CN209036983U - 一种全自动吹瓶机的出瓶机构 - Google Patents
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Abstract
一种全自动吹瓶机的出瓶机构，涉及一种出瓶装置，包括吹瓶组件、传送带及定位器，吹瓶组件中间设有传送带，传送带上设有定位器，所述的定位器与机械手接触，机械手与固定装置连接且两者之间为滑动连接，固定装置安装在底板上，所述的底板与电动机固定连接，通过电动机带动皮带，然后使旋转气缸上下移动，接着再通过夹块将成型的瓶子夹持到瓶子收集箱中，以此完成对瓶子的收集，使用机械代替人工，进而减少工作人员的工作强度，实现自动化，另外，在夹块内部设置冷却通道，用冷空气对瓶子进行冷却，减少瓶子的损坏，同时通过在夹持装置内使用柔软的防护垫层对瓶子进行保护，减轻瓶子的变形，保证瓶子质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动吹瓶机的出瓶机构，具体涉及一种出瓶装置。
背景技术
吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，目前比较常见的机种包括，使用PP和PE的一次成型的中空挤吹机，使用PET，PC或PP两次成型的注拉吹吹瓶机，以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑。目前大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制。
在吹瓶完成之后，通常需要工作人员将瓶子从夹具上拿下来，然后再放到瓶子收集箱里面，而每天吹瓶机生产的瓶子多的高至几百万个，少的也有几十万个，这一整天的收集工作下来，对工作人员来说，存在劳动强度大，身体负荷重这一问题，另外，刚完成吹拉成型的瓶子上面还带有一定温度，若是没有装置对其进行冷却的话，可能会造成变形等问题，还有就是瓶子的夹持装置都是金属材料，在对瓶子进行夹持的时候可能会挤压瓶子，进而造成瓶子表面损坏这一问题，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种全自动吹瓶机的出瓶机构。
本实用新型采用的技术方案为：一种全自动吹瓶机的出瓶机构，包括吹瓶组件、传送带及定位器，吹瓶组件中间设有传送带，传送带上设有定位器，所述的定位器与机械手接触，机械手与固定装置连接且两者之间为滑动连接，固定装置安装在底板上，所述的底板与电动机固定连接，电动机的电机轴上设有带轮B且两者之间通过键连接，带轮B与皮带的下部相啮合，皮带的上部与带轮A相啮合，带轮A与连接轴通过键连接，连接轴与固定板固定连接，固定板安装在底板上，所述的皮带上设有固定环，固定环与旋转气缸固定连接，旋转气缸的输出杆与机械臂的一端通过限位块接，机械臂的另一端与夹块连接。
所述的夹块内部设有冷却通道。
所述的底板上安装有收集箱，收集箱位于夹块运动轨迹的下方。
所述的机械手及夹块的夹口内侧设有柔软的防护垫层。
本实用新型的有益效果是：通过电动机带动皮带，然后使旋转气缸上下移动，接着再通过夹块将成型的瓶子夹持到瓶子收集箱中，以此完成对瓶子的收集，使用机械来代替人工，进而减少工作人员的工作强度，实现自动化，另外，在夹块内部设置冷却通道，用冷空气对瓶子进行冷却，减少瓶子的损坏，同时通过在夹持装置内使用柔软的防护垫层对瓶子进行保护，减轻瓶子的变形，保证瓶子质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的A-A处的剖视图。
具体实施方式
参照图1-图2，一种全自动吹瓶机的出瓶机构，包括吹瓶组件1、传送带2及定位器3，吹瓶组件1中间设有传送带2，传送带2上设有定位器3，所述的定位器3与机械手4接触，机械手4与固定装置 5连接且两者之间为滑动连接，固定装置5安装在底板16上，所述的底板16与电动机8固定连接，电动机8的电机轴上设有带轮B19 且两者之间通过键连接，带轮B19与皮带11的下部相啮合，皮带11 的上部与带轮A10相啮合，带轮A10与连接轴12通过键连接，连接轴12与固定板14固定连接，固定板14安装在底板16上，所述的皮带11上设有固定环9，固定环9与旋转气缸18固定连接，旋转气缸 18的输出杆与机械臂7的一端通过限位块13连接，机械臂7的另一端与夹块6连接。
所述的夹块6内部设有冷却通道17，这样可以使冷却空气进入冷却通道17中，从而对瓶子进行冷却。
所述的底板16上安装有收集箱15，收集箱15位于夹块6运动轨迹的下方，这样旋转气缸18带着瓶子下移的时候方便对瓶子的收集。
所述的机械手4及夹块6的夹口内侧设有柔软的防护垫层，通过防护垫层隔开夹块6或机械手4与瓶子的直接接触，从而保护瓶子表面不受损坏。
具体实施过程如下：首先，定位器3固定着瓶胚，然后通过传送带2将瓶胚传送到吹瓶组件1中，吹瓶组件1会对瓶胚进行吹拉，将其加工成一个完整的瓶子，吹拉完成后，瓶子与定位器3会在传送带2的运输下，移动到机械手4的位置，此时，机械手4会将定位器3 上的瓶子夹持住，接着机械手4绕着固定轴翻转180度，将瓶子带到另一边，然后夹块6将翻转过来的瓶子夹住，接着机械手4松开瓶子再翻转回原来位置，夹持下一个定位器3上的瓶子，以此依次反复，将瓶子运送到另一边，而当夹块6夹持住瓶子的时候，旋转气缸18 就会将输出杆收回来并使输出杆顺时针旋转90度，以此将夹块6运动到收集箱15的上方，而在旋转气缸18运动的同时，电动机8反转，使皮带11通过固定环9将旋转气缸18向下移动一段距离，让夹块6 夹持住的瓶子更加接近收集箱15，然后，夹块6松开瓶子，使瓶子掉入收集箱15中，以此完成对瓶子的收集，在夹块6松开瓶子后，电动机8正转，让皮带11将夹块6上升回原始位置，夹块6上移的时候，旋转气缸18的输出杆会再伸出来，将夹块6顶出一段距离并使其逆时针旋转90度，此时，夹块6会回到原始高度，再将机械手 4上的瓶子夹持过来，通过这样的循环运动，将传送带2上的瓶子放置到收集箱15里面，以此完成对瓶子的收集，以机械代替人工，实现机械的自动化，最终提高生产效率。
另外，夹块6在夹持住瓶子的时候，冷却空气会从冷却通道17 中进入夹块6内，以此对瓶子进行冷却，保证瓶子不在因为瓶内的热量而变形，此外，通过在夹块6及机械手4的夹持位置使用柔软的防护垫层对瓶子进行保护，减轻瓶子的变形，保证瓶子质量。
Claims (4)
1.一种全自动吹瓶机的出瓶机构，包括吹瓶组件(1)、传送带(2)及定位器(3)，吹瓶组件(1)中间设有传送带(2)，传送带(2)上设有定位器(3)，其特征在于：所述的定位器(3)与机械手(4)接触，机械手(4)与固定装置(5)连接且两者之间为滑动连接，固定装置(5)安装在底板(16)上，所述的底板(16)与电动机(8)固定连接，电动机(8)的电机轴上设有带轮B(19)且两者之间通过键连接，带轮B(19)与皮带(11)的下部相啮合，皮带(11)的上部与带轮A(10)相啮合，带轮A(10)与连接轴(12)通过键连接，连接轴(12)与固定板(14)固定连接，固定板(14)安装在底板(16)上，所述的皮带(11)上设有固定环(9)，固定环(9)与旋转气缸(18)固定连接，旋转气缸(18)的输出杆与机械臂(7)的一端通过限位块(13)连接，机械臂(7)的另一端与夹块(6)连接。
2.根据权利要求1所述的全自动吹瓶机的出瓶机构，其特征在于：所述的夹块(6)内部设有冷却通道(17)。
3.根据权利要求1所述的全自动吹瓶机的出瓶机构，其特征在于：所述的底板(16)上安装有收集箱(15)，收集箱(15)位于夹块(6)运动轨迹的下方。
4.根据权利要求1所述的全自动吹瓶机的出瓶机构，其特征在于：所述的机械手(4)及夹块(6)的夹口内侧设有柔软的防护垫层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821650048.7U CN209036983U (zh) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 一种全自动吹瓶机的出瓶机构 |
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| CN201821650048.7U CN209036983U (zh) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 一种全自动吹瓶机的出瓶机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209036983U true CN209036983U (zh) | 2019-06-28 |
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ID=67035619
Family Applications (1)
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| CN201821650048.7U Active CN209036983U (zh) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | 一种全自动吹瓶机的出瓶机构 |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113522912A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 克朗斯股份公司 | 瓶子清洗机和用于将瓶子输送到瓶子清洗机中的方法 |
| CN114229123A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-03-25 | 郑州职业技术学院 | 一种视觉检测结构的基于聚酯材料的吹塑薄壁瓶包装线 |
| CN115179530A (zh) * | 2022-09-11 | 2022-10-14 | 张家港市百塑机械制造有限公司 | 一种基于机械手的高效率低伤害的吹瓶机 |
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2018
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| CN113522912A (zh) * | 2020-04-15 | 2021-10-22 | 克朗斯股份公司 | 瓶子清洗机和用于将瓶子输送到瓶子清洗机中的方法 |
| CN113522912B (zh) * | 2020-04-15 | 2023-07-14 | 克朗斯股份公司 | 瓶子清洗机和用于将瓶子输送到瓶子清洗机中的方法 |
| CN114229123A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-03-25 | 郑州职业技术学院 | 一种视觉检测结构的基于聚酯材料的吹塑薄壁瓶包装线 |
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