CN118045838A - 储液瓶回收用内壁清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了储液瓶回收用内壁清洗设备，涉及储液瓶清洗机领域，包括底座以及转动设置在其上方的旋转架，底座的周围圆周分布有上料输送带、污水池和下料输送带，旋转架上圆周分布有六个升降组件、设置在升降组件上的翻转组件和夹持组件，上料输送带和下料输送带上分别设有充气组件和排气组件，污水池内设有刷洗组件和若干个冲洗组件。本发明的储液瓶夹持组件更加简单，能够提高清洗效率，且本发明通过环形气囊鼓胀会夹紧中部的储液瓶，这样的固定方式，与机械夹爪等方式夹持储液瓶相比，结构更加简单，操作更加简便。

Description

储液瓶回收用内壁清洗设备

技术领域

本发明涉及储液瓶清洗机领域，尤其是涉及储液瓶回收用内壁清洗设备。

背景技术

储液瓶是一种常用的包装物品，应用范围也非常多。且大多使用塑料、玻璃、金属等材质制成，是可以回收重复利用的。但回收后需要对其进行全面清洗和消毒，一般都会先用热水浸泡，进而去除其外表面的标签，之后还需要对其内部进行清洗。

授权公告号为CN111282934B的中国发明专利，公布了一种医用玻璃药瓶清洗回收再利用处理方法。带动玻璃药瓶晃动，提高清洗效果。但其在实际使用过程中还存在以下不足之处：1、仅仅是通过晃动以及浸泡等方式对玻璃瓶进行清洗，其清洗效果较差，尤其是玻璃瓶的内部清洗效果更差。2、清洗过程中还需要通过振动的方式带动玻璃瓶振动，容易造成玻璃瓶损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供储液瓶回收用内壁清洗设备，以解决现有技术中玻璃瓶清洗效果差且通过振动的方式提高清洗效果容易造成玻璃瓶损伤等的技术问题。

本发明提供储液瓶回收用内壁清洗设备，包括底座以及转动设置在其上方的旋转架，底座的周围圆周分布有上料输送带、污水池和下料输送带，所述旋转架上圆周分布有六个升降组件、设置在升降组件上的翻转组件和夹持组件，所述上料输送带和下料输送带上分别设有充气组件和排气组件，所述污水池内设有刷洗组件和若干个冲洗组件。

进一步，所述夹持组件包括串联杆和多个均匀串联在串联杆上且呈中通的夹持头，所述串联杆转动设置在翻转组件上，所述夹持头中间通孔的一端呈喇叭状，另一端呈阶梯状，夹持头内设有环形气囊，所述串联杆的一端设有与其转动连接的连接块，所述连接块内设有连通腔，所述连接块的一侧设有一端与其连通的软管，软管的另一端沿着串联杆延伸，所有环形气囊均通过支管与软管连通，所述连接块的侧壁上设有进气头和出气头，所述进气头上设有单向阀，所述连通腔内部设有阻止气体从出气头排出的弹性瓣膜。

进一步，所述排气组件包括安装架，所述安装架设置在下料输送带的旁侧，所述安装架上设有排气气缸，所述排气气缸的输出端上设有顶杆，所述顶杆的直径小于出气头的内径。

进一步，所述上料输送带的末端设有固定架，所述固定架的下方设有若干个分隔板，所述分隔板将上料输送带沿宽度方向分隔成若干个通道，所述通道的宽度等于储液瓶的最大直径，所述充气组件设置在固定架上，所述充气组件包括充气驱动气缸和充气连接头，所述充气驱动气缸水平设置在固定架上，所述充气连接头滑动设置在固定架上，且充气连接头上设有连接片，所述连接片的一侧与充气驱动气缸的输出端固定连接，所述充气连接头的末端通过管道外接充气源。

进一步，所述污水池内设有三个隔断，通过三个隔断将污水池分隔成刷洗池、一次清洗液冲洗池、二次清洗液冲洗池和清水冲洗池，所述刷洗组件设置在刷洗池内，若干个冲洗组件一一对应设置在清水冲洗池、一次清洗液冲洗池和二次清洗液冲洗池内，所述隔断的高度自刷洗池、一次清洗液冲洗池、二次清洗液冲洗池向清水冲洗池的方向依次增高，所述刷洗池的底部设有与其连通的出水管，所述清水冲洗池的上部设有与其连通的进水管。

进一步，所述刷洗组件包括刷洗座，所述刷洗座上间隔设有若干个冲洗管，所述冲洗管的侧壁上设有若干个冲洗孔，所述冲洗管上套设有与其转动连接的U型架以及转动块，所述U型架上设有毛刷，所述U型架下端与转动块固定连接，所述转动块插接至刷洗座内，所述刷洗座的两侧分别设有刷洗电机和进液管，所述进液管通过管道与水泵连接至刷洗池内。

进一步，每个所述冲洗组件均包括冲洗座，所述冲洗座架设在对应的一次清洗液冲洗池、二次清洗液冲洗池或清水冲洗池内，且冲洗座上设有若干个冲洗喷头，所述冲洗座内设有连接管，所述连接管通过管道与水泵连接至对应的一次清洗液冲洗池、二次清洗液冲洗池或清水冲洗池内。

进一步，所述刷洗池的一侧设有供升降组件升降的缺口，所述缺口的高度大于刷洗池一侧分隔板的高度。

进一步，所述升降组件包括两个导杆以及升降架，两个导杆竖直设置在旋转架上，两个导杆的上端固定有连接板，所述连接板上设有升降电机，所述升降电机的输出端上设有螺纹杆，两个所述导杆上滑动设有升降架，所述升降架与螺纹杆螺纹配合。

进一步，所述翻转组件包括翻转架，所述翻转架安装在升降组件的前端，所述翻转架一侧设有翻转电机，所述串联杆的一端与翻转架转动配合且串联杆的端部与翻转电机的输出端固定连接，所述连接块安装在翻转架远离翻转电机的一端。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

（1）本发明的清洗方式与现有技术相比，能够保证储液瓶的清洗干净度，且清洗过程中无需带动储液瓶振动，不会造成储液瓶的损伤。

（2）本发明中夹持组件工作时，当升降组件工作使得夹持头套在储液瓶的瓶口处，充气组件工作，通过进气头、软管向所有的环形气囊内充气，环形气囊鼓胀会夹紧中部的储液瓶，这样的固定方式，与机械夹爪等方式夹持储液瓶相比，结构更加简单，操作更加简便。

（3）本发明中污水池的隔断高度变化的设置，清水冲洗池内较为干净的水能够溢入二次清洗液冲洗池内，与混合清洗液对储液瓶进行清洗，而二次清洗液冲洗池内较为干净的清洗液也能够溢入一次清洗液冲洗池对较脏的储液瓶进行清洗，而一次清洗液冲洗池的脏水可以溢入刷洗池内配合刷洗组件对储液瓶进行刷洗，从而实现水资源的循环使用，达到节能环保的效果，且各个冲洗池之间是通过溢出的方式进行水资源的流动，其中杂质会尽可能的沉淀，因此，无需担心过多的杂质流动会影响所有的冲洗步骤。

（4）本发明中，由于夹持头中部通孔的一端是呈喇叭状的，因此在进行刷洗工作时，冲洗管和U型架会在喇叭状的通孔的作用下向居中进入储液瓶内壁，否则，在冲洗管和U型架粗度受限、长度较长的情况下，容易出现偏移的情况进而无法进入储液瓶内，因此，本发明能够使得刷洗工作的进行更加顺利，提高储液瓶的清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明上料输送带的局部立体结构示意图；

图3为本发明旋转架、升降组件、翻转组件和夹持组件的立体结构示意图；

图4为本发明夹持组件的局部剖视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明刷洗组件的立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为本发明下料输送带的立体结构示意图。

附图标记：1、底座；2、旋转架；3、上料输送带；31、固定架；32、分隔板；4、污水池；5、下料输送带；6、升降组件；61、导杆；62、升降架；63、连接板；64、升降电机；65、螺纹杆；7、翻转组件；71、翻转架；72、翻转电机；8、夹持组件；81、夹持头；82、环形气囊；83、连接块；84、连通腔；85、软管；86、进气头；87、出气头；88、单向阀；89、弹性瓣膜；9、充气组件；91、充气驱动气缸；92、充气连接头；10、排气组件；101、排气气缸；102、顶杆；11、刷洗组件；111、刷洗座；112、冲洗管；113、U型架；114、转动块；115、毛刷；116、刷洗电机；117、进液管；12、冲洗组件；121、冲洗座；122、冲洗喷头；13、隔断；14、刷洗池；15、一次清洗液冲洗池；16、二次清洗液冲洗池；17、清水冲洗池；18、缺口。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了储液瓶回收用内壁清洗设备，包括底座1以及转动设置在其上方的旋转架2，底座1的周围圆周分布有上料输送带3、污水池4和下料输送带5，旋转架2上圆周分布有六个升降组件6和设置在升降组件6上的翻转组件7和夹持组件8，上料输送带3和下料输送带5上分别设有充气组件9和排气组件10，污水池4内设有刷洗组件11和若干个冲洗组件12。夹持组件8包括串联杆和多个均匀串联在串联杆上且呈中通的夹持头81，串联杆转动设置在翻转组件7上，夹持头81中间通孔的一端呈喇叭状，另一端呈阶梯状，夹持头81内设有环形气囊82，串联杆的一端设有与其转动连接的连接块83，连接块83内设有连通腔84，连接块83的一侧设有一端与其连通的软管85，软管85的另一端沿着串联杆延伸，所有环形气囊82均通过支管与软管85连通，连接块83的侧壁上设有进气头86和出气头87，进气头86上设有单向阀88，连通腔84内部设有阻止气体从出气头87排出的弹性瓣膜89。具体工作时，通过上料输送带3将储液瓶输送到末端，之后对应的升降组件6进行工作，使得翻转组件7和夹持组件8向下移动，夹持组件8夹持住储液瓶上部端口处，再通过升降组件6工作带动储液瓶一起上升，当储液瓶上升到一定高度后，翻转组件7工作将储液瓶翻转，使得储液瓶口朝下，再通过旋转架2转动，将储液瓶依次移动至刷洗组件11和多个冲洗组件12上，先进行刷洗后，再经过多次冲洗，完成储液瓶的清洗工作。之后将储液瓶移动至下料输送带5的上方，翻转组件7和升降组件6配合工作，将储液瓶正向放置在下料输送带5上，之后排气组件10工作，将环形气囊82中的空气排出，从而使得储液瓶脱离夹持头81。

其中，夹持组件8的具体工作方法为，当升降组件6工作使得夹持头81套在储液瓶的瓶口处，充气组件9工作，通过进气头86、软管85向所有的环形气囊82内充气，环形气囊82鼓胀会夹紧中部的储液瓶，这样的固定方式，与机械夹爪等方式夹持储液瓶相比，结构更加简单，操作更加简便。

具体地，上料输送带3的末端设有固定架31，固定架31的下方设有若干个分隔板32，分隔板32将上料输送带3沿宽度方向分隔成若干个通道，通道的宽度等于储液瓶的最大直径，充气组件9设置在固定架31上，充气组件9包括充气驱动气缸91和充气连接头92，充气驱动气缸91水平设置在固定架31上，充气连接头92滑动设置在固定架31上，且充气连接头92上设有连接片，连接片的一侧与充气驱动气缸91的输出端固定连接，充气连接头92的末端通过管道外接充气源，分隔板32的设置使得储液瓶能够整齐排列在上料输送带3的末端，如图2所述，上料输送带3的末端能够设置栏杆，避免储液瓶被输送过度，导致夹持头81下降时无法与储液瓶的瓶口对准。

具体地，升降组件6包括两个导杆61以及升降架62，两个导杆61竖直设置在旋转架2上，两个导杆61的上端固定有连接板63，连接板63上设有升降电机64，升降电机64的输出端上设有螺纹杆65，两个导杆61上滑动设有升降架62，升降架62与螺纹杆65螺纹配合，工作时，通过升降电机64工作带动螺纹杆65转动，通过螺纹杆65与升降架62的配合工作带动升降架62沿着导杆61上升或下降，从而能够带动翻转组件7与夹持组件8上升或下降。

具体地，翻转组件7包括翻转架71，翻转架71安装在升降架62的前端，翻转架71一侧设有翻转电机72，串联杆的一端与翻转架71转动配合且串联杆的端部与翻转电机72的输出端固定连接，连接块83安装在翻转架71远离翻转电机72的一端且连接块83与串联杆的另一端转动连接，通过翻转电机72工作能够带动串联杆转动，串联杆转动能够带动所有的夹持头81一起转动，进而带动被夹持头81夹持的储液瓶进行转动，从而实现对储液瓶的翻转。

具体地，污水池4内设有三个隔断13，通过三个隔断13将污水池4分隔成刷洗池14、一次清洗液冲洗池15、二次清洗液冲洗池16和清水冲洗池17，刷洗组件11设置在刷洗池14内，若干个冲洗组件12一一对应设置在清水冲洗池17、一次清洗液冲洗池15和二次清洗液冲洗池16内，隔断13的高度自刷洗池14、一次清洗液冲洗池15、二次清洗液冲洗池16向清水冲洗池17的方向依次增高，刷洗池14的底部设有与其连通的出水管，清水冲洗池17的上部设有与其连通的进水管；本发明中由于储液瓶是依次经过刷洗池14、一次清洗液冲洗池15、二次清洗液冲洗池16和清水冲洗池17进行清洗的，因此，刷洗池14、一次清洗液冲洗池15、二次清洗液冲洗池16和清水冲洗池17中的清洗液必然是越来越干净的，正常情况下，每个池中的水可以持续对储液瓶进行清洗一段时间，但是，当刷洗池14、一次清洗液冲洗池15、二次清洗液冲洗池16和清水冲洗池17中的水过脏之后，可以向清水冲洗池17中加入新的水以对储液瓶进行清洗，而清水冲洗池17中的水由于比较干净可以转入二次清洗液冲洗池16中使用，对储液瓶进行二次冲洗，二次清洗液冲洗池16中比一次清洗液冲洗池15更加干净的水可以转入一次清洗液冲洗池15中对储液瓶进行一次冲洗，一次清洗液冲洗池15中比刷洗池14内干净的水可以转入刷洗池14中对储液瓶进行刷洗（清洗水的转移为现有技术，在此不对其进行赘述），刷洗池14中的脏水可以进行处理后再循环使用，也可以处理达标后排放。除上述使用方法外，为了保证最后一步清水冲洗池17中储液瓶冲洗水的干净，清水冲洗池17上方的冲洗组件12始终使用新的干净的水对储液瓶进行冲洗，冲洗后的水落入清水冲洗池17中，也就是清水冲洗池17的水位不断上升，当超过对应的隔断13的高度后，清水冲洗池17内较为干净的水能够溢入二次清洗液冲洗池16内，与混合清洗液对储液瓶进行清洗，而二次清洗液冲洗池16内较为干净的清洗液也能够溢入一次清洗液冲洗池15对较脏的储液瓶进行清洗，而一次清洗液冲洗池15的脏水可以溢入刷洗池14内配合刷洗组件11对储液瓶进行刷洗，刷洗池14中的水可以经过处理后循环使用或排放，这样便无需每个冲洗组件12都持续引入新的水或清洗液对储液瓶进行冲洗，从而达到节约用水的效果，且各个冲洗池之间是通过溢出的方式进行水资源的流动，其中杂质会尽可能的沉淀，水流通过溢流的方式流动，也就是上层水在流动，杂质则会在底部沉淀，虽然无法保证溢流的水中完全没有杂质，但至少不会存在影响冲洗组件12工作的大颗粒杂质。

具体地，刷洗组件11包括刷洗座111，刷洗座111上间隔设有若干个冲洗管112，冲洗管112的侧壁上设有若干个冲洗孔，冲洗管112上套设有与其转动连接的U型架113以及转动块114，U型架113上设有毛刷115，U型架113下端与转动块114固定连接，转动块114插接至刷洗座111内，刷洗座111的两侧分别设有刷洗电机116和进液管117，进液管117通过管道与水泵连接至刷洗池14内，工作时，升降组件6带动储液瓶向下移动，使得冲洗管112和U型架113深入储液瓶的内部，通过刷洗电机116工作带动所有的U型架113以及转动块114转动，进而带动毛刷115对储液瓶内壁进行刷洗，同时，进液管117向所有的冲洗管112内供入冲洗液，将刷洗下来的杂质冲洗出来，其中，刷洗电机116通过齿轮等零件的配合能够带动所有的U型架113以及转动块114转动，进液管117也能够同时向冲洗管112内供入冲洗液，此均为现有技术，具体结构也可以参照图6所示，具体不对其进行赘述。

本发明中，由于夹持头81中部通孔的一端是呈喇叭状的，因此在进行刷洗工作时，冲洗管112和U型架113会在喇叭状的通孔的作用下进入储液瓶内壁，否则，在冲洗管112和U型架113粗度受限、长度较长的情况下，容易出现偏移的情况进而无法进入储液瓶内，因此，本发明能够使得刷洗工作的进行更加顺利，提高储液瓶的清洗效率。

具体地，每个冲洗组件12均包括冲洗座121，冲洗座121架设在对应的一次清洗液冲洗池15、二次清洗液冲洗池16或清水冲洗池17内，且冲洗座121上设有若干个冲洗喷头122，冲洗座121内设有连接管，连接管通过管道与水泵连接至对应的一次清洗液冲洗池15、二次清洗液冲洗池16或清水冲洗池17内；本发明中管道与水泵均为现有技术，图中未对其进行示出，在此也不对其进行赘述，其工作就是，通过水泵、管道以及连接管向冲洗喷头122供水，冲洗喷头122喷出的水柱对储液瓶的内壁进行清洗。

具体地，刷洗池14的一侧设有供升降组件6升降的缺口18，缺口18的高度大于刷洗池14一侧分隔板32的高度。

具体地，排气组件10包括安装架，安装架设置在下料输送带5的旁侧，安装架上设有排气气缸101，排气气缸101的输出端上设有顶杆102，顶杆102的直径小于出气头87的内径，当储液瓶在夹持组件8的携带下完成清洗并移动至下料输送带5上时，排气气缸101工作带动顶杆102向出气头87内顶去，进而推动弹性瓣膜89向内打开，从而能够使得环形气囊82内的空气沿着软管85从出气头87排出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.储液瓶回收用内壁清洗设备，包括底座（1）以及转动设置在其上方的旋转架（2），底座（1）的周围圆周分布有上料输送带（3）、污水池（4）和下料输送带（5），其特征在于：所述旋转架（2）上圆周分布有六个升降组件（6）、设置在升降组件（6）上的翻转组件（7）和夹持组件（8），所述上料输送带（3）和下料输送带（5）上分别设有充气组件（9）和排气组件（10），所述污水池（4）内设有刷洗组件（11）和若干个冲洗组件（12）。

2.根据权利要求1所述的储液瓶回收用内壁清洗设备，其特征在于：所述夹持组件（8）包括串联杆和多个均匀串联在串联杆上且呈中通的夹持头（81），所述串联杆转动设置在翻转组件（7）上，所述夹持头（81）中间通孔的一端呈喇叭状，另一端呈阶梯状，夹持头（81）内设有环形气囊（82），所述串联杆的一端设有与其转动连接的连接块（83），所述连接块（83）内设有连通腔（84），所述连接块（83）的一侧设有一端与其连通的软管（85），软管（85）的另一端沿着串联杆延伸，所有环形气囊（82）均通过支管与软管（85）连通，所述连接块（83）的侧壁上设有进气头（86）和出气头（87），所述进气头（86）上设有单向阀（88），所述连通腔（84）内部设有阻止气体从出气头（87）排出的弹性瓣膜（89）。

3.根据权利要求2所述的储液瓶回收用内壁清洗设备，其特征在于：所述排气组件（10）包括安装架，所述安装架设置在下料输送带（5）的旁侧，所述安装架上设有排气气缸（101），所述排气气缸（101）的输出端上设有顶杆（102），所述顶杆（102）的直径小于出气头（87）的内径。

4.根据权利要求1所述的储液瓶回收用内壁清洗设备，其特征在于：所述上料输送带（3）的末端设有固定架（31），所述固定架（31）的下方设有若干个分隔板（32），所述分隔板（32）将上料输送带（3）沿宽度方向分隔成若干个通道，所述通道的宽度等于储液瓶的最大直径，所述充气组件（9）设置在固定架（31）上，所述充气组件（9）包括充气驱动气缸（91）和充气连接头（92），所述充气驱动气缸（91）水平设置在固定架（31）上，所述充气连接头（92）滑动设置在固定架（31）上，且充气连接头（92）上设有连接片，所述连接片的一侧与充气驱动气缸（91）的输出端固定连接，所述充气连接头（92）的末端通过管道外接充气源。

5.根据权利要求4所述的储液瓶回收用内壁清洗设备，其特征在于：所述污水池（4）内设有三个隔断（13），通过三个隔断（13）将污水池（4）分隔成刷洗池（14）、一次清洗液冲洗池（15）、二次清洗液冲洗池（16）和清水冲洗池（17），所述刷洗组件（11）设置在刷洗池（14）内，若干个冲洗组件（12）一一对应设置在清水冲洗池（17）、一次清洗液冲洗池（15）和二次清洗液冲洗池（16）内，所述隔断（13）的高度自刷洗池（14）、一次清洗液冲洗池（15）、二次清洗液冲洗池（16）向清水冲洗池（17）的方向依次增高，所述刷洗池（14）的底部设有与其连通的出水管，所述清水冲洗池（17）的上部设有与其连通的进水管。

6.根据权利要求5所述的储液瓶回收用内壁清洗设备，其特征在于：所述刷洗组件（11）包括刷洗座（111），所述刷洗座（111）上间隔设有若干个冲洗管（112），所述冲洗管（112）的侧壁上设有若干个冲洗孔，所述冲洗管（112）上套设有与其转动连接的U型架（113）以及转动块（114），所述U型架（113）上设有毛刷（115），所述U型架（113）下端与转动块（114）固定连接，所述转动块（114）插接至刷洗座（111）内，所述刷洗座（111）的两侧分别设有刷洗电机（116）和进液管（117），所述进液管（117）通过管道与水泵连接至刷洗池（14）内。

7.根据权利要求5所述的储液瓶回收用内壁清洗设备，其特征在于：每个所述冲洗组件（12）均包括冲洗座（121），所述冲洗座（121）架设在对应的一次清洗液冲洗池（15）、二次清洗液冲洗池（16）或清水冲洗池（17）内，且冲洗座（121）上设有若干个冲洗喷头（122），所述冲洗座（121）内设有连接管，所述连接管通过管道与水泵连接至对应的一次清洗液冲洗池（15）、二次清洗液冲洗池（16）或清水冲洗池（17）内。

8.根据权利要求5所述的储液瓶回收用内壁清洗设备，其特征在于：所述刷洗池（14）的一侧设有供升降组件（6）升降的缺口（18），所述缺口（18）的高度大于刷洗池（14）一侧分隔板（32）的高度。

9.根据权利要求1所述的储液瓶回收用内壁清洗设备，其特征在于：所述升降组件（6）包括两个导杆（61）以及升降架（62），两个导杆（61）竖直设置在旋转架（2）上，两个导杆（61）的上端固定有连接板（63），所述连接板（63）上设有升降电机（64），所述升降电机（64）的输出端上设有螺纹杆（65），两个所述导杆（61）上滑动设有升降架（62），所述升降架（62）与螺纹杆（65）螺纹配合。

10.根据权利要求2所述的储液瓶回收用内壁清洗设备，其特征在于：所述翻转组件（7）包括翻转架（71），所述翻转架（71）安装在升降组件（6）的前端，所述翻转架（71）一侧设有翻转电机（72），所述串联杆的一端与翻转架（71）转动配合且串联杆的端部与翻转电机（72）的输出端固定连接，所述连接块（83）安装在翻转架（71）远离翻转电机（72）的一端。