CN116787734B - 一种水上浮球生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及浮球生产技术领域，公开了一种水上浮球生产系统，包括主支架，主支架水平横板上设有至少一个压紧气缸，其顶杆穿过水平横板并固定有升降板，升降板上侧设有连接柱，连接柱上固定有下、上支架；上支架上侧固定有拉伸气缸，下支架上侧固定有旋转电机，其下侧固定有充气密封气缸，旋转电机输出轴穿过下支架及充气密封气缸顶板，拉伸气缸顶杆穿过上支架、旋转电机及其输出轴。本发明的目的在于提供一种水上浮球生产系统，解决现有技术中吹瓶与封口装置分离、生产自动化问题，本申请中的技术将吹瓶与封口动作同时完成，直接封存，既不会造成高压气体全部外放，节省能源，同时解决了生产过程机械化和自动化，省人工、降成本、高效率。

Description

一种水上浮球生产系统

技术领域

本发明涉及浮球生产技术领域，具体为一种水上浮球生产系统。

背景技术

现有技术提供的充装和密封压缩气体的设备，可将压缩气体在充满容器后进行密封，设备包括机架、装卡充装容器的卡板和充装缸体。设备在使用过程中，吹瓶与封口是分开的，使用的是不同装置，这就造成了：1、不同的装置和工序需要不同的人工操作，造成人工成本高、效率低、出错率高；2、吹瓶与封口分开，致使瓶中高压气体在吹瓶完成后直接被放掉，浪费气体能源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水上浮球生产系统，解决现有技术中吹瓶与封口装置分离、生产自动化问题，本申请中的技术将吹瓶与封口动作同时完成，直接封存，既不会造成高压气体全部外放，节省能源，同时，本技术解决了生产过程机械化和自动化，省人工、降成本、高效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水上浮球生产系统，包括主支架，所述主支架包括竖板和安装在竖板顶端的水平横板，竖板底端固定设置有浮球定型机构，所述主支架上固定设置有至少一个压紧气缸，所述压紧气缸位于水平横板上侧端部，压紧气缸的顶杆穿过水平横板，压紧气缸上安装有第三电磁阀；

所述压紧气缸的顶杆下端固定连接有升降板，所述升降板的上侧设有一组连接柱，连接柱下端固定连接所述升降板，连接柱中下部固定设置有下支架，连接柱上部固定设置有上支架；

所述上支架的上侧固定设置有拉伸气缸，所述拉伸气缸上安装有第四电磁阀；

所述下支架的上侧固定设置有旋转电机，下支架的下侧固定设置有充气密封气缸，充气密封气缸上安装有第二电磁阀；

所述旋转电机的输出轴依次穿过所述下支架以及充气密封气缸的顶板，所述拉伸气缸的顶杆依次穿过所述上支架、旋转电机以及旋转电机的输出轴。

作为本技术方案的进一步限定，所述浮球定型机构包括底盘、定板和第二动板，所述定板底端与底盘固定连接，定板顶端与主支架固定连接；

所述第二动板通过一组均匀分布的导柱滑动设置在定板的一侧，所述定板靠近第二动板的一侧固定连接有第一定型模，第二动板靠近定板的一侧固定连接有第二定型模；

所述导柱依次穿过所述定板、所述第一定型模、第二定型模及第二动板，导柱与第二动板固定连接。

作为本技术方案的进一步限定，所述定板远离第二动板的一侧设置有第一动板，第一动板与导柱固定连接；

所述第一动板远离定板的一侧固定连接有模具锁紧气缸，所述模具锁紧气缸上安装有第一电磁阀，所述模具锁紧气缸的顶杆穿过所述第一动板。

作为本技术方案的进一步限定，所述充气密封气缸顶杆下端设置有旋转卡头组件，旋转卡头组件与旋转电机的输出轴连接。

所述旋转卡头组件包括舵机及旋转卡头，舵机固定连接所述充气密封气缸，舵机的输出轴固定连接旋转卡头一端，在旋转卡头水平时，旋转卡头卡住瓶盖，瓶盖与浮球位置匹配。

作为本技术方案的进一步限定，还包括供气管、吹气管和消声管，所述吹气管分别与供气管、充气密封气缸以及消声管连通，所述吹气管上安装有吹气电磁阀，所述消声管上安装有智能压力表、定压电磁阀及消声器，所述供气管上安装有减压阀、压力表及微吹电磁阀，所述微吹电磁阀连通所述吹气管，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀、所述第三电磁阀及所述第四电磁阀分别连通所述供气管且位于所述减压阀输入端侧。

作为本技术方案的进一步限定，所述定板固定连接有锁紧止退气缸，所述锁紧止退气缸上安装有第六电磁阀，所述第六电磁阀连通所述供气管且位于所述减压阀输入端侧。

作为本技术方案的进一步限定，所述主支架的竖板两侧中至少一侧固定连接有充气止退气缸，所述充气止退气缸上安装有第五电磁阀，所述第五电磁阀连通所述供气管且位于所述减压阀输入端侧。

作为本技术方案的进一步限定，所述第二动板轴承连接有对称的转轮，对称的所述转轮分别接触所述底盘。

上述水上浮球生产系统的操作方法：

步骤一：使用机械手将瓶胚放入烤箱，通过远红外线烤箱预热瓶胚，当所述供气管气压达到工作压力时，接通系统电源；

步骤二：所述模具锁紧气缸、所述充气密封气缸、所述压紧气缸、所述拉伸气缸以及所述充气止退气缸归位状态，系统自动检测；

步骤三：使用机械手将瓶盖放入所述旋转卡头组件内，使用机械手将远红外线烤箱内加热好的瓶胚放入所述第一定型模内；

步骤四：操作所述旋转卡头组件使瓶盖由水平位置摆动到竖直位置；

步骤五：控制所述第一电磁阀工作，使所述模具锁紧气缸顶杆伸出接触所述定板，使所述模具锁紧气缸带动所述第一动板、所述导柱、所述第二定型模及所述第二动板移动，使所述第二定型模与所述第一定型模紧密贴合，实现模具锁紧；

步骤六：控制所述第三电磁阀工作，使所述压紧气缸顶杆伸出，所述压紧气缸带动所述升降板、所述连接柱、所述下支架、所述上支架、所述拉伸气缸、所述旋转电机、所述充气密封气缸、所述旋转卡头组件向下移动，使所述充气密封气缸与所述第二定型模及所述第一定型模紧密贴合；

步骤七：控制所述第四电磁阀工作，使所述拉伸气缸顶杆伸出插入瓶胚内部，实现瓶胚拉伸到所述第二定型模与所述第一定型模底部，完成瓶胚拉伸；

步骤八：控制所述微吹电磁阀工作，使所述供气管内气体经所述减压阀减压后经所述吹气管进入所述充气密封气缸，最后进入瓶胚内部完成低压微吹，把瓶胚吹涨，使瓶胚与所述拉伸气缸顶杆脱离接触，控制微吹时间，防止微吹时间过长；控制所述吹气电磁阀工作，关闭所述微吹电磁阀，使所述供气管内气体经所述吹气管进入所述充气密封气缸，最后气体进入瓶胚内部完成吹气，具体地，气体进入瓶胚内的吹气过程采用高压吹气，当吹瓶程序结束，瓶胚形成浮球，关闭所述吹气电磁阀；

步骤九：所述定压电磁阀开启排气，所述消声器消除声音，控制所述第四电磁阀工作，使所述拉伸气缸顶杆回位；

步骤十：操作所述旋转卡头组件使瓶盖由竖直位置摆动到水平位置，当浮球内部压力达到设定压力时，控制所述第二电磁阀工作，使所述充气密封气缸的顶杆伸出，控制所述旋转电机工作，使瓶盖转动同时向下移动，瓶盖安装在浮球上，完成封口；

步骤十一：控制冷却时间，控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀及所述第三电磁阀工作，使所述模具锁紧气缸、所述充气密封气缸及所述压紧气缸顶杆回位；

步骤十二：使用械手取出浮球成品，进入下一个循环程序。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、设备结构：解决了现有技术中吹瓶与封口装置设备分离问题。现有技术均为吹瓶后再封口，而本技术中的设备实现了吹瓶与封口动作同时完成。

2、生产系统:解决了生产系统自动化问题。现有技术中，吹瓶与封口动作分离，相关动作均为人工操作，需要人工2-5人，而本技术中的人工操作全部由机械手或机器人代替。

3、生产效率：解决了生产过程机械化和自动化问题。生产自动化节省了人工、降低了成本、提高了生产效率。

4、社会效应：节能减排，更加环保。将吹瓶与封口动作同时完成，直接封存，不会造成高压气体全部外放，节省能源。除原材料为环保材质外，瓶内留存的高压气体使其更加坚韧，不易破碎，方便收回，不会造成海洋污染。

附图说明

图1为本发明的流程图；

图2为本发明进行封口工作的装置结构示意图；

图3为本发明浮球定型机构结构示意图；

图4为本发明的瓶胚放入示意图；

图5为本发明的瓶胚拉伸示意图；

图6为本发明的封口过程示意图；

图7为本发明的浮球完成封口示意图。

图中：1、模具锁紧气缸，2、充气密封气缸，3、压紧气缸，4、拉伸气缸，5、充气止退气缸，7、第一电磁阀，8、第二电磁阀，9、第三电磁阀，10、第四电磁阀，11、第五电磁阀，13、智能压力表，14、定压电磁阀，15、消声器，16、吹气电磁阀，17、供气管，18、减压阀，19、压力表，20、微吹电磁阀，21、旋转电机，22、旋转卡头组件，23、下支架，24、上支架，25、主支架，26、第二动板，27、第二定型模，28、转轮，29、导柱，30、底盘，31、第一定型模，32、定板，33、第一动板，34、升降板，35、连接柱，36、吹气管，37、消声管，38、瓶胚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

一种水上浮球生产系统，包括主支架25，所述主支架25包括竖板和安装在竖板顶端的水平横板，竖板底端固定设置有浮球定型机构，其特征在于： 所述主支架25上固定设置有至少一个压紧气缸3，所述压紧气缸3位于水平横板上侧端部，压紧气缸3的顶杆穿过水平横板，压紧气缸3上安装有第三电磁阀9；

所述压紧气缸3的顶杆下端固定连接有升降板34，所述升降板34的上侧设有一组连接柱35，连接柱35下端固定连接所述升降板34，连接柱35中下部固定设置有下支架23，连接柱35上部固定设置有上支架24；

所述上支架24的上侧固定设置有拉伸气缸4，所述拉伸气缸4上安装有第四电磁阀10；

所述下支架23的上侧固定设置有旋转电机21，下支架23的下侧固定设置有充气密封气缸2，充气密封气缸2上安装有第二电磁阀8；

所述旋转电机21的输出轴依次穿过所述下支架23以及充气密封气缸2的顶板，所述拉伸气缸4的顶杆依次穿过所述上支架24、旋转电机21以及旋转电机21的输出轴。

所述浮球定型机构包括底盘30、定板32和第二动板26，所述定板32底端与底盘30固定连接，定板32顶端与主支架25固定连接；

所述第二动板26通过一组均匀分布的导柱29滑动设置在定板32的一侧，所述定板32靠近第二动板26的一侧固定连接有第一定型模31，第二动板26靠近定板32的一侧固定连接有第二定型模27；

所述导柱29依次穿过所述定板32、所述第一定型模31、第二定型模27及第二动板26，导柱29与第二动板26固定连接。

所述定板32远离第二动板26的一侧设置有第一动板33，第一动板33与导柱29固定连接；

所述第一动板33远离定板32的一侧固定连接有模具锁紧气缸1，所述模具锁紧气缸1上安装有第一电磁阀7，所述模具锁紧气缸1的顶杆穿过所述第一动板33。

所述充气密封气缸2顶杆下端设置有旋转卡头组件22，旋转卡头组件22与旋转电机21的输出轴连接。

所述充气密封气缸2顶杆下端安装有旋转卡头组件22。所述旋转卡头组件22包括舵机及旋转卡头，舵机固定连接所述充气密封气缸2，舵机的输出轴固定连接旋转卡头一端，在旋转卡头水平时，旋转卡头卡住瓶盖，瓶盖与浮球位置匹配。

还包括供气管17、吹气管36和消声管37，所述吹气管36分别与供气管17、充气密封气缸2以及消声管37连通，所述吹气管36上安装有吹气电磁阀16，吹气电磁阀16为高压吹气电磁阀，所述消声管37上安装有智能压力表13、定压电磁阀14及消声器15，所述供气管17上安装有减压阀18、压力表19及微吹电磁阀20，所述微吹电磁阀20连通所述吹气管36，所述第一电磁阀7、所述第二电磁阀8、所述第三电磁阀9及所述第四电磁阀10分别连通所述供气管17且位于所述减压阀18输入端侧。

上述的水上浮球生产系统的操作方法：

步骤一：使用机械手将瓶胚38放入烤箱，通过远红外线烤箱预热瓶胚38，当所述供气管17气压达到工作压力时，接通系统电源；

步骤二：所述模具锁紧气缸1、所述充气密封气缸2、所述压紧气缸3、所述拉伸气缸4以及所述充气止退气缸5归位状态，系统自动检测；

步骤三：使用机械手将瓶盖放入所述旋转卡头组件22内，使用机械手将远红外线烤箱内加热好的瓶胚38放入所述第一定型模31内；

步骤四：操作所述旋转卡头组件22使瓶盖由水平位置摆动到竖直位置；

步骤五：控制所述第一电磁阀7工作，使所述模具锁紧气缸1顶杆伸出接触所述定板32，使所述模具锁紧气缸1带动所述第一动板33、所述导柱29、所述第二定型模27及所述第二动板26移动，使所述第二定型模27与所述第一定型模31紧密贴合，实现模具锁紧；

步骤六：控制所述第三电磁阀9工作，使所述压紧气缸3顶杆伸出，所述压紧气缸3带动所述升降板34、所述连接柱35、所述下支架23、所述上支架24、所述拉伸气缸4、所述旋转电机21、所述充气密封气缸2、所述旋转卡头组件22向下移动，使所述充气密封气缸2与所述第二定型模27及所述第一定型模31紧密贴合；

步骤七：控制所述第四电磁阀10工作，使所述拉伸气缸4顶杆伸出插入瓶胚38内部，实现瓶胚38拉伸到所述第二定型模27与所述第一定型模31底部，完成瓶胚38拉伸；

步骤八：控制所述微吹电磁阀20工作，使所述供气管17内气体经所述减压阀18减压后经所述吹气管36进入所述充气密封气缸2，最后进入瓶胚38内部完成低压微吹，把瓶胚38吹涨，使瓶胚38与所述拉伸气缸4顶杆脱离接触，控制微吹时间，防止微吹时间过长；控制所述吹气电磁阀16工作，关闭所述微吹电磁阀20，使所述供气管17内气体经所述吹气管36进入所述充气密封气缸2，最后气体进入瓶胚38内部完成吹气，具体地，气体进入瓶胚38内的吹气过程采用高压吹气，当吹瓶程序结束，瓶胚38形成浮球，关闭所述吹气电磁阀16；

步骤九：所述定压电磁阀14开启排气，所述消声器15消除声音，控制所述第四电磁阀10工作，使所述拉伸气缸4顶杆回位；

步骤十：操作所述旋转卡头组件22使瓶盖由竖直位置摆动到水平位置，当浮球内部压力达到设定压力时，控制所述第二电磁阀8工作，使所述充气密封气缸2的顶杆伸出，控制所述旋转电机21工作，使瓶盖转动同时向下移动，瓶盖安装在浮球上，完成封口；

步骤十一：控制冷却时间，控制所述第一电磁阀7、所述第二电磁阀8及所述第三电磁阀9工作，使所述模具锁紧气缸1、所述充气密封气缸2及所述压紧气缸3顶杆回位；

步骤十二：使用械手取出浮球成品，进入下一个循环程序。

实施例二：本实施例是在实施例一基础上进一步阐述，所述主支架25的竖板两侧中至少一侧固定连接有充气止退气缸5，所述充气止退气缸5上安装有第五电磁阀11，所述第五电磁阀11连通所述供气管17且位于所述减压阀18输入端侧。

上述水上浮球生产系统的操作过程包括以下步骤：

步骤一：使用机械手将瓶胚38放入烤箱，通过远红外线烤箱预热瓶胚38，当所述供气管17气压达到工作压力时，接通系统电源；

步骤二：所述模具锁紧气缸1、所述充气密封气缸2、所述压紧气缸3、所述拉伸气缸4以及所述充气止退气缸5归位状态，系统自动检测；

步骤三：使用机械手将瓶盖放入所述旋转卡头组件22内，使用机械手将远红外线烤箱内加热好的瓶胚38放入所述第一定型模31内；

步骤四：操作所述旋转卡头组件22使瓶盖由水平位置摆动到竖直位置；

步骤五：控制所述第一电磁阀7工作，使所述模具锁紧气缸1顶杆伸出接触所述定板32，使所述模具锁紧气缸1带动所述第一动板33、所述导柱29、所述第二定型模27及所述第二动板26移动，使所述第二定型模27与所述第一定型模31紧密贴合，实现模具锁紧；

步骤六：控制所述第三电磁阀9工作，使所述压紧气缸3顶杆伸出，所述压紧气缸3带动所述升降板34、所述连接柱35、所述下支架23、所述上支架24、所述拉伸气缸4、所述旋转电机21、所述充气密封气缸2、所述旋转卡头组件22向下移动，使所述充气密封气缸2与所述第二定型模27及所述第一定型模31紧密贴合，控制所述第五电磁阀11工作，所述充气止退气缸5顶杆伸出紧贴所述升降板34；

步骤七：控制所述第四电磁阀10工作，使所述拉伸气缸4顶杆伸出插入瓶胚38内部，实现瓶胚38拉伸到所述第二定型模27与所述第一定型模31底部，完成瓶胚38拉伸；

步骤八：控制所述微吹电磁阀20工作，使所述供气管17内气体经所述减压阀18减压后经所述吹气管36进入所述充气密封气缸2，最后进入瓶胚38内部完成低压微吹，把瓶胚38吹涨，使瓶胚38与所述拉伸气缸4顶杆脱离接触，控制微吹时间，防止微吹时间过长；控制所述吹气电磁阀16工作，关闭所述微吹电磁阀20，使所述供气管17内气体经所述吹气管36进入所述充气密封气缸2，最后气体进入瓶胚38内部完成吹气，具体地，气体进入瓶胚38内的吹气过程采用高压吹气，当吹瓶程序结束，瓶胚38形成浮球，关闭所述吹气电磁阀16；

步骤九：所述定压电磁阀14开启排气，所述消声器15消除声音，控制所述第四电磁阀10工作，使所述拉伸气缸4顶杆回位；

步骤十：操作所述旋转卡头组件22使瓶盖由竖直位置摆动到水平位置，当浮球内部压力达到设定压力时，控制所述第二电磁阀8工作，使所述充气密封气缸2的顶杆伸出，控制所述旋转电机21工作，使瓶盖转动同时向下移动，瓶盖安装在浮球上，完成封口；

步骤十一：控制冷却时间，控制所述第一电磁阀7、所述第二电磁阀8、所述第三电磁阀9及所述第五电磁阀11工作，使所述模具锁紧气缸1、所述充气密封气缸2、所述压紧气缸3及所述充气止退气缸5顶杆回位；

步骤十二：使用械手取出浮球成品，进入下一个循环程序。

实施例三：本实施例是在实施例一或二或三基础上进一步阐述，所述第二动板26轴承连接有对称的转轮28，对称的所述转轮28分别接触所述底盘30。

所述第二动板26移动时，所述转轮28沿所述底盘30移动，增加本装置的稳定性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种水上浮球生产系统，包括主支架（25），所述主支架（25）包括竖板和安装在竖板顶端的水平横板，竖板底端固定设置有浮球定型机构，其特征在于： 所述主支架（25）上固定设置有至少一个压紧气缸（3），所述压紧气缸（3）位于水平横板上侧端部，压紧气缸（3）的顶杆穿过水平横板，压紧气缸（3）上安装有第三电磁阀（9）；

所述压紧气缸（3）的顶杆下端固定连接有升降板（34），所述升降板（34）的上侧设有一组连接柱（35），连接柱（35）下端固定连接所述升降板（34），连接柱（35）中下部固定设置有下支架（23），连接柱（35）上部固定设置有上支架（24）；

所述上支架（24）的上侧固定设置有拉伸气缸（4），所述拉伸气缸（4）上安装有第四电磁阀（10）；

所述下支架（23）的上侧固定设置有旋转电机（21），下支架（23）的下侧固定设置有充气密封气缸（2），充气密封气缸（2）上安装有第二电磁阀（8）；

所述旋转电机（21）的输出轴依次穿过所述下支架（23）以及充气密封气缸（2）的顶板，所述拉伸气缸（4）的顶杆依次穿过所述上支架（24）、旋转电机（21）以及旋转电机（21）的输出轴；

所述浮球定型机构包括底盘（30）、定板（32）和第二动板（26），所述定板（32）底端与底盘（30）固定连接，定板（32）顶端与主支架（25）固定连接；

所述第二动板（26）通过一组均匀分布的导柱（29）滑动设置在定板（32）的一侧，所述定板（32）靠近第二动板（26）的一侧固定连接有第一定型模（31），第二动板（26）靠近定板（32）的一侧固定连接有第二定型模（27）；

所述导柱（29）依次穿过所述定板（32）、所述第一定型模（31）、第二定型模（27）及第二动板（26），导柱（29）与第二动板（26）固定连接；

所述定板（32）远离第二动板（26）的一侧设置有第一动板（33），第一动板（33）与导柱（29）固定连接；

所述第一动板（33）远离定板（32）的一侧固定连接有模具锁紧气缸（1），所述模具锁紧气缸（1）上安装有第一电磁阀（7），所述模具锁紧气缸（1）的顶杆穿过所述第一动板（33）；

所述充气密封气缸（2）顶杆下端设置有旋转卡头组件（22），旋转卡头组件（22）与旋转电机（21）的输出轴连接；

还包括供气管（17）、吹气管（36）和消声管（37），所述吹气管（36）分别与供气管（17）、充气密封气缸（2）以及消声管（37）连通，所述吹气管（36）上安装有吹气电磁阀（16），所述消声管（37）上安装有智能压力表（13）、定压电磁阀（14）及消声器（15），所述供气管（17）上安装有减压阀（18）、压力表（19）及微吹电磁阀（20），所述微吹电磁阀（20）连通所述吹气管（36），所述第一电磁阀（7）、所述第二电磁阀（8）、所述第三电磁阀（9）及所述第四电磁阀（10）分别连通所述供气管（17）且位于所述减压阀（18）输入端侧；

所述主支架（25）的竖板两侧中至少一侧固定连接有充气止退气缸（5），所述充气止退气缸上安装有第五电磁阀（11），所述第五电磁阀（11）连通所述供气管（17）且位于所述减压阀（18）输入端侧；

所述第二动板（26）轴承连接有对称的转轮（28），对称的所述转轮（28）分别接触所述底盘（30）；

水上浮球生产系统的操作方法包括以下步骤：

步骤一：使用机械手将瓶胚（38）放入烤箱，通过远红外线烤箱预热瓶胚（38），当所述供气管（17）气压达到工作压力时，接通系统电源；

步骤二：所述模具锁紧气缸（1）、所述充气密封气缸（2）、所述压紧气缸（3）、所述拉伸气缸（4）以及所述充气止退气缸（5）归位状态，系统自动检测；

步骤三：使用机械手将瓶盖放入所述旋转卡头组件（22）内，使用机械手将远红外线烤箱内加热好的瓶胚（38）放入所述第一定型模（31）内；

步骤四：操作所述旋转卡头组件（22）使瓶盖由水平位置摆动到竖直位置；

步骤五：控制所述第一电磁阀（7）工作，使所述模具锁紧气缸（1）顶杆伸出接触所述定板（32），使所述模具锁紧气缸（1）带动所述第一动板（33）、所述导柱（29）、所述第二定型模（27）及所述第二动板（26）移动，使所述第二定型模（27）与所述第一定型模（31）紧密贴合，实现模具锁紧；

步骤六：控制所述第三电磁阀（9）工作，使所述压紧气缸（3）顶杆伸出，所述压紧气缸（3）带动所述升降板（34）、所述连接柱（35）、所述下支架（23）、所述上支架（24）、所述拉伸气缸（4）、所述旋转电机（21）、所述充气密封气缸（2）、所述旋转卡头组件（22）向下移动，使所述充气密封气缸（2）与所述第二定型模（27）及所述第一定型模（31）紧密贴合；

步骤七：控制所述第四电磁阀（10）工作，使所述拉伸气缸（4）顶杆伸出插入瓶胚（38）内部，实现瓶胚（38）拉伸到所述第二定型模（27）与所述第一定型模（31）底部，完成瓶胚（38）拉伸；

步骤八：控制所述微吹电磁阀（20）工作，使所述供气管（17）内气体经所述减压阀（18）减压后经所述吹气管（36）进入所述充气密封气缸（2），最后进入瓶胚（38）内部完成低压微吹，把瓶胚（38）吹涨，使瓶胚（38）与所述拉伸气缸（4）顶杆脱离接触，控制微吹时间，防止微吹时间过长；控制所述吹气电磁阀（16）工作，关闭所述微吹电磁阀（20），使所述供气管（17）内气体经所述吹气管（36）进入所述充气密封气缸（2），最后气体进入瓶胚（38）内部完成吹气，当吹瓶程序结束，瓶胚（38）形成浮球，关闭所述吹气电磁阀（16）；

步骤九：所述定压电磁阀（14）开启排气，所述消声器（15）消除声音，控制所述第四电磁阀（10）工作，使所述拉伸气缸（4）顶杆回位；

步骤十：操作所述旋转卡头组件（22）使瓶盖由竖直位置摆动到水平位置，当浮球内部压力达到设定压力时，控制所述第二电磁阀（8）工作，使所述充气密封气缸（2）的顶杆伸出，控制所述旋转电机（21）工作，使瓶盖转动同时向下移动，瓶盖安装在浮球上，完成封口；

步骤十一：控制冷却时间，控制所述第一电磁阀（7）、所述第二电磁阀（8）及所述第三电磁阀（9）工作，使所述模具锁紧气缸（1）、所述充气密封气缸（2）及所述压紧气缸（3）顶杆回位；

步骤十二：使用械手取出浮球成品，进入下一个循环程序。