JPH10315239A - タイヤ加硫機 - Google Patents
タイヤ加硫機Info
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- JPH10315239A JPH10315239A JP9128183A JP12818397A JPH10315239A JP H10315239 A JPH10315239 A JP H10315239A JP 9128183 A JP9128183 A JP 9128183A JP 12818397 A JP12818397 A JP 12818397A JP H10315239 A JPH10315239 A JP H10315239A
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- Japan
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- tire
- cylinder
- shoe
- racks
- gripper
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
- B29D30/0601—Vulcanising tyres; Vulcanising presses for tyres
- B29D30/0603—Loading or unloading the presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、処理タイヤのサイズ変更への対応
が簡単で、かつ短時間に実施でき、生産性の向上を図る
ことが可能なローダ及びアンローダが付属されているタ
イヤ加硫機を提供することにある。 【解決手段】 本発明では、複数のシュー１３のピッチ
円を拡縮してタイヤを把持解放するタイヤ把持具１１を
有するローダ及びアンローダの少なくとも一方が付属さ
れているタイヤ加硫機において、タイヤ把持具１１が、
一端にシュー１３が固定され、かつ半径方向に滑動可能
な複数のラック１４と、各ラック１４と噛合うピニオン
１６と、ピニオン１６と同軸に固定されたチェーンホイ
ール１８と、チェーンホイール１８に掛け渡されたチェ
ーン１９と、ラック１４の内の１本であるラック１４ａ
を半径方向に移動させるシュー開閉駆動手段のシリンダ
２１等とをそれぞれ備えている。
が簡単で、かつ短時間に実施でき、生産性の向上を図る
ことが可能なローダ及びアンローダが付属されているタ
イヤ加硫機を提供することにある。 【解決手段】 本発明では、複数のシュー１３のピッチ
円を拡縮してタイヤを把持解放するタイヤ把持具１１を
有するローダ及びアンローダの少なくとも一方が付属さ
れているタイヤ加硫機において、タイヤ把持具１１が、
一端にシュー１３が固定され、かつ半径方向に滑動可能
な複数のラック１４と、各ラック１４と噛合うピニオン
１６と、ピニオン１６と同軸に固定されたチェーンホイ
ール１８と、チェーンホイール１８に掛け渡されたチェ
ーン１９と、ラック１４の内の１本であるラック１４ａ
を半径方向に移動させるシュー開閉駆動手段のシリンダ
２１等とをそれぞれ備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、未加硫タイヤを搬
入するローダ及び加硫済タイヤを搬出するアンローダの
少なくとも一方が付属されているタイヤ加硫機に関す
る。
入するローダ及び加硫済タイヤを搬出するアンローダの
少なくとも一方が付属されているタイヤ加硫機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】タイヤ加硫機にタイヤを搬出入するため
のタイヤ把持具としては、把持具中心を含む面内をシュ
ーが揺動するように構成された形式と、同把持具中心に
対して直角方向にシューが滑動するように構成された形
式とがある。その一例として、最近主流となってきた後
者について、図６及び図７を使用して簡単に説明する。
ここで、図６はローダの一部を断面にした側面図、図７
は図６のＤ−Ｄ矢視図である。
のタイヤ把持具としては、把持具中心を含む面内をシュ
ーが揺動するように構成された形式と、同把持具中心に
対して直角方向にシューが滑動するように構成された形
式とがある。その一例として、最近主流となってきた後
者について、図６及び図７を使用して簡単に説明する。
ここで、図６はローダの一部を断面にした側面図、図７
は図６のＤ−Ｄ矢視図である。
【０００３】このようなタイヤ加硫機は、上下方向に沿
って配設される本体フレーム１０１を備えており、この
本体フレーム１０１にはレール１０２が垂直にボルト締
めにより固定されている。また、本体フレーム１０１に
は、ＬＭベヤリング１０３がボルト締めされた昇降台１
０４が取付けられており、ＬＭベヤリング１０３はレー
ル１０２と係合して滑動するようになっている。さら
に、本体フレーム１０１には昇降シリンダ１０５が固定
され、そのピストンロッド１０５ａの先端は昇降台１０
４に連結されており、昇降シリンダ１０５の作用により
昇降台１０４がレール１０２上を昇降するように構成さ
れている。
って配設される本体フレーム１０１を備えており、この
本体フレーム１０１にはレール１０２が垂直にボルト締
めにより固定されている。また、本体フレーム１０１に
は、ＬＭベヤリング１０３がボルト締めされた昇降台１
０４が取付けられており、ＬＭベヤリング１０３はレー
ル１０２と係合して滑動するようになっている。さら
に、本体フレーム１０１には昇降シリンダ１０５が固定
され、そのピストンロッド１０５ａの先端は昇降台１０
４に連結されており、昇降シリンダ１０５の作用により
昇降台１０４がレール１０２上を昇降するように構成さ
れている。
【０００４】前記昇降台１０４には、水平方向へ延びる
アーム１０６が軸１０７を介して垂直軸芯Ｚ3 −Ｚ3 を
中心に水平揺動可能に組付けられている。このため、昇
降台１０４とアーム１０６との間には、揺動シリンダ１
０８がピンによって組付けられており、当該揺動シリン
ダ１０８の作用によってアーム１０６は揺動するように
なっている。なお、アーム１０６の先端には、間隔を置
いて配置されるボルト１０９及び１１０によってタイヤ
把持具１１１が取付けられている。
アーム１０６が軸１０７を介して垂直軸芯Ｚ3 −Ｚ3 を
中心に水平揺動可能に組付けられている。このため、昇
降台１０４とアーム１０６との間には、揺動シリンダ１
０８がピンによって組付けられており、当該揺動シリン
ダ１０８の作用によってアーム１０６は揺動するように
なっている。なお、アーム１０６の先端には、間隔を置
いて配置されるボルト１０９及び１１０によってタイヤ
把持具１１１が取付けられている。
【０００５】タイヤ把持具１１１は、ベースリング１１
２及び複数のタイヤ把持用シュー１１３を備えている。
ベースリング１１２には、一端にシュー１１３が固定さ
れ、ガイド１１４を介してタイヤ把持具１１１の垂直軸
芯Ｚ4 −Ｚ4 に対し直角方向に滑動可能なロッド１１５
が組付けられている。また、ベースリング１１２には、
同ベースリング１１２の外周面に形成された周方向溝と
係合する複数のガイドローラ１１６を介して回転リング
１１７が回転可能に組付けられ、該回転リング１１７に
一体化されたブラケット１１７ａとアーム１０６との間
には、ピストンロッド１１９ａを有する把持シリンダ１
１９がピンを介して連結されている。しかも、回転リン
グ１１７には複数のカム溝１１７ｂが形成され、これら
カム溝１１７ｂにカムローラ１１８が係合しており、該
カムローラ１１８は前記ロッド１１５の他端に組付けら
れている。したがって、把持シリンダ１１９の作用によ
り回転リング１１７が回転すると、これに伴って複数の
シュー１１３のピッチ円が拡縮するように構成されてい
る。
２及び複数のタイヤ把持用シュー１１３を備えている。
ベースリング１１２には、一端にシュー１１３が固定さ
れ、ガイド１１４を介してタイヤ把持具１１１の垂直軸
芯Ｚ4 −Ｚ4 に対し直角方向に滑動可能なロッド１１５
が組付けられている。また、ベースリング１１２には、
同ベースリング１１２の外周面に形成された周方向溝と
係合する複数のガイドローラ１１６を介して回転リング
１１７が回転可能に組付けられ、該回転リング１１７に
一体化されたブラケット１１７ａとアーム１０６との間
には、ピストンロッド１１９ａを有する把持シリンダ１
１９がピンを介して連結されている。しかも、回転リン
グ１１７には複数のカム溝１１７ｂが形成され、これら
カム溝１１７ｂにカムローラ１１８が係合しており、該
カムローラ１１８は前記ロッド１１５の他端に組付けら
れている。したがって、把持シリンダ１１９の作用によ
り回転リング１１７が回転すると、これに伴って複数の
シュー１１３のピッチ円が拡縮するように構成されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、タイヤ加硫
機では、タイヤ金型の交換によりサイズの異なるタイヤ
の加硫が可能に構成されているので、付属のローダ及び
アンローダもサイズの異なるタイヤの処理を行うことが
できるよう要求されている。しかし、前記従来例に示す
如く、把持シリンダのストロークとシューのストローク
とは比例しておらず、加硫タイヤのサイズ変更時、タイ
ヤ金型の交換その他作業が錯綜する時期に換算表を見る
等の煩雑な作業が必要であり、不便であった。なお、前
記回転リングのカム溝を、把持シリンダのストロークと
シューのストロークとが比例するような曲線とすること
は理論的には可能であるが、その加工費並びに組立調整
費が割高になることから、あまり普及していない。
機では、タイヤ金型の交換によりサイズの異なるタイヤ
の加硫が可能に構成されているので、付属のローダ及び
アンローダもサイズの異なるタイヤの処理を行うことが
できるよう要求されている。しかし、前記従来例に示す
如く、把持シリンダのストロークとシューのストローク
とは比例しておらず、加硫タイヤのサイズ変更時、タイ
ヤ金型の交換その他作業が錯綜する時期に換算表を見る
等の煩雑な作業が必要であり、不便であった。なお、前
記回転リングのカム溝を、把持シリンダのストロークと
シューのストロークとが比例するような曲線とすること
は理論的には可能であるが、その加工費並びに組立調整
費が割高になることから、あまり普及していない。
【０００７】本発明はこのような実状に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、処理タイヤのサイズ変更へ
の対応が簡単で、かつ短時間に実施でき、生産性の向上
を図ることが可能なローダ及びアンローダが付属されて
いるタイヤ加硫機を提供することにある。
ものであって、その目的は、処理タイヤのサイズ変更へ
の対応が簡単で、かつ短時間に実施でき、生産性の向上
を図ることが可能なローダ及びアンローダが付属されて
いるタイヤ加硫機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記従来技術の有する課
題を解決するために、本発明においては、複数のシュー
のピッチ円を拡縮してタイヤを把持解放するタイヤ把持
具を有するローダ及びアンローダの少なくとも一方が付
属されているタイヤ加硫機において、前記タイヤ把持具
が、一端にシューが固定され、かつ半径方向に滑動可能
な複数のラックと、該各ラックと噛合うピニオンと、該
ピニオンと同軸に固定されたチェーンホイールと、該チ
ェーンホイールに掛け渡されたチェーンと、前記ラック
の内の１本を半径方向に移動させる駆動手段とをそれぞ
れ備えている。すなわち、 （１） 各シューをピニオン・ラック機構のラックの一
端に取付け、各ピニオン軸に取付けたチェーンホイール
にチェーンを掛け渡して、各シューのピッチ円の拡縮移
動を同期させる構成としている。 （２） 前記複数のラックの内の１本に移動用駆動手段
を連結している。 （３） 前記駆動手段としてタイヤの把持に必要なスト
ロークを有する短ストロークのエアシリンダを使用し、
タイヤのサイズ変更があった場合、当該エアシリンダの
位置をねじ棒により移動させる構成とすることも可能と
なっている。 （４） 前記ねじ棒の回転をパルスモータ又はサーボモ
ータにより行うようにすることも可能となっている。
題を解決するために、本発明においては、複数のシュー
のピッチ円を拡縮してタイヤを把持解放するタイヤ把持
具を有するローダ及びアンローダの少なくとも一方が付
属されているタイヤ加硫機において、前記タイヤ把持具
が、一端にシューが固定され、かつ半径方向に滑動可能
な複数のラックと、該各ラックと噛合うピニオンと、該
ピニオンと同軸に固定されたチェーンホイールと、該チ
ェーンホイールに掛け渡されたチェーンと、前記ラック
の内の１本を半径方向に移動させる駆動手段とをそれぞ
れ備えている。すなわち、 （１） 各シューをピニオン・ラック機構のラックの一
端に取付け、各ピニオン軸に取付けたチェーンホイール
にチェーンを掛け渡して、各シューのピッチ円の拡縮移
動を同期させる構成としている。 （２） 前記複数のラックの内の１本に移動用駆動手段
を連結している。 （３） 前記駆動手段としてタイヤの把持に必要なスト
ロークを有する短ストロークのエアシリンダを使用し、
タイヤのサイズ変更があった場合、当該エアシリンダの
位置をねじ棒により移動させる構成とすることも可能と
なっている。 （４） 前記ねじ棒の回転をパルスモータ又はサーボモ
ータにより行うようにすることも可能となっている。
【０００９】前記（１）及び（２）項の構成とすること
により、駆動手段の駆動ストロークとシューの移動スト
ロークが同じとなり、かつ、各シューの移動が同期する
ことになる。また、駆動手段の構成を前記（３）項とす
ることにより、ねじ棒を回転させてタイヤ把持径の差の
半分だけ駆動シリンダを移動させるだけでタイヤのサイ
ズ変更に対応可能となる。更に、前記（４）項のよう
に、ねじ棒の回転をパルスモータ駆動とすることによ
り、タイヤのサイズ変更に伴う把持径の変更が遠隔自動
操作可能となる。
により、駆動手段の駆動ストロークとシューの移動スト
ロークが同じとなり、かつ、各シューの移動が同期する
ことになる。また、駆動手段の構成を前記（３）項とす
ることにより、ねじ棒を回転させてタイヤ把持径の差の
半分だけ駆動シリンダを移動させるだけでタイヤのサイ
ズ変更に対応可能となる。更に、前記（４）項のよう
に、ねじ棒の回転をパルスモータ駆動とすることによ
り、タイヤのサイズ変更に伴う把持径の変更が遠隔自動
操作可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。
に基づいて詳細に説明する。
【００１１】図１は、本発明の実施の形態に係るタイヤ
加硫機に付属されたアンローダの平面図で、Ｘ−Ｘ線を
対称にして後述の把持具を２組装備したツイン（Ｔｗｉ
ｎ）形であり、図２は前記アンローダの一部を断面にし
た側面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図４は図１
のＢ−Ｂ矢視断面図、図５は図２のＣ−Ｃ矢視断面図で
ある。
加硫機に付属されたアンローダの平面図で、Ｘ−Ｘ線を
対称にして後述の把持具を２組装備したツイン（Ｔｗｉ
ｎ）形であり、図２は前記アンローダの一部を断面にし
た側面図、図３は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図４は図１
のＢ−Ｂ矢視断面図、図５は図２のＣ−Ｃ矢視断面図で
ある。
【００１２】本発明の実施の形態に係るタイヤ加硫機
は、縦方向に配設された断面矩形状の本体フレーム１を
備えており、この本体フレーム１には２本のレール２が
垂直方向に沿ってにボルト締めにより固定されている。
また、本体フレーム１には、複数の直動ベヤリング３が
ボルト締めされた昇降台４が取付けられており、直動ベ
ヤリング３はレール２と係合して滑動するようになって
いる。さらに、本体フレーム１には、昇降シリンダ５が
ボルト締めにより固定されており、この昇降シリンダ５
のピストンロッド５ａの先端は昇降台４に接続されてい
て、当該昇降シリンダ５の作用により昇降台４がレール
２上を昇降するように構成されている。
は、縦方向に配設された断面矩形状の本体フレーム１を
備えており、この本体フレーム１には２本のレール２が
垂直方向に沿ってにボルト締めにより固定されている。
また、本体フレーム１には、複数の直動ベヤリング３が
ボルト締めされた昇降台４が取付けられており、直動ベ
ヤリング３はレール２と係合して滑動するようになって
いる。さらに、本体フレーム１には、昇降シリンダ５が
ボルト締めにより固定されており、この昇降シリンダ５
のピストンロッド５ａの先端は昇降台４に接続されてい
て、当該昇降シリンダ５の作用により昇降台４がレール
２上を昇降するように構成されている。
【００１３】前記昇降台４には、水平方向へ延びるアー
ム６がベヤリング７を介して組込まれており、このアー
ム６の一端には上下方向へ延びる軸６ａが形成され、当
該アーム６は垂直軸芯Ｚ1 −Ｚ1 を中心として水平揺動
可能に構成されている。そのため、これら昇降台４及び
アーム６に関連して２つのシリンダ８ａ，８ｂを有する
揺動シリンダ８が設けられており、当該揺動シリンダ８
は、一方のシリンダ８ａが昇降台４に組付けられている
と共に、他方のシリンダ８ｂがアーム６に揺動可能に組
付けられ、両シリンダ８ａ，８ｂのピストンロッド８ｃ
は一体化されている。前記アーム６の先端部には、これ
よりも更に外方へ延出するフォーク６ｂが一体化されて
おり、当該フォーク６ｂには、複数のボルト９及び１０
を用いてタイヤ把持具１１（詳細は後述する）が締付固
定されている。ここで、図２のＺ1 −Ｚ1 線は図１にお
いてはＰ1 に位置するものであり、タイヤ把持具１１の
垂直中心であるＺ2 −Ｚ2 線は、図１で示す如く、揺動
シリンダ８の作用により、アーム６を介してタイヤ金型
中心位置Ｐ2 からＰＣＩ（Ｐｏｓｔ Ｃｕｒｅ Ｉｎｆ
ｌａｔｏｒの略で加硫済タイヤの内方に圧力気体を充填
した状態で把持冷却する装置）の把持中心位置Ｐ4 の間
を移動するようになっている。なお、図１においてＰ3
はタイヤ把持具１１の待機位置を示している。
ム６がベヤリング７を介して組込まれており、このアー
ム６の一端には上下方向へ延びる軸６ａが形成され、当
該アーム６は垂直軸芯Ｚ1 −Ｚ1 を中心として水平揺動
可能に構成されている。そのため、これら昇降台４及び
アーム６に関連して２つのシリンダ８ａ，８ｂを有する
揺動シリンダ８が設けられており、当該揺動シリンダ８
は、一方のシリンダ８ａが昇降台４に組付けられている
と共に、他方のシリンダ８ｂがアーム６に揺動可能に組
付けられ、両シリンダ８ａ，８ｂのピストンロッド８ｃ
は一体化されている。前記アーム６の先端部には、これ
よりも更に外方へ延出するフォーク６ｂが一体化されて
おり、当該フォーク６ｂには、複数のボルト９及び１０
を用いてタイヤ把持具１１（詳細は後述する）が締付固
定されている。ここで、図２のＺ1 −Ｚ1 線は図１にお
いてはＰ1 に位置するものであり、タイヤ把持具１１の
垂直中心であるＺ2 −Ｚ2 線は、図１で示す如く、揺動
シリンダ８の作用により、アーム６を介してタイヤ金型
中心位置Ｐ2 からＰＣＩ（Ｐｏｓｔ Ｃｕｒｅ Ｉｎｆ
ｌａｔｏｒの略で加硫済タイヤの内方に圧力気体を充填
した状態で把持冷却する装置）の把持中心位置Ｐ4 の間
を移動するようになっている。なお、図１においてＰ3
はタイヤ把持具１１の待機位置を示している。
【００１４】前記タイヤ把持具１１は、図２及び図３に
示す如く、アーム６の先端部のフォーク６ｂにボルト９
及び１０によって固定されたベースリング１２と、タイ
ヤ把持用のシュー１３と、複数のラック１４と、ベース
リング１２にボルト締めされたガイド１５と、ピニオン
１６と、ベースリング１２及びガイド１５に回転可能に
組込まれた軸１７と、軸１７に固定された複数のチェー
ンホイール１８と、これらチェーンホイール１８に掛け
渡らされたチェーン１９と、該チェーン１９の張りを調
整するためのアイドラ２０とから構成されており、複数
のラック１４の内の１本には後述のシュー開閉駆動手段
が連結されている。タイヤ把持用のシュー１３はラック
１４の一端に固定され、その下端部にはタイヤのビード
部と係合する爪１３ａが形成されている。また、複数の
ラック１４は、ガイド１５に案内されてＺ2 −Ｚ2 線に
対し直角方向に滑動自在に組込まれている。さらに、ピ
ニオン１６は、図４に示す如く、ベースリング１２及び
ガイド１５に回動可能に組込まれた軸１７に固定されて
おり、ラック１４と噛合うように配設されている。
示す如く、アーム６の先端部のフォーク６ｂにボルト９
及び１０によって固定されたベースリング１２と、タイ
ヤ把持用のシュー１３と、複数のラック１４と、ベース
リング１２にボルト締めされたガイド１５と、ピニオン
１６と、ベースリング１２及びガイド１５に回転可能に
組込まれた軸１７と、軸１７に固定された複数のチェー
ンホイール１８と、これらチェーンホイール１８に掛け
渡らされたチェーン１９と、該チェーン１９の張りを調
整するためのアイドラ２０とから構成されており、複数
のラック１４の内の１本には後述のシュー開閉駆動手段
が連結されている。タイヤ把持用のシュー１３はラック
１４の一端に固定され、その下端部にはタイヤのビード
部と係合する爪１３ａが形成されている。また、複数の
ラック１４は、ガイド１５に案内されてＺ2 −Ｚ2 線に
対し直角方向に滑動自在に組込まれている。さらに、ピ
ニオン１６は、図４に示す如く、ベースリング１２及び
ガイド１５に回動可能に組込まれた軸１７に固定されて
おり、ラック１４と噛合うように配設されている。
【００１５】本実施の形態における前記シュー開閉駆動
手段は、図２及び図５に示す如く、シュー１３がタイヤ
の把持解放に必要なストロークを有するシリンダ２１
と、該シリンダ２１の両側にボルト締めされたフランジ
２１ｂ及び２１ｃに滑動的に貫通し、両端がブラケット
２２及び２３を介してアーム６の下面側に固定されたガ
イドロッド２４と、フランジ２１ｃにねじ込まれ、ブラ
ケット２３に回転可能に組込まれた位置調整ねじ棒２５
と、該ねじ棒２５を回転させるハンドル２６とから成
り、シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端が複数
のラック１４の内の１本であるラック１４ａに連結され
ていて、シリンダ２１の作用によりシュー１３が開閉す
るようになっている。なお、前記構成の代わりに、例え
ばシュー１３の全ストロークに同じストロークを有する
シリンダをアーム６に固定し、当該シリンダのピストン
ロッドの先端をラック１４ａに連結した構成としても良
い。また、前記ハンドル２６の代わりに例えばパルスモ
ータを組付け、ねじ棒２５を同モータで回転させるよう
にしても良い。
手段は、図２及び図５に示す如く、シュー１３がタイヤ
の把持解放に必要なストロークを有するシリンダ２１
と、該シリンダ２１の両側にボルト締めされたフランジ
２１ｂ及び２１ｃに滑動的に貫通し、両端がブラケット
２２及び２３を介してアーム６の下面側に固定されたガ
イドロッド２４と、フランジ２１ｃにねじ込まれ、ブラ
ケット２３に回転可能に組込まれた位置調整ねじ棒２５
と、該ねじ棒２５を回転させるハンドル２６とから成
り、シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端が複数
のラック１４の内の１本であるラック１４ａに連結され
ていて、シリンダ２１の作用によりシュー１３が開閉す
るようになっている。なお、前記構成の代わりに、例え
ばシュー１３の全ストロークに同じストロークを有する
シリンダをアーム６に固定し、当該シリンダのピストン
ロッドの先端をラック１４ａに連結した構成としても良
い。また、前記ハンドル２６の代わりに例えばパルスモ
ータを組付け、ねじ棒２５を同モータで回転させるよう
にしても良い。
【００１６】次に、本実施の形態に係るタイヤ把持具１
１の作用について説明する。今、仮に、シュー１３が縮
径した（図２中の２点鎖線の状態にある）タイヤ把持具
１１が上昇して待機位置Ｐ3 にあるとする。タイヤ金型
内のタイヤの加硫が終了し、当該タイヤ金型が開いて同
タイヤの取出準備が完了すると、揺動シリンダ８の作用
によりタイヤ把持具１１はＰ2 位置に揺動移動すると共
に、昇降シリンダ５の作用により下降する。そして、シ
ュー１３の下端部に形成された爪１３ａがタイヤの上ビ
ード部の下方に達したら、タイヤ把持具１１の下降は停
止し、シュー１３の拡径が行われる。この時、シリンダ
２１をピストンロッド２１ａが引込む方向に作用させる
と、各ラック１４と噛合うピニオン１６が固定された軸
１７がチェーンホイール１８及びチェーン１９を介して
連動する構成とされているので、各シュー１３が同期し
て移動することになり、当該シュー１３のピッチ円が拡
径される。なお、シリンダ２１がストロークエンドに達
した時に、シュー１３がタイヤの上ビード内周面と当接
するように、予めねじ棒２５を回転させてシリンダ２１
の位置決めがなされている。
１の作用について説明する。今、仮に、シュー１３が縮
径した（図２中の２点鎖線の状態にある）タイヤ把持具
１１が上昇して待機位置Ｐ3 にあるとする。タイヤ金型
内のタイヤの加硫が終了し、当該タイヤ金型が開いて同
タイヤの取出準備が完了すると、揺動シリンダ８の作用
によりタイヤ把持具１１はＰ2 位置に揺動移動すると共
に、昇降シリンダ５の作用により下降する。そして、シ
ュー１３の下端部に形成された爪１３ａがタイヤの上ビ
ード部の下方に達したら、タイヤ把持具１１の下降は停
止し、シュー１３の拡径が行われる。この時、シリンダ
２１をピストンロッド２１ａが引込む方向に作用させる
と、各ラック１４と噛合うピニオン１６が固定された軸
１７がチェーンホイール１８及びチェーン１９を介して
連動する構成とされているので、各シュー１３が同期し
て移動することになり、当該シュー１３のピッチ円が拡
径される。なお、シリンダ２１がストロークエンドに達
した時に、シュー１３がタイヤの上ビード内周面と当接
するように、予めねじ棒２５を回転させてシリンダ２１
の位置決めがなされている。
【００１７】そして、シュー１３の拡径が終了したら昇
降シリンダ５を逆に作用させてタイヤ把持具１１を上昇
させると、タイヤの上ビード部下面がシュー１３の爪１
３ａと係合して吊り上げられ、当該タイヤはタイヤ金型
内から取出される。次に、タイヤ把持具１１をＰ4 位置
に移動させ、前記と逆の手順でタイヤをＰＣＩ内のリム
に静置して解放すれば、その後、タイヤ把持具１１は待
機位置Ｐ3に戻る。
降シリンダ５を逆に作用させてタイヤ把持具１１を上昇
させると、タイヤの上ビード部下面がシュー１３の爪１
３ａと係合して吊り上げられ、当該タイヤはタイヤ金型
内から取出される。次に、タイヤ把持具１１をＰ4 位置
に移動させ、前記と逆の手順でタイヤをＰＣＩ内のリム
に静置して解放すれば、その後、タイヤ把持具１１は待
機位置Ｐ3に戻る。
【００１８】なお、処理タイヤのサイズが変わる場合に
は、ねじ棒２５を回転させてタイヤのビード部内周直径
の差の半分だけシリンダ２１を移動させれば良い。ま
た、シュー１３の開閉駆動手段が、シュー１３の全スト
ロークに等しい液圧シリンダの場合はシュー１３のスト
ローク検出用センサを装備し、当該センサの指令で前記
液圧シリンダ操作用液圧の切替えを行うようにし、処理
タイヤのサイズ変更時は前記センサの位置を移動するよ
うにすれば良い。さらに、前記開閉駆動手段が、シュー
１３の全ストロークに等しい空圧シリンダの場合は、タ
イヤのビード部を多角形に変形させることのないよう
に、処理するタイヤのサイズに応じて移動可能なストッ
パを装備し、該ストッパによって前記空圧シリンダのス
トロークを規制すれば良い。
は、ねじ棒２５を回転させてタイヤのビード部内周直径
の差の半分だけシリンダ２１を移動させれば良い。ま
た、シュー１３の開閉駆動手段が、シュー１３の全スト
ロークに等しい液圧シリンダの場合はシュー１３のスト
ローク検出用センサを装備し、当該センサの指令で前記
液圧シリンダ操作用液圧の切替えを行うようにし、処理
タイヤのサイズ変更時は前記センサの位置を移動するよ
うにすれば良い。さらに、前記開閉駆動手段が、シュー
１３の全ストロークに等しい空圧シリンダの場合は、タ
イヤのビード部を多角形に変形させることのないよう
に、処理するタイヤのサイズに応じて移動可能なストッ
パを装備し、該ストッパによって前記空圧シリンダのス
トロークを規制すれば良い。
【００１９】以上、本発明の実施の形態につき述べた
が、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変
形及び変更を加え得るものである。
が、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変
形及び変更を加え得るものである。
【００２０】
【発明の効果】上述の如く、本発明に係るタイヤ加硫機
は、複数のシューのピッチ円を拡縮してタイヤを把持解
放するタイヤ把持具を有するローダ及びアンローダの少
なくとも一方が付属されているものであって、前記タイ
ヤ把持具が、一端にシューが固定され、かつ半径方向に
滑動可能な複数のラックと、該各ラックと噛合うピニオ
ンと、該ピニオンと同軸に固定されたチェーンホイール
と、該チェーンホイールに掛け渡されたチェーンと、前
記ラックの内の１本を半径方向に移動させる駆動手段と
をそれぞれ備えており、シュー開閉駆動手段のストロー
クと同じストロークだけシューが同期して移動するの
で、処理タイヤのサイズ変更への対応が簡単かつ短時間
で実施でき、当該タイヤ把持具を有するローダ及びアン
ローダの使用によって生産性の向上を図ることができ
る。しかも、本発明のタイヤ加硫機では、前記シュー開
閉駆動手段を構成するねじ棒の回転をパルスモータ又は
サーボモータで行うようにすれば、処理タイヤのサイズ
変更への対応を遠隔自動操作とすることもできる。
は、複数のシューのピッチ円を拡縮してタイヤを把持解
放するタイヤ把持具を有するローダ及びアンローダの少
なくとも一方が付属されているものであって、前記タイ
ヤ把持具が、一端にシューが固定され、かつ半径方向に
滑動可能な複数のラックと、該各ラックと噛合うピニオ
ンと、該ピニオンと同軸に固定されたチェーンホイール
と、該チェーンホイールに掛け渡されたチェーンと、前
記ラックの内の１本を半径方向に移動させる駆動手段と
をそれぞれ備えており、シュー開閉駆動手段のストロー
クと同じストロークだけシューが同期して移動するの
で、処理タイヤのサイズ変更への対応が簡単かつ短時間
で実施でき、当該タイヤ把持具を有するローダ及びアン
ローダの使用によって生産性の向上を図ることができ
る。しかも、本発明のタイヤ加硫機では、前記シュー開
閉駆動手段を構成するねじ棒の回転をパルスモータ又は
サーボモータで行うようにすれば、処理タイヤのサイズ
変更への対応を遠隔自動操作とすることもできる。
【００２１】なお、前記シュー開閉駆動手段として、シ
ューの全ストロークと同じストロークを有するシリンダ
とすれば、前記実施の形態に比し揺動アームの長手方向
に長い取付スペースを必要とする代わりに部品数を減ら
せる効果も得られる。
ューの全ストロークと同じストロークを有するシリンダ
とすれば、前記実施の形態に比し揺動アームの長手方向
に長い取付スペースを必要とする代わりに部品数を減ら
せる効果も得られる。
【図１】本発明の実施の形態に係るタイヤ加硫機用のア
ンローダを示す平面図である。
ンローダを示す平面図である。
【図２】前記アンローダの一部を断面にして示す側面図
である。
である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】図２のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図６】従来のタイヤ加硫機用のローダを示す側面図で
ある。
ある。
【図７】図６のＤ−Ｄ矢視図である。
１ タイヤ加硫機の本体フレーム ２ レール ３ 直動ベヤリング ４ 昇降台 ５ 昇降シリンダ ６ アーム ７ ベヤリング ８ 揺動シリンダ ９，１０ ボルト １１ タイヤ把持具 １２ ベースリング １３ タイヤ把持用のシュー １４，１４ａ ラック １５ ガイド １６ ピニオン １７ 軸 １８ チェーンホイール １９ チェーン ２１ シュー開閉駆動手段のシリンダ ２２，２３ ブラケット ２４ ガイドロッド ２５ ねじ棒 ２６ ハンドル
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のシューのピッチ円を拡縮してタイ
ヤを把持解放するタイヤ把持具を有するローダ及びアン
ローダの少なくとも一方が付属されているタイヤ加硫機
において、前記タイヤ把持具が、一端にシューが固定さ
れ、かつ半径方向に滑動可能な複数のラックと、該各ラ
ックと噛合うピニオンと、該ピニオンと同軸に固定され
たチェーンホイールと、該チェーンホイールに掛け渡さ
れたチェーンと、前記ラックの内の１本を半径方向に移
動させる駆動手段とをそれぞれ備えていることを特徴と
するタイヤ加硫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12818397A JP3692209B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | タイヤ加硫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12818397A JP3692209B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | タイヤ加硫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10315239A true JPH10315239A (ja) | 1998-12-02 |
| JP3692209B2 JP3692209B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=14978496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12818397A Expired - Fee Related JP3692209B2 (ja) | 1997-05-19 | 1997-05-19 | タイヤ加硫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3692209B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192527A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Bridgestone Corp | 環状体の係合支持装置 |
| JP7185210B1 (ja) * | 2022-09-20 | 2022-12-07 | 株式会社インダストリー | ホルダー交換式バーチカルローダー及びこのバーチカルローダーを使用した生タイヤシェーピング方法 |
-
1997
- 1997-05-19 JP JP12818397A patent/JP3692209B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002192527A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Bridgestone Corp | 環状体の係合支持装置 |
| JP4716561B2 (ja) * | 2000-12-26 | 2011-07-06 | 株式会社ブリヂストン | 環状体の係合支持装置 |
| JP7185210B1 (ja) * | 2022-09-20 | 2022-12-07 | 株式会社インダストリー | ホルダー交換式バーチカルローダー及びこのバーチカルローダーを使用した生タイヤシェーピング方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3692209B2 (ja) | 2005-09-07 |
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Legal Events
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