CN1289304A - 具有颈的空心物体的传送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有构成颈(20)的开口端的空心物体的传送装置,该传送装置至少包括由两个同步铰接的钳嘴(12,13)构成的，从空心物体的颈外部钳住空心物体的钳子(11),以及有序同步控制钳嘴开合的驱动装置。本发明的特征是,所述驱动装置包括至少一个驱动至少一个钳嘴(12,13)的液压作动筒(28)。

Description

具有颈的空心物体的传送装置
本发明涉及对具有一个构成颈的开口端的空心物体的传送装置的改进，该传送装置包括至少一个从空心物体的颈外部钳住空心物体、由两个同步铰接的钳嘴构成的钳子以及有序同步控制钳嘴开合的动力装置。
上述类型的传送装置尤其应用在如附图1所示的空心物体或容器的热调节、及吹制或拉伸吹制设备中。塑料、尤其如PET类热塑性材料注塑成的预型件1由斜槽2从一个或多个储存器(未示出)输送来，斜槽后面设有位于热调节设备3(加热炉)的旋转托盘C点上的收取装置2a，预型件在热调节设备3中在所需的温度下加热以吹制或拉伸吹制。加热的预型件由此处为旋转型的传送装置5在旋转盘的D点提出，传送装置5将它们输送到例如带有成套旋转模的吹制或拉伸吹制设备4的入口E。成品容器(大瓶、小瓶)由出料装置沿箭头f方向送出。
特别是上述传送装置具有一个固定底座，底座中一个垂直从动旋转轴与热调节设备的转盘的传动轴同步旋转。一个与该轴相连的转盘6上装有多个(此处六个)传送臂7规则地分布在盘周边、近于径向伸展(见图1)。
如图2所示，每个传送臂7都有一个由上述垂直轴支承的框架8，框架中滑动着一个配有回位弹簧(不可见)的水平杆9，回位弹簧压附在框架8上。杆9上在框架的臂之间装有一个例如用紧定螺钉固定的环10。杆9外端有一个铰连双嘴(12、13)钳11，两个钳嘴12、13通过它们环绕着各自旋转轴的各自相邻边所载的各自的齿圈相互啮合，它们通过弹簧16返回到相互闭合位置。一个水平连杆17一端铰接在其中一个(此处为12)钳嘴的与该钳嘴的旋转轴错开的一点上，另一端铰接在水平摇臂18的位于环10上部在其中心区中转动的一端上。摇臂18的另一端上装有一个空转滚轮19，后者与固定凸轮匹配，以保证钳子11克服回位弹簧16的作用力，在转盘6每转一圈时连续两次开启。
文献FR-A-2479077给出关于传送装置5的配置的详细说明。
在一个在实践中同样常用的上述装置的变型中，双嘴钳的开启不是由凸轮、滚轮、摇臂系统机械控制(滚轮19、摇臂18和连杆17都不存在)，而是单靠施力迫使双嘴钳通过弹簧16闭合在空心物体的颈上。
上述这类的钳子结构广泛用于实践，且完全满足于颈的外部构形便于钳嘴正确钳夹的空心物体的传送。这种特殊构形包括两个轴向止动块，它们分别位于颈供钳嘴钳夹的外区段的上部和下部。
如图3和图4所示的两类特殊构形目前常用于具有任意一种配用旋盖的外螺纹21的空心物体(预型件，例如瓶子)的颈20上。
图3中，有一个大直径的环形凸缘22通常设在颈基部，以便凹口式托盘支撑空心物体，除此之外，还有一个小直径的凸缘23，位于上述凸缘之上，与之错开并与之共同限定颈上高度为h足够钳子11的钳嘴钳夹的圆柱形段24。这种构形的缺陷在于需要外加材料构成第二个凸缘23。
图4中，凸缘22的上方有一个在颈壁的厚度上开的环形槽25，槽25的底部构成所述适于钳嘴钳夹的圆柱形段24。这种构形的缺陷是在考虑节约原料寻求减小颈壁的厚度时槽底部强度不够。
另一种想法是设有上部轴向挡件(第二个高于槽24的凸缘23)，即使钳子没有完全包住、没有真正夹紧圆柱形部分24也可以保证空心物体由钳子支撑住。换句话说，钳嘴不必对24部分真正实施夹紧力，只需在第二个凸缘23或槽25边的外直径内围绕着该部分24即可。而且，由此得出，在上述条件下，即使靠拢颈的钳嘴的支持力是浮动的(例如，由于回位弹簧在高速运转的机器中的反弹现象)，钳嘴的支撑作用仍然有效。
不过，容器(大瓶、小瓶)制造商希望最大限度地减少每个容器所需的原料量。对于每个容器的颈尤其如此，要求颈壁的一般厚度尽可能小(相对来说不可能设计可能削弱颈壁的外槽25)并／或去掉所有与成品容器颈的功能非必不可少的部分(尤其去掉第二个凸缘23)。
归根结底，希望获得如图5所示在大直径凸缘22和螺纹21的下起始端之间的整个高度H上都很光滑(近于圆柱形变化)的外形精致的颈。不过，在这种情况下，这个高度H明显超过上述高度h，因此明显超过钳嘴厚度。
不过，在机器高速运转的情况下，即便钳嘴被调节在正确包住颈的位置上，凸轮和／或主动轮磨损，或回位弹簧的反弹现象都可能引起环绕颈的钳嘴振动且伴有夹紧力松弛，尽管极为短暂，却足以造成钳嘴间的颈垂直滑脱。因此，这种反弹现象可能造成钳中颈定位不精确，最后，空心物体可能以不正确的方式送到下一装置，这有可能导致全机无法运行。
通过变动调节增加钳子的夹紧力是不可取的，因为由于上述反弹现象持续时间短，所以钳嘴反而对颈钳夹得过紧，从而损坏材料，损坏颈，甚至使颈破裂。
所以，本发明旨在弥补上述不足和缺陷，提出一种钳式传送装置的改进配置，以便满足实践中的各种要求，尤其可以传送颈外部没有任何可与传送钳嘴相匹配的起伏件的空心物体。
为此，如前言所述的传送装置的特征是，根据本发明布置的动力装置包括至少一个液压作动筒，最好是一个气动作动筒，驱动至少一个钳嘴。
在第一个可能的实施例中，动力装置包括两个液压作动筒，分别机械连接在两个钳嘴上；在另一个结构较简单价格不太昂贵的实施例中，动力装置只包括一个液压作动筒，同时连接在两个钳嘴上；在另一个构成上一个的变型的实施例中，动力装置只包括一个液压作动筒，连接在一个钳嘴上，机械连接装置插装在两个钳嘴之间，以便使由作动筒驱动的钳嘴的动作传递、转换给另一个钳嘴。
在一个简单的实施例中，每个作动筒都是单动式气动作动筒。
为了保证装置工作安全以及避免钳子在其控制失效时在空心物体前面闭合，最好设计成每一个作动筒都朝钳嘴闭合方向起作用。为了同一个原因，希望至少一个回位弹簧朝钳嘴开启方向起作用。所述回位弹簧可连接在两个钳嘴之间和／或与作动筒构成一体，以将其引回静止位置。
借助于上述布置，可以设计一个能够真正钳住及包住空心物体颈的光滑区的传送装置，夹紧力不会变化、因而颈在传送钳中不会垂直滑脱，同时保证夹紧力不会过大、保持在不会造成颈损坏的限度内。由此可见，这样的装置能够操纵简化结构的颈外部没有可与传送钳相匹配的起伏件的空心物体：颈的这种简化结构不仅可以消除上述第二个凸缘或槽的问题，还可以缩减壁的厚度。这样就有可能大幅度地节省构成颈所需的原料用量，这种节省对单个颈来说的确微不足道，但是，对于几百万个空心物体生产的总体来说是非常可观的。
通过一些优选实施例的详细说明将会更好地理解本发明，这些实施例是非限定性的。附图中：
-图6为局部侧剖视图，示出钳子及其液压传动机；
-图7和图8为图6所示的机构的俯视图，所示为所述机构的两个工作位置，在这两个工作位置中，钳子分别处于闭合和开启状态；
-图9为俯视图，所示为钳子及其液压传动机的实施变型。
现在参看图6和图7，图中采用相同的标号指示与图2类似的构件，钳子11的钳嘴12和13绕着位于杆9端它们各自的轴26旋转支撑，杆9相对于由转盘(未示出)支撑的框架8滑动装配。框架8相对于转盘进行复合运动，该运动与杆9的相对滑动相结合可使钳子11在钳夹阶段伴随要钳夹的空心物体的颈，关于这种结构的实施细节可参阅上述文献FR-A-2479077。
在杆9上和轴26后部固定有一个托板或底座27，其上装有两个液压、尤其是气动作动筒28，它们分别与钳子11的两个钳嘴相对应、对称布置在对称中心轴线两边。作动筒的壳体29通过轴30旋式安装在底座27上，而作动筒的活塞杆31的端部通过轴32自由旋转连接在臂33的端部，臂33分别与钳嘴12、13连接且相对于钳嘴横向伸展。
在图6和图7所示的实施例中，钳嘴12、13布置在杆9之下，而臂33布置在杆9之上，在作动筒28并排。
钳嘴12、13和臂33可例如通过钳嘴和臂各自的轴32分别销接实现连接。
在钳夹空心物体颈阶段，钳子11在气动作动筒28伸展作用下真正闭合(图7)，在此阶段之外，作为安全措施，钳子11在其余时间里均处于开启位置(图8)。
为了简化装置的设计，采用的气动作动筒28为单动式。为了使钳子甚至在开启系统失效(尤其是气压管路失效)的情况下仍然保持开启状态，设计了具有回位弹簧34的回位装置和／或分别与作动筒成一体的弹簧：回位弹簧34插装在两个钳嘴之间、例如图6至图8所示插装在轴32的上凸端35之间；与作动筒成一体的弹簧(在图6至图8中看不见)用以将作动筒引回静止位置或收缩位置(例如围绕着作动筒壳体端和活塞之间的作动筒活塞杆的螺旋弹簧)。回位装置的冗余配置增加了安全性。
图9所示为一个实施变型，只采用一个最好还是气动式，最好也是单动式的作动筒28，该作动筒沿着钳子11的两个钳嘴12和13分布在两边的对称轴线伸展。同样，在图6至图8的配置中，钳嘴12和13旋式安装在各自的轴26上并具有回转臂33。
作动筒28的活塞杆的端部装配有一个二分头36支撑着两个顶杆37，后者分别压附在上述臂33的端部。
同样，在上述例子中，回位弹簧34插装在臂33的端部的凸销35之间，而作动筒活塞杆通过两个弹簧38回至静止位置(收缩位置)，弹簧38位于两侧在分别与二分头36相连的凸块39和与作动筒壳体相连的凸块40之间。
当然，上述图9的实施例的某些布置可用于图6至图8的实施例中，反之亦然。尤其是图6至图8所示的作动筒28和臂33的铰接可由图9实施例中的顶杆连接替换，这样，要设计两个作动筒28固定支撑在底座上。同样，图9所示的外回位弹簧38可由一个与作动筒成一体的回位弹簧替换。
还可以借助于一个作动筒28与两个钳嘴12和13中的任意一个相连，并在两个钳嘴之间插装适于将直接由作动筒驱动的钳嘴的动作传递转换给另一个钳嘴的机械连接装置(比如图2中14、15所示的分别与钳嘴相连并相互啮合的扇型齿轮)。

Claims (9)

1．具有构成颈(20)的开口端的空心物体的传送装置，它包括至少一个从空心物体的颈外部钳住空心物体、由两个同步铰接的钳嘴(12，13)构成的钳子(11)以及有序同步控制钳嘴开合的动力装置，其特征是，动力装置包括至少一个驱动至少一个钳嘴(12，13)的液压作动筒(28)。
2．根据权利要求1所述的装置，其特征是，动力装置包括两个分别与两个钳嘴(12，13)机械连接的液压作动筒(28)。
3．根据权利要求1所述的装置，其特征是，动力装置包括一个同时与两个钳嘴连接的液压作动筒(28)。
4．根据权利要求1所述的装置，其特征是，动力装置包括一个与一个钳嘴(12，13)连接的液压作动筒(28)和插装在两个钳嘴(12，13)之间，以使由作动筒驱动的钳嘴的动作传递转换给另一个钳嘴的机械连接装置(14，15)。
5．根据前述权利要求之一的装置，其特征是，每一个作动筒(28)都是单动式气动作动筒。
6．根据前述权利要求之一的装置，其特征是，每一个作动筒(28)都朝钳嘴闭合方向起作用。
7．根据前述权利要求之一的装置，其特征是，回位弹簧(34，38)朝钳嘴开启方向起作用。
8．根据权利要求7所述的装置，其特征是，回位弹簧(34)连接在两个钳嘴(12，13)之间。
9．根据权利要求7所述的装置，其特征是，回位弹簧(38)与作动筒成一体，以将其引回静止位置。
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