水罐的深水采样设备，包括有设备本体1，在所述备本体1下端设有多个万向轮11，在所述设备本体1上设有第一电机14，在所述第一电机14上设有转轮15，在所述设备本体1前侧上设有电动伸缩杆17，在所述电动伸缩杆17前端铰接有第二转轮18，在所述转轮15上缠绕有钢绳16延伸至第二转轮 18上，在所述钢绳16前端设有安装座19，在所述安装座19上设有水泵20，在所述水泵20上设有水管21贯穿至安装座19底端，在所述安装座19下端通过螺纹连接有采样桶22，在所述设备本体1内设有空腔10，所述空腔10向前端开口，在所述空腔10内尽头处设有能放置采样桶22的旋转台31，在所述旋转台31下端设有能带动旋转台31转动的第二电机32，在所述空腔10内设有能将安装座19拉到空腔10内的拉动机构4，在所述拉动机构4一侧上设有能固定安装座19的第一固定装置5，在所述第一固定装置5下方设有能固定采样桶22的第二固定装置6，在所述第二固定装置6下方设有能带动第二固定装置6转动从而使采样桶22脱离安装座19的旋转装置7，在所述旋转装置7下方设有能带动旋转装置7上下移动的第一移动装置8，在所述第一移动装置8一侧设有能带动第一移动装置8左右移动的第二移动装置9，在所述第二移动装置9一侧上设有能带动第二移动装置9前后移动的第三移动装置100，所述第三移动装置100设置在空腔10内，通过拉动机构能把安装座拉动到空腔内，然后通过第一固定装置对安装座进行固定，然后通过第二固定装置对采样桶进行固定，然后通过旋转装置带动第二固定转载稿进行转动，使得采样桶脱离安装座的连接，然后通过第一移动装置、第二移动装置和第三移动装置带动采样桶去到旋转台放下采样桶，然后抓取新的采样桶，结构简单，实用性强。
本发明中所述所述拉动机构4包括设置在空腔10内的固定板 43，在所述固定板43上设有第一推杆电机41，在所述第一推杆电机 41的电机轴上设有机械手42，所述机械手42包括有与第一推杆电机41的电机轴相连接的连接座，在所述连接座上间隔设置与多个能弹性卡住水泵20的弹性抓片，通过第一推杆电机带动伸缩，然后通过弹性抓片抓取钢绳，从而把采样桶拉动到空腔内，结构简单，实用性强。
本发明中所述所述第一固定装置5包括设置在空腔10内壁上的第二推杆电机51，在所述第二推杆电机51的电机轴前端设有固定块 54，在所述固定块54两侧对称铰接有圆弧环55，在所述圆弧环55 前端设有第二固定板56，在所述第二固定板56之间设有能使左右两个第二固定板56合拢的弹簧57，在所述第二推杆电机51的电机轴上端设有第三固定板52，在所述第三固定板52上设有第三推杆电机 53，在所述固定块54上对称设有导向块58，在所述导向块58内设有导向孔，在圆弧环55外壁上设有拉绳59，所述拉绳59穿过导向块58的导向孔后连接在第三推杆电机53的电机轴上，通过第三推杆电机带动拉绳收缩，使得圆弧环张开，从而夹取安装座，结构简单，实用性强。
本发明中所述第二固定装置6包括设置在第一固定装置5下方的第三固定板61，在所述第三固定板61上对称设有插接槽65，在所述第三固定板61上方对称设有圆弧固定板62，在所述圆弧固定板62 之间设有第二弹簧63，在所述圆弧固定板62，在所述圆弧固定板62 下端设有插接块64插接在插接槽65内，在所述第三固定板61下端设有第四推杆电机67，在所述插接槽65外端设有第二导向块66，在所述第四推杆电机67电机轴上设有第二拉绳68穿过第二导向块66 与插接块64相连接，通过第四推杆电机带动第二拉绳使得圆弧固定板张开，从而夹取采样桶，结构简单，实用性强。
本发明中所述旋转装置7包括设置在第二固定装置6下方的第三电机71，通过第三电机带动第三固定板转动，结构简单，实用性强。
本发明中所述第一移动装置8包括设置在旋转装置7下方的第一气缸81，所述第一气缸81与旋转装置7相连接，结构简单，移动方便，实用性强。
本发明中所所述第二移动装置9包括与第三移动装置100连接的第二气缸91，所述第一移动装置8设置在第二气缸91的气缸轴上，结构简单，移动方便，实用性强。
本发明中所述所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述第三移动装置100包括设置在空腔10内的第三气缸 101，所述第二移动装置9设置在第三气缸101的气缸轴上，结构简单，移动方便，实用性强。
本发明中所述设备本体1上设有PLC控制器13，所述第一电机 14、电动伸缩杆17、水泵20、第二电机32、拉动机构4、第一固定装置5、第二固定装置6、旋转装置7、第一移动装置8、第二移动装置9、第三移动装置100分别与PLC控制器13相连接，控制方便，使用简单，实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种自动切换取水罐的深水采样设备，包括有设备本体(1)，其特征在于：在所述设备本体(1)下端设有多个万向轮(11)，在所述设备本体(1)上设有第一电机(14)，在所述第一电机(14)上设有转轮(15)，在所述设备本体(1)前侧上设有电动伸缩杆(17)，在所述电动伸缩杆(17)前端铰接有第二转轮(18)，在所述转轮(15)上缠绕有钢绳(16)延伸至第二转轮(18)上，在所述钢绳(16)前端设有安装座(19)，在所述安装座(19)上设有水泵(20)，在所述水泵(20)上设有水管(21)贯穿至安装座(19)底端，在所述安装座(19)下端通过螺纹连接有采样桶(22)，在所述设备本体(1)内设有空腔(10)，所述空腔(10)向前端开口，在所述空腔(10)内尽头处设有能放置采样桶(22)的旋转台(31)，在所述旋转台(31)下端设有能带动旋转台(31)转动的第二电机(32)，在所述空腔(10)内设有能将安装座(19)拉到空腔(10)内的拉动机构(4)，在所述拉动机构(4)一侧上设有能固定安装座(19)的第一固定装置(5)，在所述第一固定装置(5)下方设有能固定采样桶(22)的第二固定装置(6)，在所述第二固定装置(6)下方设有能带动第二固定装置(6)转动从而使采样桶(22)脱离安装座(19)的旋转装置(7)，在所述旋转装置(7)下方设有能带动旋转装置(7)上下移动的第一移动装置(8)，在所述第一移动装置(8)一侧设有能带动第一移动装置(8)左右移动的第二移动装置(9)，在所述第二移动装置(9)一侧上设有能带动第二移动装置(9)前后移动的第三移动装置(100)，所述第三移动装置(100)设置在空腔(10)内。
2.根据权利要求1所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述拉动机构(4)包括设置在空腔(10)内的固定板(43)，在所述固定板(43)上设有第一推杆电机(41)，在所述第一推杆电机(41)的电机轴上设有机械手(42)，所述机械手(42)包括有与第一推杆电机(41)的电机轴相连接的连接座，在所述连接座上间隔设置与多个能弹性卡住水泵(20)的弹性抓片。
3.根据权利要求1所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述第一固定装置(5)包括设置在空腔(10)内壁上的第二推杆电机(51)，在所述第二推杆电机(51)的电机轴前端设有固定块(54)，在所述固定块(54)两侧对称铰接有圆弧环(55)，在所述圆弧环(55)前端设有第二固定板(56)，在所述第二固定板(56)之间设有能使左右两个第二固定板(56)合拢的弹簧(57)，在所述第二推杆电机(51)的电机轴上端设有第三固定板(52)，在所述第三固定板(52)上设有第三推杆电机(53)，在所述固定块(54)上对称设有导向块(58)，在所述导向块(58)内设有导向孔，在圆弧环(55)外壁上设有拉绳(59)，所述拉绳(59)穿过导向块(58)的导向孔后连接在第三推杆电机(53)的电机轴上。
4.根据权利要求1所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述第二固定装置(6)包括设置在第一固定装置(5)下方的第三固定板(61)，在所述第三固定板(61)上对称设有插接槽(65)，在所述第三固定板(61)上方对称设有圆弧固定板(62)，在所述圆弧固定板(62)之间设有第二弹簧(63)，在所述圆弧固定板(62)，在所述圆弧固定板(62)下端设有插接块(64)插接在插接槽(65)内，在所述第三固定板(61)下端设有第四推杆电机(67)，在所述插接槽(65)外端设有第二导向块(66)，在所述第四推杆电机(67)电机轴上设有第二拉绳(68)穿过第二导向块(66)与插接块(64)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述旋转装置(7)包括设置在第二固定装置(6)下方的第三电机(71)。
6.根据权利要求1所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述第一移动装置(8)包括设置在旋转装置(7)下方的第一气缸(81)，所述第一气缸(81)与旋转装置(7)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述第二移动装置(9)包括与第三移动装置(100)连接的第二气缸(91)，所述第一移动装置(8)设置在第二气缸(91)的气缸轴上。
8.根据权利要求1所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于所述第三移动装置(100)包括设置在空腔(10)内的第三气缸(101)，所述第二移动装置(9)设置在第三气缸(101)的气缸轴上。
9.根据权利要求1所述的一种自动切换取水罐的深水采样设备，其特征在于在所述设备本体(1)上设有PLC控制器(13)，所述第一电机(14)、电动伸缩杆(17)、水泵(20)、第二电机(32)、拉动机构(4)、第一固定装置(5)、第二固定装置(6)、旋转装置(7)、第一移动装置(8)、第二移动装置(9)、第三移动装置(100)分别与PLC控制器(13)相连接。
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| CN201810381642.9A CN108827706A (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种自动切换取水罐的深水采样设备 |
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| CN201810381642.9A CN108827706A (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种自动切换取水罐的深水采样设备 |
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| CN201810381642.9A Withdrawn CN108827706A (zh) | 2018-04-26 | 2018-04-26 | 一种自动切换取水罐的深水采样设备 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113776895A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-10 | 郑州航空工业管理学院 | 一种污水治理多层次取样装置 |
| CN114459823A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-05-10 | 武汉东湖学院 | 一种基于无人船的水质检测装置 |
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2018
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113776895A (zh) * | 2021-10-09 | 2021-12-10 | 郑州航空工业管理学院 | 一种污水治理多层次取样装置 |
| CN113776895B (zh) * | 2021-10-09 | 2023-07-25 | 郑州航空工业管理学院 | 一种污水治理多层次取样装置 |
| CN114459823A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-05-10 | 武汉东湖学院 | 一种基于无人船的水质检测装置 |
| CN114459823B (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-01 | 武汉东湖学院 | 一种基于无人船的水质检测装置 |
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