CN210968726U - 一种新能源电机转子轴承拉马器装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源电机转子轴承拉马器装置，包括连接架，设有多个导向机构；安装架，可滑移地支撑在多个导向机构上，其中心位置设置有螺纹孔；三组自适应抓手机构，包括线性驱动机构、以及与线性驱动机构驱动连接的轴承夹爪；以及升降驱动机构，包括驱动电机、联轴器、以及具有锥形顶杆的螺杆，其中，螺杆与螺纹孔传动配合，螺杆在旋转时带动轴承夹爪直线移动以迫使转子轴承从其固定轴上脱离。本实用新型的新能源电机转子轴承拉马器装置采用升降驱动机构替代人工旋转手柄的方式能够快速实现轴承拆卸，结构紧凑、作业效率高、操作维护简单，适用于多种场合下的轴承拆卸作业要求，节约了劳动力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源驱动电机设备领域，具体涉及一种新能源电机转子轴承拉马器装置。
背景技术
轴承是组成产品的重要零件之一，在回转机械中具有支撑和减小摩擦力的作用，电机在转动的过程中，输出端与旋变端分别通过轴承与前后轴承室实现装配，轴承内圈与轴颈是过盈配合，采用压装机将轴承压装在电机轴颈处，因此，轴承的拆卸过程十分不便，且容易导致轴承变形和损坏。
现有的新能源电机轴承拆卸任务主要通过拉马器实现轴承与轴的脱离，手动将拉马器的顶杆顶住轴的一端，再将夹爪调节至轴承的适当位置，通过转动手杆，在螺旋副的驱动下，夹爪向上移动，从而完成轴承与轴的拆卸，普遍存在劳动强度大、体力消耗多、工作效率低等缺陷，难以完成多个轴承拆卸任务。
同时，由于施力大小和方向的难以把控，在操作的过程中夹爪容易出现偏移，导致轴承端面受力不均，出现难以拆卸或者轴承损坏的现象，影响轴承的质量和使用寿命，导致成本增加和浪费。因此，需要设计一款更加合适的辅助工装，在拆卸轴承的过程中能够提高工作效率，降低轴承被损坏的风险。
实用新型内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新能源电机转子轴承拉马器装置，以实现轴承的自动化拆卸，并降低轴承被损坏的风险。
为此，本实用新型提出了一种新能源电机转子轴承拉马器装置，包括连接架，设有多个导向机构；安装架，可滑移地支撑在所述多个导向机构上，其中心位置设置有螺纹孔；三组自适应抓手机构，在安装架上呈环形均布，包括线性驱动机构、以及与线性驱动机构驱动连接的轴承夹爪；以及升降驱动机构，包括驱动电机、联轴器、以及具有锥形顶杆的螺杆，其中，所述驱动电机固定连接至所述连接架上，其中，所述螺杆与所述螺纹孔传动配合，所述螺杆在旋转时带动轴承夹爪直线移动以迫使转子轴承从其固定轴上脱离。
进一步地，所述安装架上设有用于固定所述线性驱动机构的抓手安装板，所述抓手安装板截面呈L形。
进一步地，所述连接架上设有若干工艺孔一，所述安装架上设有若干工艺孔二。
进一步地，所述轴承夹爪下部的内侧设有橡胶层。
进一步地，所述线性驱动机构为双轴输出气缸。
进一步地，所述导向机构包括与安装架连接的导向柱、以及与连接架连接的导向套。
进一步地，所述导向柱和导向套均设有三组，呈120°环形均匀布置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的新能源电机转子轴承拉马器装置通过控制升降驱动机构中电机转速和方向实现轴承夹爪的垂直升降，同时自适应抓手机构根据轴承的外径大小自动调节夹取的位置，能够快速实现轴承自动化拆卸任务；同时，采用导向柱和导向套保证在拆卸的过程中不会出现偏移，避免了由于夹爪偏移导致轴承受力不均，出现轴承难以拆卸或者损坏的现象。
2、本实用新型的新能源电机转子轴承拉马器装置采用升降驱动机构替代人工旋转手柄的方式能够快速实现轴承拆卸，结构紧凑、作业效率高、操作维护简单，适用于多种场合下的轴承拆卸作业要求，节约了劳动力，提高了工作效率。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的新能源电机转子轴承拉马器装置的结构示意图；以及
图2为本实用新型的新能源电机转子轴承拉马器装置中安装架的结构示意图。
附图标记说明
1、连接架；2、安装架；3、升降驱动机构；4、自适应抓手机构；11、工艺孔一；12、导向套；21、工艺孔二；22、导向柱；23、螺纹孔；24、抓手安装板；31、驱动电机；32、联轴器；33、螺杆；331、矩形传动螺纹；332、锥形顶杆；41、线性驱动机构；42、轴承夹爪；421、橡胶层；422、夹头。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
图1-图2示出了根据本实用新型的一些实施例。
如图1所示，一种新能源电机转子轴承拉马器装置，包括连接架1、安装架2、升降驱动机构3、自适应抓手机构4，所述自适应抓手机构4安装在安装架2下部，用于勾住轴承，所述升降驱动机构3与安装架2中部螺旋副连接，并通过安装架2上侧的连接架支撑，所述升降驱动机构3在旋转时带动自适应抓手机构4直线移动以迫使转子轴承从其固定轴上脱离
具体地，如图2所示，安装架2的顶部设有三组导向柱22，呈120°布置，安装架2的中间位置设有螺纹孔23，安装架2的四周均匀布置抓手安装板24，呈120°布置，其中，抓手安装板24截面呈L形，方便安装线性驱动机构41。
具体地，如图1所示，连接架1设置在安装架2上侧，连接架1的底部设有三组导向套12，空间呈120°均匀分布，与安装架2上的垂直导向柱22相匹配。
具体地，如图1所示，升降驱动机构3包括驱动电机31、联轴器32和螺杆33，驱动电机31固定安装在连接架1的中心顶部，联轴器32的两端分别与驱动电机31输出轴和螺杆33的顶端相连接，螺杆33的中间部分具有矩形传动螺纹331以及底部具有锥形顶杆332，矩形传动螺纹331与安装架2中心的螺纹孔23通过螺旋副相连接，锥形顶杆332用于顶在固定轴的端面上。
具体地，如图1所示，自适应抓手机构4包括线性驱动机构41和轴承夹爪42，线性驱动机构41固定安装在安装架2的抓手安装板24上，轴承夹爪42的上部与线性驱动机构41的滑动块连接，夹爪42在空间上呈120°均布，轴承夹爪42的底部设有夹头422，其中，三个夹头422均朝内侧设置，用于勾住轴承的内圈。
在一实施例中，如图1，安装架2的顶部设有三组工艺孔二21，连接架1上也设有三组工艺孔一11，呈120°均布，在保证安装架和连接架的结构强度下，可以减轻整个装置的重量。
在一实施例中，如图1，线性驱动机构41为双轴输出气缸，双轴输出气缸具有很高的抗侧能力负荷和抗扭转能力，使轴承夹爪42移动更加稳定，轴承装夹的更紧。
在一实施例中，如图1，所述轴承夹爪42下部的内侧设有橡胶层421，橡胶层421具有缓冲作用，防止轴承夹爪42用力过大，将轴承压坏。
本实用新型的新能源电机转子轴承拉马器装置的工作过程如下：
首先，通过控制线性驱动机构和驱动电机工作，使轴承夹爪张开，螺杆33抬到较高位置，然后将轴承夹爪42大致对准轴承，并使轴承位于轴承夹爪42内侧，再然后，通过控制线性驱动机构工作，使轴承夹爪42的橡胶层421夹住轴承的外圈，夹头422勾住轴承的内圈，最后，通过控制驱动电机工作，使螺杆的前端与固定轴端面接触，由于三个爪夹爪具有自定心性，锥形顶杆332对准固定轴的中心，在驱动电机带动螺杆继续移动过程中，所述螺杆33带动轴承夹爪42直线移动以迫使转子轴承从其固定轴上脱离。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新能源电机转子轴承拉马器装置，其特征在于，包括：
连接架(1)，设有多个导向机构；
安装架(2)，可滑移地支撑在所述多个导向机构上，其中心位置设置有螺纹孔(23)；
三组自适应抓手机构(4)，在安装架(2)上呈环形均布，包括线性驱动机构(41)、以及与线性驱动机构(41)驱动连接的轴承夹爪(42)；以及
升降驱动机构(3)，包括驱动电机(31)、联轴器(32)、以及具有锥形顶杆(332)的螺杆(33)，其中，所述驱动电机(31)固定连接至所述连接架(1)上，
其中，所述螺杆(33)与所述螺纹孔(23)传动配合，所述螺杆(33)在旋转时带动轴承夹爪(42)直线移动以迫使转子轴承从其固定轴上脱离。
2.根据权利要求1所述的新能源电机转子轴承拉马器装置，其特征在于，所述安装架(2)上设有用于固定所述线性驱动机构(41)的抓手安装板(24)，所述抓手安装板(24)截面呈L形。
3.根据权利要求1所述的新能源电机转子轴承拉马器装置，其特征在于，所述连接架(1)上设有若干工艺孔一(11)，所述安装架(2)上设有若干工艺孔二(21)。
4.根据权利要求1所述的新能源电机转子轴承拉马器装置，其特征在于，所述轴承夹爪(42)下部的内侧设有橡胶层(421)。
5.根据权利要求1所述的新能源电机转子轴承拉马器装置，其特征在于，所述线性驱动机构(41)为双轴输出气缸。
6.根据权利要求1所述的新能源电机转子轴承拉马器装置，其特征在于，所述导向机构包括与安装架(2)连接的导向柱(22)、以及与连接架(1)连接的导向套(12)。
7.根据权利要求6所述的新能源电机转子轴承拉马器装置，其特征在于，所述导向柱(22)和导向套均设有三组，呈120°环形均匀布置。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114568801A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-06-03 | 重庆工业职业技术学院 | 一种适用于圆柱中空伞柄的加装手柄 |
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- 2019-11-04 CN CN201921888485.7U patent/CN210968726U/zh active Active
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| CN114568801A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-06-03 | 重庆工业职业技术学院 | 一种适用于圆柱中空伞柄的加装手柄 |
| CN114568801B (zh) * | 2022-02-23 | 2023-05-23 | 重庆工业职业技术学院 | 一种适用于圆柱中空伞柄的加装手柄 |
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