CN1068294C - 星形器皿传送轮 - Google Patents

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Abstract

带一个可旋转的基体和多个装在其圆周上的由双杠杆形的夹紧臂组成的夹钳的星形器皿传送轮，在成对的夹紧臂的径向向内伸出的后臂之间设有一个可旋转地支承的凸轮，它至少在一个角度位置(闭合位置)使两个相邻的后臂相互挤开，并至少在另一个角度位置(张开位置)使后臂相互并拢。因此达到低廉的制造成本、高的运行安全性和多种多样的应用可能性。

Description

星形器皿传送轮
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的星形器皿传送轮。
已公开了一种这样的星形传送轮，其中每个扩张体由两个按楔形设置的杠杆组成，它可回转地支承在滑枕上，并通过一个弹簧弹性地张开(DE-PS1 482 616)。滑枕装在基体上，可径向移动，并通过另一个弹簧弹性地向内挤入张开位置。通过一个位置固定的控制凸轮使要进入闭合状态的夹钳的滑枕克服弹簧力径向向外运动，这时扩张体进入后臂之间。后臂又通过另一个弹簧在开启方向预加载荷。
这种已知的星形传送轮由于有很多杠杆、铰链、弹簧等等，以及由于连续的闭合凸轮制造费用很高，很容易受到干扰，特别是碎片、器皿碎块等等的侵入；损坏零件的更换既困难又费时，它的应用范围很小。
本发明的目的在于：使开头所述的那种星形传送轮在制造费用、运行安全性和应用可能性方面得到明显的改善。
这个目的按照本发明通过这种星形器皿传送轮得以实现，  它带一个可旋转的基体和多个安装在它圆周上的，各自由两个可旋转的夹紧臂组成的夹钳，其中夹紧臂制成带径向向外伸出的抓臂和径向向内伸出的后臂的双杠杆形式，带有一个可在基体上移动的、在闭合位置使后臂相互挤开的扩张体的控制装置作用在后臂上，控制装置至少具有一个可回转的、支承在基体上的凸轮，它位于组成一组的夹紧臂的后臂之间，并且至少在一个角度位置即闭合位置将两个相邻的后臂相互挤开，并至少在另一个角度位置即张开位置让后臂并拢。
按本发明一个方面，两个组成一组的夹紧臂的后臂设置使凸轮稳定在闭合位置的缺口，从而可以特别简单的方法使凸轮在闭合位置自锁。因此不需要连续的闭合凸轮。按本发明另一方面，通过设置至少一个与凸轮不可旋转地连接的拨叉，它至少使一个所属的夹紧臂稳定在张开位置，使得可以不需要借助容易受到干扰的弹簧元件固定在张开位置。从总体上来说，这些从属权利要求显示了按本发明的星形传送轮广泛的应用领域。
下面借助于附图阐述本发明的多种实施例，它们是：
图1星形传送轮的第一种实施例的局部顶视图，
图2按图1的A-B剖视，
图3星形传送轮的第二种实施例的局部顶视图，
图4按图3的C-D剖视
图5星形传送轮的第三种实施例的局部顶视图，
图6星形传送轮的第四种实施例的局部顶视图，
图7按图6的E-F剖视
图8星形传送轮的第五种实施例的局部顶视图，
图9按图8的X向视图，
图10星形传送轮的第六种实施例的局部顶视图，
图11按图10的G-H剖视图。
按图1和2的星形传送轮适用于瓶26这种形状的直立器皿的传送和分类。它安装在一台瓶处理机，例如检验机的输出部分，其中只画出了星形传送轮1的导出弧形板30，正常传送带27和一个驱动轴28。
星形传送轮具有一个基体13，它主要由两个相互平行的圆环14、15组成。这两个环具有同样的外径。它们的内径不同，其中上圆环14的内径小于下圆环15的内径。这两个圆环同心安装，同时通过很多对在其圆周上均布的圆形截面螺栓10、11相互刚性连接，其中每个螺栓10、11借助于两个螺钉34各自可拆卸地固定在两个圆环14、15这间。
下圆环15在其内侧具有在圆周上均匀分布的直角形缺口31，它被桥形支承滑块32所覆盖。固定在圆环15上的支承滑块32不固定地装在轮毂25的径向臂24的末端上，轮毂25固定在驱动轴28上。借助于多个可手动操作的夹紧装置29基体13被可拆卸地夹固在臂24上，其轴心线调整到和驱动轴28同心。
在各对成组的相邻螺栓10、11上各自装有两个由塑料制成的同样形状的分开两件制成的盒3，这个盒具有U形结构，这里两个侧臂和一个在中间臂上形成的凸缘一起组成固有的星形盒，它与器皿的直径相匹配，在不超过180°的范围内抱紧器皿。另外在每个盒3的中间臂上开两个平行的孔，用这两个孔将盒3紧紧地插在螺栓10、11上。上面的盒3直接连在上圆环14、下面的盒3直接连在下圆环15上，其中在螺栓10、11上留有一个自由空间，其高度大致相当于盒3的高度。
单件的由韧弹性塑料制成的夹紧臂5,6可回转地支承在两个盒3之间各个螺栓10、11上。一对螺栓10、11的两个夹紧臂5、6镜像对称地做成双杠杆形式，其径向向外伸出的杆用来作为抓臂，并共同组成一个夹钳，它将所属的盒3内的瓶26在超过180°的范围内抱紧。两个径向向内伸出的杆形成后臂，其上固定了一个拉簧21，它将两个后臂拉紧，力图使由两个组合在一起的夹紧臂5、6组成的夹钳张开。
在成组的夹紧臂5、6的后臂之间的中央，圆环14、15上各自可旋转地、与各对螺轮10、11平行地安装了一个控制轴18。它具有一个与后臂一样高的椭圆截面凸轮17，这个凸轮直接由在控制轴18上做两个相互平行的平面制成。当凸轮17的两个相互平行的平面位于星形传送轮1的轴心线的半径方向时，它确定了夹紧臂5、6的张开位置，因为在这种情况下后臂通过簧21最大限度地并拢，因此抓臂尽可能地远离。在张开位置瓶26可以毫无阻碍地进入盒3。当凸轮17的两上相互平行的平面位于星形传送轮1的切线方向时，它确定了夹紧臂5、6的闭合位置，因为在这时两个后臂克服拉簧21的拉力最大限度的张开、同时抓臂相互离开的距离最小，也就是小于瓶的直径。在闭合位置夹紧臂5、6的抓臂在轻微的弹性弯曲状态下紧压在盒3中的瓶26的相对两侧圆周上，并将瓶26固定在盒内。这种夹紧功能通过夹紧臂5末端的球头形加厚而得到强化。
各个控制轴18的下端略微凸出于下圆环15，在这个伸出的端部上各自相互垂直地固定了两个控制杠杆19、20。它们和固定在星形传送轮1底面上的挡块22、23配合动作，并和凸轮17、控制轴18一起组成夹紧臂5、6的控制装置16。第一个挡块22在高度方向是可动的，它位于控制轴18的回转轨道的内侧。当它向上进行入内控制杠杆19的运动轨道时，使控制轴18旋转90°，从张开位置转到闭合位置，如果传送轮1按箭头方向旋转的话。当挡块22从内控制杠杆19的回转轨道出来时，通过的凸轮17就留在开启位置。它在这个位置通过夹紧臂5、6的后臂之间的弹簧21被弹性夹紧。在闭合位置凸轮17也是稳定的，即借助于夹紧臂5、6的后臂上的月牙槽33将位于闭合位置的凸轮17的棱边弹性夹紧。第二个挡块23刚性地安装在控制轴18回转轨道的外侧，即外控制杠杆20的运动轨道上，借助外控制杠杆20将所经过的凸轮17从闭合位置转到张开位置。
借助于前面详细描述的控制装置16可以使在导出弧形板30的端部区域的一定的瓶26通过有关的夹紧臂5、6固定在有关的盒3内。和没有被夹紧的瓶26相同，不离开带有按箭头方向传动的正常传送带27的星形传送轮1而送入第二条图上没有画出来的用于不合格瓶26的传送带。
如果在星形传送轮中一个盒3或夹紧臂5、6被损坏，那末相应的由两个相邻螺栓10、11、两个盒3和两个夹紧臂5、6组成的组件在松开四个螺钉34后在圆环14、15之间侧向取出。此后损坏的元件从螺栓10、11上取下，换上新的元件，再将这个组件重新挪入圆环14、15之间并用四个螺钉34固定。这个过程可以快速地、毫不费力地进行；更换零件的费用极低。为了简化这个过程，可以将由基体13以及螺栓10、11和套在它上面的元件组成一个组件，在松开夹紧装置29以后它可简单地、毫不费力地从轮毂25上取下。同样的方法也可以用另一个适用于另一种直径的瓶的基体更换原来的基体13。
在上述过程中控制装置16不起阻碍作用，因为一方面两个挡块22、23位于星形传送轮的下方，不妨碍拆卸；另一方面夹紧臂5、6的后臂可以没有阻碍地在凸轮17处于张开时取下或重新装上，通过凸轮17的圆形结构和夹紧臂自由端的倒圆更有利于装拆。
按图3和4的星形传送轮2局部地和传送轮1相同。下面仅仅叙述不一样的地方。
在星形传送轮2中在圆周上均布的平行于轴心线9的各个螺栓12各自借助于两个螺钉34可拆卸地固定在圆环14和15之间。各个螺栓12在它长度的上、下两端区域具有方形截面，而在它长度方向的中部区域具有圆形截面。在两个带方形截面的区域内各自可拆卸地装有一个盒4，盒4由一个单独的塑料零件构成，并具有同样的U形基形。这里两个侧壁和一个在中间臂上的凸缘一起构成固有的星形盒，盒和器皿的直径相匹配，它在不超过180°的范围内抱住这个器皿。由于所选择的塑料，例如一种既可用于盒3又可用于夹紧臂5至8的优先采用的PA(尼龙66)和PE(聚乙烯)混合物的弹性，和星形传送轮1的盒3一样，在一定程度上适用于不同直径的瓶。盒4的中间臂上有一个方孔35，它在朝向星形传送轮2的内侧上开了一条槽36，夹紧臂4在槽36部分被倒圆，使得它在一个相应的径向力的作用下能张紧在螺栓12上或者从螺栓上取下来。通过螺栓12和孔35的方形结构同时限制了夹紧臂4的旋转运动。如果将夹紧臂4的侧臂两端向内压使槽36张大，拆卸和张紧还可以更方便。因此在星形传送轮2中单个夹紧臂4的更换特别快，并且不需要工具，这里螺栓12不需要去除。
在各个螺栓12中部的圆柱形部分紧密地相互重叠地装着两个可旋转地夹紧臂7、8。从状态来看，这两个夹紧臂7、8可旋转地安装在同一个螺栓12上，它的基本形状、功能以及关于它的控制装置16的结构与星形传送轮1的夹紧臂5、6相当。此外，损坏的夹紧臂7、8在松开螺钉34以后通过侧向取出圆环14和15之间的有关螺栓12进行更换也和已经叙述过的星形传送轮1的修理过程一样。
按图5至9的星形传送轮38、39、40和按图1和2的传送轮1一样，具有一个基体13，带一个上圆环14和一个下圆环15，它们通过很多对相互平行的螺栓10、11相互连接。在这三种结构形式中星形盒直接由组合在一起的一对杠杆形夹紧臂，或者说通过由它组成的夹钳构成，这里不存在U形盒3或4。
在按图5的星形传送轮38中只在一个螺栓10上装有可旋转的夹紧臂6。另一个夹紧臂41没有后臂。更确地说，夹紧臂41具有一个方形截面的孔，并且用它不可旋转地、但是可拆卸地插在带相同方形截面的螺栓11上。两个夹紧臂6、41具有作为瓶26止挡的径向向外伸出的凸缘42，它们之间装有一个压簧。这个弹簧力图使抓臂相互远离，也即力图使由夹紧臂6、41组成的夹钳张开。凸轮17只操纵可回转的夹紧臂6，通过缺口33以及在抓瓶26时的弹性变形相配合使夹钳稳定在它的闭合位置。而通过压簧43使它稳定在张开位置。
在按图6和7的星形传送轮39中每个螺栓10、11上都装有一个可回转的夹紧臂5、6。两个夹紧臂5、6在后臂上都设有缺口33以及凸缘42，并通过一个压簧在张开方向预加载荷。每个夹紧臂5、6配置了一个自己的凸轮44、45。下凸轮45安装在下圆环14上，其高度约等于两个圆环14、15之间距离的一半，上凸轮44可旋转地支承在上圆环上，其高度约等于两个圆环之间距离的另一半。两个凸轮，或者说它们的回转轴线相互同心。它们中的每一个具有自己的控制装置16a、16b，它们相应地设置在星形传送轮39的上面或下面。控制装置16a、16b的结构基本上和按图1和2的同样的控制装置16相同，用这种方法每个凸轮44、45可以独立地控制，因此每个夹紧臂5、6能独立地张开或闭合。此外要求凸轮44、45做成不对称的，如图6中所示，使它只能压紧所属的夹紧臂。另外一种办法，如果在夹紧臂上与紧靠凸轮的相对一侧部分切掉一块，也可以采用对称凸轮。利用这种结构，在抓瓶和放瓶时可以实现先行或后随夹紧臂5、6的有目的的张开和闭合，特别是当瓶26的间距有变化，在导入或导出星形传送轮39时有好处。
在按图8和9的星形传送轮40中同样在每个螺栓10、11上可旋转地支配一个带一个凸缘42和至少在后臂上的缺口33的可旋转的夹紧臂46、47，但是既没有拉簧21也没有压簧43。代替弹簧，夹紧臂46、47在张开位置的稳定性由一个与控制两个夹紧臂的凸轮17不可旋转地连接在一起的拨叉48实现。拨叉固定在凸轮17的控制轴18上，并具有一个带向下张开的纵截面的U形双杠杆结构。拨叉48的水平臂穿过上圆环14与夹紧臂46、47上端面之间形成的一条槽，它的两条向下伸出的侧臂搭在夹紧臂46、47的后臂的外侧上，其外侧具有不同的曲线形轮廓，它设计成这样：当凸轮17从闭合位置转移到张开位置时，拨叉48使夹紧臂的后臂相互挤压在一起或者停住，使得由夹紧臂组成的夹钳张开或者停留在这个位置。在通过凸轮17强制夹钳闭合时拨叉48不起作用。这种星形传送轮具有特别高的运行安全性，因为可靠地排除了由于弹簧断裂而产生的干扰。因此它特别适合于替代器皿处理机中的正常导入轮和导出轮，它可以取消导向弧形板。
为了能够更好地与器皿的形状相匹配，基本上占有圆环14和15之间全部间距的两个夹紧臂46、47在其抓臂部分加宽，并设置了一个槽49和缺口50。图上没有画出来的先行或后随的星形传送轮的夹紧臂可以伸进缺口50内。
按图10和11的星形传送轮55在夹紧臂46、47和控制控制装置16、17、18、48的形状方面与按图8和9的星形传送轮相同。但是这里组合在一起的螺栓10、11借助于螺钉34可拆卸性地固定在自己的支架51的两块平行板之间。在位于支座13的圆环14、15之间的这个支架51上也可旋转地装有带凸轮17和拨叉48的控制轴18。支架51借助于固定它的两块板的转轴56可旋转地支承在基体13的圆环14、15上，转轴56平行于中心轴9。
在转轴56伸出上圆环14的上端，固定了一个带曲线滚轮54的杠杆，它伸入一个位置固定的封闭的控制凸轮53内，当基体按箭头方向旋转时，这样组成的驱动装置(52)控制支架51相对于基体13的回转，即控制它的位置。既可以每个支架51配备一个自己的滚轮杠杆，也可以是一组支架51配备一个共同的滚轮杠杆。图10中画出了第二种情况。例如这里两个相邻的支架51通过一个杆57相互铰接在一起，使得它们一起回转。在两个支架51中的一个上设有一个曲线滚轮54，它与位置固定的控制凸轮53相接触。控制凸轮这样来设计：使得两个带夹紧臂46、47的支架51在经过两个沿中心轴9径向设置的传送带58、59时向与箭头所示的基体13旋转方向相反的方向旋转。因此瓶26可以几乎静止地转移到传送带58、59上，传送带按箭头方向连续地运动。所以星形传送轮55用来把器皿26分配到多个轨道上，通过相应的高度错位或者在高度方向可动地设置的挡块23可以毫无问题地实现两个夹钳的同时张开。

Claims (20)

1．星形器皿传送轮，带一个可旋转的基体和多个安装在它圆周上的，各自由两个可旋转的夹紧臂组成的夹钳，其中夹紧臂制成带径向向外伸出的抓臂和径向向内伸出的后臂的双杠杆形式，带有一个可在基体上移动的、在闭合位置使后臂相互挤开的扩张体的控制装置作用在后臂上，其特征在于：控制装置(16)至少具有一个可回转的、支承在基体上的凸轮(17、44、45)，它位于组成一组的夹紧臂(5、6；7、8；46,47)的后臂之间，并且至少在一个角度位置即闭合位置将两个相邻的后臂相互挤开，并至少在另一个角度位置即张开位置让后臂并拢。
2．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：夹紧臂(5、6；7、8；46、47)可旋转地支承在固定在基体(13)上的螺栓(10、11、12)上。
3．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：基体(13)具有两个平行的盘和/或环(14、15)，螺栓(10,11,12)连带装在它上面的夹紧臂(5、6；7、8；46、47)可拆卸地固定在它们之间。
4．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：凸轮(17、44、45)通常由控制轴(18)上两个相互平行的平面组成，控制轴平行于螺栓(10、11、12)并可旋转地支承在基体(13)上。
5．按权利要求1所述的星形传送轮，其特征在于：在凸轮(17、44、45)或控制轴(18)上至少固定了一个控制杠杆(19、20)，它和固定在星形传送轮(1、2、38、39、40、55)的回转轨道上的刚性或可控制的挡块(22、23)一起对凸轮(17、44、45)起调整作用，以使夹紧臂(5、6；7、8；46、47)张开或闭合。
6．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：基体(13)连同螺栓(10、11、12)和固定在它上面的夹紧臂(5、6；7、8；46、47)组成一个环状组件，它可拆卸地固定在一个设有许多径向臂(24)的轮毂(25)上。
7．按权利要求1所述的星形传送轮，其特征在于：一个拉簧(21)拉紧两个组成一组的夹紧臂(5、6；7、8)的后臂。
8．按权利要求1所述的星形传送轮，其特征在于：两个组成一组的夹紧臂(5、6；7、8；46、47)的后臂设置了使凸轮(17、44、45)稳定在闭合位置的缺口(33)。
9．按权利要求1所述的星形传送轮，其特征在于：夹紧臂(5、6；7、8；46、47)由塑料制成。
10．按权利要求1所述的星形传送轮，其特征在于：组成夹钳的两个夹紧臂中只有一个夹紧臂(6)可旋转地支承，并可以通过凸轮(17)控制，而另一个夹紧臂(41)固定在基体(13)上。
11．按权利要求1至9中任一项所述的星形传送轮，其特征在于，组成夹钳的两个夹紧臂(5、6)各自可通过一个自己的凸轮(44、45)独立地控制。
12．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：组成夹钳的两个夹紧臂(5、6)的两个凸轮(44、45)同心地、相互重叠地支承在基体(13)上。
13．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：至少一个与凸轮(17)不可旋转地连接的拨叉(48)，它至少使一个所属的夹紧臂(46、47)稳定在张开位置。
14．按权利要求13的星形传送轮，其特征在于：当凸轮(17)在它的张开位置时，拨叉(48)至少压在一个夹紧臂(46、47)的后臂上。
15．按权利要求14的星形传送轮，其特征在于：拨叉(48)制成U字形，并以它的自由臂靠在组成夹钳的两个夹紧臂(46、47)的外侧上。
16．按权利要求1的星形传送轮，其特征在于：组成夹钳的两个夹紧臂(46、47)的后臂在其外侧上具有一个不同的曲线轮廓。
17．按权利要求1所述的星形传送轮，其特征在于：组成夹钳的夹紧臂(46、47)和所属的凸轮(17)支承在同一个支架(51)中，支架(51)可回转地支承在基体(13)上，并和一个用于它的回转运动的驱动装置(52)相连。
18．按权利要求16的星形传送轮，其特征在于；支架(51)具有两块相互平行的板，夹紧臂(46、47)和凸轮(17)安装在它们中间。
19．按权利要求16的星形传送轮，其特征在于：驱动装置(52)至少具有一个位置固定的控制轮(53)和至少一个与至少一个支架(51)相连的曲线滚轮(54)。
20．按权利要求17至19中任一项所述的星形传送轮，其特征在于：多个支架(51)相互铰接在一起，以形成共同的回转运动。
CN96102121A 1995-02-07 1996-02-05 星形器皿传送轮 Expired - Lifetime CN1068294C (zh)

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