JPH02200405A - タイヤ加硫機のグリーンタイヤ挿入方法及び装置 - Google Patents
タイヤ加硫機のグリーンタイヤ挿入方法及び装置Info
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- JPH02200405A JPH02200405A JP1019869A JP1986989A JPH02200405A JP H02200405 A JPH02200405 A JP H02200405A JP 1019869 A JP1019869 A JP 1019869A JP 1986989 A JP1986989 A JP 1986989A JP H02200405 A JPH02200405 A JP H02200405A
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- 239000011324 bead Substances 0.000 claims abstract description 92
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 description 6
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/08—Building tyres
- B29D30/20—Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
- B29D30/24—Drums
- B29D30/26—Accessories or details, e.g. membranes, transfer rings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29D30/0603—Loading or unloading the presses
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はタイヤ加硫機においてシェービング以前に生タ
イヤのビード部を上金型及び下金型のビードリングに上
、下順次拡張して挿入する方法と装置に関する。
イヤのビード部を上金型及び下金型のビードリングに上
、下順次拡張して挿入する方法と装置に関する。
（従来の技術〕
従来使用されている装置は、加硫機上に設置される上部
と下部に相対的に動く金型と前記下部金型に配置される
中心機構とから成り、グリーンタイヤを上、下金型ビー
ドリング部に正確に芯出しするに際しては、ローダによ
りグリーンタイヤを金型位置迄移送し、上金型ビードリ
ング部あるいは下金型ビードリング部に該グリーンタイ
ヤを着座させている。このような従来装置によると、上
側あるいは下側のビード部とビードリング部の着座のみ
行われ、残りの下側あるいは上側のグリーンタイヤのビ
ード部は金型ビードリング部に正確に着座させることが
出来ない。又もしグリーンタイヤがローダにて移送され
る以前に変形しておれば該グリーンタイヤのビードを真
円にする装置を具備していない為、金型ビード部に正確
に着座させる事が出来ず、加硫後のタイヤの均一性に悪
影響を及ぼすことになる。
と下部に相対的に動く金型と前記下部金型に配置される
中心機構とから成り、グリーンタイヤを上、下金型ビー
ドリング部に正確に芯出しするに際しては、ローダによ
りグリーンタイヤを金型位置迄移送し、上金型ビードリ
ング部あるいは下金型ビードリング部に該グリーンタイ
ヤを着座させている。このような従来装置によると、上
側あるいは下側のビード部とビードリング部の着座のみ
行われ、残りの下側あるいは上側のグリーンタイヤのビ
ード部は金型ビードリング部に正確に着座させることが
出来ない。又もしグリーンタイヤがローダにて移送され
る以前に変形しておれば該グリーンタイヤのビードを真
円にする装置を具備していない為、金型ビード部に正確
に着座させる事が出来ず、加硫後のタイヤの均一性に悪
影響を及ぼすことになる。
タイヤ加硫機の上、下金型に生タイヤを装着する時、従
来はタイヤ加硫時のシェービング動作により、生タイヤ
の内側にブラダを気体の圧力で押付け、このブラダによ
り金型の上、下ビードリングに無理に押込んでいた。
来はタイヤ加硫時のシェービング動作により、生タイヤ
の内側にブラダを気体の圧力で押付け、このブラダによ
り金型の上、下ビードリングに無理に押込んでいた。
この為、生タイヤビード部が金型ビードリングに確実に
挿入されずにタイヤの加硫が行われる恐れがあった。
挿入されずにタイヤの加硫が行われる恐れがあった。
本発明は、タイヤ加硫時のシェービング以前に上金型ビ
ードリングに生タイヤ上ビードを真円に拡張した後に挿
入し、又下金型ビードリングに下ビードを真円に拡張し
た後に挿入する、この動作を１つの機構によって順次行
い、生タイヤのビード部を金型ビードリングに確実に挿
入した後にシェービング及びタイヤ加硫を行うようにし
たグリーンタイヤ挿入装置を捷供することを目的とする
ものである。
ードリングに生タイヤ上ビードを真円に拡張した後に挿
入し、又下金型ビードリングに下ビードを真円に拡張し
た後に挿入する、この動作を１つの機構によって順次行
い、生タイヤのビード部を金型ビードリングに確実に挿
入した後にシェービング及びタイヤ加硫を行うようにし
たグリーンタイヤ挿入装置を捷供することを目的とする
ものである。
〔課題を解決するための手段〕
シリンダとリンクにより同芯状に拡張及び収縮動作をす
る複数個のチャックにそれぞれセクターが取付けられた
機構を設け、その拡張動作によりセクタ一部で生タイヤ
のビード部を真円に保持する。又セクターはバネにより
上下方向に変位可能な如くチャックに保持された構造と
し、この構造全体を昇降する昇降シリンダを設ける。
る複数個のチャックにそれぞれセクターが取付けられた
機構を設け、その拡張動作によりセクタ一部で生タイヤ
のビード部を真円に保持する。又セクターはバネにより
上下方向に変位可能な如くチャックに保持された構造と
し、この構造全体を昇降する昇降シリンダを設ける。
生タイヤを金型ビード部に押込む動作は次のように行う
、セクターによる生タイヤを真円に拡張保持した状態で
昇降シリンダが上昇すると、セクターが金型ビードリン
グ上部に当って、引込み、チャック先端で生タイヤビー
ド部を押されてビードリングに挿入される。この動作は
下部も同様で昇降シリンダが下降する事により、チャッ
ク先端で生タイヤビード部を挿入する。
、セクターによる生タイヤを真円に拡張保持した状態で
昇降シリンダが上昇すると、セクターが金型ビードリン
グ上部に当って、引込み、チャック先端で生タイヤビー
ド部を押されてビードリングに挿入される。この動作は
下部も同様で昇降シリンダが下降する事により、チャッ
ク先端で生タイヤビード部を挿入する。
第１図乃至第８図において、１は液圧シリンダ、２は本
体フレーム、３は加圧用液圧シリンダ、４は加圧コラム
、５はガイドプラケット、６はポルスクープレート、７
は熱板、Ｂはタイヤ金型、９は中心機構、ｌＯは据付台
、１１はビードロック昇降シリンダ、１２はガイドロッ
ド、１３はチャック開閉シリンダ、１４は外筒、１５は
セクター、１６．１６’ はリンク、１７．１７’はチ
ャック、１８は加硫タイヤ、１９はブラダ、２０は上部
ビードリング、２０ａは上ビード、２１は内圧反力受板
、２２はセンターポスト、２３はタイロッド、２４．２
４ ’ はガイドプレート、２５゜２５′ はガイドプ
ラケット、２６はピン、２７はストッパボルト、２８は
中間スライドプレート、２９はバネ吊金具、３０はバネ
、３１はグリーンタイヤ、３２は下部ビードリング、３
２ａは下ビードである。
体フレーム、３は加圧用液圧シリンダ、４は加圧コラム
、５はガイドプラケット、６はポルスクープレート、７
は熱板、Ｂはタイヤ金型、９は中心機構、ｌＯは据付台
、１１はビードロック昇降シリンダ、１２はガイドロッ
ド、１３はチャック開閉シリンダ、１４は外筒、１５は
セクター、１６．１６’ はリンク、１７．１７’はチ
ャック、１８は加硫タイヤ、１９はブラダ、２０は上部
ビードリング、２０ａは上ビード、２１は内圧反力受板
、２２はセンターポスト、２３はタイロッド、２４．２
４ ’ はガイドプレート、２５゜２５′ はガイドプ
ラケット、２６はピン、２７はストッパボルト、２８は
中間スライドプレート、２９はバネ吊金具、３０はバネ
、３１はグリーンタイヤ、３２は下部ビードリング、３
２ａは下ビードである。
第５図に示した全体図において、液圧式加硫機は据付台
ｌＯ上に本体フレーム２が乗りポルスクープレート６を
２本の液圧シリンダ１にて昇降させる。又ボルスタ−プ
レート６には熱板７及びタイヤ金型８が固定されている
。昇降時にはガイドプラケット５によりフレーム２に取
付けられたレールをガイドして垂直に昇降を繰返す。タ
イヤ加硫はボルスタ−プレート６に固定された加圧コラ
ム４を１本の加圧用液圧シリンダ３で中央を加圧し、下
部中心機構９に取付けられたブラダ１９内で加熱加圧を
行いタイヤ加硫を行う。
ｌＯ上に本体フレーム２が乗りポルスクープレート６を
２本の液圧シリンダ１にて昇降させる。又ボルスタ−プ
レート６には熱板７及びタイヤ金型８が固定されている
。昇降時にはガイドプラケット５によりフレーム２に取
付けられたレールをガイドして垂直に昇降を繰返す。タ
イヤ加硫はボルスタ−プレート６に固定された加圧コラ
ム４を１本の加圧用液圧シリンダ３で中央を加圧し、下
部中心機構９に取付けられたブラダ１９内で加熱加圧を
行いタイヤ加硫を行う。
第１図は第５図のＡ−Ａ断面図であり、加圧コラム４内
に組込まれたビードロック機構を示す。
に組込まれたビードロック機構を示す。
外筒１４が加圧コラム４に固定され、昇降シリンダ１１
が加圧コラム４内に取付けられている。
が加圧コラム４内に取付けられている。
ガイドロッド１２が昇降シリンダＩｆの昇降時のガイド
を行い、昇降シリンダ１１及びガイドロッド１２の下部
の板１１ａに取付けられた６本のタイロッド２３により
ガイドプレート２４が支持されている。
を行い、昇降シリンダ１１及びガイドロッド１２の下部
の板１１ａに取付けられた６本のタイロッド２３により
ガイドプレート２４が支持されている。
又ガイドプレート２４にガイドされたチャック１７は、
セクター１５をバネ３０で保持して、ガイドプレート２
４上をスライドすることができる。このスライド運動は
、チャック開閉シリンダ１３によりリンク１６を介して
行われ、チャック１７を開閉する。この時、チャック１
７の開度の調節はスライドプレート２４に取付けた内圧
反力受板２１の位置をストッパボルト２７の長さを変え
る事で行う。
セクター１５をバネ３０で保持して、ガイドプレート２
４上をスライドすることができる。このスライド運動は
、チャック開閉シリンダ１３によりリンク１６を介して
行われ、チャック１７を開閉する。この時、チャック１
７の開度の調節はスライドプレート２４に取付けた内圧
反力受板２１の位置をストッパボルト２７の長さを変え
る事で行う。
第１図はタイヤ加硫状態を示し、加硫タイヤ１８の内側
にブラダ１９が位置しブラダ１９は中心機構９のセンタ
ーポスト２２で保持され、又加硫タイヤ１８の外側がタ
イヤ金型８となる。。
にブラダ１９が位置しブラダ１９は中心機構９のセンタ
ーポスト２２で保持され、又加硫タイヤ１８の外側がタ
イヤ金型８となる。。
第２図は第１図のＢ−Ｂ断面を示す。
ガイドプレート２４上にチャック１７及びセクター１５
が６組有り、ガイドブラケット２５にピン２６でリンク
１６の回転中心部が保持されている。
が６組有り、ガイドブラケット２５にピン２６でリンク
１６の回転中心部が保持されている。
第３図は第１図とほとんど同じであるが、中間スライド
プレート２８が設けられており、チャック１７′の開閉
寸法を大きくしているこの為リンク１６’も大きくなる
。
プレート２８が設けられており、チャック１７′の開閉
寸法を大きくしているこの為リンク１６’も大きくなる
。
第４図は第３図のＣ−Ｃ断面を示す。
第４図は第２図と同様であるが、中間スライドプレート
２８がある為、チャック１７′のブロックがスライドプ
レート２４′から外側に出ていても、中間スライドプレ
ート２８に保持される。従って、チャック１７′の開閉
ストロークが大きくなり、多くのタイヤサイズの変化に
対応出来る。
２８がある為、チャック１７′のブロックがスライドプ
レート２４′から外側に出ていても、中間スライドプレ
ート２８に保持される。従って、チャック１７′の開閉
ストロークが大きくなり、多くのタイヤサイズの変化に
対応出来る。
第６図（ａ）、（ロ）はチャック１７に保持されたセク
ター１５部分の詳細を示す。
ター１５部分の詳細を示す。
セクター１５は上下２個のバネ吊金具２９に取付けられ
たバネ３０でチャック１７に中立位置で保持されている
。
たバネ３０でチャック１７に中立位置で保持されている
。
第７図（ａ）、 （ｂ）により、セクター１５及びバネ
３０ノ動作を説明する。
３０ノ動作を説明する。
セクター１５に保持されたグリーンタイヤ３１の上ビー
ド２０ａは、ビードロック昇降シリンダ１１の上昇力に
より、バネ３０を引伸し、チャック１７を押上げると、
チャック１７の先端で上部ビードリング２０に押込まれ
る。又グリーンタイヤ３１の下ビード３２ａも同様に、
ビードロック昇降シリンダ１１の下降力により下部ビー
ドリング３２に挿入する。
ド２０ａは、ビードロック昇降シリンダ１１の上昇力に
より、バネ３０を引伸し、チャック１７を押上げると、
チャック１７の先端で上部ビードリング２０に押込まれ
る。又グリーンタイヤ３１の下ビード３２ａも同様に、
ビードロック昇降シリンダ１１の下降力により下部ビー
ドリング３２に挿入する。
第８−１図乃￥第８−７図はビードロック機構の動作を
示す。
示す。
第８−１図は、ビードロック機構の真下に、図示されて
いない外づかみローダによりグリーンタイヤ３１を持込
んだ状態であり、チャック１７は収縮してビードロック
昇降シリン７１１によつ、て引上げられ外筒１４内に収
納された状態である。
いない外づかみローダによりグリーンタイヤ３１を持込
んだ状態であり、チャック１７は収縮してビードロック
昇降シリン７１１によつ、て引上げられ外筒１４内に収
納された状態である。
第８−２図は、外づかみローダにより持込まれたグリー
ンタイヤ３１の上ビート２０ａの高さにセクター１５の
高さが合う位置まで、ビードロック昇降シリンダ１１に
よって下降し停止した状態を示す。
ンタイヤ３１の上ビート２０ａの高さにセクター１５の
高さが合う位置まで、ビードロック昇降シリンダ１１に
よって下降し停止した状態を示す。
第８−３図は、チャック開閉シリンダ１３の開動作とリ
ンク１６により、６１１のチャック１７とセクター１５
が開いて、グリーンタイヤ３１の上ビード２０ａをセク
ター１５の外側で真円に拡張保持した状態を示す。
ンク１６により、６１１のチャック１７とセクター１５
が開いて、グリーンタイヤ３１の上ビード２０ａをセク
ター１５の外側で真円に拡張保持した状態を示す。
第８−４図は、第８−３図で保持したグリーンタイヤ３
１の上ビード２０ａをビードロック昇降シリンダ１１で
引上げ、チャック１７の先端で上部ビードリング２０に
挿入した状態を示す、このようにして、グリーンタイヤ
３１の上ビード２０ａは確実に上部ビードリング２０に
セットされる。
１の上ビード２０ａをビードロック昇降シリンダ１１で
引上げ、チャック１７の先端で上部ビードリング２０に
挿入した状態を示す、このようにして、グリーンタイヤ
３１の上ビード２０ａは確実に上部ビードリング２０に
セットされる。
第８−５図は、上部ビードリング２０にグリーンタイヤ
３１の上ビード２０ａが挿入された状態で、第５図に示
したプレス昇降シリンダｌにより下降して、グリーンタ
イヤ３１の下ビード３２ａが下部ビードリング３２に当
る所でプレス昇降シリンダ１の下降が停止した状態を示
す。
３１の上ビード２０ａが挿入された状態で、第５図に示
したプレス昇降シリンダｌにより下降して、グリーンタ
イヤ３１の下ビード３２ａが下部ビードリング３２に当
る所でプレス昇降シリンダ１の下降が停止した状態を示
す。
第８−６図は、プレス下降が停止したのちビードロック
昇降シリンダ１１によりビードロック機構は下降し、−
度下降途中でチャック１７の収縮動作を行なったのち、
セクター１５が下部ビードリング３２の上方の位置にな
る所でビードロック昇降シリンダ１１の下降が停止する
。その位置でチャツク１７下部のセクター１５により、
グリーンタイヤ３１の下ビード３２ａが真円に拡張され
た状態を示す。この拡張動作は第８−３図で説明したの
と同様である。
昇降シリンダ１１によりビードロック機構は下降し、−
度下降途中でチャック１７の収縮動作を行なったのち、
セクター１５が下部ビードリング３２の上方の位置にな
る所でビードロック昇降シリンダ１１の下降が停止する
。その位置でチャツク１７下部のセクター１５により、
グリーンタイヤ３１の下ビード３２ａが真円に拡張され
た状態を示す。この拡張動作は第８−３図で説明したの
と同様である。
第８−７図は、チャック１７が拡張した状態でビードロ
ック昇降シリンダ１１の下降力により、グリーンタイヤ
３１の下ビード３２ａを下部ビードリング３２にチャッ
クの先端で押込む状態を示す。この動作ののち、ビード
ロック昇降シリンダ１１の上昇及びチャック１７の閉動
作を行い、第８−１図の状態となしビードロック機構を
外筒１４内に収納する。
ック昇降シリンダ１１の下降力により、グリーンタイヤ
３１の下ビード３２ａを下部ビードリング３２にチャッ
クの先端で押込む状態を示す。この動作ののち、ビード
ロック昇降シリンダ１１の上昇及びチャック１７の閉動
作を行い、第８−１図の状態となしビードロック機構を
外筒１４内に収納する。
このようにして、グリーンタイヤ３１の上、下ビード２
０ａ 、 ３２ａが上部、下部と一ドリング２０．３２
内に確実に挿入されたのち、シェービング及びタイヤ加
硫を行う。
０ａ 、 ３２ａが上部、下部と一ドリング２０．３２
内に確実に挿入されたのち、シェービング及びタイヤ加
硫を行う。
本発明によるタイヤ加硫機のグリーンタイヤ挿入装置は
、グリーンタイヤのビード部を真円に拡張及び保持する
複数のセクターと、同セクターの拡張・収縮動作を行う
スライド及びリンク機構と、同セクター上に拡張保持さ
れたグリーンタイヤのビード部をタイヤ金型のビードリ
ングに挿入する昇陣可能なチャックとからなることによ
り、次の効果を生ずる。
、グリーンタイヤのビード部を真円に拡張及び保持する
複数のセクターと、同セクターの拡張・収縮動作を行う
スライド及びリンク機構と、同セクター上に拡張保持さ
れたグリーンタイヤのビード部をタイヤ金型のビードリ
ングに挿入する昇陣可能なチャックとからなることによ
り、次の効果を生ずる。
グリーンタイヤの上下のビードを金型の上部。
下部ビードリングに機械的に確実に挿入させた後タイヤ
加硫を行う事により、加硫タイヤ品質を向上させること
ができる。又単一の機構でグリーンタイヤの上下のビー
ドを順次上部及び下部のビードリングに挿入することに
より、機構を簡素化できる。
加硫を行う事により、加硫タイヤ品質を向上させること
ができる。又単一の機構でグリーンタイヤの上下のビー
ドを順次上部及び下部のビードリングに挿入することに
より、機構を簡素化できる。
第１図は本発明の実施例の要部断面図で、第５図のＡ−
Ａ断面図である。第２図は第１図のＢＢ断面図、第３図
は他の実施例にｉける第１図と同様な図面、第４図は第
３図のｃ−ｃ断面図、第５図はタイヤ加硫機の全体図、
第６図（ａ）はセクターとチャック部分の平面図、第６
図（ｂ）は第６図（ａ）の側断面図、第７図（ａ）は上
ビードを上部ビードリングに押込んだ状態の拡大断面図
、第７図（ｂ）は下ビードを下部ビードリングに押込ん
だ状態の拡大断面図、第８−１図乃至第８−７図はビー
ドロック機構の動作を説明する図である。 １１−・−ビートロック昇陣シリンダ １２・・・ガイドロッド １３− チャック開閉シリンダ１４−・外筒１５−セク
ター １６−・−リンク１７−−チヤツク
１８−加硫タイヤ１９−−プラダ ２〇−上部ビードリング ２０ａ−上ビード２４−ガ
イドプレート ３１− グリーンタイヤ ３２−・下部ビードリング ３２８−・・下ビー１４
１図 列２閲 羽３ｒＡ 荊５図 熟６に ／’７ 躬８−１図 尼８−２ｍ Ｉ 嘉８−３門 躬ｆ３−５図 月Ｂ−４図 躬８−６閃
Ａ断面図である。第２図は第１図のＢＢ断面図、第３図
は他の実施例にｉける第１図と同様な図面、第４図は第
３図のｃ−ｃ断面図、第５図はタイヤ加硫機の全体図、
第６図（ａ）はセクターとチャック部分の平面図、第６
図（ｂ）は第６図（ａ）の側断面図、第７図（ａ）は上
ビードを上部ビードリングに押込んだ状態の拡大断面図
、第７図（ｂ）は下ビードを下部ビードリングに押込ん
だ状態の拡大断面図、第８−１図乃至第８−７図はビー
ドロック機構の動作を説明する図である。 １１−・−ビートロック昇陣シリンダ １２・・・ガイドロッド １３− チャック開閉シリンダ１４−・外筒１５−セク
ター １６−・−リンク１７−−チヤツク
１８−加硫タイヤ１９−−プラダ ２〇−上部ビードリング ２０ａ−上ビード２４−ガ
イドプレート ３１− グリーンタイヤ ３２−・下部ビードリング ３２８−・・下ビー１４
１図 列２閲 羽３ｒＡ 荊５図 熟６に ／’７ 躬８−１図 尼８−２ｍ Ｉ 嘉８−３門 躬ｆ３−５図 月Ｂ−４図 躬８−６閃
Claims (2)
- （１）機械的機構により拡張、収縮するセクターにより
、グリーンタイヤのビード部を、真円状に拡張保持し、
次いで昇降可能に機構されたチャックにより該ビード部
をタイヤ金型のビードリングに平行に、片側づつ順次挿
入するタイヤ加硫機のグリーンタイヤ挿入方法。 - （２）グリーンタイヤのビード部を真円に拡張及び保持
する複数個のセクターと、同セクターの拡張・収縮動作
を行うスライド及びリンク機構と、同セクター上に拡張
保持されたグリーンタイヤのビード部をタイヤ金型のビ
ードリングに挿入する昇降可能なチャックとからなるこ
とを特徴とするタイヤ加硫機のグリーンタイヤ挿入装置
。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1019869A JPH0667573B2 (ja) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | タイヤ加硫機のグリーンタイヤ挿入方法及び装置 |
| DE68915999T DE68915999T2 (de) | 1989-01-31 | 1989-12-06 | Verfahren und Vorrichtung zum Einsetzen eines Reifens in eine Vulkanisiermaschine. |
| EP89122461A EP0380784B1 (en) | 1989-01-31 | 1989-12-06 | Method and apparatus for inserting a green tire in a vulcanizing machine |
| US07/445,952 US5290503A (en) | 1989-01-31 | 1989-12-08 | Method and apparatus for inserting a green tire in a vulcanizing machine |
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