CN117299719A - 一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置及其使用方法，属于进样瓶清洗技术领域，包括：清洗箱、第一位置调整组件、第二位置调整组件、进出水组件、进样瓶放置架以及顶板，第一位置调整组件以及第二位置调整组件均包括高度位置调整机构、翻转机构以及夹持板，高度位置调整机构与所述翻转机构连接，翻转机构与夹持板驱动连接，高度位置调整机构带动夹持板进行竖直方向的移动，使得夹持板在所述清洗箱内以及清洗箱外之间移动，通过设置第一位置调整组件和第二位置调整组件交替对第一传送带以及第二传送带上的进样瓶进行夹持、浸泡和清洗，从而确保清洗毛刷的使用率，减少浸泡的存在对毛刷使用率造成的影响，确保整体清洗效率。

Description

一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及进样瓶清洗技术领域，具体涉及一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置及其使用方法。

背景技术

针对医药领域，例如新生儿遗传代谢性疾病的筛查与确诊、类固醇类激素、维生素、治疗药物浓度监测、代谢小分子等领域，常需要利用色谱以及色谱-质谱联用技术进行检测或实验，对于部分待测目标物而言，常需将待测目标物转化为待测溶液，装入进样瓶中进行色谱及色谱-质谱联用的分析检测，进样瓶是实验室常用的耗材，消耗量大且价格昂贵，为了节约分析成本，通常需要将进样瓶清洗后重复利用。

在对进样瓶进行清洗时，通常采用以下方式进行；1)利用清洗液对进样瓶进行清洗，将进样瓶放置于清洗箱中，在清洗箱中注入清洗液，借助清洗液对进样瓶进行清洗；2)利用超声波对进样瓶进行清洗，将进样瓶放置于安装有超声波发生器的清洗箱中，同时在清洗箱中注入清洗液，借助清洗液以及超声波对进样瓶进行清洗；3)利用清洗刷对进样瓶进行清洗，将进样瓶放置于固定板上，随后将放置有进样瓶的固定板放置于注入清洗液的清洗箱中，随后借助清洗刷插入于进样瓶中配合清洗液对进样瓶进行清洗。

上述三种方法均能达到清洗进样瓶的目的，然而清洗效率以及清洗效果不同，第一种清洗效率最高但清洗效果不佳，第二种清洗效率适中清洗效果适中，对于第三种而言，其清洗效果最好，但是清洗刷在进行清洗时，进样瓶需要处于固定状态，通常情况下，进样瓶在使用后转运至清洗场地时需要放置在放置架上，为了方便进样瓶装在放置架上，放置架上用于盛装进样瓶的插孔孔径大于进样瓶瓶体截面直径，同时为了避免进样瓶中残留的溶液流出污染周围环境，进样瓶瓶口需朝上放置，由于进样瓶盛装的溶液不同，不同溶液附着于进样瓶的程度不同，对于附着性强的溶液，第一种清洗方式不能满足其清洗效果的要求，第二种清洗方式清洗效果不能保证，第三种清洗方式虽然能够确保清洗效果，但是由于在进行清洗时需要对进样瓶进行固定，从而需要工作人员人工将进样瓶从放置架上逐一固定于固定板上，随后再进行清洗，导致清洗效率低且人工劳动支出大，对于部分附着性很强的溶液，为了确保清洗效果，在利用第三种方式进行清洗时，通常需要进行浸泡，在进行浸泡时，需要占用相应的空间，通常情况下，毛刷的清洗空间与浸泡空间存在重合部分，浸泡的存在会对毛刷的使用率造成影响，因此亟需设计一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置及其使用方法以便解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在对于装有附着性强溶液的进样瓶进行清洗时，确保清洗效果的同时，减少工作人员的劳动支出，同时针对装有附着性很强溶液的进样瓶进行清洗时，减少浸泡的存在对毛刷使用率造成的影响，确保整体清洗效率。

本发明要解决技术问题而采取的技术方案为：一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置，包括：清洗箱、第一位置调整组件、第二位置调整组件、进出水组件、进样瓶放置架以及顶板，其特征在于：

所述清洗箱两侧分别设置有第一传送带以及第二传送带，所述第一传送带以及所述第二传送带用于对进样瓶放置架进行输送，位于所述第一传送带以及所述第二传送带上的进样瓶放置架所在位置的高度均高于所述清洗箱的高度，所述清洗箱内设置有超声波发生器；

所述清洗箱内底部设置有若干缓冲机构，所述缓冲机构上设置有防水清洗电机，所述防水清洗电机输出端连接有清洗转轴，所述清洗转轴上设置有清洗毛刷；

所述顶板通过立板设置于所述清洗箱、第一传送带以及第二传送带上方；

所述第一位置调整组件以及第二位置调整组件均包括高度位置调整机构、翻转机构以及夹持板，所述高度位置调整机构设置于所述顶板上，所述高度位置调整机构与所述翻转机构连接，所述翻转机构与所述夹持板驱动连接，所述第一位置调整组件中的翻转机构带动对应的所述夹持板进行翻转运动，使得对应的所述夹持板在所述第一传送带正上方和所述清洗毛刷正上方之间进行切换，所述第二位置调整组件中的翻转机构带动对应的所述夹持板进行翻转运动，使得对应的所述夹持板在所述第二传送带正上方和所述清洗毛刷正上方之间进行切换，所述高度位置调整机构带动所述夹持板进行竖直方向的移动，使得所述夹持板在所述清洗箱内以及所述清洗箱外之间移动；

所述夹持板上开设有用于对应所述进样瓶放置架上放置的若干进样瓶的若干夹持开口，所述夹持开口中设置有用于对进样瓶进行夹持的夹持机构；

所述进出水组件设置于所述清洗箱上用于调整进入到所述清洗箱内清洗液的量；

所述立板上设置有控制中心，所述控制中心与第一位置调整组件中夹持板对应的夹持机构电性连接，所述控制中心与第二位置调整组件夹持板对应的夹持机构电性连接，所述控制中心分别与所述防水清洗电机、所述超声波发生器、所述进出水组件、所述第一位置调整组件中的高度位置调整机构和翻转机构、所述第二位置调整组件中的高度位置调整机构和翻转机构、所述第一传送带以及所述第二传送带电性连接；

所述控制中心传递信号至所述进出水组件、所述防水清洗电机以及所述超声波发生器，使得所述进出水组件对所述清洗箱注入清洗液，同时所述防水清洗电机以及所述超声波发生器开始工作，所述控制中心控制所述第一位置调整组件的翻转机构带动对应的所述夹持板翻转至所述第一传送带正上方，同时所述控制中心控制所述第一传送带使得其上放置的所述进样瓶放置架移动至所述第一位置调整组件的夹持板正下方并进行预设时间的等待，所述控制中心控制所述第一位置调整组件的高度位置调整机构以及对应所述夹持板上的夹持机构对所述第一传送带上所述进样瓶放置架的进样瓶进行夹持，并在所述第一位置调整组件的高度位置调整机构以及转动机构的作用下使得对应的所述夹持板以临近所述清洗箱壁的浸泡位在所述清洗箱中进行浸泡，随后，在所述第一位置调整组件的翻转机构带动对应的所述夹持板进行翻转，使得对应的所述夹持板切换至与水平面平行的清洗位，所述第一位置调整组件的高度位置调整机构带动对应的所述夹持板向下移动，使得所述清洗毛刷插入至对应的所述夹持板上的进样瓶中进行清洗，在清洗的过程中，所述控制中心控制所述第二位置调整组件的翻转机构、高度位置调整机构和对应夹持板上的夹持机构以及所述第二传送带，使得所述第二传送带上所述进样瓶放置架的进样瓶被对应的所述夹持板进行夹持，并使得对应的所述夹持板以临近所述清洗箱壁的浸泡位在所述清洗箱中进行浸泡，在所述第一位置调整组件对应的夹持板上进样瓶清洗结束后，在所述第一位置调整组件的高度位置调整机构作用下，对应所述夹持板从所述清洗箱中移出，所述第二位置调整组件的翻转机构以及高度位置调整机构带动对应的所述夹持板进行移动，使得所述清洗毛刷插入至对应的所述夹持板上的进样瓶中进行清洗。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持机构包括夹持气囊以及防水气泵，所述夹持气囊设置于夹持开口中，所述防水气泵设置于夹持板上，所述防水气泵与控制中心电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高度位置调整机构包括电缸，所述电缸设置于顶板上，所述电缸输出端连接有连接架一端，所述电缸与控制中心电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包括防水转动器，所述防水转动器设置于连接架另一端，所述防水转动器输出端连接有连接臂一端，所述连接臂另一端与夹持板一侧连接，所述防水转动器与控制中心电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进出水组件包括热水箱以及出水管，所述热水箱设置于清洗箱上，所述热水箱出口连接有进水泵，所述进水泵与清洗箱连通，所述热水箱入口连接有进水管，所述热水箱上设置有加热器，所述出水管设置于清洗箱上且与清洗箱连通，所述出水管上设置有出水泵，所述控制中心与进水泵以及出水泵电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗箱内设置有温度监测器，所述控制中心与温度监测器电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接架靠近防水转动器一端两侧设置有限位板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲机构包括缓冲弹簧、限位柱以及移动板，所述缓冲弹簧以及限位柱均设置于清洗箱内底部，所述缓冲弹簧与移动板连接，所述限位柱穿过移动板且与移动板滑动连接，所述防水清洗电机设置于移动板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗转轴顶部设置有盘垫。

一种利用上述用于进样瓶清洗的自动清洗装置进行进样瓶清洗的使用方法，包括如下步骤：

S1：将装有进样瓶的所述进样瓶放置架放置于第一传送带以及第二传送带上，所述进水管与外部供水装置连接，所述出水管与外部排水装置连接，启动所述加热器对热水箱中的清洗液进行加热，所述控制中心控制所述进水泵将加热后的清洗液注入清洗箱中，所述控制中心控制超声波发生器以及防水清洗电机开始工作；

S2：所述控制中心传递信号至第一位置调整组件中防水转动器中，所述防水转动器带动夹持板进行翻转，使得所述夹持板位于第一传送带正上方，且所述夹持板延伸方向所在平面与水平面平行，所述控制中心控制第一传送带使得其上放置的进样瓶放置架移动至夹持板正下方，同时所述第一传送带停止工作；

S3：所述控制中心控制第一位置调整组件中的电缸带动夹持板向下移动，使得所述夹持开口套装于进样瓶放置架上的进样瓶上；

S4：所述控制中心传递信号至对应夹持板上的防水气泵使得夹持气囊充气，所述夹持气囊对放置于第一传送带上进样瓶放置架上的进样瓶进行夹持，所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的电缸，所述电缸带动夹持板向上移动，使得所述进样瓶与进样瓶放置架分离；

S5：所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的防水转动器，所述防水转动器带动对应的夹持板进行翻转，使得对应的所述夹持板翻转至浸泡位，随后所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的电缸，所述电缸带动对应的夹持板向下移动至清洗箱中进行浸泡；

S6：浸泡一段时间后，所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的防水转动器带动对应的夹持板再次进行翻转，使得对应的所述夹持板位于清洗毛刷正上方，且所述夹持板处于清洗位，随后所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的电缸，所述电缸带动夹持板向下移动，使得所述清洗毛刷插入至夹持板夹持的进样瓶中；

S7：所述控制中心传递信号至第二位置调整组件的电缸、第二位置调整组件的防水转动器、第二位置调整组件中对应夹持板上的防水气泵以及第二传送带，使得所述电缸、防水转动器、防水气泵以及第二传送带以S2-S5中第一位置调整组件中的电缸、防水转动器和防水气泵以及第一传送带的工作逻辑，借助所述第二位置调整组件中的夹持板对第二传送带上放置的进样瓶放置架上的进样瓶进行夹持转移，并浸泡在所述清洗箱中；

S8：待所述第一位置调整组件中夹持板上夹持的进样瓶清洗结束后，所述控制中心传递信号至第一位置调整组件中的电缸，所述电缸带动对应的夹持板向上移动至清洗箱外；

S9：所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的防水转动器中，所述防水转动器带动夹持板进行翻转，使得所述夹持板翻转至第一传送带上的进样瓶放置架正上方，随后所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的电缸，带动对应的所述夹持板向下移动，使得所述夹持板夹持的进样瓶插入至进样瓶放置架中；

S10：所述控制中心控制第一位置调增组件中夹持板上的防水气泵对夹持气囊进行放气，解除所述夹持气囊对进样瓶的夹持，使得所述进样瓶放置于第一传送带上的进样瓶放置架上；

S11：所述控制中心控制第一位置调整组件的电缸带动对应的夹持板向上移动，随后所述控制中心传递信号至第一传送带，使得所述第一传送带再次开始工作将另外的装有未清洗进样瓶的进样瓶放置架移动至夹持板正下方，随后重复S3-S5步骤；

S12：在所述S9-S11过程中，所述控制中心传递信号至第二位置调整组件的防水转动器带动对应的夹持板再次进行翻转，使得对应的所述夹持板位于清洗毛刷正上方，且所述夹持板处于清洗位，随后，所述控制中心传递信号至第二位置调整组件的电缸，所述电缸带动夹持板向下移动，使得所述清洗毛刷插入至夹持板夹持的进样瓶中；

S13：待所述第二位置调整组件中夹持板上夹持的进样瓶清洗结束后，所述控制中心传递信号至第二位置调整组件中的电缸、防水转动器和对应夹持板上的防水气泵以及第二传送带，使得所述第二位置调整组件中的电缸、防水转动器以及对应夹持板上的防水气泵按照S8-S11步骤中第一位置调整组件中对应部件工作逻辑，使得所述第二传送带按照第一传送带工作逻辑，完成所述第二位置调整组件中夹持板上夹持进样瓶的更换，并使得对应所述夹持板上夹持的进样瓶再次浸泡在清洗箱中；

S14：所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的防水转动器带动对应的夹持板再次进行翻转，使得对应的所述夹持板位于清洗毛刷正上方，且所述夹持板处于清洗位，随后所述控制中心传递信号至第一位置调整组件的电缸，所述电缸带动夹持板向下移动，使得所述清洗毛刷插入至夹持板夹持的进样瓶中；

S15：重复S7-S14步骤，完成后续所述第一传送带以及第二传送带上进样瓶放置架上进样瓶的清洗工作；

S16：在清洗的过程中，所述温度监测器监测清洗液的温度并将信号传递至控制中心，所述控制中心通过对进水泵以及出水泵的控制，调整所述清洗箱中清洗液的温度使其控制在清洗温度范围内。

本发明的有益效果体现在：

1、在进出水组件的作用下，对清洗箱注入清洗液，借助第一位置调整组件以及第二位置调整组件中的高度位置调整机构以及翻转机构，使得第一位置调整组件中的夹持板能够在第一传送带正上方和清洗毛刷正上方进行切换，使得第二位置调整组件中的夹持板能够在第二传送带正上方和清洗毛刷正上防进行切换，在切换的过程中，夹持板能够以延伸方向所在平面与水平面垂直的形式处于浸泡位，在浸泡位时高度调整组件带动夹持板移动至清洗箱中进行浸泡，在第一位置调整组件或第二位置调整组件中的夹持板夹持进样瓶进行浸泡时，另外一个夹持板能够在对应的高度位置调整组件的作用下，使得对应夹持板以延伸方向所在平面与水平面平行的清洗位方式，使得清洗毛刷插入至进样瓶中进行清洗，清洗结束后，在高度位置调整组件以及翻转组件的作用下，配合夹持机构以及第一传送带或第二传送带，能够完成夹持板上进样瓶的更换，第一位置调整组件中的夹持板与第二位置调整组件中的夹持板交替进行浸泡、清洗以及进样瓶的更换，从而避免浸泡空间对清洗毛刷清洗空间的占用，确保了清洗毛刷的使用率，保证整体清洗效率，同时在转动的清洗毛刷以及超声波发生器的联合作用下，确保进样瓶的清洗效果，在可以移动的夹持板以及夹持机构的作用下，使得无需工作人员逐一对进样瓶进行转移固定，在保证清洗效率的同时，减少了工作人员的劳动支出。

2、由于设置了温度监测器，从而能够对清洗箱内的清洗液温度进行检测，通过热水箱、加热器、进水泵以及出水泵，从而能够对清洗箱中的清洗液进行调整，以便确保清洗液温度处于清洗温度范围内，进一步保证清洗效果。

3、由于设置了缓冲弹簧以及盘垫，从而避免没有精准插入进样瓶瓶口的清洗毛刷对对应进样瓶的损坏，同时确保其他进样瓶清洗工作的顺利进行。

附图说明

图1是本发明一种状态下的结构示意图；

图2是本发明另一种状态下的结构示意图；

图3是本发明再一种状态下的结构示意图；

图4是本发明夹持板未夹持时的俯视示意图；

图5是本发明夹持板夹持时的俯视示意图；

图6是本发明A部分的放大示意图；

图7是本发明B部分的放大示意图；

图8是本发明控制中心的模块示意图。

图中：1、清洗箱；2、立板；3、顶板；4、控制中心；5、超声波发生器；6、电缸；7、连接架；8、限位板；9、防水转动器；10、连接臂；11、夹持板；12、夹持开口；13、夹持气囊；14、防水气泵；15、缓冲弹簧；16、移动板；17、防水清洗电机；18、清洗转轴；19、清洗毛刷；20、限位柱；21、盘垫；22、热水箱；23、进水管；24、进水泵；25、加热器；26、出水管；27、出水泵；28、温度监测器；29、第一传送带；30、第二传送带；31、进样瓶放置架。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步的详细说明。

结合附图1-8所示，一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置及其使用方法包括清洗箱1、立板2、顶板3、控制中心4、超声波发生器5、电缸6、连接架7、限位板8、防水转动器9、连接臂10、夹持板11、夹持开口12、夹持气囊13、防水气泵14、缓冲弹簧15、移动板16、防水清洗电机17、清洗转轴18、清洗毛刷19、限位柱20、盘垫21、热水箱22、进水管23、进水泵24、加热器25、出水管26、出水泵27、温度监测器28、第一传送带29、第二传送带30以及进样瓶放置架31。

结合附图1-3、8所示，一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置，包括：清洗箱1、第一位置调整组件、第二位置调整组件、进出水组件、进样瓶放置架31以及顶板3，所述清洗箱1两侧分别设置有第一传送带29以及第二传送带30，所述第一传送带29以及所述第二传送带30用于对进样瓶放置架31进行输送，位于所述第一传送带29以及第二传送带30上的进样瓶放置架31所在位置的高度均高于清洗箱1的高度，优选的，所述第一传送带29以及第二传送带30带面上均开设有间距相同的用于放置进样瓶放置架31的槽体以便确保进样瓶放置架31位置放置的准确性，同时，所述第一传送带29以及第二传送带30每次工作传送的距离保持一致，且进行一次工作后停止对进样瓶放置架31进行输送，暂停时间为预设时间，所述进出水组件设置于所述清洗箱1上用于调整进入到所述清洗箱1内清洗液的量，其中，所述进出水组件包括热水箱22以及出水管26，所述热水箱22设置于清洗箱1上，所述热水箱22出口连接有进水泵24，所述进水泵24与清洗箱1连通，所述热水箱22入口连接有进水管23，所述热水箱22上设置有加热器25，所述出水管26设置于清洗箱1上且与清洗箱1连通，所述出水管26上设置有出水泵27，所述立板2上设置有控制中心4，所述控制中心4与进出水组件电性连接，其中，所述控制中心4与进水泵24以及出水泵27电性连接，优选的，所述控制中心4包括数据输入模块、信息存储模块、处理模块、输出模块以及操作设定模块，所述数据输入模块与信息存储模块电性连接，所述信息存储模块与处理模块电性连接，所述处理模块与输出模块电性连接，所述操作设定模块与信息存储模块电性连接，所述输出模块与进水泵24以及出水泵27电性连接，将装有待清洗进样瓶的进样瓶放置架31放置于第一传送带29以及第二传送带30上，借助进水管23与外部供水装置进行连接，借助出水管26与外部排水装置连接，启动加热器25对进入热水箱22中的清洗液进行加热，确保热水箱22中的清洗液处于较高的温度，借助操作设定模块进行进水泵24工作开始的设定，生成进水泵24开始工作信号并传递至信息存储模块，随后传递至处理模块，在处理模块中进行模数转换后传递至输出模块，输出模块传递信号至进水泵24，进水泵24将热水箱22中的清洗液泵入清洗箱1中，使得清洗箱1中注入清洗液。

结合附图1-3、6-8所示，所述清洗箱1内设置有超声波发生器5，所述清洗箱1内底部设置有若干缓冲机构，所述缓冲机构上设置有防水清洗电机17，其中，所述缓冲机构包括缓冲弹簧15、限位柱20以及移动板16，所述缓冲弹簧15以及限位柱20均设置于清洗箱1内底部，所述缓冲弹簧15与移动板16连接，所述限位柱20穿过移动板16且与移动板16滑动连接，所述防水清洗电机17设置于移动板16上，所述防水清洗电机17输出端连接有清洗转轴18，所述清洗转轴18上设置有清洗毛刷19，所述控制中心4与防水清洗电机17以及超声波发生器5电性连接，其中，所述输出模块与防水清洗电机17以及超声波发生器5电性连接，借助操作设定模块进行防水清洗电机17以及超声波发生器5工作开始的设定，生成清洗开始信号并传递至信息存储模块，随后传递至处理模块，在处理模块中进行模数转换后传递至输出模块，输出模块将信号传递至防水清洗电机17以及超声波发生器5中，使得防水清洗电机17以及超声波发生器5开始工作，防水清洗电机17开始工作调动清洗转轴18进行转动，随着清洗转轴18的转动从而带动清洗毛刷19开始进行转动。

结合附图1-8所示，所述顶板3通过立板2设置于清洗箱1、第一传送带29以及第二传送带30上方，优选的，所述立板2设置于清洗箱1上，所述顶板3设置于立板2顶部位置，所述夹持板11上开设有用于对应进样瓶放置架31上放置的若干进样瓶的若干夹持开口12，优选的，所述进样瓶放置架31上进样瓶的数量与夹持开口12的数量相互对应，当所述夹持板11位于第一传送带29或第二传送带30上的进样瓶放置架31正上方时，所述进样瓶放置架31上进样瓶的位置与夹持开口12的位置相互对应，同时，夹持开口12呈圆筒形结构，且夹持开口12的筒形截面直径大于进样瓶截面直径，所述夹持开口12的数量与缓冲机构对应的清洗毛刷19的数量相互对应，当所述夹持板11移动至若干缓冲机构正上方时，所述夹持开口12的位置与缓冲机构对应的清洗毛刷19的位置相互对应，所述夹持开口12中设置有用于对进样瓶进行夹持的夹持机构，其中，所述夹持机构包括夹持气囊13以及防水气泵14，所述夹持气囊13设置于夹持开口12中，优选的，所述夹持气囊13均匀的设置于夹持开口12中，所述防水气泵14设置于夹持板11上，所述第一位置调整组件以及第二位置调整组件均包括高度位置调整机构、翻转机构以及夹持板11，所述高度位置调整机构设置于顶板3上，所述高度位置调整机构与翻转机构连接，优选的，所述翻转机构与夹持板11驱动连接且连接处位于夹持板11一侧，所述翻转机构与所述夹持板11驱动连接，所述第一位置调整组件中的翻转机构带动对应的夹持板11进行翻转运动，使得对应的所述夹持板11在第一传送带29正上方和清洗毛刷19正上方之间进行切换，所述第二位置调整组件中的翻转机构带动对应的夹持板11进行翻转运动，使得对应的所述夹持板11在第二传送带30正上方和清洗毛刷19正上方之间进行切换，所述高度位置调整机构带动夹持板11进行竖直方向的移动，使得夹持板11在清洗箱1内以及清洗箱1外之间移动，其中，所述高度位置调整机构包括电缸6，所述电缸6设置于顶板3上，所述电缸6输出端连接有连接架7一端，所述翻转机构包括防水转动器9，优选的，所述防水转动器9为防水步进电机，防水步进电机预设浸泡位模式以及清洗位模式，浸泡位模式中，夹持板11延伸方向所在平面与水平面垂直，清洗位模式中，夹持板11延伸方向所在平面与水平面平行，所述防水转动器9设置于连接架7另一端，所述防水转动器9输出端连接有连接臂10一端，所述连接臂10另一端与夹持板11一侧连接，所述控制中心4与第一位置调整组件夹持板11对应的夹持机构电性连接，所述控制中心4与第二位置调整组件夹持板11对应的夹持机构电性连接，所述控制中心4分别与第一位置调整组件的高度位置调整机构和翻转机构、第二位置调整组件的高度位置调整机构和翻转机构、第一传送带29以及第二传送带30电性连接，其中，所述防水气泵14与控制中心4电性连接，所述第一位置调整组件的电缸6以及防水转动器9与控制中心4电性连接，所述第二位置调整组件的电缸6以及防水转动器9与控制中心4电性连接，优选的，所述输出模块与第一位置调整组件和第二位置调整组件中的防水气泵14、第一位置调整组件的电缸6和防水转动器9、第二位置调整组件的电缸6和防水转动器9、第一传送带29以及第二传送带30电性连接，所述清洗箱1内设置有温度监测器28，所述控制中心4与温度监测器28电性连接，其中，所述温度监测器28与数据输入模块电性连接，所述连接架7靠近防水转动器9一端两侧设置有限位板8，借助操作设定模块输入第一位置调整组件中电缸6、防水转动器9和防水气泵14、第二位置调整组件中电缸6、防水转动器9和防水气泵14、第一传送带29以及第二传送带30的持续工作时间、工作节点以及工作行程等信息，借助操作设定模块输入清洗液清洗温度的信息以及根据清洗温度进水泵24和出水泵27工作时机和工作持续时间等信息，并将上述信息输入至信息存储模块中，工作时，控制中心4控制第一位置调整组件中的防水转动器9，带动夹持板11进行翻转，使得夹持板11翻转至第一传送带29正上方，控制中心4控制第一传送带29对进样瓶放置架31进行输送，使得进样瓶放置架31位于夹持板11正下方，同时第一传送带29停止工作进入到预设时间进行等待，随后控制中心4控制第一位置调整组件中的电缸6带动对应的夹持板11向下移动，使得对应的夹持板11上的夹持开口套装于进样瓶上，随后控制中心4控制对应夹持板11上的防水气泵14开始工作，防水气泵14使得夹持气囊13充气，充气后的夹持气囊13对进样瓶进行夹持，随后控制中心4控制电缸6带动夹持板11向上移动，随后防水转动器9带动夹持板11进行的翻转，使得夹持板11处于浸泡位，随后控制中心4控制电缸6带动夹持板11向下移动，使得竖直的夹持板11浸泡在清洗箱1的清洗也中，浸泡时间范围在20min-30min，随后，控制中心4控制第一位置调整组件中的防水转动器9再次带动夹持板11进行翻转，使得夹持板11位于清洗毛刷19正上方进入到清洗位，随后控制中心4控制电缸6带动夹持板11向下移动，使得清洗毛刷19插入于夹持板11夹持的进样瓶中进行清洗，清洗时间范围在40min-60min，在清洗结束后，控制中心4控制第一位置调整组件的电缸6带动夹持板11向上移动离开清洗箱1，随后控制中心4控制防水转动器9带动夹持板11进行翻转，使得夹持板11移动至第一传送带29正上方，随后控制中心4控制电缸6带动夹持板11向下移动，使得夹持板11夹持的进样瓶插入于第一传送带29上的进样瓶放置架31中，随后控制中心4控制防水气泵14对夹持气囊13进行放气，使得进样瓶放置于第一传送带29上的进样瓶放置架31中，随后控制中心4控制电缸6带动夹持板11再次向上移动一段距离，控制中心4控制第一传送带29再次开始工作将其他的装有未清洗进样瓶的进样瓶放置架31移动至第一位置调整组件中夹持板11的正下方，重复上述步骤，对第一传送带29上另外的进样瓶进行夹持、浸泡以及清洗工作，第二位置调整组件以及第二传送带30之间相互配合对进样瓶进行夹持、浸泡以及清洗的工作方式与第一位置调整组件和第一传送带29的工作方式相同，在第一位置调整组件中夹持板11夹持进样瓶进行清洗时，第二位置调整组件中夹持板11夹持进样瓶进行浸泡，在第一位置调整组件夹持板11夹持进样瓶完成清洗后，第二位置调整组件夹持板11夹持进样瓶进行清洗，第一位置调整组件与第二位置调整组件交替进行浸泡以及清洗，从而达到提高清洗毛刷19使用率的目的，在上述清洗的过程中，由于清洗箱1内清洗液处于暴露状态，清洗液的温度随着清洗时间的进行逐渐降低，温度监测器28对清洗液的温度进行监测并将信号传递至数据输入模块，随后传递至信息存储模块，并与信息存储模块中清洗温度的信息进行匹配，随后传递信号至处理模块进行模数转换，经过处理模块处理后的信号传递至输出模块，输出模块控制进水泵24以及出水泵27的工作以便确保清洗液温度的维持，根据清洗液种类的不同，所需要维持的清洗温度不同，具体根据实际使用进行设定。

结合附图6-7所示，所述清洗转轴18顶部设置有盘垫21，由于设置了缓冲弹簧15以及盘垫21，从而避免没有精准插入进样瓶瓶口的清洗毛刷19对对应进样瓶的损坏，同时确保其他进样瓶清洗工作的顺利进行，该装置通过有线连接的方式与外部电源进行连接为该装置不同部件提供电能。

一种利用上述用于进样瓶清洗的自动清洗装置进行进样瓶清洗的使用方法，包括如下步骤：

S1：将装有进样瓶的所述进样瓶放置架31放置于第一传送带29以及第二传送带30上，所述进水管23与外部供水装置连接，所述出水管26与外部排水装置连接，启动所述加热器25对热水箱22中的清洗液进行加热，所述控制中心4控制所述进水泵24将加热后的清洗液注入清洗箱1中，所述控制中心4控制超声波发生器5以及防水清洗电机17开始工作；

S2：所述控制中心4传递信号至第一位置调整组件中防水转动器9中，所述防水转动器9带动夹持板11进行翻转，使得所述夹持板11位于第一传送带29正上方，且所述夹持板11延伸方向所在平面与水平面平行，所述控制中心4控制第一传送带29使得其上放置的进样瓶放置架31移动至夹持板11正下方，同时所述第一传送带29停止工作；

S3：所述控制中心4控制第一位置调整组件中的电缸6带动夹持板11向下移动，使得所述夹持开口12套装于进样瓶放置架31上的进样瓶上；

S4：所述控制中心4传递信号至对应夹持板11上的防水气泵14使得夹持气囊13充气，所述夹持气囊13对放置于第一传送带29上进样瓶放置架31上的进样瓶进行夹持，所述控制中心4传递信号至第一位置调整组件的电缸6，所述电缸6带动夹持板11向上移动，使得所述进样瓶与进样瓶放置架31分离；

S5：所述控制中心4传递信号至第一位置调整组件的防水转动器9，所述防水转动器9带动对应的夹持板11进行翻转，使得对应的所述夹持板11翻转至浸泡位，随后所述控制中心4传递信号至第一位置调整组件的电缸6，所述电缸6带动对应的夹持板11向下移动至清洗箱1中进行浸泡；

S6：浸泡一段时间后，所述控制中心4传递信号至第一位置调整组件的防水转动器9带动对应的夹持板11再次进行翻转，使得对应的所述夹持板11位于清洗毛刷19正上方，且所述夹持板11处于清洗位，随后所述控制中心4传递信号至第一位置调整组件的电缸6，所述电缸6带动夹持板11向下移动，使得所述清洗毛刷19插入至夹持板11夹持的进样瓶中；

S7：所述控制中心4传递信号至第二位置调整组件的电缸6、第二位置调整组件的防水转动器9、第二位置调整组件中对应夹持板11上的防水气泵14以及第二传送带30，使得所述电缸6、防水转动器9、防水气泵14以及第二传送带30以S2-S5中第一位置调整组件中的电缸6、防水转动器9和防水气泵14以及第一传送带29的工作逻辑，借助所述第二位置调整组件中的夹持板11对第二传送带30上放置的进样瓶放置架31上的进样瓶进行夹持转移，并浸泡在所述清洗箱1中；

S8：待所述第一位置调整组件中夹持板11上夹持的进样瓶清洗结束后，所述控制中心4传递信号至第一位置调整组件中的电缸6，所述电缸6带动对应的夹持板11向上移动至清洗箱1外；

S9：所述控制中心4传递信号至第一位置调整组件的防水转动器9中，所述防水转动器9带动夹持板11进行翻转，使得所述夹持板11翻转至第一传送带29上的进样瓶放置架31正上方，随后所述控制中心4传递信号至第一位置调整组件的电缸6，带动对应的所述夹持板11向下移动，使得所述夹持板11夹持的进样瓶插入至进样瓶放置架31中；

S10：所述控制中心4控制第一位置调增组件中夹持板11上的防水气泵14对夹持气囊13进行放气，解除所述夹持气囊13对进样瓶的夹持，使得所述进样瓶放置于第一传送带29上的进样瓶放置架31上；

S11：所述控制中心4控制第一位置调整组件的电缸6带动对应的夹持板11向上移动，随后所述控制中心4传递信号至第一传送带29，使得所述第一传送带29再次开始工作将另外的装有未清洗进样瓶的进样瓶放置架31移动至夹持板11正下方，随后重复S3-S5步骤；

S12：在所述S9-S11过程中，所述控制中心4传递信号至第二位置调整组件的防水转动器9带动对应的夹持板11再次进行翻转，使得对应的所述夹持板11位于清洗毛刷19正上方，且所述夹持板11处于清洗位，随后，所述控制中心4传递信号至第二位置调整组件的电缸6，所述电缸6带动夹持板11向下移动，使得所述清洗毛刷19插入至夹持板11夹持的进样瓶中；

S13：待所述第二位置调整组件中夹持板11上夹持的进样瓶清洗结束后，所述控制中心4传递信号至第二位置调整组件中的电缸6、防水转动器9和对应夹持板11上的防水气泵14以及第二传送带30，使得所述第二位置调整组件中的电缸6、防水转动器9以及对应夹持板11上的防水气泵14按照S8-S11步骤中第一位置调整组件中对应部件工作逻辑，使得所述第二传送带30按照第一传送带29工作逻辑，完成所述第二位置调整组件中夹持板11上夹持进样瓶的更换，并使得对应所述夹持板11上夹持的进样瓶再次浸泡在清洗箱1中；

S14：所述控制中心4传递信号至第一位置调整组件的防水转动器9带动对应的夹持板11再次进行翻转，使得对应的所述夹持板11位于清洗毛刷19正上方，且所述夹持板11处于清洗位，随后所述控制中心4传递信号至第一位置调整组件的电缸6，所述电缸6带动夹持板11向下移动，使得所述清洗毛刷19插入至夹持板11夹持的进样瓶中；

S15：重复S7-S14步骤，完成后续所述第一传送带29以及第二传送带30上进样瓶放置架31上进样瓶的清洗工作；

S16：在清洗的过程中，所述温度监测器28监测清洗液的温度并将信号传递至控制中心4，所述控制中心4通过对进水泵24以及出水泵27的控制，调整所述清洗箱1中清洗液的温度使其控制在清洗温度范围内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围之内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置，包括：清洗箱(1)、第一位置调整组件、第二位置调整组件、进出水组件、进样瓶放置架(31)以及顶板(3)，其特征在于：

所述清洗箱(1)两侧分别设置有第一传送带(29)以及第二传送带(30)，所述第一传送带(29)以及所述第二传送带(30)用于对进样瓶放置架(31)进行输送，位于所述第一传送带(29)以及所述第二传送带(30)上的进样瓶放置架(31)所在位置的高度均高于所述清洗箱(1)的高度，所述清洗箱(1)内设置有超声波发生器(5)；

所述清洗箱(1)内底部设置有若干缓冲机构，所述缓冲机构上设置有防水清洗电机(17)，所述防水清洗电机(17)输出端连接有清洗转轴(18)，所述清洗转轴(18)上设置有清洗毛刷(19)；

所述顶板(3)通过立板(2)设置于所述清洗箱(1)、第一传送带(29)以及第二传送带(30)上方；

所述第一位置调整组件以及第二位置调整组件均包括高度位置调整机构、翻转机构以及夹持板(11)，所述高度位置调整机构设置于所述顶板(3)上，所述高度位置调整机构与所述翻转机构连接，所述翻转机构与所述夹持板(11)驱动连接，所述第一位置调整组件中的翻转机构带动对应的所述夹持板(11)进行翻转运动，使得对应的所述夹持板(11)在所述第一传送带(29)正上方和所述清洗毛刷(19)正上方之间进行切换，所述第二位置调整组件中的翻转机构带动对应的所述夹持板(11)进行翻转运动，使得对应的所述夹持板(11)在所述第二传送带(30)正上方和所述清洗毛刷(19)正上方之间进行切换，所述高度位置调整机构带动所述夹持板(11)进行竖直方向的移动，使得所述夹持板(11)在所述清洗箱(1)内以及所述清洗箱(1)外之间移动；

所述夹持板(11)上开设有用于对应所述进样瓶放置架(31)上放置的若干进样瓶的若干夹持开口(12)，所述夹持开口(12)中设置有用于对进样瓶进行夹持的夹持机构；

所述进出水组件设置于所述清洗箱(1)上用于调整进入到所述清洗箱(1)内清洗液的量；

所述立板(2)上设置有控制中心(4)，所述控制中心(4)与第一位置调整组件中夹持板(11)对应的夹持机构电性连接，所述控制中心(4)与第二位置调整组件夹持板(11)对应的夹持机构电性连接，所述控制中心(4)分别与所述防水清洗电机(17)、所述超声波发生器(5)、所述进出水组件、所述第一位置调整组件中的高度位置调整机构和翻转机构、所述第二位置调整组件中的高度位置调整机构和翻转机构、所述第一传送带(29)以及所述第二传送带(30)电性连接；

所述控制中心(4)传递信号至所述进出水组件、所述防水清洗电机(17)以及所述超声波发生器(5)，使得所述进出水组件对所述清洗箱(1)注入清洗液，同时所述防水清洗电机(17)以及所述超声波发生器(5)开始工作，所述控制中心(4)控制所述第一位置调整组件的翻转机构带动对应的所述夹持板(11)翻转至所述第一传送带(29)正上方，同时所述控制中心(4)控制所述第一传送带(29)使得其上放置的所述进样瓶放置架(31)移动至所述第一位置调整组件的夹持板(11)正下方并进行预设时间的等待，所述控制中心(4)控制所述第一位置调整组件的高度位置调整机构以及对应所述夹持板(11)上的夹持机构对所述第一传送带(29)上所述进样瓶放置架(31)的进样瓶进行夹持，并在所述第一位置调整组件的高度位置调整机构以及转动机构的作用下使得对应的所述夹持板(11)以临近所述清洗箱(1)壁的浸泡位在所述清洗箱(1)中进行浸泡，随后，在所述第一位置调整组件的翻转机构带动对应的所述夹持板(11)进行翻转，使得对应的所述夹持板(11)切换至与水平面平行的清洗位，所述第一位置调整组件的高度位置调整机构带动对应的所述夹持板(11)向下移动，使得所述清洗毛刷(19)插入至对应的所述夹持板(11)上的进样瓶中进行清洗，在清洗的过程中，所述控制中心(4)控制所述第二位置调整组件的翻转机构、高度位置调整机构和对应夹持板(11)上的夹持机构以及所述第二传送带(30)，使得所述第二传送带(30)上所述进样瓶放置架(31)的进样瓶被对应的所述夹持板(11)进行夹持，并使得对应的所述夹持板(11)以临近所述清洗箱(1)壁的浸泡位在所述清洗箱(1)中进行浸泡，在所述第一位置调整组件对应的夹持板(11)上进样瓶清洗结束后，在所述第一位置调整组件的高度位置调整机构作用下，对应所述夹持板(11)从所述清洗箱(1)中移出，所述第二位置调整组件的翻转机构以及高度位置调整机构带动对应的所述夹持板(11)进行移动，使得所述清洗毛刷(19)插入至对应的所述夹持板(11)上的进样瓶中进行清洗。

2.根据权利要求1所述的一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持气囊(13)以及防水气泵(14)，所述夹持气囊(13)设置于夹持开口(12)中，所述防水气泵(14)设置于夹持板(11)上，所述防水气泵(14)与控制中心(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置，其特征在于：所述高度位置调整机构包括电缸(6)，所述电缸(6)设置于顶板(3)上，所述电缸(6)输出端连接有连接架(7)一端，所述电缸(6)与控制中心(4)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置，其特征在于：所述翻转机构包括防水转动器(9)，所述防水转动器(9)设置于连接架(7)另一端，所述防水转动器(9)输出端连接有连接臂(10)一端，所述连接臂(10)另一端与夹持板(11)一侧连接，所述防水转动器(9)与控制中心(4)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置，其特征在于：所述进出水组件包括热水箱(22)以及出水管(26)，所述热水箱(22)设置于清洗箱(1)上，所述热水箱(22)出口连接有进水泵(24)，所述进水泵(24)与清洗箱(1)连通，所述热水箱(22)入口连接有进水管(23)，所述热水箱(22)上设置有加热器(25)，所述出水管(26)设置于清洗箱(1)上且与清洗箱(1)连通，所述出水管(26)上设置有出水泵(27)，所述控制中心(4)与进水泵(24)以及出水泵(27)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置，其特征在于：所述清洗箱(1)内设置有温度监测器(28)，所述控制中心(4)与温度监测器(28)电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置，其特征在于：所述连接架(7)靠近防水转动器(9)一端两侧设置有限位板(8)。

8.根据权利要求1所述的一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲弹簧(15)、限位柱(20)以及移动板(16)，所述缓冲弹簧(15)以及限位柱(20)均设置于清洗箱(1)内底部，所述缓冲弹簧(15)与移动板(16)连接，所述限位柱(20)穿过移动板(16)且与移动板(16)滑动连接，所述防水清洗电机(17)设置于移动板(16)上。

9.根据权利要求8所述的一种用于进样瓶清洗的自动清洗装置，其特征在于：所述清洗转轴(18)顶部设置有盘垫(21)。

10.一种利用如权利要求1-9任意一项所述的用于进样瓶清洗的自动清洗装置进行进样瓶清洗的使用方法，包括如下步骤：

S1：将装有进样瓶的所述进样瓶放置架(31)放置于第一传送带(29)以及第二传送带(30)上，所述进水管(23)与外部供水装置连接，所述出水管(26)与外部排水装置连接，启动所述加热器(25)对热水箱(22)中的清洗液进行加热，所述控制中心(4)控制所述进水泵(24)将加热后的清洗液注入清洗箱(1)中，所述控制中心(4)控制超声波发生器(5)以及防水清洗电机(17)开始工作；

S2：所述控制中心(4)传递信号至第一位置调整组件中防水转动器(9)中，所述防水转动器(9)带动夹持板(11)进行翻转，使得所述夹持板(11)位于第一传送带(29)正上方，且所述夹持板(11)延伸方向所在平面与水平面平行，所述控制中心(4)控制第一传送带(29)使得其上放置的进样瓶放置架(31)移动至夹持板(11)正下方，同时所述第一传送带(29)停止工作；

S3：所述控制中心(4)控制第一位置调整组件中的电缸(6)带动夹持板(11)向下移动，使得所述夹持开口(12)套装于进样瓶放置架(31)上的进样瓶上；

S4：所述控制中心(4)传递信号至对应夹持板(11)上的防水气泵(14)使得夹持气囊(13)充气，所述夹持气囊(13)对放置于第一传送带(29)上进样瓶放置架(31)上的进样瓶进行夹持，所述控制中心(4)传递信号至第一位置调整组件的电缸(6)，所述电缸(6)带动夹持板(11)向上移动，使得所述进样瓶与进样瓶放置架(31)分离；

S5：所述控制中心(4)传递信号至第一位置调整组件的防水转动器(9)，所述防水转动器(9)带动对应的夹持板(11)进行翻转，使得对应的所述夹持板(11)翻转至浸泡位，随后所述控制中心(4)传递信号至第一位置调整组件的电缸(6)，所述电缸(6)带动对应的夹持板(11)向下移动至清洗箱(1)中进行浸泡；

S6：浸泡一段时间后，所述控制中心(4)传递信号至第一位置调整组件的防水转动器(9)带动对应的夹持板(11)再次进行翻转，使得对应的所述夹持板(11)位于清洗毛刷(19)正上方，且所述夹持板(11)处于清洗位，随后所述控制中心(4)传递信号至第一位置调整组件的电缸(6)，所述电缸(6)带动夹持板(11)向下移动，使得所述清洗毛刷(19)插入至夹持板(11)夹持的进样瓶中；

S7：所述控制中心(4)传递信号至第二位置调整组件的电缸(6)、第二位置调整组件的防水转动器(9)、第二位置调整组件中对应夹持板(11)上的防水气泵(14)以及第二传送带(30)，使得所述电缸(6)、防水转动器(9)、防水气泵(14)以及第二传送带(30)以S2-S5中第一位置调整组件中的电缸(6)、防水转动器(9)和防水气泵(14)以及第一传送带(29)的工作逻辑，借助所述第二位置调整组件中的夹持板(11)对第二传送带(30)上放置的进样瓶放置架(31)上的进样瓶进行夹持转移，并浸泡在所述清洗箱(1)中；

S8：待所述第一位置调整组件中夹持板(11)上夹持的进样瓶清洗结束后，所述控制中心(4)传递信号至第一位置调整组件中的电缸(6)，所述电缸(6)带动对应的夹持板(11)向上移动至清洗箱(1)外；

S9：所述控制中心(4)传递信号至第一位置调整组件的防水转动器(9)中，所述防水转动器(9)带动夹持板(11)进行翻转，使得所述夹持板(11)翻转至第一传送带(29)上的进样瓶放置架(31)正上方，随后所述控制中心(4)传递信号至第一位置调整组件的电缸(6)，带动对应的所述夹持板(11)向下移动，使得所述夹持板(11)夹持的进样瓶插入至进样瓶放置架(31)中；

S10：所述控制中心(4)控制第一位置调增组件中夹持板(11)上的防水气泵(14)对夹持气囊(13)进行放气，解除所述夹持气囊(13)对进样瓶的夹持，使得所述进样瓶放置于第一传送带(29)上的进样瓶放置架(31)上；

S11：所述控制中心(4)控制第一位置调整组件的电缸(6)带动对应的夹持板(11)向上移动，随后所述控制中心(4)传递信号至第一传送带(29)，使得所述第一传送带(29)再次开始工作将另外的装有未清洗进样瓶的进样瓶放置架(31)移动至夹持板(11)正下方，随后重复S3-S5步骤；

S12：在所述S9-S11过程中，所述控制中心(4)传递信号至第二位置调整组件的防水转动器(9)带动对应的夹持板(11)再次进行翻转，使得对应的所述夹持板(11)位于清洗毛刷(19)正上方，且所述夹持板(11)处于清洗位，随后，所述控制中心(4)传递信号至第二位置调整组件的电缸(6)，所述电缸(6)带动夹持板(11)向下移动，使得所述清洗毛刷(19)插入至夹持板(11)夹持的进样瓶中；

S13：待所述第二位置调整组件中夹持板(11)上夹持的进样瓶清洗结束后，所述控制中心(4)传递信号至第二位置调整组件中的电缸(6)、防水转动器(9)和对应夹持板(11)上的防水气泵(14)以及第二传送带(30)，使得所述第二位置调整组件中的电缸(6)、防水转动器(9)以及对应夹持板(11)上的防水气泵(14)按照S8-S11步骤中第一位置调整组件中对应部件工作逻辑，使得所述第二传送带(30)按照第一传送带(29)工作逻辑，完成所述第二位置调整组件中夹持板(11)上夹持进样瓶的更换，并使得对应所述夹持板(11)上夹持的进样瓶再次浸泡在清洗箱(1)中；

S14：所述控制中心(4)传递信号至第一位置调整组件的防水转动器(9)带动对应的夹持板(11)再次进行翻转，使得对应的所述夹持板(11)位于清洗毛刷(19)正上方，且所述夹持板(11)处于清洗位，随后所述控制中心(4)传递信号至第一位置调整组件的电缸(6)，所述电缸(6)带动夹持板(11)向下移动，使得所述清洗毛刷(19)插入至夹持板(11)夹持的进样瓶中；

S15：重复S7-S14步骤，完成后续所述第一传送带(29)以及第二传送带(30)上进样瓶放置架(31)上进样瓶的清洗工作；

S16：在清洗的过程中，所述温度监测器(28)监测清洗液的温度并将信号传递至控制中心(4)，所述控制中心(4)通过对进水泵(24)以及出水泵(27)的控制，调整所述清洗箱(1)中清洗液的温度使其控制在清洗温度范围内。