CN111701307A - 一种水处理液体过滤袋自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液体过滤袋加工领域，具体是涉及一种液体过滤袋自动连接装置，包括有塑料套头存放箱、塑料套头上料组件、袋体上料传送带、袋体上料组件、位移旋转组件和加热压接组件，塑料套头存放箱的一端设有倾斜设置的上料通道，加热压接组件包括有能够竖直升降的加热压头，位移旋转组件包括有第一安装架、第一水平位移机构、第一旋转机构和能够水平位移和旋转的套接座，套接座为圆柱形，加热压头的底部设有与套接座外侧弧度一致的弧形缺口，袋体上料组件包括有能够位移和旋转的袋体夹爪、第二安装架、第二水平位移机构和第二旋转机构，本发明能够实现自动进行过滤袋和塑料头的加热压接生产，提高了工作效率，提高了产品品质，提高了加工生产的安全性。

Description

一种水处理液体过滤袋自动加工装置

技术领域

本发明涉及液体过滤袋加工领域，具体是涉及一种水处理液体过滤袋自动加工装置。

背景技术

液体过滤袋滤液滤出面均经特殊烧毛处理,既有效防止纤维脱离污染滤液,又避免了传统辊压处理造成滤孔过分堵塞而缩短滤袋寿命。所有原料均是本白色，未经任何特别漂染处理，完全符合环保标准，更由于针刺毡的三维过滤层，使得液体流过过滤袋时，颗粒会由于深层过滤机理滞留于液体过滤袋的内壁表面及深层，对固体或胶体颗粒具有高捕集效率。针刺毡厚度均匀、稳定的开孔率及充分的强度使滤袋效率稳定、运用时间更长。五线双针最紧密的缝制, 确保每一个液体过滤袋能达到最好的过滤保障。使用范围广，适用于各行业的液体过滤。

液体过滤袋是用来过滤所用，但是加工的过程中，袋体的头部需要安装一个塑料套头，将塑料套头通过热压的模式连接在一起，传统的塑料套头需要人工进行安装，而人工效率低下，人工成本高，且由于热压加热头直接与工人接触，具有一定的安全隐患。

因此，有必要设计一种水处理液体过滤袋自动加工装置，用来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种液体过滤袋自动连接装置，该技术方案解决了人工进行袋体和塑料套头的安装时人工效率低下、成本高具有一定安全风险等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种水处理液体过滤袋自动加工装置，包括有塑料套头存放箱、塑料套头上料组件、袋体上料传送带、袋体上料组件、位移旋转组件和加热压接组件，加热压接组件竖直设置，位移旋转组件和袋体上料组件分别水平设置在加热压接组件的两侧，袋体上料传送带水平设置在加热压接组件靠近袋体上料组件的一侧，袋体上料组件的输出端位于袋体上料传送带末端的正上方，塑料套头存放箱水平设置在加热压接组件的旁侧，塑料套头存放箱的水平高度高于位移旋转组件，塑料套头上料组件固定安装在塑料套头存放箱上，塑料套头存放箱的一端设有倾斜设置的上料通道，上料通道较高的一侧与塑料套头存放箱靠近加热压接组件易一侧的侧壁连通，上料通道较低的一侧位于加热压接组件输出端的正下方，加热压接组件包括有能够竖直升降的加热压头，加热压头竖直向下设置且位于上料通道的正上方，位移旋转组件包括有第一安装架、第一水平位移机构、第一旋转机构和能够水平位移和旋转的套接座，第一水平位移机构水平固定安装在第一安装架的顶部，第一安装架设置在加热压接组件的旁侧，第一水平位移机构固定安装在第一安装架上，第一旋转机构固定安装在第一水平位移机构的输出端上，套接座固定安装在第一旋转机构的输出端，套接座水平设置在加热压头的正下方，套接座为圆柱形，加热压头的底部设有与套接座外侧弧度一致的弧形缺口，袋体上料组件包括有能够位移和旋转的袋体夹爪、第二安装架、第二水平位移机构和第二旋转机构，第二安装架竖直固定设置在加热压接组件远离位移旋转组件的一侧，第二水平位移机构水平固定安装在第二安装架的顶部，第二旋转机构固定安装在第二水平位移机构的输出端，夹爪竖直固定安装在第二旋转机构的输出端。

优选的，套接座靠近袋体上料组件的一侧为锥形设置，套接座的锥形侧与袋体夹爪相匹配，上料通道的最低侧设有供套接座穿过的弧形槽。

优选的，塑料套头上料组件包括有水平推送机构和下落推送机构，水平推送机构水平固定安装在塑料套头存放箱远离上料通道的一侧，下落推送机构固定安装在塑料套头存放箱靠近上料通道同侧，下落推送机构位于塑料套头存放箱远离加热压接组件的一侧，水平推送机构的输出方向与塑料套头存放箱的长度方向一致，下落推送机构的输出方向与塑料套头存放箱的长度方向垂直设置。

优选的，水平推送机构包括有第一伺服电机、第一螺纹杆和第一推送块，第一伺服电机水平固定安装在塑料套头存放箱一侧侧壁上，第一螺纹杆水平设置在塑料套头存放箱靠近第一伺服电机的一侧，第一螺纹杆的一端与第一伺服电机的输出轴固定连接，第一螺纹杆的另一端与塑料套头存放箱的侧壁能够转动的连接，第一推送块竖直安装在塑料套头存放箱内部，第一推送块靠近第一螺纹杆的一侧侧壁向外延伸并与第一螺纹杆螺纹连接，塑料套头存放箱的侧壁上开设有供第一推送块水平滑动的限位安装槽。

优选的，下落推送机构包括有双轴气缸和第二推送块，双轴气缸水平固定安装在塑料套头存放箱的顶部，双轴气缸位于上料通道同侧且远离加热压接组件的一端，双轴气缸的输出端水平指向上料通道的入料口，第二推送块竖直设置在塑料套头存放箱内，第二推送块一侧的侧壁与双轴气缸的输出轴固定连接。

优选的，第一水平位移机构包括有长轴气缸、推杆和滑动安装座，长轴气缸水平固定安装在第一安装架远离加热压接组件一侧的顶部，滑动安装座能够滑动的设置在第一安装架的顶部，推杆水平设置在长轴气缸和滑动安装座之间，推杆的一端与长轴气缸的输出轴固定连接，推杆的另一端与滑动安装座的侧壁固定连接，旋转机构固定安装在滑动安装座的顶部。

优选的，第一旋转机构包括有第二伺服电机和转轴，第二伺服电机水平固定安装在滑动安装座的顶部，转轴水平设置在第二伺服电机和套接座之间，转轴的一端与第二伺服电机的输出轴固定连接，转轴的另一端与套接座远离锥型端的一侧中部固定连接。

优选的，第二水平位移机构包括有第三伺服电机、第二螺纹杆和传动滑块，第三伺服电机水平固定安装在第二安装架一侧侧壁上，第二螺纹杆水平设置在第二安装架靠近第二伺服电机的一侧，第二螺纹杆的一端与第三伺服电机的输出轴固定连接，第二螺纹杆的另一端与第二安装架的侧壁能够转动的连接，传动滑块套设在第二螺纹杆上并与第二螺纹杆传动连接，第二安装架的侧壁上开设有供传动滑块水平滑动的滑动限位槽，第二旋转机构固定安装在传动滑块远离第三伺服电机一侧的侧壁上。

优选的，第二旋转机构包括有第四伺服电机和安装板，第四伺服电机水平安装在传动滑块的侧壁上，安装板竖直设置在第二安装架的内部，安装板的侧壁与第四伺服电机的输出轴固定连接。

优选的，加热压接组件包括有两个第三安装架、水平升降板和升降气缸，两个第三安装架依次竖直设置，水平升降板的两端分别于两个第三安装架能够竖直滑动连接，升降气缸竖直固定安装在其中一个第三安装架的顶部，升降气缸的输出轴穿过第三安装架并与水平升降板固定连接，加热压头竖直固定安装在水平升降板下方的中部。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

与传统的人工组装加工相比，本发明能够实现全自动化自动进行过滤袋和塑料头的加热压接生产，大幅度提高了工作效率，降低了生产成本，提高了产品品质，并且降低了人工触碰加热压头的风险，提高了加工生产的安全性；

通过塑料套头上料组件，能够对塑料套头进行自动的输送上料，从而避免了人工上料造成的麻烦，大大提高上料的效率，从而提高了整个机体的运转效率；

通过袋体上料传动带，能够对袋体进行自动的输送，从而大大的提高了袋体的输送效率，避免了人工放置袋体造成的麻烦；

通过袋体上料组件，能够对袋体进行进一步的输送，从而将袋体准确的输送到指定位置，从而能够大大的提高整个机体的工作效率；

通过套袋座能够将塑料套头套装在套袋座上以后进行进一步的传动，通过第一水平位移机构能够带动塑料套头的滑动，从而能够实现塑料套头套装在袋体上，从而实现精准的对接，能够大大提高塑料套头和袋体的连接效果；

通过加热压接组件，能够实现塑料套头和袋体的自动连接，从而大大的提高对接的效率，避免了人工对接过程中发生烫伤的危险，同时提高效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的塑料套头存放箱和塑料套头上料组件的立体结构示意图；

图5为本发明的位移旋转组件的立体结构示意图；

图6为本发明的袋体上料传送带和袋体上料组件的立体结构示意图；

图7为本发明的袋体上料组件的立体结构示意图；

图8为本发明的加热压接组件的立体结构示意图。

图中标号为：

塑料套头存放箱1、塑料套头上料组件2、袋体上料传送带3、袋体上料组件4、位移旋转组件5、加热压接组件6、加热压头7、上料通道8、第一安装架9、第一水平位移机构10、第一旋转机构11、套接座12、弧形缺口13、夹爪14、第二安装架15、第二水平位移机构16、第二旋转机构17、弧形槽18、水平推送机构19、下落推送机构20、第一伺服电机21、第一螺纹杆22、第一推送块23、双轴气缸24、第二推送块25、长轴气缸26、推杆27、滑动安装座28、第二伺服电机29、转轴30、第三伺服电机31、第二螺纹杆32、传动滑块33、第四伺服电机34、安装板35、第三安装架36、水平升降板37、升降气缸38。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-图8所示的一种水处理液体过滤袋自动加工装置，包括有塑料套头存放箱1、塑料套头上料组件2、袋体上料传送带3、袋体上料组件4、位移旋转组件5和加热压接组件6，加热压接组件6竖直设置，位移旋转组件5和袋体上料组件4分别水平设置在加热压接组件6的两侧，袋体上料传送带3水平设置在加热压接组件6靠近袋体上料组件4的一侧，袋体上料组件4的输出端位于袋体上料传送带3末端的正上方，塑料套头存放箱1水平设置在加热压接组件6的旁侧，塑料套头存放箱1的水平高度高于位移旋转组件5，塑料套头上料组件2固定安装在塑料套头存放箱1上，塑料套头存放箱1的一端设有倾斜设置的上料通道8，上料通道8较高的一侧与塑料套头存放箱1靠近加热压接组件6易一侧的侧壁连通，上料通道8较低的一侧位于加热压接组件6输出端的正下方，加热压接组件6包括有能够竖直升降的加热压头7，加热压头7竖直向下设置且位于上料通道8的正上方，位移旋转组件5包括有第一安装架9、第一水平位移机构10、第一旋转机构11和能够水平位移和旋转的套接座12，第一水平位移机构10水平固定安装在第一安装架9的顶部，第一安装架9设置在加热压接组件6的旁侧，第一水平位移机构10固定安装在第一安装架9上，第一旋转机构11固定安装在第一水平位移机构10的输出端上，套接座12固定安装在第一旋转机构11的输出端，套接座12水平设置在加热压头7的正下方，套接座12为圆柱形，加热压头7的底部设有与套接座12外侧弧度一致的弧形缺口13，袋体上料组件4包括有能够位移和旋转的袋体夹爪14、第二安装架15、第二水平位移机构16和第二旋转机构17，第二安装架15竖直固定设置在加热压接组件6远离位移旋转组件5的一侧，第二水平位移机构16水平固定安装在第二安装架15的顶部，第二旋转机构17固定安装在第二水平位移机构16的输出端，夹爪14竖直固定安装在第二旋转机构17的输出端；

通过袋体上料传动带，能够对袋体进行自动的输送，从而大大的提高了袋体的输送效率，避免了人工放置袋体造成的麻烦；

通过袋体上料组件，能够对袋体进行进一步的输送，从而将袋体准确的输送到指定位置，从而能够大大的提高整个机体的工作效率。

套接座12靠近袋体上料组件4的一侧为锥形设置，套接座12的锥形侧与袋体夹爪14相匹配，上料通道8的最低侧设有供套接座12穿过的弧形槽18。套接座12对塑料套头取料时，锥形的端部更有利于塑料套头套入套接座12上，实现最佳的取料加工效果，弧形槽18用于避让套接座12，防止发生干涉。

塑料套头上料组件2包括有水平推送机构19和下落推送机构20，水平推送机构19水平固定安装在塑料套头存放箱1远离上料通道8的一侧，下落推送机构20固定安装在塑料套头存放箱1靠近上料通道8同侧，下落推送机构20位于塑料套头存放箱1远离加热压接组件6的一侧，水平推送机构19的输出方向与塑料套头存放箱1的长度方向一致，下落推送机构20的输出方向与塑料套头存放箱1的长度方向垂直设置。在塑料套头上料组件2工作时，水平推送机构19将位于塑料套头存放箱1中的塑料套头推出，下落推送机构20将位于塑料套头存放箱1端部的塑料套头推至上料通道8的入料端，塑料套头通过重力作用在上料通道8下落，直至落入加热压接组件6输出端正下方，完成塑料套头的上料操作；

通过塑料套头上料组件，能够对塑料套头进行自动的输送上料，从而避免了人工上料造成的麻烦，大大提高上料的效率，从而提高了整个机体的运转效率。

水平推送机构19包括有第一伺服电机21、第一螺纹杆22和第一推送块23，第一伺服电机21水平固定安装在塑料套头存放箱1一侧侧壁上，第一螺纹杆22水平设置在塑料套头存放箱1靠近第一伺服电机21的一侧，第一螺纹杆22的一端与第一伺服电机21的输出轴固定连接，第一螺纹杆22的另一端与塑料套头存放箱1的侧壁能够转动的连接，第一推送块23竖直安装在塑料套头存放箱1内部，第一推送块23靠近第一螺纹杆22的一侧侧壁向外延伸并与第一螺纹杆22螺纹连接，塑料套头存放箱1的侧壁上开设有供第一推送块23水平滑动的限位安装槽。当水平推送机构19工作时，第一伺服电机21带动第一螺纹杆22转动，进而带动与第一螺纹杆22传动连接的第一推送块23向前推出，第一推送块23带动塑料套头存放箱1内部的所有塑料套头同步前移，完成推料过程。

下落推送机构20包括有双轴气缸24和第二推送块25，双轴气缸24水平固定安装在塑料套头存放箱1的顶部，双轴气缸24位于上料通道8同侧且远离加热压接组件6的一端，双轴气缸24的输出端水平指向上料通道8的入料口，第二推送块25竖直设置在塑料套头存放箱1内，第二推送块25一侧的侧壁与双轴气缸24的输出轴固定连接。在下落推送机构20工作时，双轴气缸24输出带动第二推送块25向着上料通道8的方向运动，从而将位于位于塑料套头存放箱1端部的塑料套头推至上料通道8的入料端，最终由重力带动塑料套头运动至待加工位置，完成塑料套头的上料操作。

第一水平位移机构10包括有长轴气缸26、推杆27和滑动安装座28，长轴气缸26水平固定安装在第一安装架9远离加热压接组件6一侧的顶部，滑动安装座28能够滑动的设置在第一安装架9的顶部，推杆27水平设置在长轴气缸26和滑动安装座28之间，推杆27的一端与长轴气缸26的输出轴固定连接，推杆27的另一端与滑动安装座28的侧壁固定连接，第一旋转机构11固定安装在滑动安装座28的顶部。长轴气缸26输出带动推杆27沿着第一安装架9的长度方向运动，推杆27推动滑动安装座28在第一安装架9的顶部滑动，从而带动第一旋转机构11跟随滑动安装座28同步运动，推送套接座12前移以便于对塑料套头进行套接安装；

通过套袋座能够将塑料套头套装在套袋座上以后进行进一步的传动，通过第一水平位移机构能够带动塑料套头的滑动，从而能够实现塑料套头套装在袋体上，从而实现精准的对接，能够大大提高塑料套头和袋体的连接效果；

第一旋转机构11包括有第二伺服电机29和转轴30，第二伺服电机29水平固定安装在滑动安装座28的顶部，转轴30水平设置在第二伺服电机29和套接座12之间，转轴30的一端与第二伺服电机29的输出轴固定连接，转轴30的另一端与套接座12远离锥型端的一侧中部固定连接。在套接座12上完成第一次压实操作以后，第二伺服电机29输出带动转轴30转动，转轴30带动与之固定连接的套接座12同步转动，从而使得安装在套接座12上的塑料套头和袋体同步转动，以便于下一次的加热压接操作。

第二水平位移机构16包括有第三伺服电机31、第二螺纹杆32和传动滑块33，第三伺服电机31水平固定安装在第二安装架15一侧侧壁上，第二螺纹杆32水平设置在第二安装架15靠近第二伺服电机29的一侧，第二螺纹杆32的一端与第三伺服电机31的输出轴固定连接，第二螺纹杆32的另一端与第二安装架15的侧壁能够转动的连接，传动滑块33套设在第二螺纹杆32上并与第二螺纹杆32传动连接，第二安装架15的侧壁上开设有供传动滑块33水平滑动的滑动限位槽，第二旋转机构17固定安装在传动滑块33远离第三伺服电机31一侧的侧壁上。在袋体进料时，第三伺服电机31输出带动第二螺纹杆32转动，第二螺纹杆32带动与之传动连接的传动滑块33沿着第二螺纹杆32的长度方向运动，进而带动固定安装在传动滑块33上的第二旋转机构17同步位移，从而实现袋体的水平传送功能。

第二旋转机构17包括有第四伺服电机34和安装板35，第四伺服电机34水平安装在传动滑块33的侧壁上，安装板35竖直设置在第二安装架15的内部，安装板35的侧壁与第四伺服电机34的输出轴固定连接。在夹爪14将竖直设置在袋体上料传送带3上的袋体夹取后，第四伺服电机34输出带动安装板35旋转九十度，从而将袋体运动至水平状态，以便于后续的安装压接操作。

加热压接组件6包括有两个第三安装架36、水平升降板37和升降气缸38，两个第三安装架36依次竖直设置，水平升降板37的两端分别于两个第三安装架36能够竖直滑动连接，升降气缸38竖直固定安装在其中一个第三安装架36的顶部，升降气缸38的输出轴穿过第三安装架36并与水平升降板37固定连接，加热压头7竖直固定安装在水平升降板37下方的中部。加热压接组件6工作时，升降气缸38带动水平升降板37沿着第三安装架36的侧壁竖直升降，进而带动固定安装在水平升降板37上的加热压头7竖直运动，加热压头7对位于套接座12上的塑料套头和袋体进行加热压接，实现液体过滤袋的生产功能；

通过加热压接组件，能够实现塑料套头和袋体的自动连接，从而大大的提高对接的效率，避免了人工对接过程中发生烫伤的危险，同时提高效率。

本发明的工作原理：

在本装置工作时，塑料套头上料组件2将塑料套头存放箱1内的塑料套头推出，通过上料通道8运动至加热压接组件6的正下方，位移旋转组件5带动套接座12前伸，从而将塑料套头套接进套接座12上，袋体上料传送带3将袋体送至袋体上料组件4的取料端，袋体上料组件4将袋体夹紧并旋转至水平状态，在再通过第二水平位移机构16将袋体套入塑料套头上，袋体上料组件4复位，加热压接组件6工作，加热压头7下压将袋体与塑料套头通过加热加热压紧从而固定连接，位移旋转组件5带动套接座12旋转一定角度，加热压接组件6再次对袋体和塑料套头进行加热压紧，重复上述操作，直至袋体一周完全与塑料套头固定连接，从而完成设备的自动加工过程。套接座12对塑料套头取料时，锥形的端部更有利于塑料套头套入套接座12上，实现最佳的取料加工效果，弧形槽18用于避让套接座12，防止发生干涉。在塑料套头上料组件2工作时，水平推送机构19将位于塑料套头存放箱1中的塑料套头推出，下落推送机构20将位于塑料套头存放箱1端部的塑料套头推至上料通道8的入料端，塑料套头通过重力作用在上料通道8下落，直至落入加热压接组件6输出端正下方，完成塑料套头的上料操作。当水平推送机构19工作时，第一伺服电机21带动第一螺纹杆22转动，进而带动与第一螺纹杆22传动连接的第一推送块23向前推出，第一推送块23带动塑料套头存放箱1内部的所有塑料套头同步前移，完成推料过程。在下落推送机构20工作时，双轴气缸24输出带动第二推送块25向着上料通道8的方向运动，从而将位于位于塑料套头存放箱1端部的塑料套头推至上料通道8的入料端，最终由重力带动塑料套头运动至待加工位置，完成塑料套头的上料操作。长轴气缸26输出带动推杆27沿着第一安装架9的长度方向运动，推杆27推动滑动安装座28在第一安装架9的顶部滑动，从而带动第一旋转机构11跟随滑动安装座28同步运动，推送套接座12前移以便于对塑料套头进行套接安装。在套接座12上完成第一次压实操作以后，第二伺服电机29输出带动转轴30转动，转轴30带动与之固定连接的套接座12同步转动，从而使得安装在套接座12上的塑料套头和袋体同步转动，以便于下一次的加热压接操作。在袋体进料时，第三伺服电机31输出带动第二螺纹杆32转动，第二螺纹杆32带动与之传动连接的传动滑块33沿着第二螺纹杆32的长度方向运动，进而带动固定安装在传动滑块33上的第二旋转机构17同步位移，从而实现袋体的水平传送功能。在夹爪14将竖直设置在袋体上料传送带3上的袋体夹取后，第四伺服电机34输出带动安装板35旋转九十度，从而将袋体运动至水平状态，以便于后续的安装压接操作。加热压接组件6工作时，升降气缸38带动水平升降板37沿着第三安装架36的侧壁竖直升降，进而带动固定安装在水平升降板37上的加热压头7竖直运动，加热压头7对位于套接座12上的塑料套头和袋体进行加热压接，实现液体过滤袋的生产功能。

Claims (10)

1.一种液体过滤袋自动连接装置，其特征在于，包括有塑料套头存放箱（1）、塑料套头上料组件（2）、袋体上料传送带（3）、袋体上料组件（4）、位移旋转组件（5）和加热压接组件（6），加热压接组件（6）竖直设置，位移旋转组件（5）和袋体上料组件（4）分别水平设置在加热压接组件（6）的两侧，袋体上料传送带（3）水平设置在加热压接组件（6）靠近袋体上料组件（4）的一侧，袋体上料组件（4）的输出端位于袋体上料传送带（3）末端的正上方，塑料套头存放箱（1）水平设置在加热压接组件（6）的旁侧，塑料套头存放箱（1）的水平高度高于位移旋转组件（5），塑料套头上料组件（2）固定安装在塑料套头存放箱（1）上，塑料套头存放箱（1）的一端设有倾斜设置的上料通道（8），上料通道（8）较高的一侧与塑料套头存放箱（1）靠近加热压接组件（6）易一侧的侧壁连通，上料通道（8）较低的一侧位于加热压接组件（6）输出端的正下方，加热压接组件（6）包括有能够竖直升降的加热压头（7），加热压头（7）竖直向下设置且位于上料通道（8）的正上方，位移旋转组件（5）包括有第一安装架（9）、第一水平位移机构（10）、第一旋转机构（11）和能够水平位移和旋转的套接座（12），第一水平位移机构（10）水平固定安装在第一安装架（9）的顶部，第一安装架（9）设置在加热压接组件（6）的旁侧，第一水平位移机构（10）固定安装在第一安装架（9）上，第一旋转机构（11）固定安装在第一水平位移机构（10）的输出端上，套接座（12）固定安装在第一旋转机构（11）的输出端，套接座（12）水平设置在加热压头（7）的正下方，套接座（12）为圆柱形，加热压头（7）的底部设有与套接座（12）外侧弧度一致的弧形缺口（13），袋体上料组件（4）包括有能够位移和旋转的袋体夹爪（14）、第二安装架（15）、第二水平位移机构（16）和第二旋转机构（17），第二安装架（15）竖直固定设置在加热压接组件（6）远离位移旋转组件（5）的一侧，第二水平位移机构（16）水平固定安装在第二安装架（15）的顶部，第二旋转机构（17）固定安装在第二水平位移机构（16）的输出端，夹爪（14）竖直固定安装在第二旋转机构（17）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种液体过滤袋自动连接装置，其特征在于，套接座（12）靠近袋体上料组件（4）的一侧为锥形设置，套接座（12）的锥形侧与袋体夹爪（14）相匹配，上料通道（8）的最低侧设有供套接座（12）穿过的弧形槽（18）。

3.根据权利要求2所述的一种液体过滤袋自动连接装置，其特征在于，塑料套头上料组件（2）包括有水平推送机构（19）和下落推送机构（20），水平推送机构（19）水平固定安装在塑料套头存放箱（1）远离上料通道（8）的一侧，下落推送机构（20）固定安装在塑料套头存放箱（1）靠近上料通道（8）同侧，下落推送机构（20）位于塑料套头存放箱（1）远离加热压接组件（6）的一侧，水平推送机构（19）的输出方向与塑料套头存放箱（1）的长度方向一致，下落推送机构（20）的输出方向与塑料套头存放箱（1）的长度方向垂直设置。

4.根据权利要求3所述的一种液体过滤袋自动连接装置，其特征在于，水平推送机构（19）包括有第一伺服电机（21）、第一螺纹杆（22）和第一推送块（23），第一伺服电机（21）水平固定安装在塑料套头存放箱（1）一侧侧壁上，第一螺纹杆（22）水平设置在塑料套头存放箱（1）靠近第一伺服电机（21）的一侧，第一螺纹杆（22）的一端与第一伺服电机（21）的输出轴固定连接，第一螺纹杆（22）的另一端与塑料套头存放箱（1）的侧壁能够转动的连接，第一推送块（23）竖直安装在塑料套头存放箱（1）内部，第一推送块（23）靠近第一螺纹杆（22）的一侧侧壁向外延伸并与第一螺纹杆（22）螺纹连接，塑料套头存放箱（1）的侧壁上开设有供第一推送块（23）水平滑动的限位安装槽。

5.根据权利要求4所述的一种液体过滤袋自动连接装置，其特征在于，下落推送机构（20）包括有双轴气缸（24）和第二推送块（25），双轴气缸（24）水平固定安装在塑料套头存放箱（1）的顶部，双轴气缸（24）位于上料通道（8）同侧且远离加热压接组件（6）的一端，双轴气缸（24）的输出端水平指向上料通道（8）的入料口，第二推送块（25）竖直设置在塑料套头存放箱（1）内，第二推送块（25）一侧的侧壁与双轴气缸（24）的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种液体过滤袋自动连接装置，其特征在于，第一水平位移机构（10）包括有长轴气缸（26）、推杆（27）和滑动安装座（28），长轴气缸（26）水平固定安装在第一安装架（9）远离加热压接组件（6）一侧的顶部，滑动安装座（28）能够滑动的设置在第一安装架（9）的顶部，推杆（27）水平设置在长轴气缸（26）和滑动安装座（28）之间，推杆（27）的一端与长轴气缸（26）的输出轴固定连接，推杆（27）的另一端与滑动安装座（28）的侧壁固定连接，第一旋转机构（11）固定安装在滑动安装座（28）的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种液体过滤袋自动连接装置，其特征在于，第一旋转机构（11）包括有第二伺服电机（29）和转轴（30），第二伺服电机（29）水平固定安装在滑动安装座（28）的顶部，转轴（30）水平设置在第二伺服电机（29）和套接座（12）之间，转轴（30）的一端与第二伺服电机（29）的输出轴固定连接，转轴（30）的另一端与套接座（12）远离锥型端的一侧中部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种液体过滤袋自动连接装置，其特征在于，第二水平位移机构（16）包括有第三伺服电机（31）、第二螺纹杆（32）和传动滑块（33），第三伺服电机（31）水平固定安装在第二安装架（15）一侧侧壁上，第二螺纹杆（32）水平设置在第二安装架（15）靠近第二伺服电机（29）的一侧，第二螺纹杆（32）的一端与第三伺服电机（31）的输出轴固定连接，第二螺纹杆（32）的另一端与第二安装架（15）的侧壁能够转动的连接，传动滑块（33）套设在第二螺纹杆（32）上并与第二螺纹杆（32）传动连接，第二安装架（15）的侧壁上开设有供传动滑块（33）水平滑动的滑动限位槽，第二旋转机构（17）固定安装在传动滑块（33）远离第三伺服电机（31）一侧的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的一种液体过滤袋自动连接装置，其特征在于，第二旋转机构（17）包括有第四伺服电机（34）和安装板（35），第四伺服电机（34）水平安装在传动滑块（33）的侧壁上，安装板（35）竖直设置在第二安装架（15）的内部，安装板（35）的侧壁与第四伺服电机（34）的输出轴固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种液体过滤袋自动连接装置，其特征在于，加热压接组件（6）包括有两个第三安装架（36）、水平升降板（37）和升降气缸（38），两个第三安装架（36）依次竖直设置，水平升降板（37）的两端分别于两个第三安装架（36）能够竖直滑动连接，升降气缸（38）竖直固定安装在其中一个第三安装架（36）的顶部，升降气缸（38）的输出轴穿过第三安装架（36）并与水平升降板（37）固定连接，加热压头（7）竖直固定安装在水平升降板（37）下方的中部。

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