CN113732228A - 一种锻压自动化生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锻压自动化生产流水线，锻压自动化技术领域，其包括有供料装置、加热装置、分料装置、上料装置、锻压设备、模具、取料装置以及控制系统，供料装置供应多个产品坯料至加热装置上，加热装置接收产品坯料并加热至目标温度，分料装置夹取加热装置中与模腔数量相等的产品坯料分隔成相互分开的单个数量产品坯料，上料装置移动设置于分料装置与锻压设备之间，以夹持分料装置上的产品坯料至模具的模腔中，锻压设备驱动模具合模后再开模，取料装置移动设置于锻压设备的一侧，以夹取模腔的成型产品送出模具。整个过程形成了一整条完成的自动化生产线，提高自动化程度，锻压效率明显提升，出产产品质量提高，适合于大批量的锻压加工。

Description

一种锻压自动化生产流水线

技术领域

本发明涉及锻压自动化技术领域，尤其是一种锻压自动化生产流水线。

背景技术

现阶段，锻压已广泛应用于机械加工当中，锻压设备是一种锻压加工中用于成形和分离的机械设备。现有的锻压设备大都未形成一整条完整的自动化生产线，通过操作人员手工放入或取出锻压工件，大大影响锻压工作效率，并且十分危险有碍于安全生产。此外，现有的锻压设备一般通过液压压力机提供锻压的动力，下压模具的动模可成型产品，而液压压力机位于模具上方，要求具有较高的安装空间，并且，安装难度较大，尤其是大吨位的液压压力机，而有些锻压设备通过钢索吊装转向，使液压压力机卧式安装，这种结构方式虽然一定程度上解决了安装空间的问题，但是钢索在长久使用后会延展拉伸，甚至绷断，使用一段时间后，影响模具正常开模，导致成型产品的质量下降。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种锻压自动化生产流水线，解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案：包括有供料装置、加热装置、分料装置、上料装置、锻压设备、模具、取料装置以及控制系统，所述控制系统分别与供料装置、加热装置、分料装置、上料装置、锻压设备、取料装置控制连接，模具安装于锻压设备中，且模具内具有若干个用于成型产品的模腔，供料装置安装于加热装置的流水线前端，以供应多个产品坯料至加热装置上，加热装置接收产品坯料并加热至目标温度，分料装置安装于加热装置的流水线后端，以夹取加热装置中与模腔数量相等的产品坯料分隔成相互分开的单个数量产品坯料，上料装置移动设置于分料装置与锻压设备之间，以夹持分料装置上的产品坯料至模具的模腔中，锻压设备驱动模具合模后再开模，取料装置移动设置于锻压设备的一侧，以夹取模腔的成型产品送出模具。

采用上述技术方案，产品坯料先通过供料装置供料，后由加热装置加热至目标温度，再由分料装置将加热过程中有粘结的坯料分开，接着由上料装置夹取坯料至模具内，锻压设备再进行合模，待开模后取料装置取出成型产品，整个过程形成了一整条完成的自动化生产线，提高自动化程度，减少人工的参与，锻压效率明显提升，出产产品质量提高，生产更加安全，适合于大批量的锻压加工。

本发明的进一步设置：锻压设备包括有定模安装板、动模安装板以及水平布置的压力伸缩杆，模具包括有定模和动模，定模、动模分别固定安装于定模安装板和动模安装板上，定模安装板固定安装，动模安装板升降设置于定模安装板的上方，动模安装板和压力伸缩杆之间设置有杠杆式连杆机构，杠杆式连杆机构包括有杠杆主体、支点、拉杆以及摆臂，支点固定设置，杠杆主体的杆身与支点铰接，杠杆主体的两端分别形成主动端和被动端，杠杆主体的被动端与动模安装板铰接，杠杆主体的主动端与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端铰接于压力伸缩杆上，压力伸缩杆水平伸缩时，带动拉杆拉动摆臂摆动，杠杆主体绕支点转动，以带动动模安装板上升或下降。

采用上述进一步设置，压力伸缩杆伸出，可以带动杠杆主体的主动端绕支点翘起，使动模安装板下移带动动模合模，如此，压力伸缩杆可以水平安装，可设置在模具的一侧方向上，减少了高度方向上的占用，降低组装的难度，同时避免了使用钢索导致长久使用会拉伸变长的问题，此外，可以通过设置支点的位置，来选择杠杆主体为省力杠杆或费力杠杆，从而可以选择不同规格的压力伸缩杆。

本发明的再进一步设置：锻压设备还包括有上固定斜块和下活动斜块，上固定斜块固定设置，下活动斜块固定连接于动模安装板上并位于上固定斜块的下方，上固定斜块和下活动斜块之间形成向压力伸缩杆方向逐渐扩大的斜面扩口，压力伸缩杆的前端固定设置有锁模斜块，锁模斜块上具有上斜面和下斜面，锁模斜块随压力伸缩杆驱动伸入斜面扩口内，并且上斜面、下斜面分别与斜面扩口通过斜面配合以紧压下活动斜块。

采用上述再进一步设置，在压力伸缩杆合模后，锁模斜块再伸入斜面扩口内，通过斜面的配合，使下活动斜块向下紧压，动模明显增大了合模力，达到锁模的效果，提升了成型后产品质量。

本发明的再更进一步设置：动模安装板和定模安装板之间设置有升降导柱，动模安装板活动套接于升降导柱上，杠杆主体的被动端上转动连接有连接臂，连接臂还与动模安装板转动连接。

采用上述再更进一步设置，通过升降导柱引导动模安装板上升和下降，连接臂可倾斜摆动一定的角度，以抵消杠杆主体被动端的横向位移，使动模安装板保持竖向移动。

本发明的再更进一步设置：模具还包括有移动侧模，锻压设备还包括有可水平伸缩的侧模移动伸缩杆，侧模移动伸缩杆与移动侧模联动连接。

采用上述再更进一步设置，可以适用于侧向方向需要锻压成型的产品，使用范围扩大。

本发明的再更进一步设置：分料装置包括有分料机构以及用于夹取加热装置中产品至分料机构上的拉料机构，分料机构包括有竖向布置的分料气缸和托料气缸，分料气缸的输入轴上固定连接有顶端呈尖角状的插分刀，插分刀的两侧铰接有活动板，活动板的外侧设置有挡架，托料气缸位于分料气缸的下方，托料气缸的输入轴上固定连接有托料架，托料架的顶部固定设置有托料板，分料气缸固定安装于托料架上，插分刀活动穿贯穿于托料板上，挡架固定安装于托料板上。

采用上述再更进一步设置，在产品坯料加热后，相邻的产品坯料有粘结的可能，分料气缸升起插分刀，使相邻的产品坯料分隔开，从而实现分料，后通过托料气缸托起产品坯料，便于上料装置夹取。

本发明的再更进一步设置：拉料机构安装于分料机构的一侧，其包括有拉料夹爪、拉料架、拉料气缸以及夹爪张合气缸，拉料架与拉料气缸的输出轴联动连接，拉料夹爪的一边夹爪铰接于拉链架上，另一边夹爪连接于夹爪张合气缸的输出轴上，夹爪张合气缸呈斜上方布置吊装于拉料架上。

采用上述再更进一步设置，拉料气缸用于驱动拉料夹爪靠近加热装置，夹爪张合气缸控制一边的夹爪向另一边夹爪合拢，实现夹持产品坯料，而后拉料气缸后移拉出至分料机构上，最后松开拉料夹爪，运行动作顺畅有序，结构设计合理。

本发明的再更进一步设置：上料装置包括有自分料装置至模具一侧布置的滑轨，滑轨上滑动配合有可升降横移的上料移动模组，上料移动模组的输出端上设置有上料夹爪组件，上料夹爪组件包括有上料夹爪气缸、上料夹板以及固定连接上料移动模组的上料框架，上料框架呈“C”字型，上料夹爪气缸呈竖直朝下布置于上料框架内，上料夹板固定于上料夹爪气缸的输出轴上，上料夹板与上料框架的底端形成上料夹持位。

采用上述再更进一步设置，上料移动模组可驱动上料夹爪组件进行升降和水平移动，以将上料夹爪组件移动至目标位置，上料夹爪气缸驱动上料夹板缩小或扩大上料夹持位，实现坯料的夹取上料。

本发明的再更进一步设置：滑轨向锻压设备外延伸，取料装置滑动安装于滑轨上，取料装置包括有可升降横移的取料移动模组，取料移动模组的输出端上设置有取料夹爪组件，取料夹爪组件包括有夹料气缸、放料气缸以及固定连接取料移动模组的取料架，夹料气缸和放料气缸固定分设于取料架两侧，夹料气缸呈竖直朝下布置，并且其输出轴上连接有夹料夹板，放料气缸呈倾斜向下布置，并且其输出轴上连接有放料夹板，放料夹板向夹料夹板的下方延伸，放料夹板的中间位置与取料架铰接，放料夹板的一侧端与夹料气缸的输出轴铰接，另一侧与夹料夹板形成取料夹持位。

采用上述再更进一步设置，取料移动模组可驱动取料夹爪组件进行升降和水平移动，以将取料夹爪组件移动至目标位置，夹料气缸驱动夹料夹板缩小取料夹持位得以夹持成型后的产品，而后待取料移动模组驱动取料夹爪组件移出锻压设备，放料气缸驱动放料夹板的一侧端翘起，放料夹板向一边倾倒展开取料夹持位，从而释放所夹持的产品。

本发明的再更进一步设置：加热装置包括有加热器以及移料机构，移料机构包括有闭环链条以及多个隔板，多个隔板间隔布置于闭环链条上，相邻的隔板之间形成供产品坯料放置的移料工位，闭环链条连接供料装置，并且移料工位承接供料装置的供应坯料，闭环链条还沿着加热器的方向布置于加热器的一侧，加热器的末端还设置有温度传感器，温度传感器还与拉料机构信号连接，移料工位的上方还固定设置有限位产品坯料层叠的平料板，平料板靠近布置于移料工位内产品坯料的上方。

采用上述再更进一步设置，闭环链条带动移料工位内的坯料移动，在移料的过程中实现加热，温度传感器检测到达预设温度后，发送拉料机构进行动作的信号。

附图说明

图1为本发明具体实施例俯视方向的结构示意图，

图2为本发明锻压设备的开模时结构示意图，

图3为本发明锻压设备的合模时结构示意图，

图4为本发明具体实施例的部分结构侧面示意图，

图5为本发明分料机构的结构示意图，

图6为本发明分料机构的动作后结构示意图，

图7为本发明分料机构的俯视图，

图8为本发明拉料机构的结构示意图，

图9为本发明上料装置和取料装置的结构示意图，

图10为本发明加热装置的部分结构侧面示意图，

图11为本发明锻压阀杆模具的结构示意图，

其中，1、供料装置，2、加热装置，3、分料装置，4、上料装置，5、锻压设备，6、模具，7、取料装置，8、产品坯料，51、定模安装板，52、动模安装板，53、压力伸缩杆，61、定模，62、动模，54、杠杆式连杆机构，541、杠杆主体，542、支点，543、拉杆，544、摆臂，551、上固定斜块，552、下活动斜块，553、斜面扩口，56、锁模斜块，561、上斜面，562、下斜面，57、升降导柱，58、连接臂，63、移动侧模，59、侧模移动伸缩杆，31、分料机构，32、拉料机构，311、分料气缸，312、托料气缸，313、插分刀，314、活动板，315、挡架，316、托料架，317、托料板，321、拉料夹爪，322、拉料架，323、拉料气缸，324、夹爪张合气缸，41、滑轨，42、上料移动模组，43、上料夹爪组件，431、上料夹爪气缸，432、上料夹板，433、上料框架，71、取料移动模组，72、取料夹爪组件，721、夹料气缸，722、放料气缸，723、取料架，724、夹料夹板，725、放料夹板，21、加热器，22、移料机构，221、闭环链条，222、隔板，223、移料工位，211、温度传感器，23、平料板，11、推料气缸。

具体实施方式

如图1、图4所示的一种锻压自动化生产流水线，包括有供料装置1、加热装置2、分料装置3、上料装置4、锻压设备5、模具6、取料装置7以及控制系统，控制系统分别与供料装置1、加热装置2、分料装置3、上料装置4、锻压设备5、取料装置7控制连接，模具6安装于锻压设备5中，且模具6内具有若干个用于成型产品的模腔，模腔的数量根据实际情况而定，一般一至五个。供料装置1安装于加热装置2的流水线前端，以连续供应多个产品坯料8至加热装置2上，加热装置2接收产品坯料8并加热至目标温度，分料装置3安装于加热装置2的流水线后端，以夹取加热装置2中与模腔数量相等的产品坯料8分隔成相互分开的单个数量产品坯料8，上料装置4移动设置于分料装置3与锻压设备5之间，以夹持分料装置3上的产品坯料8至模具6的模腔中，锻压设备5驱动模具6合模后，待产品成型后再开模，取料装置7移动设置于锻压设备5的一侧，以夹取模腔的成型产品送出模具6。整个生产过程是，控制系统分别对供料装置1、加热装置2、分料装置3、上料装置4、锻压设备5、取料装置7的运行进行控制，产品坯料8先通过供料装置1向加热装置2供料，后由加热装置2加热产品坯料8至目标温度，再由分料装置3夹取模腔数量的产品坯料8进行分隔操作，接着由上料装置4夹取对应数量的坯料至模具6内，待模腔填充后，锻压设备5再进行合模，开模后取料装置7取出成型产品至收集区域内。整个生产过程无需人工参与，适合用于成型各种形状的锻件，尤其适合轴类产品的加工生产。

如图2、图3所示，锻压设备5包括有定模安装板51、动模安装板52以及水平布置的压力伸缩杆53，压力伸缩杆53通常由液压动力控制伸缩。模具6包括有定模61和动模62，定模61、动模62分别固定安装于定模安装板51和动模安装板52上，定模安装板51固定安装，动模安装板52升降设置于定模安装板51的上方，动模安装板52和压力伸缩杆53之间设置有杠杆式连杆机构54。杠杆式连杆机构54包括有杠杆主体541、支点542、拉杆543以及摆臂544，支点542固定设置在锻压设备5内，杠杆主体541的杆身与支点542铰接，杠杆主体541的两端分别形成主动端和被动端，杠杆主体541的被动端与动模安装板52铰接，杠杆主体541的主动端与摆臂544的一端铰接，摆臂544的另一端与拉杆543的一端铰接，拉杆543的另一端铰接于压力伸缩杆53上。压力伸缩杆53水平伸缩时，带动拉杆543拉动摆臂544摆动，杠杆主体541绕支点542转动，以带动动模安装板52上升或下降。锻压设备5的具体工作原理是：压力伸缩杆53伸出，带动拉杆543的一端前移，摆臂544受到拉杆543牵引而摆动，拉动杠杆主体541的主动端绕支点542翘起，则拉动杠杆主体541的被动端则会受力下降，从而动模安装板52下移带动动模62合模。

为了增大合模力，达到锁模的效果。锻压设备5还包括有上固定斜块551和下活动斜块552，上固定斜块551固定设置，下活动斜块552固定连接于动模安装板52上并位于上固定斜块551的下方，上固定斜块551和下活动斜块552之间形成向压力伸缩杆53方向逐渐扩大的斜面扩口553，压力伸缩杆53的前端固定设置有锁模斜块56，锁模斜块56上具有上斜面561和下斜面562，锁模斜块56随压力伸缩杆53驱动伸入斜面扩口553内，并且上斜面561、下斜面562分别与斜面扩口553通过斜面配合以紧压下活动斜块552。在合模后，压力伸缩杆53继续伸出，锁模斜块56伸入斜面扩口553内，使上斜面561、下斜面562接触斜面扩口553，斜面扩口553得以扩大则下活动斜块552向下紧压，合模力增强，从而模具6锁模。需开模时，压力伸缩杆53带动锁模斜块56退出斜面扩口553，锁模释放，压力伸缩杆53继续缩回则带动杠杆主体541的被动端上移，吊起动模62，实现模具6开模。

动模安装板52和定模安装板51之间设置有升降导柱57，动模安装板52活动套接于升降导柱57上，通过升降导柱57引导动模安装板52上升和下降。杠杆主体541的被动端上转动连接有连接臂58，连接臂58还与动模安装板52转动连接。因杠杆主体541的被动端在翘起或落下过程是做绕支点542的圆周移动，连接臂58通过倾斜摆动一定的角度，以抵消杠杆主体541被动端的横向方向上的移动，使动模安装板52保持竖向移动。

模具6还包括有移动侧模63，锻压设备5还包括有可水平伸缩的侧模移动伸缩杆59，侧模移动伸缩杆59与移动侧模63联动连接。待动模62和定模61合模后，侧模移动伸缩杆59伸出使移动侧模63向模具6主体方向紧压，可以成型侧向方向需要锻压成型的产品，例如锻压阀杆端部的弧形结构（如图11所示的模具）。

如图5-图7所示，分料装置3包括有分料机构31以及用于夹取加热装置2中产品至分料机构31上的拉料机构32，分料机构31包括有竖向布置的分料气缸311和托料气缸312，分料气缸311的输入轴上固定连接有顶端呈尖角状的插分刀313，插分刀313的尖角朝上露出，插分刀313的两侧铰接有活动板314，活动板314的两外侧设置有用于阻挡的挡架315，托料气缸312位于分料气缸311的下方，托料气缸312的输入轴上固定连接有托料架316，托料架316的顶部固定设置有托料板317，分料气缸311固定安装于托料架316上，插分刀313活动穿贯穿于托料板317上，挡架315固定安装于托料板317上。在产品坯料8加热后，由于相邻的产品坯料8有粘结的可能，拉料机构32将一组模腔数量的产品坯料8拉出至活动板314上，相邻产品坯料8的中间位置处于插分刀313的尖角位置上，分料气缸311升起插分刀313插入，使相互粘结的产品坯料8分隔开，活动板314的内侧升起倾斜，使产品坯料8滚动至挡架315处而止，从而实现分料。为了便于后期上料，相邻产品坯料8滚动挡架315处的距离可设计贴合模腔间的距离。通过托料气缸312托起产品坯料8，便于上料装置4夹取。

如图8所示，拉料机构32安装于分料机构31的一侧，其包括有拉料夹爪321、拉料架322、拉料气缸323以及夹爪张合气缸324，拉料架322与拉料气缸323的输出轴联动连接，拉料夹爪321的两边夹爪绕它们的一端铰接，拉料夹爪321的底边夹爪铰接于拉链架上，顶边夹爪连接于夹爪张合气缸324的输出轴上，夹爪张合气缸324呈斜上方布置吊装于拉料架322上。需拉料时，夹爪张合气缸324先控制顶边的夹爪打开合适距离，拉料气缸323驱动拉料夹爪321靠近加热装置2，夹爪张合气缸324伸出控制顶边的夹爪向底边夹爪合拢，从而夹持住产品坯料8的一端，而后拉料气缸323缩回拉出产品坯料8放置至分料机构31上。

如图9所示，上料装置4包括有自分料装置3至模具6一侧布置的滑轨41，滑轨41穿入至锻造设备内，滑轨41上滑动配合有可升降横移的上料移动模62组，上料移动模62组的输出端上设置有上料夹爪组件43，上料夹爪组件43包括有上料夹爪气缸431、上料夹板432以及固定连接上料移动模62组的上料框架433，上料框架433呈“C”字型，上料夹爪气缸431呈竖直朝下布置于上料框架433内，上料夹板432固定于上料夹爪气缸431的输出轴上，上料夹板432与上料框架433的底端形成上料夹持位。上料移动模62组可驱动上料夹爪组件43进行升降和水平移动，将上料夹爪组件43移动至分料机构31或模具6模腔上。上料夹爪气缸431驱动上料夹板432移动以缩小或扩大上料夹持位，实现坯料的夹取上料。

如图9所示，滑轨41穿过锻压设备5并向外延伸，取料装置7滑动安装于滑轨41上，取料装置7包括有可升降横移的取料移动模62组，取料移动模62组的输出端上设置有取料夹爪组件72，取料移动模62组可驱动取料夹爪组件72进行升降和水平移动，将取料夹爪组件72移动模具6模腔上或者成品的收集区域。取料夹爪组件72包括有夹料气缸721、放料气缸722以及固定连接取料移动模62组的取料架723，夹料气缸721和放料气缸722固定分设于取料架723两侧，夹料气缸721呈竖直朝下布置，并且其输出轴上连接有夹料夹板724，放料气缸722呈倾斜向下布置，并且其输出轴上连接有放料夹板725，放料夹板725向夹料夹板724的下方延伸，放料夹板725的中间位置与取料架723铰接，放料夹板725的一侧端与夹料气缸721的输出轴铰接，另一侧与夹料夹板724形成取料夹持位。夹料气缸721驱动夹料夹板724缩小取料夹持位得以夹持成型后的产品，而后待取料移动模62组驱动取料夹爪组件72移出锻压设备5，放料气缸722驱动放料夹板725的一侧端翘起，放料夹板725向一边倾倒展开取料夹持位，从而释放所夹持的产品。

如图1、图10所示，加热装置2包括有加热器21以及移料机构22，加热器21由加热丝绕制成长条环状，内部的中空结构用于产品坯料8的放置和加热，移料机构22包括有两条平行布置的闭环链条221以及多个隔板222，多个隔板222间隔布置于闭环链条221上，相邻的隔板222之间形成供产品坯料8放置的移料工位223，闭环链条221连接供料装置1，并且移料工位223承接供料装置1的供应坯料，闭环链条221还沿着加热器21的方向布置于加热器21的一侧，加热器21的末端还设置有温度传感器211，温度传感器211还与拉料机构32信号连接。闭环链条221由电机带动循环回转，闭环链条221则带动移料工位223内的产品坯料8移动，产品坯料8需要成型的一端，则在加热器21内加热升温，产品坯料8在移动的过程中始终处于加热器内部的中空结构内，待产品坯料8移动至加热器21的末端以及温度传感器211检测到达预设温度后，发送信号给控制系统获取，由控制系统控制拉料机构32运行，以拉出加热完成的产品坯料8至分料机构31上。因在供料过程中，产品坯料8会有层叠现象的发生，因此，在移料工位223的上方还固定设置有限位产品坯料8层叠的平料板23，平料板23靠近布置于移料工位223内产品坯料的上方，平料板23的底面与闭环链条221顶部的间距处于移料工位223中放置的单个产品坯料8高度至两倍产品坯料8高度之间，使得若有两个或两个以上的产品坯料8层叠时，层叠于上层的产品坯料8会抵触平料板23而滚动至相邻的移料工位223上，或者回到供料装置1上，如此，确保在闭环链条221带动下，每个移料工位223最多只放置一个产品坯料8。

供应装置1还包括有推料气缸11，推料气缸11位于供应装置1的末端，用于将产品坯料从供应装置1的末端水平推进转换至由移料机构22上进行移料。

Claims (10)

1.一种锻压自动化生产流水线，其特征在于：包括有供料装置、加热装置、分料装置、上料装置、锻压设备、模具、取料装置以及控制系统，所述控制系统分别与供料装置、加热装置、分料装置、上料装置、锻压设备、取料装置控制连接，所述模具安装于锻压设备中，且模具内具有若干个用于成型产品的模腔，所述供料装置安装于加热装置的流水线前端，以供应多个产品坯料至加热装置上，所述加热装置接收产品坯料并加热至目标温度，所述分料装置安装于加热装置的流水线后端，以夹取加热装置中与模腔数量相等的产品坯料分隔成相互分开的单个数量产品坯料，所述上料装置移动设置于分料装置与锻压设备之间，以夹持分料装置上的产品坯料至模具的模腔中，所述锻压设备驱动模具合模后再开模，所述取料装置移动设置于锻压设备的一侧，以夹取模腔的成型产品送出模具。

2.根据权利要求1所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述锻压设备包括有定模安装板、动模安装板以及水平布置的压力伸缩杆，所述模具包括有定模和动模，所述定模、动模分别固定安装于定模安装板和动模安装板上，所述定模安装板固定安装，所述动模安装板升降设置于定模安装板的上方，所述动模安装板和压力伸缩杆之间设置有杠杆式连杆机构，所述杠杆式连杆机构包括有杠杆主体、支点、拉杆以及摆臂，所述支点固定设置，所述杠杆主体的杆身与支点铰接，所述杠杆主体的两端分别形成主动端和被动端，所述杠杆主体的被动端与动模安装板铰接，所述杠杆主体的主动端与摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端铰接于压力伸缩杆上，所述压力伸缩杆水平伸缩时，带动拉杆拉动摆臂摆动，杠杆主体绕支点转动，以带动动模安装板上升或下降。

3.根据权利要求2所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述锻压设备还包括有上固定斜块和下活动斜块，所述上固定斜块固定设置，所述下活动斜块固定连接于动模安装板上并位于上固定斜块的下方，所述上固定斜块和下活动斜块之间形成向压力伸缩杆方向逐渐扩大的斜面扩口，所述压力伸缩杆的前端固定设置有锁模斜块，所述锁模斜块上具有上斜面和下斜面，所述锁模斜块随压力伸缩杆驱动伸入斜面扩口内，并且上斜面、下斜面分别与斜面扩口通过斜面配合以紧压下活动斜块。

4.根据权利要求3所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述动模安装板和定模安装板之间设置有升降导柱，所述动模安装板活动套接于升降导柱上，所述杠杆主体的被动端上转动连接有连接臂，所述连接臂还与动模安装板转动连接。

5.根据权利要求1或2所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述模具还包括有移动侧模，所述锻压设备还包括有可水平伸缩的侧模移动伸缩杆，所述侧模移动伸缩杆与移动侧模联动连接。

6.根据权利要求1或2所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述分料装置包括有分料机构以及用于夹取加热装置中产品至分料机构上的拉料机构，所述分料机构包括有竖向布置的分料气缸和托料气缸，所述分料气缸的输入轴上固定连接有顶端呈尖角状的插分刀，所述插分刀的两侧铰接有活动板，所述活动板的外侧设置有挡架，所述托料气缸位于分料气缸的下方，所述托料气缸的输入轴上固定连接有托料架，所述托料架的顶部固定设置有托料板，所述分料气缸固定安装于托料架上，所述插分刀活动穿贯穿于托料板上，所述挡架固定安装于托料板上。

7.根据权利要求6所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述拉料机构安装于分料机构的一侧，其包括有拉料夹爪、拉料架、拉料气缸以及夹爪张合气缸，所述拉料架与拉料气缸的输出轴联动连接，所述拉料夹爪的一边夹爪铰接于拉链架上，另一边夹爪连接于夹爪张合气缸的输出轴上，所述夹爪张合气缸呈斜上方布置吊装于拉料架上。

8.根据权利要求1或2所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述上料装置包括有自分料装置至模具一侧布置的滑轨，所述滑轨上滑动配合有可升降横移的上料移动模组，所述上料移动模组的输出端上设置有上料夹爪组件，所述上料夹爪组件包括有上料夹爪气缸、上料夹板以及固定连接上料移动模组的上料框架，所述上料框架呈“C”字型，所述上料夹爪气缸呈竖直朝下布置于上料框架内，所述上料夹板固定于上料夹爪气缸的输出轴上，所述上料夹板与上料框架的底端形成上料夹持位。

9.根据权利要求8所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述滑轨向锻压设备外延伸，所述取料装置滑动安装于滑轨上，所述取料装置包括有可升降横移的取料移动模组，所述取料移动模组的输出端上设置有取料夹爪组件，所述取料夹爪组件包括有夹料气缸、放料气缸以及固定连接取料移动模组的取料架，所述夹料气缸和放料气缸固定分设于取料架两侧，所述夹料气缸呈竖直朝下布置，并且其输出轴上连接有夹料夹板，所述放料气缸呈倾斜向下布置，并且其输出轴上连接有放料夹板，所述放料夹板向夹料夹板的下方延伸，所述放料夹板的中间位置与取料架铰接，所述放料夹板的一侧端与夹料气缸的输出轴铰接，另一侧与夹料夹板形成取料夹持位。

10.根据权利要求6所述的锻压自动化生产流水线，其特征在于：所述加热装置包括有加热器以及移料机构，所述移料机构包括有闭环链条以及多个隔板，多个所述隔板间隔布置于闭环链条上，相邻的隔板之间形成供产品坯料放置的移料工位，所述闭环链条连接供料装置，并且移料工位承接供料装置的供应坯料，所述闭环链条还沿着加热器的方向布置于加热器的一侧，所述加热器的末端还设置有温度传感器，所述温度传感器还与拉料机构信号连接，所述移料工位的上方还固定设置有限位产品坯料层叠的平料板，所述平料板靠近布置于移料工位内产品坯料的上方。

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