CN2312959Y - 真空吸附式压形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种生产纸浆制品的压形机械,包括快速闭合压力机、真空吸附装置和气动机械手装置,快速闭合压力机的上下活动工作台可沿立柱上下移动,横置气缸可带动支撑架沿滑道来回移动;真空吸附装置包括真空箱、联接管、换气阀座和电磁换向阀;气动机械手装置包括装、卸料机械手、横向移动气缸、升降气缸、手臂和气爪。本实用新型生产效率高,制造成本低,制品的含水量低,保证了产品质量。

Description

真空吸附式压形机

本实用新型涉及一种生产纸浆制品的压形机械，也可做为其它同类产品的生产机械。

在模塑纸浆制品的生产过程中，压形是关键的工序之一。现有的压形设备是采用通用四柱压力机，由于这种压力机闭合速度慢，无滤水装置、生产效率低、成本高，因此不适应高速生产线的自动化要求。

本实用新型的目的是提供一种真空吸附式压形机，以提高压力机压形中的纸浆制品压形，滤水速度或热定形的生产效率，降低产品成本，实现过程自动化。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

这种真空吸附式快速压形机包括主机快速闭合压力机、真空吸附装置和气动机械手装置，快速闭合压力机的下固定台2上装有液压油缸1，液压油缸的活塞杆一端连有下活动工作台4，上固定台12上装有气缸11，气缸活塞杆的一端连有上活动工作台13。上活动工作台上装有横置气缸19，横置气缸19的活塞杆一端连有支撑架18。

真空吸附装置是在主机的上活动工作台13的下部装有上模10，在下活动工作台4的上面装有真空箱9，真空箱9的上平面装有下模21，真空箱由钢板焊接而成，真空箱9内部有联接管23，联接管一端连接于下模腔22，另一端连接于真空箱外壁上的换气阀座24，换气阀座上装有电磁换向阀25；

气动机械手装置设于主机快速闭合压力机的左右两侧，分别为卸料气动机械手和送料气动机械手，机械手上分别装有横向移动气缸6、15，其活塞杆的一端连接升降气缸7、14、升降气缸7、14的活塞杆下端装有手臂和气爪8、5。

用pc可编程控制器可以控制整机运行的自动化过程，以满足高效率生产的要求。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型解决了上下活动工作台的快速闭合，以气动机械手快速送料、卸料，配合pc控制器提高了生产效率，降低制造成本，自动化程度较高。

2、由于采用了真空吸附，当合模时，上模下压，滤水被与下模连接的真空装置吸走，大大减少了制品的含水量，增加了制品的密度，提高了强度，保证了产品质量。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型真空吸附式快速压形机结构示意图。

图2是图1中主机快速闭合压力机的侧视图，表示闭合状态

图3同图2，但表示开启状态

图4是图1中真空吸附装置的结构示意图；

图5是图4中A-A示意图。

1．液压缸2．下固定台3．立柱4．下活动工作台5．8.气爪6．15横向移动气缸7．14升降气缸9．真空箱10．上模11．气缸12．上固定台13．上活动工作台16、17机架18．支撑架19．横置气缸20．滑道21．下模22．下模腔23．联接管24．换气阀座25．换气阀

如图1所示，真空吸附式快速压形机中的主机是快速闭合压力机，在主机的下活动工作台4上装设有真空吸附装置，主机的左右两侧装设有机械手装置。主机快速闭合压力机的下固定台2上装有液压缸1，液压缸活塞杆上端联有下活动工作台4，下活动工作台可以沿立柱3上下滑动；在上固定台12上装有气缸11，气缸活塞杆下端联有上活动工作台13，在气缸活塞杆的带动下，上活动工作台可以沿立柱3上下滑动。上模10装于上活动工作台13的下方。

图2是快速闭合压力机上下活动工作台闭合状态，图3是开启状态。

在上活动工作台13上装有横置气缸19，横置气缸的活塞杆一端联有支撑架18，闭合状态时，支撑架由于活塞杆作用而沿滑道20被拉向里侧，起支撑上固定台与上活动工作台的作用，开启状态时油缸卸压，支撑架由于活塞杆的伸出沿滑道20被推向外侧，使上活动工作台13上行移动。

图4、图5所示为真空吸附装置，真空箱体9的上平面上装有下模21，下模腔22与联接管23相通，联接管23装在真空箱9内，箱体的外侧装有换气阀座24，联接管的另一端连接于换气阀座，换气阀25安装在换气阀座24上，用来切换抽真空或通压缩空气状态。

图1中，装设于主机快速闭合压力机左右两侧的卸料、送料机械手装置是在机架17、16固定有横向移动气缸6、15，横向移动气缸活塞杆一端联有升降气缸7、14，升降气缸可以沿机架17、16上的滑道左右移动，升降气缸7、14可以把活塞杆一端连接的手臂和气爪8、5进行升降，以实现吸起或下落制品的功能。

整机在运行过程中，受到pc可编程控制器的控制，实现过程自动化，满足高效率生产的需要。

工作过程：

参看图2图3。快速闭合压力机处于开启状态，安装调整好上下模具后，气缸11的活塞杆伸出带动上活动工作台13快速下移，使上、下模具闭合，横置气缸19的活塞杆缩回，带动支撑架18沿滑道20到预定位置，准备在上固定台12与上活动工作台13之间起支撑作用，下固定台2上的液压缸1的下部进入高压油，活塞杆伸出，带动下活动工作台4微动上移对模具施压，压力通过下活动工作台4上的下模，传至上模，再传至上活动工作台13，然后通过支撑架传至上固定台12，上固定台12与下固定台2之间由四条立柱3相连承载工作拉力。在可编程控制器的控制下，纸浆制品被压出的滤水，通过真空装置9(如图1)，把水抽走，压力保持一定时间后，下部液压缸卸压，活塞杆带动下活动工作台4微动下行，上活动工作台13上的横置气缸19的活塞杆伸出带动支撑架18沿滑道20外移，上部气缸11的活塞杆上行至图3开启状态，然后快速闭合压力机左边卸料机械手横向移动气缸6的活塞杆伸出，带动升降气缸7、气瓜8进入下模上方，升降气缸7的活塞杆伸出，气爪8吸起被压后的制品，接着升降气缸7的活塞杆缩回，横向移动气缸6的活塞杆缩回，带动升降气缸7至下道工序上方，升降气缸活塞杆伸出，气爪落下制品在下道工序上。与此同时，送料机械手的升降气缸14的活塞杆一伸一缩使气瓜5吸起制品，然后送料横向移动气缸15的活塞杆伸出，把待压制品送至下模上方，升降气缸14的活塞杆一伸一缩，气瓜5把待压制品放在下模上，横向移动气缸15的活塞杆缩回，使气爪5退出，进入施压制品的循环过程。

Claims (1)

1、一种真空吸附式快速压形机，包括主机快速闭合压力机、真空吸附装置和气动机械手装置，其特征在于：

a、所述快速闭合压力机的下固定台(2)上装有液压油缸(1)，液压油缸的活塞杆一端连有下活动工作台(4)，上固定台(12)上装有气缸(11)，气缸活塞杆的一端连有上活动工作台(13)，上活动工作台上装有横置气缸(19)，横置气缸(19)的活塞杆一端连有支撑架(18)；

b、所述真空吸附装置是在主机快速闭合压力机的上活动工作台(13)的下部装有上模(10)，在下活动工作台(4)的上面装有真空箱(9)，真空箱(9)的上平面装有下模(21)，真空箱由钢板焊接而成，真空箱(9)内部有联接管(23)，联接管一端连接于下模腔(22)，另一端连接于真空箱外壁上的换气阀座(24)，换气阀座上装有电磁换向阀(25)；

c、所述气动机械手装置装设于快速闭合压力机的左右两侧，分别为卸料气动机械手和送料气动机械手，机械手上分别装有横向移动气缸(6)、(15)，其活塞杆的一端连接升降气缸(7)、(14)，升降气缸(7)、(14)的活塞杆下端装有手臂和气爪(8)、(5)。

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