CN2671758Y - 子午线轮胎硫化机专用移动机械手 - Google Patents

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本实用新型是一种子午线轮胎硫化机专用移动机械手,包括自由移动的底座(1),安装于该底座(1)上的伸缩立柱(2),该伸缩立柱(2)上安装伸缩横梁(3),该伸缩横梁(3)上安装该机动机械手的抓取机构(4);所述的抓取机构(4)设置起驱动整个抓取机构动作的机械爪液压驱动中心结构(5),该抓取机构(4)还设置执行抓取动作的机械爪组(6),上述机械爪组(6)和机械爪液压驱动中心结构(5)之间设置机械爪组(6)的开合装置(7)。该机械手具有可以自由移动的底座,能够非常容易的将硫化好的轮胎或者待硫化的胎胚向任意地方抓取或者移送;还巧妙的设计了独立的取胎机械爪组和装胚机械爪组;同时实现了尽量紧凑而独立的控制两组机械爪,结构简单、巧妙。

Description

子午线轮胎硫化机专用移动机械手
所属技术领域本实用新型属于轮胎生产的专用设备,具体涉及能自己移动并完成放胎胚、取胎等动作的机械手。
背景技术
目前,子午线轮胎的硫化和生产越来越趋向于机械化和自动化,把工人从繁重的体力劳动中解脱出来是广大子午线轮胎生产企业以及整个轮胎行业共同努力的方向。在轮胎硫化的过程中工人体力劳动强度最大的就是装卸胎胚和将硫化好的轮胎从硫化机中取出等这些工作。如何能够研制出一种能完成子午线轮胎硫化过程中装胎胚、取轮胎等动作达到各种动作的要求,将工人从劳累的体力活动中解脱出来是广大轮胎生产企业和橡胶机械企业亟待解决又迫切需要完成的目标。
发明内容
本实用新型的目的是为解决上述问题提供一种采用液压传动全自动控制,结构简单,性能可靠,操作方便,方便夹取胎胚和夹取轮胎的子午线轮胎硫化机专用移动机械手。
为达到上述目的,本实用新型是这样实现的一种子午线轮胎硫化机专用移动机械手,包括自由移动的底座,安装于该底座上的伸缩立柱,该伸缩立柱上安装伸缩横梁,该伸缩横梁上安装该机动机械手的抓取机构;所述的抓取机构设置起驱动整个抓取机构动作的机械爪液压驱动中心结构,该抓取机构还设置执行抓取动作的机械爪组,上述机械爪组和机械爪液压驱动中心结构之间设置机械爪组的开合装置。
上述机械爪组置有相互独立的取胎机械爪组和装胚机械爪组;上述取胎机械爪组的机械爪和装胚机械爪组的机械爪圆周方向等间隔交错设置。
上述机械爪液压驱动中心结构由液压缸构成,液压缸的腔体内分隔成独立的上腔体和下腔体;上述上腔体内安装上活塞和上活塞杆,所述上活塞杆向下贯穿并伸出液压缸外;上述下腔体内安装下活塞和下活塞杆,上述下活塞和下活塞杆套接于上活塞杆外,该下活塞杆也伸出液压缸外;上述上活塞杆伸出下活塞杆外。
上述取胎机械爪组的机械爪和装胚机械爪组的机械爪均通过转轴安装于基座;所述机械爪在转轴的另一侧均置有齿轮,机械爪在转轴的另一侧均置有齿轮;上述机械爪组的开合装置是互相交叉配合的两部分,即开合块和开合块;所述开合块的外侧设置与齿轮相配合的齿条,所述开合块的外侧设置与齿轮相配合的齿条;上述开合块固定安装于机械爪液压驱动中心结构的下活塞杆,上述开合块固定安装于机械爪液压驱动中心结构的下活塞杆。
上述取胎机械爪组设置3个机械爪,上述装胚机械爪组设置3个机械爪。
上述取胎机械爪组机械爪的工作面是内凹面;上述装胚机械爪组的机械爪设置压板。
上述移动的底座置有变频步进电机驱动的滚轮。
上述伸缩立柱设置液压伸缩杆;上述伸缩横梁也设置液压伸缩杆。
优点和效果该子午线轮胎硫化机专用移动机械手具有可以自由移动的底座,能够非常容易的将硫化好的轮胎或者待硫化的胎胚向任意地方抓取或者移送;该机械手的立柱和横梁均可以伸缩,能够非常方便的在不同高度活着不同位置抓取货物。该机械手的机械爪非常巧妙的设计成独立的取胎机械爪组和装胚机械爪组,每组设置3个机械爪,互相交错布置,分别完成对硫化好的轮胎和待硫化的胎胚的不同要求的抓取和移送动作,取胎机械爪组的机械爪设置内凹的弧面和装胚机械爪组的机械爪上设置了相应的专为抓取安放胎胚的压板。为了实现能够独立控制两组机械爪自由伸缩并结构尽量紧凑的目的,将液压缸分成上下两个缸体,上缸体的活塞杆从下岗体的活塞杆中穿出,结构简单、巧妙;机械爪的开合机构采用齿轮齿条机构,两组机械爪组的齿条各自为延圆周方向制成一体,并且互相插接,结构紧凑设计巧妙遍于安装和使用。
附图说明
图1是本实用新型主视图;图2是本实用新型抓取机构的放大视图;图3是机械爪和开合机构的工作状态图;图4是中心机构的放大视图。
具体实施例如图1所示,一种子午线轮胎硫化机专用移动机械手,包括安装有电机12驱动的滚轮13的可自由移动的底座1,其尺寸是2344×2300×545mm,安装于该底座1上的高2490mm伸缩立柱2,其设置液压伸缩杆15;该伸缩立柱2上安装总长4477伸缩横梁3,其也设置液压伸缩杆16;该伸缩横梁3上安装该机动机械手的抓取机构4;该抓取机构4设置起驱动整个抓取机构动作的机械爪液压驱动中心结构5,该抓取机构4还设置执行抓取动作的机械爪组6,机械爪组6和机械爪液压驱动中心结构5之间设置机械爪组6的开合装置7。
如图2、图3所示抓取机构4的机械爪组6是由相互独立的取胎机械爪组6a和装胚机械爪组6b;取胎机械爪组6a的机械爪6a’和装胚机械爪组6b的机械爪6b’圆周方向等间隔交错设置。
取胎机械爪组6a的机械爪6a’和装胚机械爪组6b的机械爪6b’均通过转轴8安装于基座9。
取胎机械爪组6a设置3个机械爪6a’,每个机械爪6a’的工作面是内凹面;装胚机械爪组6b也设置3个机械爪6b’,每个机械爪6b’设置压板14。
如图4所示,机械爪液压驱动中心结构5由液压缸5a构成,其尺寸是总长728mm,液压缸内径80mm,活塞杆直径30mm,液压缸5a的腔体内分隔成独立的上腔体5b’和下腔体5b”;上腔体5b’内安装上活塞5c’和上活塞杆5d’,上活塞杆5d’向下贯穿并伸出液压缸5a外;下腔体5b”内安装下活塞5c”和下活塞杆5d”,下活塞5c”和下活塞杆5d”套接于上活塞杆5d’外,该下活塞杆5d”也伸出液压缸5a外;上活塞杆5d’同时还伸出下活塞杆5d”外便于安装开合装置7。
如图3所示开合装置7的结构是由两组轮合齿条机构组成,分别带动机械爪组运动。机械爪6a’在转轴8的另一侧均置有齿轮10a,机械爪6b’在转轴8的另一侧也置有齿轮10b;机械爪组6的开合装置7是互相交叉配合的两部分,即开合块11a和开合块11b;开合块11a的外侧圆周等距离间隔设置三个分别与三个机械爪6a’的齿轮10a相配合的齿条17a,开合块11b的外侧圆周等距离间隔也设置分别与三个机械爪6b’的齿轮10b相配合的齿条17b;开合块11a和开合块11b的齿条17a和齿条17b在圆周方向等距离交错设置。开合块11a固定安装于机械爪液压驱动中心结构5的下活塞杆5d”,开合块11b固定安装于机械爪液压驱动中心结构5的下活塞杆5d’。
该子午线轮胎硫化机专用移动机械手在工作的时候,首先通过底座1上的滚轮13将该机械手移动到物体位置,然后调整立柱2和横梁3的高度和长度。在抓取胎胚时,下活塞5c”带动下活塞杆5d”向下运动到最大位置,使取胎机械爪组6a完全张开;然后上活塞5c’带动上活塞杆5d’上下运动使装胚机械爪组6b收缩,然后将该取胎机械爪组6a伸入胎胚后取胎机械爪组6a适量展开绷紧胎胚就可以将胎胚抓起并移送到硫化区域,将胎胚放好后收缩装胚机械爪组6b,装胚动作完毕。在抓取硫化好的轮胎时,上活塞5c’带动上活塞杆5d’运动使装胚机械爪组6b完全张开;然后下活塞5c”带动下活塞杆5d”上下运动,取胎机械爪组6a先张开,然后到达轮胎的位置时从轮胎的侧面收紧,用机械爪的侧凹面抱紧轮胎抓取并移送。

Claims (8)

1.一种子午线轮胎硫化机专用移动机械手,其特征在于:包括自由移动的底座(1),安装于该底座(1)上的伸缩立柱(2),该伸缩立柱(2)上安装伸缩横梁(3),该伸缩横梁(3)上安装该机动机械手的抓取机构(4);所述的抓取机构(4)设置起驱动整个抓取机构动作的机械爪液压驱动中心结构(5),该抓取机构(4)还设置执行抓取动作的机械爪组(6),上述机械爪组(6)和机械爪液压驱动中心结构(5)之间设置机械爪组(6)的开合装置(7)。
2.根据权利要求1所述的子午线轮胎硫化机专用移动机械手,其特征在于:上述机械爪组(6)置有相互独立的取胎机械爪组(6a)和装胚机械爪组(6b);上述取胎机械爪组(6a)的机械爪(6a’)和装胚机械爪组(6b)的机械爪(6b’)圆周方向等间隔交错设置。
3.根据权利要求2所述的子午线轮胎硫化机专用移动机械手,其特征在于:上述机械爪液压驱动中心结构(5)由液压缸(5a)构成,液压缸(5a)的腔体内分隔成独立的上腔体(5b’)和下腔体(5b”);上述上腔体(5b’)内安装上活塞(5c’)和上活塞杆(5d’),所述上活塞杆(5d’)向下贯穿并伸出液压缸(5a)外;上述下腔体(5b”)内安装下活塞(5c”)和下活塞杆(5d”),上述下活塞(5c”)和下活塞杆(5d”)套接于上活塞杆(5d’)外,该下活塞杆(5d”)也伸出液压缸(5a)外;上述上活塞杆(5d’)伸出下活塞杆(5d”)外。
4.根据权利要求3所述的子午线轮胎硫化机专用移动机械手,其特征在于:上述取胎机械爪组(6a)的机械爪(6a’)和装胚机械爪组(6b)的机械爪(6b’)均通过转轴(8)安装于基座(9);所述机械爪(6a’)在转轴(8)的另一侧均置有齿轮(10a),机械爪(6b’)在转轴(8)的另一侧均置有齿轮(10b);上述机械爪组(6)的开合装置(7)是互相交叉配合的两部分,即开合块(11a)和开合块(11b);所述开合块(11a)的外侧设置与齿轮(10a)相配合的齿条(17a),所述开合块(11b)的外侧设置与齿轮(1 0b)相配合的齿条(17b);上述开合块(11a)固定安装于机械爪液压驱动中心结构(5)的下活塞杆(5d”),上述开合块(11b)固定安装于机械爪液压驱动中心结构(5)的下活塞杆(5d’)。
5.根据权利要求2所述的子午线轮胎硫化机专用移动机械手,其特征在于:上述取胎机械爪组(6a)设置3个机械爪(6a’),上述装胚机械爪组(6b)设置3个机械爪(6b’)。
6.根据权利要求2所述的子午线轮胎硫化机专用移动机械手,其特征在于:上述取胎机械爪组(6a)机械爪(6a’)的工作面是内凹面;上述装胚机械爪组(6b)的机械爪(6b’)设置压板(14)。
7.根据权利要求1所述的子午线轮胎硫化机专用移动机械手,其特征在于:上述移动的底座(1)置有变频步进电机(12)驱动的滚轮(13)。
8.根据权利要求1所述的子午线轮胎硫化机专用移动机械手,其特征在于:上述伸缩立柱(2)设置液压伸缩杆(15);上述伸缩横梁(3)也设置液压伸缩杆(16)。
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