CN220864735U - 一种吹瓶机用下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吹瓶机用下料机械手，包括夹持组件，夹持组件包括固定连接于旋转轴的夹爪气缸、设置在夹爪气缸两输出端的两夹持单元，两夹持单元之间形成有夹持空腔，夹持单元包括固定支座以及滑动支座，固定支座固定连接于夹爪气缸的输出端，固定支座靠近夹持空腔的一侧设置有引导斜面一，引导斜面一朝向夹持空腔的斜上方，引导斜面一上开设有导向滑槽，导向滑槽沿着引导斜面一的倾斜方向设置，滑动支座远离夹持空腔一侧设置有导向滑块，导向滑块滑移连接在导向滑槽中。仅需要控制两夹持单元相互靠近，即可将瓶子夹紧并控制瓶子与瓶坯座分离，能够在一定程度上缩短下料步骤所需耗费的时间，使得上述下料机械手具有下料效率较高的优势。

Description

一种吹瓶机用下料机械手

技术领域

本实用新型涉及吹瓶机配件，特别地，涉及一种吹瓶机用下料机械手。

背景技术

目前，公告号为CN218256712U的中国专利公开了一种吹瓶机下料装置，包括底板，所述底板的一侧设置有气缸一，所述气缸一的输出轴连接有滑动板，所述滑动板滑移连接在所述底板的顶部，所述滑动板的中心处固定连接有气缸二，所述气缸二的输出轴竖直向上延伸，所述气缸二的输出轴上连接有升降板，所述升降板的顶部转动连接有旋转轴，所述升降板的侧部设置有旋转气缸一，所述旋转气缸一的输出轴连接所述旋转轴，所述旋转轴上均匀设置有多个夹持组件。

不过，在需要使用上述下料装置将吹塑完成的瓶子从瓶坯座上取下时，首先需要使用夹持组件将瓶口部位夹紧，第二步需要使用气缸二驱动升降板上移，使得瓶子的瓶口部位与瓶坯座分离，第三步需要使用旋转气缸一控制旋转轴转动，使得瓶子从瓶坯座上方转离，第四步需要控制夹持组件将瓶子松开，瓶子在自重作用下落下，完成下料动作。整一过程需要耗费时间较长，存在有下料效率较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种吹瓶机用下料机械手，其具有下料效率较高的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种吹瓶机用下料机械手，包括底板、左右对称设置于所述底板顶部的两支撑座、转动连接于两所述支撑座的旋转轴、固定连接于其一所述支撑座侧壁的旋转气缸、均匀连接于所述旋转轴上的若干夹持组件，所述旋转气缸的输出端连接所述旋转轴，用以驱动所述旋转轴沿周向进行转动，所述夹持组件包括固定连接于所述旋转轴的夹爪气缸、设置在所述夹爪气缸两输出端的两夹持单元，两所述夹持单元之间形成有夹持空腔，所述夹持单元包括固定支座以及滑动支座，所述固定支座固定连接于所述夹爪气缸的输出端，所述固定支座靠近所述夹持空腔的一侧设置有引导斜面一，所述引导斜面一朝向所述夹持空腔的斜上方，所述引导斜面一上开设有导向滑槽，所述导向滑槽沿着所述引导斜面一的倾斜方向设置，所述滑动支座远离所述夹持空腔一侧设置有导向滑块，所述导向滑块滑移连接在所述导向滑槽中。

通过上述技术方案，在需要使用上述下料机械手用以将吹塑完成的瓶子从瓶坯座取下时，使用夹爪气缸控制两组夹持单元相互靠近，当两夹持单元的滑动支座均与瓶子的瓶口部位抵触后，继续通过夹爪气缸控制两夹持单元中的固定支座相互靠近，此时两夹持单元中的滑动支座将沿着引导斜面一向上滑动，用以将瓶子与瓶坯座分离，之后通过旋转气缸控制旋转轴转动，用以将瓶子从瓶坯座上方转离，最后通过夹爪气缸控制两夹持单元相互远离，使得瓶子从两夹持单元之间落下，完成下料工作。仅需要控制两夹持单元相互靠近，即可将瓶子夹紧并控制瓶子与瓶坯座分离，能够在一定程度上缩短下料步骤所需耗费的时间，使得上述下料机械手具有下料效率较高的优势。

优选的，所述旋转轴上滑动套设有安装座，所述安装座的数目与所述夹爪气缸的数目相同，且所述安装座与所述夹爪气缸呈一一对应设置，所述安装座的侧壁处螺纹连接有抵紧螺栓，所述抵紧螺栓的螺纹段与所述旋转轴的外壁相抵紧。

通过上述技术方案，旋转气缸通过安装座与旋转轴连接，具有拆装较为方便的优势。抵紧螺栓的螺纹段与旋转轴的外壁相抵紧，可用以限制安装座与旋转轴的相对转动，进而提升夹爪气缸与旋转轴的连接强度。

优选的，所述旋转轴的侧壁处开设有定位凹槽，所述定位凹槽沿着所述旋转轴的轴向设置，所述抵紧螺栓的螺纹段伸入所述定位凹槽并抵紧所述定位凹槽的内槽壁。

通过上述技术方案，抵紧螺栓的螺纹段伸入定位凹槽中并抵紧定位凹槽的内槽壁，如此可对安装座与旋转轴之间的相对转动进行更为有效的限制。

优选的，所述滑动支座远离所述夹持空腔的一侧设置有引导斜面二，所述引导斜面二与所述引导斜面一相贴合。

通过上述技术方案，引导斜面二与引导斜面一相贴合，可有效降低滑动支座与固定支座之间的压强，使得固定支座的引导斜面一不易发生变形。

优选的，所述固定支座与所述滑动支座之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件通过弹力驱使所述滑动支座沿所述导向滑槽的方向滑动。

通过上述技术方案，弹性复位件通过弹力驱使滑动支座沿导向滑槽的长度方向滑动，可自动完成复滑动支座的复位，使得上述下料机械手的使用变得更为方便且快捷。

优选的，所述弹性复位件包括弹簧，所述弹簧设置在所述导向滑槽中，所述弹簧的另一端连接所述导向滑块，所述弹簧通过弹力驱使所述导向滑块向所述导向滑槽的下端滑动。

通过上述技术方案，将弹簧安装在导向滑槽中，使得弹簧能够受到保护，不易损坏。

优选的，所述滑动支座靠近所述夹持空腔的一侧设置有夹持橡胶，所述夹持橡胶靠近所述夹持空腔的一侧设置有夹持弧面。

通过上述技术方案，在滑动支座靠近夹持空腔的一侧设置夹持橡胶，可有效减小滑动支座对瓶子所施加的作用力，使得吹塑成型的瓶子不易发生变形。夹持橡胶靠近夹持空腔的一侧设置夹持弧面，如此在将瓶子夹紧的过程中，夹持弧面可对瓶子进行限位，使得瓶子不易随意移动。

优选的，所述滑动支座靠近所述夹持空腔的一侧开设有安装槽，所述安装槽贯穿所述滑动支座远离所述夹爪气缸的端部，所述夹持橡胶远离所述夹持空腔的一侧设置有安装块，所述安装块滑移连接在所述安装槽中。

通过上述技术方案，安装槽与安装块相互配合，使得夹持橡胶的拆装变得更为方便且快捷。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的局部剖视图。

附图标记：1、底板；2、支撑座；3、旋转轴；4、旋转气缸；5、夹持组件；51、夹爪气缸；52、夹持单元；521、固定支座；522、滑动支座；6、夹持空腔；7、引导斜面一；8、导向滑槽；9、导向滑块；10、安装座；11、抵紧螺栓；12、定位凹槽；13、引导斜面二；14、弹性复位件；15、夹持橡胶；16、夹持弧面；17、安装槽；18、安装块。

实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种吹瓶机用下料机械手，如图1、图2所示，包括底板1、左右对称设置于底板1顶部的两支撑座2、转动连接于两支撑座2的旋转轴3、固定连接于其一支撑座2侧壁的旋转气缸4、均匀连接于旋转轴3上的若干夹持组件5，旋转气缸4的输出端连接旋转轴3，用以驱动旋转轴3沿周向进行转动。

夹持组件5包括固定连接于旋转轴3的夹爪气缸51、设置在夹爪气缸51两输出端的两夹持单元52。两夹持单元52之间形成有夹持空腔6。夹持单元52包括固定支座521以及滑动支座522。固定支座521固定连接于夹爪气缸51的输出端，固定支座521靠近夹持空腔6的一侧设置有引导斜面一7，引导斜面一7朝向夹持空腔6的斜上方，引导斜面一7上开设有导向滑槽8，导向滑槽8沿着引导斜面一7的倾斜方向设置。滑动支座522远离夹持空腔6的一侧设置有引导斜面二13，引导斜面二13与引导斜面一7相贴合。引导斜面上设置有导向滑块9，导向滑块9滑移连接在导向滑槽8中。

旋转轴3上滑动套设有安装座10，安装座10的数目与夹爪气缸51的数目相同，且安装座10与夹爪气缸51呈一一对应设置。旋转轴3的侧壁处开设有定位凹槽12，定位凹槽12沿着旋转轴3的轴向设置。安装座10的侧壁处螺纹连接有抵紧螺栓11，抵紧螺栓11的螺纹段伸入定位凹槽12并抵紧定位凹槽12的内槽壁。

固定支座521与滑动支座522之间设置有弹性复位件14，弹性复位件14通过弹力驱使滑动支座522沿导向滑槽8的方向滑动。在本实施例中，弹性复位件14为弹簧，弹簧设置在导向滑槽8中，弹簧的另一端连接导向滑块9，弹簧通过弹力驱使导向滑块9向导向滑槽8的下端滑动。

滑动支座522靠近夹持空腔6的一侧设置有夹持橡胶15，夹持橡胶15靠近夹持空腔6的一侧设置有夹持弧面16。

滑动支座522靠近夹持空腔6的一侧开设有安装槽17，安装槽17贯穿滑动支座522远离夹爪气缸51的端部，夹持橡胶15远离夹持空腔6的一侧设置有安装块18，安装块18滑移连接在安装槽17中。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种吹瓶机用下料机械手，包括底板(1)、左右对称设置于所述底板(1)顶部的两支撑座(2)、转动连接于两所述支撑座(2)的旋转轴(3)、固定连接于其一所述支撑座(2)侧壁的旋转气缸(4)、均匀连接于所述旋转轴(3)上的若干夹持组件(5)，所述旋转气缸(4)的输出端连接所述旋转轴(3)，用以驱动所述旋转轴(3)沿周向进行转动，其特征是：所述夹持组件(5)包括固定连接于所述旋转轴(3)的夹爪气缸(51)、设置在所述夹爪气缸(51)两输出端的两夹持单元(52)，两所述夹持单元(52)之间形成有夹持空腔(6)，所述夹持单元(52)包括固定支座(521)以及滑动支座(522)，所述固定支座(521)固定连接于所述夹爪气缸(51)的输出端，所述固定支座(521)靠近所述夹持空腔(6)的一侧设置有引导斜面一(7)，所述引导斜面一(7)朝向所述夹持空腔(6)的斜上方，所述引导斜面一(7)上开设有导向滑槽(8)，所述导向滑槽(8)沿着所述引导斜面一(7)的倾斜方向设置，所述滑动支座(522)远离所述夹持空腔(6)一侧设置有导向滑块(9)，所述导向滑块(9)滑移连接在所述导向滑槽(8)中。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用下料机械手，其特征是：所述旋转轴(3)上滑动套设有安装座(10)，所述安装座(10)的数目与所述夹爪气缸(51)的数目相同，且所述安装座(10)与所述夹爪气缸(51)呈一一对应设置，所述安装座(10)的侧壁处螺纹连接有抵紧螺栓(11)，所述抵紧螺栓(11)的螺纹段与所述旋转轴(3)的外壁相抵紧。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用下料机械手，其特征是：所述旋转轴(3)的侧壁处开设有定位凹槽(12)，所述定位凹槽(12)沿着所述旋转轴(3)的轴向设置，所述抵紧螺栓(11)的螺纹段伸入所述定位凹槽(12)并抵紧所述定位凹槽(12)的内槽壁。

4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用下料机械手，其特征是：所述滑动支座(522)远离所述夹持空腔(6)的一侧设置有引导斜面二(13)，所述引导斜面二(13)与所述引导斜面一(7)相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用下料机械手，其特征是：所述固定支座(521)与所述滑动支座(522)之间设置有弹性复位件(14)，所述弹性复位件(14)通过弹力驱使所述滑动支座(522)沿所述导向滑槽(8)的方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种吹瓶机用下料机械手，其特征是：所述弹性复位件(14)包括弹簧，所述弹簧设置在所述导向滑槽(8)中，所述弹簧的另一端连接所述导向滑块(9)，所述弹簧通过弹力驱使所述导向滑块(9)向所述导向滑槽(8)的下端滑动。

7.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用下料机械手，其特征是：所述滑动支座(522)靠近所述夹持空腔(6)的一侧设置有夹持橡胶(15)，所述夹持橡胶(15)靠近所述夹持空腔(6)的一侧设置有夹持弧面。

8.根据权利要求7所述的一种吹瓶机用下料机械手，其特征是：所述滑动支座靠近所述夹持空腔(6)的一侧开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)贯穿所述滑动支座远离所述夹爪气缸(51)的端部，所述夹持橡胶(15)远离所述夹持空腔(6)的一侧设置有安装块(17)，所述安装块(17)滑移连接在所述安装槽(16)中。