JP3692209B2 - タイヤ加硫機 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、未加硫タイヤを搬入するローダ及び加硫済タイヤを搬出するアンローダの少なくとも一方が付属されているタイヤ加硫機に関する。
【0002】
【従来の技術】
タイヤ加硫機にタイヤを搬出入するためのタイヤ把持具としては、把持具中心を含む面内をシューが揺動するように構成された形式と、同把持具中心に対して直角方向にシューが滑動するように構成された形式とがある。その一例として、最近主流となってきた後者について、図6及び図7を使用して簡単に説明する。ここで、図6はローダの一部を断面にした側面図、図7は図6のD−D矢視図である。
【0003】
このようなタイヤ加硫機は、上下方向に沿って配設される本体フレーム101を備えており、この本体フレーム101にはレール102が垂直にボルト締めにより固定されている。また、本体フレーム101には、LMベヤリング103がボルト締めされた昇降台104が取付けられており、LMベヤリング103はレール102と係合して滑動するようになっている。さらに、本体フレーム101には昇降シリンダ105が固定され、そのピストンロッド105aの先端は昇降台104に連結されており、昇降シリンダ105の作用により昇降台104がレール102上を昇降するように構成されている。
【0004】
前記昇降台104には、水平方向へ延びるアーム106が軸107を介して垂直軸芯Z3 −Z3 を中心に水平揺動可能に組付けられている。このため、昇降台104とアーム106との間には、揺動シリンダ108がピンによって組付けられており、当該揺動シリンダ108の作用によってアーム106は揺動するようになっている。なお、アーム106の先端には、間隔を置いて配置されるボルト109及び110によってタイヤ把持具111が取付けられている。
【0005】
タイヤ把持具111は、ベースリング112及び複数のタイヤ把持用シュー113を備えている。ベースリング112には、一端にシュー113が固定され、ガイド114を介してタイヤ把持具111の垂直軸芯Z4 −Z4 に対し直角方向に滑動可能なロッド115が組付けられている。また、ベースリング112には、同ベースリング112の外周面に形成された周方向溝と係合する複数のガイドローラ116を介して回転リング117が回転可能に組付けられ、該回転リング117に一体化されたブラケット117aとアーム106との間には、ピストンロッド119aを有する把持シリンダ119がピンを介して連結されている。
しかも、回転リング117には複数のカム溝117bが形成され、これらカム溝117bにカムローラ118が係合しており、該カムローラ118は前記ロッド115の他端に組付けられている。したがって、把持シリンダ119の作用により回転リング117が回転すると、これに伴って複数のシュー113のピッチ円が拡縮するように構成されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、タイヤ加硫機では、タイヤ金型の交換によりサイズの異なるタイヤの加硫が可能に構成されているので、付属のローダ及びアンローダもサイズの異なるタイヤの処理を行うことができるよう要求されている。しかし、前記従来例に示す如く、把持シリンダのストロークとシューのストロークとは比例しておらず、加硫タイヤのサイズ変更時、タイヤ金型の交換その他作業が錯綜する時期に換算表を見る等の煩雑な作業が必要であり、不便であった。
なお、前記回転リングのカム溝を、把持シリンダのストロークとシューのストロークとが比例するような曲線とすることは理論的には可能であるが、その加工費並びに組立調整費が割高になることから、あまり普及していない。
【0007】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、処理タイヤのサイズ変更への対応が簡単で、かつ短時間に実施でき、生産性の向上を図ることが可能なローダ及びアンローダが付属されているタイヤ加硫機を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
前記従来技術の有する課題を解決するために、本発明においては、複数のシューのピッチ円を拡縮してタイヤを把持解放するタイヤ把持具を有するローダ及びアンローダの少なくとも一方が付属されているタイヤ加硫機において、前記タイヤ把持具が、一端にシューが固定され、かつ半径方向に滑動可能な複数のラックと、該各ラックと噛合うピニオンと、該ピニオンと同軸に固定されたチェーンホイールと、該チェーンホイールに掛け渡されたチェーンと、前記ラックの内の1本を半径方向に移動させる駆動手段と、該駆動手段を移動させて位置決めするねじ棒とをそれぞれ備え、前記駆動手段により前記各ラックと噛合う前記ピニオンが固定された軸を前記チェーンホイール及び前記チェーンを介して連動させ、前記各シューを同期して移動させると共に、タイヤのサイズ変更があった場合、前記駆動手段の位置を前記ねじ棒により移動させて位置決めするように構成している。すなわち、
(1) 各シューをピニオン・ラック機構のラックの一端に取付け、各ピニオン軸に取付けたチェーンホイールにチェーンを掛け渡して、各シューのピッチ円の拡縮移動を同期させる構成としている。
(2) 前記複数のラックの内の1本に移動用駆動手段を連結している。
(3) 前記駆動手段としてタイヤの把持に必要なストロークを有する短ストロークのエアシリンダを使用し、タイヤのサイズ変更があった場合、当該エアシリンダの位置をねじ棒により移動させる構成としている。
(4) 前記ねじ棒の回転をパルスモータ又はサーボモータにより行うようにすることも可能となっている。
【0009】
前記(1)及び(2)項の構成とすることにより、駆動手段の駆動ストロークとシューの移動ストロークが同じとなり、かつ、各シューの移動が同期することになる。
また、駆動手段の構成を前記(3)項とすることにより、ねじ棒を回転させてタイヤ把持径の差の半分だけ駆動シリンダを移動させるだけでタイヤのサイズ変更に対応可能となる。
更に、前記(4)項のように、ねじ棒の回転をパルスモータ駆動とすることにより、タイヤのサイズ変更に伴う把持径の変更が遠隔自動操作可能となる。
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【0011】
図1は、本発明の実施の形態に係るタイヤ加硫機に付属されたアンローダの平面図で、X−X線を対称にして後述の把持具を2組装備したツイン(Twin)形であり、図2は前記アンローダの一部を断面にした側面図、図3は図1のA−A矢視断面図、図4は図1のB−B矢視断面図、図5は図2のC−C矢視断面図である。
【0012】
本発明の実施の形態に係るタイヤ加硫機は、縦方向に配設された断面矩形状の本体フレーム1を備えており、この本体フレーム1には2本のレール2が垂直方向に沿ってにボルト締めにより固定されている。また、本体フレーム1には、複数の直動ベヤリング3がボルト締めされた昇降台4が取付けられており、直動ベヤリング3はレール2と係合して滑動するようになっている。さらに、本体フレーム1には、昇降シリンダ5がボルト締めにより固定されており、この昇降シリンダ5のピストンロッド5aの先端は昇降台4に接続されていて、当該昇降シリンダ5の作用により昇降台4がレール2上を昇降するように構成されている。
【0013】
前記昇降台4には、水平方向へ延びるアーム6がベヤリング7を介して組込まれており、このアーム6の一端には上下方向へ延びる軸6aが形成され、当該アーム6は垂直軸芯Z1 −Z1 を中心として水平揺動可能に構成されている。そのため、これら昇降台4及びアーム6に関連して2つのシリンダ8a,8bを有する揺動シリンダ8が設けられており、当該揺動シリンダ8は、一方のシリンダ8aが昇降台4に組付けられていると共に、他方のシリンダ8bがアーム6に揺動可能に組付けられ、両シリンダ8a,8bのピストンロッド8cは一体化されている。
前記アーム6の先端部には、これよりも更に外方へ延出するフォーク6bが一体化されており、当該フォーク6bには、複数のボルト9及び10を用いてタイヤ把持具11(詳細は後述する)が締付固定されている。ここで、図2のZ1 −Z1 線は図1においてはP1 に位置するものであり、タイヤ把持具11の垂直中心であるZ2 −Z2 線は、図1で示す如く、揺動シリンダ8の作用により、アーム6を介してタイヤ金型中心位置P2 からPCI(Post Cure Inflatorの略で加硫済タイヤの内方に圧力気体を充填した状態で把持冷却する装置)の把持中心位置P4 の間を移動するようになっている。なお、図1においてP3 はタイヤ把持具11の待機位置を示している。
【0014】
前記タイヤ把持具11は、図2及び図3に示す如く、アーム6の先端部のフォーク6bにボルト9及び10によって固定されたベースリング12と、タイヤ把持用のシュー13と、複数のラック14と、ベースリング12にボルト締めされたガイド15と、ピニオン16と、ベースリング12及びガイド15に回転可能に組込まれた軸17と、軸17に固定された複数のチェーンホイール18と、これらチェーンホイール18に掛け渡らされたチェーン19と、該チェーン19の張りを調整するためのアイドラ20とから構成されており、複数のラック14の内の1本には後述のシュー開閉駆動手段が連結されている。
タイヤ把持用のシュー13はラック14の一端に固定され、その下端部にはタイヤのビード部と係合する爪13aが形成されている。また、複数のラック14は、ガイド15に案内されてZ2 −Z2 線に対し直角方向に滑動自在に組込まれている。さらに、ピニオン16は、図4に示す如く、ベースリング12及びガイド15に回動可能に組込まれた軸17に固定されており、ラック14と噛合うように配設されている。
【0015】
本実施の形態における前記シュー開閉駆動手段は、図2及び図5に示す如く、シュー13がタイヤの把持解放に必要なストロークを有するシリンダ21と、該シリンダ21の両側にボルト締めされたフランジ21b及び21cに滑動的に貫通し、両端がブラケット22及び23を介してアーム6の下面側に固定されたガイドロッド24と、フランジ21cにねじ込まれ、ブラケット23に回転可能に組込まれた位置調整ねじ棒25と、該ねじ棒25を回転させるハンドル26とから成り、シリンダ21のピストンロッド21aの先端が複数のラック14の内の1本であるラック14aに連結されていて、シリンダ21の作用によりシュー13が開閉するようになっている。
なお、前記構成の代わりに、例えばシュー13の全ストロークに同じストロークを有するシリンダをアーム6に固定し、当該シリンダのピストンロッドの先端をラック14aに連結した構成としても良い。また、前記ハンドル26の代わりに例えばパルスモータを組付け、ねじ棒25を同モータで回転させるようにしても良い。
【0016】
次に、本実施の形態に係るタイヤ把持具11の作用について説明する。
今、仮に、シュー13が縮径した(図2中の2点鎖線の状態にある)タイヤ把持具11が上昇して待機位置P3 にあるとする。
タイヤ金型内のタイヤの加硫が終了し、当該タイヤ金型が開いて同タイヤの取出準備が完了すると、揺動シリンダ8の作用によりタイヤ把持具11はP2 位置に揺動移動すると共に、昇降シリンダ5の作用により下降する。そして、シュー13の下端部に形成された爪13aがタイヤの上ビード部の下方に達したら、タイヤ把持具11の下降は停止し、シュー13の拡径が行われる。
この時、シリンダ21をピストンロッド21aが引込む方向に作用させると、各ラック14と噛合うピニオン16が固定された軸17がチェーンホイール18及びチェーン19を介して連動する構成とされているので、各シュー13が同期して移動することになり、当該シュー13のピッチ円が拡径される。なお、シリンダ21がストロークエンドに達した時に、シュー13がタイヤの上ビード内周面と当接するように、予めねじ棒25を回転させてシリンダ21の位置決めがなされている。
【0017】
そして、シュー13の拡径が終了したら昇降シリンダ5を逆に作用させてタイヤ把持具11を上昇させると、タイヤの上ビード部下面がシュー13の爪13aと係合して吊り上げられ、当該タイヤはタイヤ金型内から取出される。
次に、タイヤ把持具11をP4 位置に移動させ、前記と逆の手順でタイヤをPCI内のリムに静置して解放すれば、その後、タイヤ把持具11は待機位置P3 に戻る。
【0018】
なお、処理タイヤのサイズが変わる場合には、ねじ棒25を回転させてタイヤのビード部内周直径の差の半分だけシリンダ21を移動させれば良い。
また、シュー13の開閉駆動手段が、シュー13の全ストロークに等しい液圧シリンダの場合はシュー13のストローク検出用センサを装備し、当該センサの指令で前記液圧シリンダ操作用液圧の切替えを行うようにし、処理タイヤのサイズ変更時は前記センサの位置を移動するようにすれば良い。
さらに、前記開閉駆動手段が、シュー13の全ストロークに等しい空圧シリンダの場合は、タイヤのビード部を多角形に変形させることのないように、処理するタイヤのサイズに応じて移動可能なストッパを装備し、該ストッパによって前記空圧シリンダのストロークを規制すれば良い。
【0019】
以上、本発明の実施の形態につき述べたが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び変更を加え得るものである。
【0020】
【発明の効果】
上述の如く、本発明に係るタイヤ加硫機は、複数のシューのピッチ円を拡縮してタイヤを把持解放するタイヤ把持具を有するローダ及びアンローダの少なくとも一方が付属されているものであって、前記タイヤ把持具が、一端にシューが固定され、かつ半径方向に滑動可能な複数のラックと、該各ラックと噛合うピニオンと、該ピニオンと同軸に固定されたチェーンホイールと、該チェーンホイールに掛け渡されたチェーンと、前記ラックの内の1本を半径方向に移動させる駆動手段と、該駆動手段を移動させて位置決めするねじ棒とをそれぞれ備え、前記駆動手段により前記各ラックと噛合う前記ピニオンが固定された軸を前記チェーンホイール及び前記チェーンを介して連動させ、前記各シューを同期して移動させると共に、タイヤのサイズ変更があった場合、前記駆動手段の位置を前記ねじ棒により移動させて位置決めするように構成しているので、処理タイヤのサイズ変更への対応が簡単かつ短時間で実施でき、当該タイヤ把持具を有するローダ及びアンローダの使用によって生産性の向上を図ることができる。しかも、本発明のタイヤ加硫機では、前記シュー開閉駆動手段を構成するねじ棒の回転をパルスモータ又はサーボモータで行うようにすれば、処理タイヤのサイズ変更への対応を遠隔自動操作とすることもできる。
【0021】
なお、前記シュー開閉駆動手段として、シューの全ストロークと同じストロークを有するシリンダとすれば、前記実施の形態に比し揺動アームの長手方向に長い取付スペースを必要とする代わりに部品数を減らせる効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るタイヤ加硫機用のアンローダを示す平面図である。
【図2】前記アンローダの一部を断面にして示す側面図である。
【図3】図1のA−A矢視断面図である。
【図4】図1のB−B矢視断面図である。
【図5】図2のC−C矢視断面図である。
【図6】従来のタイヤ加硫機用のローダを示す側面図である。
【図7】図6のD−D矢視図である。
【符号の説明】
1 タイヤ加硫機の本体フレーム
2 レール
3 直動ベヤリング
4 昇降台
5 昇降シリンダ
6 アーム
7 ベヤリング
8 揺動シリンダ
9,10 ボルト
11 タイヤ把持具
12 ベースリング
13 タイヤ把持用のシュー
14,14a ラック
15 ガイド
16 ピニオン
17 軸
18 チェーンホイール
19 チェーン
21 シュー開閉駆動手段のシリンダ
22,23 ブラケット
24 ガイドロッド
25 ねじ棒
26 ハンドル
Claims (1)
- 複数のシューのピッチ円を拡縮してタイヤを把持解放するタイヤ把持具を有するローダ及びアンローダの少なくとも一方が付属されているタイヤ加硫機において、前記タイヤ把持具が、一端にシューが固定され、かつ半径方向に滑動可能な複数のラックと、該各ラックと噛合うピニオンと、該ピニオンと同軸に固定されたチェーンホイールと、該チェーンホイールに掛け渡されたチェーンと、前記ラックの内の1本を半径方向に移動させる駆動手段と、該駆動手段を移動させて位置決めするねじ棒とをそれぞれ備え、前記駆動手段により前記各ラックと噛合う前記ピニオンが固定された軸を前記チェーンホイール及び前記チェーンを介して連動させ、前記各シューを同期して移動させると共に、タイヤのサイズ変更があった場合、前記駆動手段の位置を前記ねじ棒により移動させて位置決めするように構成したことを特徴とするタイヤ加硫機。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP12818397A JP3692209B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | タイヤ加硫機 |
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JP12818397A Expired - Fee Related JP3692209B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | タイヤ加硫機 |
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1997
- 1997-05-19 JP JP12818397A patent/JP3692209B2/ja not_active Expired - Fee Related
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