CN103358535A - 一种带线性往复式臂杆的传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带线性往复式臂杆的传送装置。现有吹瓶机臂杆运动轨迹复杂，且需预留拨瓶件的外伸空间。本发明包括机架、模板和臂杆，模板两端设有托坯件和托瓶件，臂杆作直线往复移动，所述臂杆上装有两组夹持钳，第一组夹持钳在托坯件和模板间作直线往复移动，第二组夹持钳在模板和托瓶件间作直线往复移动，夹持钳张开至臂杆的竖向投影内。将臂杆的运动路径由原先的“口”形运动改进为线性运动，处于张开状态的夹持钳由原先的外伸结构改进为与臂杆重叠的状态，通过将夹持钳收入其竖向投影内使得臂杆省去原先为了预留夹持钳回移空间的纵向运动，有效简化臂杆驱动结构和动作步骤，降低了生产成本和设备故障率，提高工作效率。

Description

一种带线性往复式臂杆的传送装置

技术领域

 本发明涉及一种吹瓶机的瓶坯/体输送装置，具体涉及一种带线性往复式臂杆的传送装置。

背景技术

本申请人已申请了名为“一种瓶坯传送装置”（专利申请号：2012100175685）的专利，在专利中描述了一种带臂杆的传送装置，包括机架、安装在机架上的模板以及位于模板上方的臂杆，模板两侧分别设有托瓶件和托坯件，臂杆上呈直线布置瓶坯夹持组件、瓶体夹持组件以及拨瓶组件，瓶坯夹持组件和瓶体夹持组件均包括数量相等的夹持钳，拨瓶组件包括数量与所述瓶坯夹持组件上夹持钳相等的拨杆，模板一端与加热机构出口的托坯件对应，另一端与托瓶件对应，所述托坯件、模板和托瓶件间形成一直线状的瓶坯/体传送通道，臂杆位于所述瓶坯/体传送通道上方；在正常运转时，臂杆通过联动的纵向驱动机构和横向移动机构实现“口”形运动，臂杆沿“口”形轨迹中的一段纵向直线轨迹移动，并通过瓶坯夹持组件将托坯件上的瓶坯送入模板内、通过瓶体夹持组件将模板内的瓶体送至托瓶件上、通过拨瓶组件将托瓶件上的瓶体移送至吹瓶机外。这种结构的传送装置很好地解决了瓶坯/体同步输送的问题，但还存在以下缺陷：1、夹持钳张开度通常为锐角并导致外露，若完成动作后直线平移返回初始工位，会触及后续输送的瓶坯，造成夹持钳对瓶坯的干涉，需要夹持钳后移一定距离再平移至初始工位，就需要设置平移驱动机构，臂杆通过一个“凵”形绕行方案回复至初始的传送工作位，臂杆通过横向驱动机构作横向回撤移动，为夹持钳和拨杆留出回移空间，为了实现“凵”形绕行方案，需要增加驱动机构的动作步骤，增加了驱动机构的结构复杂性，影响生产效率，还提高了吹瓶机生产成本，且对控制精度具有较高要求；2、臂杆通过外伸端上的拨瓶组件将托瓶件上的瓶体拨离吹瓶机，此时臂杆快速移动并外露于机架，极易撞击操作者，并造成事故。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种臂杆作线性往复运动的传送装置，本发明的另一个目的是提供一种臂杆不外露的瓶体输送装置。

本发明通过以下方式实现：一种带线性往复式臂杆的传送装置，包括机架、安装在机架上的模板和臂杆，所述模板两端分别设有带导向槽的托坯件和托瓶件，位于所述模板上方的臂杆通过一平移驱动机构作直线往复移动，所述臂杆上装有两组夹持钳，第一组夹持钳在所述托坯件和模板间作直线往复移动，第二组夹持钳在所述模板和托瓶件间作直线往复移动，所述夹持钳张开至所述臂杆的竖向投影内。将臂杆的运动路径由原先的“口”形运动改进为直线往复移动，处于张开状态的夹持钳由原先的小张角外露结构改进为通过大张角内收至臂杆竖向投影内的隐藏结构，导向槽用于引导瓶坯/体移动，臂杆沿所述导向槽边缘移动，臂杆移动轨迹与瓶坯/体边缘对应，通过将夹持钳隐藏在臂杆竖向投影内不在外露，既客服了夹持钳与瓶坯/体间的干涉问题，还使得臂杆省去原先为了预留夹持钳回移空间的纵向运动，有效简化臂杆驱动结构和动作步骤，降低了生产成本和设备故障率，提高工作效率；臂杆位于模板上方，使得夹持钳在夹持瓶坯/体时，瓶坯/体开口朝上。

作为优选，所述托瓶件上方设有与所述托瓶件导向槽对应的吹风口，所述吹风口与一气源连接，所述气源中的气体通过所述吹风口吹出。成型瓶体与托瓶件间的脱离方式由原先通过拨瓶组件的接触推离方式改进为利用吹风口中气流吹离的非接触推离方式，利用从吹风口中吹出的柔软气流吹动瓶体脱离托瓶件，既确保操作人员安全，有效避免原有结构中外伸的臂杆伤人，还能确保瓶体在吹离过程中不受损害，保证产品合格率。

作为优选，所述两组夹持钳包括靠近所述托坯件的瓶坯夹持组件以及靠近所述托瓶件的瓶体夹持组件，所述瓶坯夹持组件和瓶体夹持组件均包含至少两个且数量对应的夹持钳，所述夹持钳安装在所述臂杆的下方，所述夹持钳包括与臂杆连接的基座、对称安装在所述基座上的两夹持杆以及驱动机构，所述夹持钳通过驱动机构实现开合，处于张开状态的夹持杆隐没在所述臂杆下方。瓶坯夹持组件用于将瓶坯从托坯件上传送至模板中，瓶体夹持组件用于将瓶体从模板中传送至托瓶件上，为了提高生产效率，通常会在模板上设置多个吹制工位，以满足同时吹制多个瓶坯的目的；两个夹持杆相向靠近实现对瓶坯/体夹持，两个夹持杆背向移动并隐藏在臂杆下方，使得夹持杆在臂杆回移过程中与瓶坯/体发生接触。

作为优选，所述夹持杆被一驱动机构驱动，其一端的固定部通过转轴转动连接在所述基座上，另一端的夹持部为弧形结构，相邻所述夹持杆的夹持部上均开有上下错位且对应布置的缺口，处于张开状态的夹持部对应嵌置在相邻夹持部的缺口中。夹持杆以转轴为中心进行旋转运动，由于基座和转轴均在臂杆的竖向投影内，所以当两个夹持杆相向转动时，夹持部实现夹持功能，当两个夹持杆背向转动时，夹持部都隐藏到臂杆下方，避免在臂杆回移时与瓶坯/体接触，甚至碰撞；夹持部为弧形，形状与瓶体上部的瓶口外轮廓匹配，确保瓶坯/体被平稳传送；相邻夹持部上设有上下错位的缺口，使得相邻夹持钳能在较小的间距下互不影响地实现大角度张开，并将夹持杆隐藏至臂杆下方，有效减小处于张开状态的夹持钳所需的隐藏用空间；驱动机构通常为带执行杆的气缸，夹持钳通过执行杆推动其开合，开合度与执行杆的行程相匹配，较长的行程可增加夹持钳的张开度。

作为优选，所述机架上设有一横向导轨，所述臂杆通过设于其上的限位滑块沿所述横向导轨滑动。臂杆沿横向轨道移动，确保臂杆沿直线传送通道精度移动，保证传送精度。

作为优选，所述平移驱动机构包括电机、与所述臂杆匹配的皮带以及支撑皮带线性运动的滑轮，所述臂杆通过一连接件与所述皮带连接，电机通过皮带带动臂杆作直线往复运动。利用往复转动的电机带动皮带进行往复移动，并最终实现臂杆作往复直线运动；具有灵活、节能以及动作精确等特点的电机可以满足臂杆对驱动源的要求。

作为优选，所述吹风口通过一支撑件安装在所述臂杆靠近所述托瓶件一端的端面上。吹风口与臂杆同步运动，臂杆运动路径与托瓶件导向槽重合，使得吹风口能沿着导向槽移动并将托瓶件上的瓶体吹离；支撑件用于调节吹风口与臂杆间的位置，使得吹风口能根据托瓶件导向槽来确定最佳吹风位置。

作为优选，所述吹风口至少为一个，且分别通过一支撑件安装在所述模板上。模板包括左模板和右模板，吹风口会随着左右模板开合一起运动，当吹风口为一个时，择一安装在左右模板上，当吹风口为两个或以上时，可以分别安装在左右模板上；当模具开启时，吹风口间会留出瓶体移动空间，当模板闭合时，吹风口与托瓶件导向槽位置对应，瓶体被吹离托瓶件。

本发明的突出性效果：将臂杆的运动路径由原先的“口”形运动改进为线性运动，处于张开状态的夹持钳由原先的小张角外露结构改进为通过大张角内收至臂杆竖向投影内的隐藏结构，成型瓶体与托瓶件间的脱离方式由原先通过拨瓶组件的接触推离方式改进为利用吹风口中气流吹离的非接触推离方式，使得臂杆省去原先为了预留夹持钳回移空间的纵向运动，有效简化臂杆驱动结构和动作步骤，降低了生产成本和设备故障率，提高工作效率；利用从吹风口中吹出的柔软气流吹动瓶体脱离托瓶件，既确保操作人员安全，有效避免原有结构中外伸的臂杆伤人，还能确保瓶体在吹离过程中不受损害，保证产品合格率。

附图说明

图1 为臂杆位于初始工位时的结构示意图；

图2 为臂杆位于传送工位时的结构示意图；

图3 为臂杆结构示意图；

图4 为臂杆位于初始工位时的截面结构示意图；

图5 为臂杆位于传送工位时的截面结构示意图；

图6 为处于张开状态的夹持钳结构示意图；

图7 为夹持钳结构示意图；

图中：1、机架，2、模板，3、臂杆，4、导向槽，5、托坯件，6、托瓶件， 8、平移驱动机构，9、吹风口，10、瓶坯夹持组件，11、瓶体夹持组件，12、夹持钳，13、基座，14、夹持杆，15、转轴，16、夹持部，17、限位滑块，18、横向导轨，19、缺口,20、支撑件，21、电机，22、皮带，23、连接件，24、滑轮。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明的实质性特点作进一步的说明。

如图1所示的一种带线性往复式臂杆3的传送装置，由机架1、安装在机架1上的模板2和臂杆3组成，所述模板2两端分别设有带导向槽4的托坯件5和托瓶件6，位于所述模板2上方的臂杆3通过一平移驱动机构8作直线往复移动，所述臂杆3上装有两组夹持钳12，第一组夹持钳12在所述托坯件5和模板2间作直线往复移动，第二组夹持钳12在所述模板2和托瓶件6间作直线往复移动（如图2所示），所述夹持钳12张开至所述臂杆3的竖向投影内；所述托瓶件6上方设有与所述托瓶件6导向槽4对应的吹风口9，所述吹风口9与一气源连接，所述气源中的气体通过所述吹风口9吹出；所述两组夹持钳12包括靠近所述托坯件5的瓶坯夹持组件10以及靠近所述托瓶件6的瓶体夹持组件11（如图3所示），所述瓶坯夹持组件10和瓶体夹持组件11均包含至少两个且数量对应的夹持钳12，所述夹持钳12安装在所述臂杆3的下方，所述夹持钳12包括与臂杆3连接的基座13、对称安装在所述基座13上的两夹持杆14以及驱动机构，所述夹持钳12通过驱动机构实现开合，处于张开状态的夹持杆14隐没在所述臂杆3下方；所述夹持杆14被一驱动机构驱动，其一端的固定部通过转轴15转动连接在所述基座13上，另一端的夹持部16为弧形结构（如图7所示），相邻所述夹持杆14的夹持部16上均开有上下错位且对应布置的缺口19（如图6所示），处于张开状态的夹持部16对应嵌置在相邻夹持部16的缺口19中；所述机架1上设有一横向导轨18，所述臂杆3通过设于其上的限位滑块17沿所述横向导轨18滑动；所述平移驱动机构8包括电机21、与所述臂杆3匹配的皮带22以及支撑皮带22线性运动的滑轮24，所述臂杆3通过一连接件23与所述皮带22连接，电机21通过皮带22带动臂杆3作直线往复运动；所述吹风口9通过一支撑件20安装在所述臂杆3靠近所述托瓶件6一端的端面上；所述吹风口9至少为一个，且分别通过一支撑件20安装在所述模板2上。

在实际操作中，臂杆3在平移驱动机构8作用下沿横向导轨18作直线往复运动，夹持钳12在驱动机构作用下作张合动作，臂杆3通过以下步骤实现第一次往复动作：

1、臂杆3位于靠近托坯件5一侧的初始工位（如图4所示）上，夹持钳12处于张开状态且隐藏在臂杆3下方，此时第一批被加热机构软化的瓶坯安置在托坯件5上的导向槽4中；

2、瓶坯夹持组件10闭合并夹持第一批瓶坯；

3、臂杆3横移至靠近托瓶件6一侧的传送工位（如图5所示），并将第一批瓶坯送入模板2中；

4、瓶坯夹持组件10张开并隐藏至臂杆3下方，留在模板2中的第一批瓶坯被吹制成瓶体；

5、臂杆3沿原移动路径返回至初始工位，瓶坯夹持组件10隐藏至臂杆3下，不会与第一批瓶坯产生触碰。

在臂杆3第一次往复运动过程中，由于模板2和托瓶件6在先期并没有工作对象，所以瓶体夹持组件11和吹风口9处于空闲状态，臂杆3随即进入第二次往复动作：

1、臂杆3位于靠近托坯件5一侧的初始工位上，夹持钳12处于张开状态且隐藏在臂杆3下方，此时第一批瓶坯在模板2中完成吹制工序，第二批被加热机构软化的瓶坯安置在托坯件5上的导向槽4中；

2、瓶坯夹持组件10闭合并夹持第二批瓶坯，瓶体夹持组件11闭合并夹持第一批瓶体；

3、臂杆3横移至靠近托瓶件6一侧的传送工位，同时完成第二批瓶坯从托坯件5至模板2输送和第一批瓶体从模板2至托瓶件6输送；

4、瓶坯夹持组件10和瓶体夹持组件11同时张开并隐藏至臂杆3下方，留在模板2中的第二批瓶坯被吹制成瓶体，留在托瓶件6上的第一批瓶体等待吹离；

5、臂杆3沿原移动路径返回至初始工位。

在臂杆3第二次往复运动过程中，由于托瓶件6在先期并没有工作对象，所以吹风口9仍然处于空闲状态，臂杆3随即进入第三次往复动作：

1、臂杆3位于靠近托坯件5一侧的初始工位上，夹持钳12处于张开状态且隐藏在臂杆3下方，此时第一批瓶体被安置在托瓶件6上，第二批瓶坯在模板2中完成吹制工序，第三批被加热机构软化的瓶坯安置在托坯件5上的导向槽4中；

2、瓶坯夹持组件10闭合并夹持第三批瓶坯，瓶体夹持组件11闭合并夹持第二批瓶体；

3、臂杆3横移至靠近托瓶件6一侧的传送工位，同时完成：将第三批瓶坯从托坯件5至模板2输送、将第二批瓶体从模板2至托瓶件6输送，将第一批瓶体吹离托瓶件6；

4、瓶坯夹持组件10和瓶体夹持组件11同时张开并隐藏至臂杆3下方，留在模板2中的第三批瓶坯被吹制成瓶体，留在托瓶件6上的第二批瓶体等待吹离；

5、臂杆3沿原移动路径返回至初始工位。

臂杆3通过三个往复动作实现正常工作，并依序循环动作，实现瓶体成批生产。

在具体操作中，模板2开合节奏与臂杆3移动相互配合，当臂杆3从初始工位移动至传送工位时，模板2处于张开状态，当臂杆3从传送工位移动至初始工位时，模板2闭合并完成吹制工序。

在具体操作中，所述平移驱动机构8包括电机21、与所述臂杆3匹配的皮带22以及支撑皮带22线性运动的滑轮24，也可以根据实际情况采用气缸等其他驱动方式，均应视为本发明的具体实施例。

在具体操作中，吹风口9有两种结构方案，方案一为将吹风口9设置在臂杆3端部，并随着臂杆3一起移动，当臂杆3从从初始工位移动至传送工位时，吹气口吹出气流将安置在托瓶件6上的瓶体吹离，并为后续成瓶腾空安置空间；方案二为将吹风口9设置在模板2上。

在具体操作中，所述吹风口9至少为一个，且分别通过一连接件23择一安装在所述左模板2或右模板2上；当吹风口9为一个时，吹风口9择一安装在左模板2或右模板2上；当吹风口9为两个或以上时，可以将所有吹风口9均安装在一侧模板2上，也可以分散安装在两侧模板2上，均应视为本发明的具体实施例。

在具体操作中，左模板2和右模板2对应面上均会安装带有型腔的模具，吹风口9可以通过连接件23安装在模具上，也可以将吹风口9之间安装在模具上，均应视为本发明的具体实施例。

在具体操作中，相邻所述夹持杆14的夹持部16上均开有上下错位且对应布置的缺口19，处于张开状态的夹持部16对应嵌置在相邻夹持部16的缺口19中。同一夹持钳12的两个夹持杆14上可以同时将缺口19布置在上部，也可以错位布置，都能满足平稳夹持瓶坯/体、减小隐藏空间的目的。在实际运用中，夹持钳12的结构并不局限于一种结构，也可采用单轴固定两个夹持杆14的结构，只要能实现大角度开合，并能将整个夹持钳12隐藏至臂杆3下方，均应视为本发明的具体实施例。

在具体操作中，所述夹持钳12可以为单轴结构（两夹持杆共用一转轴）也可以为双轴结构（夹持杆配有独立的转轴），或者采用伸缩杆匹配夹持的无轴结构，均应视为本发明的具体实施例。所述驱动机构优选为气缸，也可以采用电机等其它驱动机构，均应视为本发明的具体实施例。

在具体操作中，所述机架1上设有一横向导轨18，所述臂杆3通过设于其上的限位滑块17沿所述横向导轨18滑动，所述限位滑块17至少为两个且对称分布在臂杆3上，使得臂杆3沿横向导轨18精确移动，并保证瓶坯以正确姿态进入模板2，确保产品合格率。

在具体操作中，所述吹风口9通过一支撑件20连接在臂杆3上，也可以直接将吹风口9安装在臂杆3上，均应视为本发明的具体实施例。

Claims (8)

1.一种带线性往复式臂杆的传送装置，包括机架（1）、安装在机架（1）上的模板（2）和臂杆（3），其特征在于所述模板（2）两端分别设有带导向槽（4）的托坯件（5）和托瓶件（6），位于所述模板（2）上方的臂杆（3）通过一平移驱动机构（8）作直线往复移动，所述臂杆（3）上装有两组夹持钳（12），第一组夹持钳（12）在所述托坯件（5）和模板（2）间作直线往复移动，第二组夹持钳（12）在所述模板（2）和托瓶件（6）间作直线往复移动，所述夹持钳（12）张开至所述臂杆（3）的竖向投影内。

2.根据权利要求1所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述托瓶件（6）上方设有与所述托瓶件（6）导向槽（4）对应的吹风口（9），所述吹风口（9）与一气源连接，所述气源中的气体通过所述吹风口（9）吹出。

3.根据权利要求1所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述两组夹持钳（12）包括靠近所述托坯件（5）的瓶坯夹持组件（10）以及靠近所述托瓶件（6）的瓶体夹持组件（11），所述瓶坯夹持组件（10）和瓶体夹持组件（11）均包含至少两个且数量对应的夹持钳（12），所述夹持钳（12）安装在所述臂杆（3）的下方，所述夹持钳（12）包括与臂杆（3）连接的基座（13）、对称安装在所述基座（13）上的两夹持杆（14）以及驱动机构，所述夹持钳（12）通过驱动机构实现开合，处于张开状态的夹持杆（14）隐没在所述臂杆（3）下方。

4.根据权利要求3所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述夹持杆（14）被一驱动机构驱动，其一端的固定部通过转轴（15）转动连接在所述基座（13）上，另一端的夹持部（16）为弧形结构，相邻所述夹持杆（14）的夹持部（16）上均开有上下错位且对应布置的缺口（19），处于张开状态的夹持部（16）对应嵌置在相邻夹持部（16）的缺口（19）中。

5.根据权利要求1所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述机架（1）上设有一横向导轨（18），所述臂杆（3）通过设于其上的限位滑块（17）沿所述横向导轨（18）滑动。

6.根据权利要求1所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述平移驱动机构（8）包括电机（21）、与所述臂杆（3）匹配的皮带（22）以及支撑皮带（22）线性运动的滑轮（24），所述臂杆（3）通过一连接件（23）与所述皮带（22）连接，电机（21）通过皮带（22）带动臂杆（3）作直线往复运动。

7.根据权利要求2所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述吹风口（9）通过一支撑件（20）安装在所述臂杆（3）靠近所述托瓶件（6）一端的端面上。

8.根据权利要求2所述的一种带线性往复式臂杆的传送装置，其特征在于所述吹风口（9）至少为一个，且分别通过一支撑件（20）安装在所述模板（2）上。

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