KR20010040743A - 목부분을 포함하는 중공체 이동 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 목 부분(20)을 형성하는 개방 단부를 포함하고 있고, 중공체의 목부분의 바깥쪽을 쥐기 위한 하나 이상의 집게를 포함하고 있고 두개의 동시 관절 작동 턱들(12,13) 및 연속적으로 동시에 턱들을 개방하고 폐쇄하는 것을 제어하기 위한 구동 수단으로 구성되어 있는 중공체 이동 장치에 관한 것이다. 본 발명은 상기 구동 수단이 하나 이상의 턱(12,13)을 구동시키기 위한 하나 이상의 유체 작동기(28)를 포함하고 있는 것을 특징으로 한다.

Description

목부분을 포함하는 중공체 이동 장치{TRANSFER DEVICE FOR HOLLOW BODY COMPRISING A NECK}

상기 타입의 이동 장치는 특히 첨부된 도 1에 개략적으로 도시되어 있는 것처럼 중공체 또는 용기들의 블로잉(blowing) 또는 블로-드로잉(blow-drawing)이 뒤따르는 열 컨디션닝 장치(thermal conditioning installation)에서 사용될 수 있다. 사출에 의해서 얻어지는, 플라스틱으로, 특히, 피이티(PET)와 같은 열가소성 물질로, 제조된 예비 형성품(1)들은, 수집 장치(2a)가 뒤따르는 경사 슈트(chute)(2)를 통해서 하나 또는 그 이상의 저장 용기(미 도시)로부터 예비 형성품들이 블로잉 또는 블로-드로잉에 필요한 온도로 가열되는 열 컨디션닝 장치(오븐)(3)에 속하는 회전 지지판의 지점(C)으로 이동된다. 가열된 형성품들은, 형성품들을, 예를 들면 한 세트의 회전 형틀들을 갖는 타입의, 블로잉 또는 블로-드로잉 장치(4)의 입구(E)로 옮기는, 여기에서 회전 타입인, 이동 장치(5)에 의해서 회전 판으로부터 D 지점에서 추출된다. 최종 결과 용기들(병, 플라스크)은 배출 장치를 통해서 화살표(f)를 따라서 배출된다.

특히, 상기 이동 장치에 있어서, 이동 장치는 열 컨디션닝 유니트의 회전 판의 구동 축과 함께 동시에 구동되는 수직 회전 축을 베어링 상에서 회전시키는 고정 프레임을 포함하고 있다. 회전판(6)은 판의 외주상에 균일하게 이격되어서 거의 방사상으로 연장되어 있는(도 1참조) 다수개(여기서는 여섯개)의 컨베이어 아암(7)들을 지지하는 상기 축에 단단하게 부착되어 있다.

도 2에 더욱 상세하게 도시된 것처럼, 각각의 컨베이어 아암(7)은 상기 수직 축에 의해서 지탱되는 요크(8)를 포함하고 있고 요크(8)상에 얹혀있는 복귀 스프링(미도시)과 결합되어 있는 수평봉(9)을 활주시킨다. 상기 봉(9)은, 요크의 아암들사이에서, 예를 들면 고정 스크류에 의해서 부착되어 있는 링(10)을 지지한다. 상기 봉(9)은, 각각의 인접 가장자리들을 지지하여 각각의 회전 추축을 둘러싸고 있는 각각의 톱니(14,15)를 통해서 서로 맞물려서 스프링(16)에 의해서 폐쇄 위치내로 서로를 향하여 복귀되는 두 개의 관절 작동 턱(12,13)을 구비한 외부 단부 집게(11)를 지지한다. 수평 연결 봉(17)은, 상기 턱의 회전 선회축으로부터 이격되어 있는 지점에 있는, 턱들의 하나, 여기서는 턱(12), 상에 있는 그 단부들중 하나에 의해서 그리고 상기 링(10)의 상부 부분상의 중앙 영역내의 베어링상에서 회전하는 수평 레버(18)의 단부상에 있는 타단부에 의해서 관절 작동된다. 그 대향 단부에 있는 레버(18)는 각 회전 판(6)에 적합한 스프링(16)의 복귀력에 대향하여 집게(11)들의 두 개의 연속적 개구부를 보장하는 고정된 캠들을 함께 작동시킬 수 있는 아이들링 롤러(19)를 지지한다.

이동 장치(5)의 배열에 대한 상세한 기술은 FR-A-2 479 077에 개시되어 있다.

또한 실제 일반적으로 사용되는 선행 장치의 변형예에서, 집게의 개구들은 캠들, 롤러들 및 레버들(롤러(19), 레버(18) 및 연결 봉(17)은 존재하지 않음)로 구성된 시스템에 의해서 기구적으로 제어되지 않지만 스프링(16)에 의해서 근접하여 제공된, 집게들을 중공체의 목부분에 대향하여 가압함으로서 얻어진다.

방금 언급된 것과 같은 집게 구조는 실제 광범위하게 이용되어 중공체의 이동에 매우 만족스럽고, 그 목부분은 집게 턱에 의한 정확한 쥠을 용이하게 하는 외부 형상을 가지고 있다. 이 같은 특별한 형상은 턱에 의해서 고정될 목부분의 외부 부분의 각각의 양 측면, 상부 및 바닥상에 위치되어 있는 두 개의 축방향 보유 멈추개들로 구성되어 있다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 형상의 두 개의 특별한 타입들은 스크류-끼워맞춤 멈추개를 수용하는 어느 타입의 외부 나삿니(21)를 가질 수 있는 중공체(예를 들면, 예비형성품, 병)의 목부분(20)들용으로 일반적으로 사용된다.

도 3에서, 노치 지지 판에 의해서 중공체의 지지에 적합한 목부분의 베이스에 일반적으로 제공된 큰 직경의 환형 칼라(22)이외에도, 더 적은 직경의 제 2 칼라(23)는 제 1 칼라위에 소정 간격으로 위치치되어 있고 후자는 집게(11)의 턱을 수용하기에 충분한 높이(h)를 갖는 목부분의 원통형 부분(24)을 경계로 정한다. 이 같은 형상의 단점은 제 2 칼라(23)를 형성하기 위하여 필요한 여분의 재료에 있다.

도 4에서, 칼라(22)위에는 목부분의 벽의 두께내로 움푹들어간 환형 그루브(25)이고; 그루브(25)의 베이스는 집게의 턱들에 의해서 고정될 수 있는 상기 원통형 부분(24)을 구성한다. 상기 형상의 단점은, 목적물이 원료를 절약한다는 견지에서 목부분 벽의 일반적인 두께를 줄일때 목부분 베이스의 불충분한 강도에 있다.

또 다른 관점에서, 상부 축방향 멈추개(제 2 칼라(23), 그루브(24)의 상부)의 존재는 심지어 원통형 부분(24)을 완전하게 둘러싸지 않고 이것을 실질적으로 고정하지 않을지라도 집게에 의해서 지지된 상태로 남는 것을 보장한다. 바꾸어 말하면 집게의 턱들이 부품(24)상에 양의 고정력을 발휘하는 것이 필요하지 않고, 제 2 칼라(23)의 외부 직경 또는 그루브(25)의 가장자리가 없는 상태로 남아있는 반면에 그것들이 상기 부분(24)을 둘러싸는 것이 충분하다. 또한 결과로서, 집게 턱들의 지지 작용은 심지어 목부분에 대향하여 폐쇄되어 있는 턱들의 지지력이 변동할지라도(예를들면 고속 기계내의 복귀 스프링의 반발 현상때문에) 상기 조건하에서 효과적으로 남는다.

그러나 용기들(병, 플라스크)의 제작자는 각 용기에 필요한 원료의 양을 가능한 줄이기를 원한다. 이는 각 용기의 목부분에 특히 적용되는데, 이는 목부분의 벽이 (벽을 약화시킬 수 있는 외부 그루브(25)를 제공하는 관련된 불가능성을 가지고있는) 가능한 적은 일반적인 두께로 주어지며 그리고/또는 마무리된 용기 목부분의 기능에 필요하지 않은 모든 부품들이 제거되기(특히, 제 2 칼라(23)의 생략) 위한 것이다.

결국, 도 5에 도시된 바와 같이 큰 직경 칼라(22)와 나삿니(21)의 더 적은 스타트(start)사이의 전체 높이(H)에 거쳐서 매끄러운(회전시 거의 원통형) 순수한 외부 형태의 목부분을 얻는 것이 바람직하다. 그러나, 이 경우 높이(H)는 실질적으로 상기 높이(h) 및 집게 턱의 두께를 초과한다.

고속도 기계의 경우, 캠들 및/또는 제어 롤러상의 마모 또는 복귀 스프링 위험의 반발 현상은, 심지어 정상 위치내의 목 부분을 둘러싸기 위하여 제어될지라도, 극히 간단하지만, 턱들사이의 목부분의 수직 미끄럼을 허여하기에 충분할 수 있는 고정력의 완화에 의해서 동반되는 목부분 둘레의 턱들의 진동을 야기한다. 따라서, 반발 위험 현상은 집게들내의 목부분들의 부정확한 위치로 이끌어져 최종적으로는 중공체는 전체 기계의 기능 불량의 관련 위기를 가지고 하류에 위치되어 있는 장치에 불충분하게 제공되어 있다.

집게의 고정력을 증가시키기 위한 세팅 조절은, 비록 짧은 순간일지라도, 상기 반발 현상에 기인하여, 턱들이 목부분을 과도하게 단단히 고정하여 재료에 상처를 내고 목부분을 손상시키거나 목부분을 심지어 부러뜨림에 따라서, 바람직하지 않다.

본 발명은, 중공체 목부분의 외측을 쥐기 위한 하나 이상의 집게들을 포함하고 있고, 두 개의 동시 관절 작동 턱들 및 연속적으로 동시에 턱들을 개방하고 폐쇄하는 것을 제어하는 구동 수단으로 구성되어, 목부분을 형성하는 개방 단부를 포함하는 중공체에 적합한 이동 장치에 대한 개선책에 관한 것이다.

도 6은 집게 및 그 유체 모터를, 부분 횡단면으로, 도시하고 있는 측면도이다.

도 7 및 도 8은 집게들이 각각 개방 및 폐쇄되는 두 개의 기능적 위치들이 도시되어 있는 도 6에 도시된 요소들의 상면도이다.

도 9는 집게 및 유체 모터 형상의 변형예를 도시하고 있는 상면도이다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기 단점들 및 결점들을 해결하고, 이동 집게들의 턱과 함께 작동할 수 있는 외부 릴리프(relief)가 없는 목을 구비한 중공체를 이동할 가능성에 대해서 특히 다양한 실행 조건들을 완전히 이행하는 것을 보장하기 위하여 집게 이동 장치들의 개선안을 제공하는 것이다.

결국, 서문에 기술된 것과 같은 이동 장치는, 본 발명에 의해서 배열되어 있는 모터 수단은 하나 이상의 유체 작동기를, 바람직하게는 공기압 작동기를, 포함하고 있고, 하나 이상의 턱을 구동시키는 것을 특징으로 한다.

제 1 가능 실시 예에서, 모터 수단은 각각이 두 개의 턱들 중 하나에 기구적으로 연결되어 있는 두 개의 유체 작동기들을 포함하고 있고, 또 다른 구조적으로 더 간단하고 더 비용이 적게 드는 실시예에서는, 상기 모터 수단은 양턱들에 결합되어 있는 단 하나의 유체 작동기를 포함하고 있으며, 이것에 대한 변형예를 구성하는 또 다른 실시 예에서, 상기 모터 수단은 하나의 턱에 결합되어 있는 단 하나의 유체 작동기를 포함하고 있고 그리고 기구적 연결 수단은 작동기에 의해서 야기되는 운동이 다른 것에 반대로 전달될 수 있도록 두 개의 턱사이에 삽입되어 있다.

단순한 실시 예에서, 각각의 작동기는 단 하나의 작용 공기압 작동기이다.

장치의 작동 신뢰성을 보장하고 집게들이 집게 제어가 실패할 경우 중공체의 전방내에 폐쇄된 상태로 제공되는 것을 피하기 위하여, 각각의 작동기가 턱의 폐쇄 방향으로 작용하는 것을 보장하는 것은 바람직하다. 동일한 이유에서 하나 이상의 복귀 스프링이 턱들의 개구 방향으로 작용하는 것은 바람직하다. 상기 복귀 스프링은 두 개의 턱들사이에서 결합되어 그것을 잔여 위치로 복귀시키기 위하여 작동기내에서 결합될 수 있다.

상기 배열 덕분에, 이동 장치는 고정력의 변형 위기가 없어서 이동 집게들내의 목부분의 수직 미끄럼의 위기가 없는 중공체의 목부분의 부드러운 영역을 쥐어서 명확히 고정할 수 있도록 설계될 수 있고, 반면에 고정력이 초과되지 않고 목부분에 손상을 야기할 수 있는 제한치내에 남는 것을 보장한다. 그 결과 그러한 장치는, 목부분의 외부 면상에서, 이동 집게들과 함께 작동할 수 있는 어떠한 특별한 경감없이 단순화된 구조의 중공체들을 조정할 수 있고: 목부분의 그러한 단순화된 구조는 위에서 언급된 제 2 칼라 또는 그루브의 생략을 허야할 뿐만 아니라 벽 두께의 감소를 허여한다. 따라서, 목부분을 형성하는데 필요한 원료의 양에 있어서의 상당한 절약, 비록 각각의 목부분에는 미소할지라도, 수백만개의 중공체들의 생산에는 실질적이되는 절약의 잠재성이 있다.

본 발명은 제한없이 단지 예로서 주어진 특정 바람직한 실시 예들을 설명하는 상세한 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.

도 2의 요소들과 유사한 요소들을 나타내기 위하여 동일한 참조 번호가 사용된 도 6 및 도 7을 참조하면, 집게(11)의 턱(12,13)들은 회전판(미도시)에 의해서 지지되어 있는 요크(8)와 관련하여 활주할 수 있도록 장착되어 있는 봉(9)의 단부에 있는 각각의 축(26)을 중심으로 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 판과 관련하여, 요크(8)는, 봉(9)에 대해서 활주상태로 결합된, 집게(11)들이 조정 페이스동안 쥐어지기될 중공체의 목부분과 동반하게 하는 복잡한 운동을 실행한다: 그러한 구조 형상의 상세한 내용을 위하여 상기 FR-A-2 479 077을 참조하시요.

봉(9)상에 그리고 축(26)의 뒤에는, 집게(11)들의 두 개의 턱과 각각 연결되어 있는, 중앙 균형 축의 양 측면상에 균형적으로 배열되어 있는 두 개의 유체, 특히 공기압, 작동기(28)가 장착되어 있는 지지판 또는 안착대(27)가 부착되어 있다. 각 작동기의 몸체(29)는 축(30)을 통해서 안착대(27)상에서 선회하도록 장착되어 있고 반면에 작동기의 봉(31)의 단부는 턱(12,13)에 각각 단단하게 부착되어서 그로 횡단으로 연장되어 있는 아암(33)의 단부에 축(32)을 통해서 자유 회전으로 결합되어 있다.

도 6 및 도 7에 도시된 실시 예에서, 턱(12,13)들은 봉(9)아래에 배열되어 있고 반면에 아암(33)들은 작동기(28)의 높이에서 봉(9)보다 위에 배열되어 있다.

턱(12,13)과 아암(33)들의 연결은 각각 예를들면 각각의 축(32)에 턱들 및 아암들을 고정시킴으로서 얻어질 수 있다.

공기 작동기(28)(도 7)의 연장부의 작용하에 집게(11)들이 명확하게 폐쇄되어 있는 동안 중공체의 목부분의 조정 페이스의 바깥쪽에서, 집게(11)들은 안전 기준으로서 잔여 시간동안 개방 위치(도 8)내에 남는다.

장치의 형상을 단순화하기 위하여, 공기압 작동기(28)들은 단 하나의 작용 타입으로서 사용된다. 집게들이 심지어 개방 시스템의 실패시(특히 공기압 회로의 실패)에 개방되어 남아있는 것을 보장하기 위하여, 복귀 수단들은, 예를들면, 축(32)들의 상부 돌출 단부(35)들사이에 있는 도 6 및 도 8에 도시된 것처럼, 두 개의 턱들사이에 삽입되어 있는 복귀 스프링(34)을 그리고/또는 작동기들내에 각각 결합되어 있는 스프링들(예를 들면 작동기 몸체의 단부와 가동 스프링사이의 작동 봉을 둘러싸는 나선형 스프링)을 포함할 수 있도록 제공되어 있다. 복귀 수단의 여분은 추가 안전을 구성한다.

도 9은 단 하나만의 작동기(28)를 사용하는 변형 형상, 또한 바람직하게는 공기압 타입 그리고 또는 유리하게는 단하나의 작용 타입을 도시하고 있는데, 이는 집게(11)의 두 개의 턱(12,13)이 위치되어 있는 양 측면상에 균형 축을 따라서 연장하고 있다. 도 6 내지 도 8의 배열과 동일한 방식으로, 턱(12,13)들은 각각의 축(26)상에 선회적으로 장착되어 있고 복귀 아암(33)을 구비하고 있다.

작동기 봉(28)의 단부에는 상기 아암(33)의 단부들을 각각 지지하는 두 개의 푸숴(37)들을 지자하는 분기 헤드(36)가 구비되어 있다.

위의 예와 동일한 방식으로, 복귀 스프링(34)은 아암(33) 단부의 돌출 핑거(35)사이에 삽입되어 있고 반면에 작동기 봉은 작동기 몸체에 부착되어 있는 헤드(36,40)에 부착된 각각의 팁(39)들사이에 양쪽으로 위치되어 있는 두 개의 스프링(38)에 의해서 잔여 위치(수축 위치)로 복귀된다.

자연스럽게 도 9의 예에서 도시된 특정 배열들은 도 6 내지 도 8의 예로 또는 역으로 사용될 수 있다. 특히 도 6 내지 도 8에 도시된 작동기(28)들 및 아암(33)들의 관절 연결은 도 9의 예에 도시된 푸숴 링크로 교체될 수 있는데, 여기에서 두 개의 작동기(28)들은 프레임 상에 고정 방식으로 지지되어 있다. 유사하게, 도 9에 도시된 외부 복귀 스프링(38)들은 작동기내에 결합된 단 하나의 스프링으로 교체될 수 있다.

두 개의 턱(12,13)중 하나에 연결되어 있는 단 하나의 작동기(28)는, 작동기에 의해서 직접적으로 구동되는 턱의 운동이 다른 턱에 반대로 전달될 수 있도록 두 개의 턱들사이에 삽입되어 있는 기구적 결합 수단(예를 들면 각 턱에 단단하게 부착되어 도 2의 (14, 15)로 도시된 것처럼 서로 맞물려있는 이빨이 형성된 섹터들)과 함께 역시 사용될 수 있다.

Claims (9)

1. 중공체의 목부분의 바깥쪽을 쥐기 위한 하나 이상의 집게(11)를 포함하고 있고, 그리고 두개의 동시 관절 작동 턱들(12,13) 및 연속적으로 동시에 턱들을 개방하고 폐쇄하는 것을 제어하는 모터 수단으로 구성되어, 목 부분을 형성하는 개방 단부를 포함하고 있는 중공체 이동 장치에 있어서,

   상기 모터 수단은 하나 이상의 턱(12,13)을 구동하는 하나 이상의 유체 작동기(28)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 중공체 이동 장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 모터 수단은 두 개의 턱(12,13)에 각각 기구적으로 연결되어 있는 두 개의 유체 작동기(28)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 중공체 이동 장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 모터 수단은 양 턱들에 함께 연결되어 있는 단 하나의 유체 작동기(28)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 중공체 이동 장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 모터 수단은 턱(12; 13)에 연결되어 있는 단 하나의 유체 작동기(28)를 포함하고 있고 기구적 연결 수단(14,15)들은 작동기에 의해서 구동되는 턱의 운동이 서로 반대로 전달될 수 있도록 두 개의 턱(12,13)들사이에 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 중공체 이동 장치.
5. 선행 청구항 중 어느 한 항에 있어서,

   각각의 작동기(28)는 단 하나의 작용 공기압 작동기인 것을 특징으로 하는 중공체 이동 장치.
6. 선행 청구항 중 어느 한 항에 있어서,

   각각의 작동기(28)는 턱의 폐쇄 방향으로 작용하는 것을 특징으로 하는 중공체 이동 장치.
7. 선행 청구항 중 어느 한 항에 있어서,

   복귀 스프링(34,38)은 턱의 개방 방향으로 작용하는 것을 특징으로 하는 중공체 이동 장치.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 복귀 스프링(34)은 두 개의 턱(12,13)사이에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 중공체 이동 장치.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 복귀 스프링(38)은 잔여 위치로 복귀 스프링을 복귀시키기 위하여 작동기내에 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 중공체 이동 장치.