JP3272595B2 - タイヤ加硫用ローダ - Google Patents
タイヤ加硫用ローダInfo
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- JP3272595B2 JP3272595B2 JP03827796A JP3827796A JP3272595B2 JP 3272595 B2 JP3272595 B2 JP 3272595B2 JP 03827796 A JP03827796 A JP 03827796A JP 3827796 A JP3827796 A JP 3827796A JP 3272595 B2 JP3272595 B2 JP 3272595B2
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/06—Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ加硫機に未
加硫タイヤを搬入するタイヤ加硫用ローダに関するもの
である。
加硫タイヤを搬入するタイヤ加硫用ローダに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】タイヤ加硫機では、金型等の交換により
サイズの異なるタイヤの加硫を可能にしているため、タ
イヤ加硫機に付属するローダでは、部品交換なしにサイ
ズの異なるタイヤを処理するために、未加硫タイヤを把
持する複数のシューの拡縮可能ストロークを決めて、処
理するタイヤのサイズによりシューの拡縮ストロークを
ストッパ等により規制するようにしている。
サイズの異なるタイヤの加硫を可能にしているため、タ
イヤ加硫機に付属するローダでは、部品交換なしにサイ
ズの異なるタイヤを処理するために、未加硫タイヤを把
持する複数のシューの拡縮可能ストロークを決めて、処
理するタイヤのサイズによりシューの拡縮ストロークを
ストッパ等により規制するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のタイヤ加硫
機には、次の問題があった。即ち、未加硫タイヤの把持
には、製品タイヤの品質上の要求から、未加硫タイヤの
上ビード部を内方からシューにより把持する内掴み方式
と呼ばれている把持方法が多用されているが、この方式
の場合、加硫機内の所定位置に未加硫タイヤを吊込み、
シューを縮径して同タイヤの把持を解くに当たり、加硫
機の形式如何によってはブラダクランプリングその他に
干渉しないように縮径側（解放位置）にもシューのスト
ロークを規制するストッパ等を追設する必要があり、運
転作業員の負担を増大させるとともに、サイズ交換作業
に伴う機械の休止時間を長くする。
機には、次の問題があった。即ち、未加硫タイヤの把持
には、製品タイヤの品質上の要求から、未加硫タイヤの
上ビード部を内方からシューにより把持する内掴み方式
と呼ばれている把持方法が多用されているが、この方式
の場合、加硫機内の所定位置に未加硫タイヤを吊込み、
シューを縮径して同タイヤの把持を解くに当たり、加硫
機の形式如何によってはブラダクランプリングその他に
干渉しないように縮径側（解放位置）にもシューのスト
ロークを規制するストッパ等を追設する必要があり、運
転作業員の負担を増大させるとともに、サイズ交換作業
に伴う機械の休止時間を長くする。
【０００４】またシューの位置をエンコーダその他のセ
ンサー類により検出すれば、シューの拡縮ストローク規
制位置変更を遠隔操作できて、上記問題点を解消できる
が、この場合、装置を高価にするという問題がある。本
発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目
的とする処は、加硫タイヤにサイズの変更があって
も、作業員によるシュー開閉ストロークの調整を不要に
できる上に、シューの位置を連続的に検出するエンコー
ダ等の高価な或いは複雑な機器の追設を不要にでき、
未加硫タイヤの変形等により未加硫タイヤの上ビード部
とシューとが多少オフセンタになっていても、確実に把
持でき、シリンダの交換、取付位置の変更等、簡単な
改造を行えばよくて、既設ローダにも適用できるタイヤ
加硫用ローダを提供しようとする点にある。
ンサー類により検出すれば、シューの拡縮ストローク規
制位置変更を遠隔操作できて、上記問題点を解消できる
が、この場合、装置を高価にするという問題がある。本
発明は前記の問題点に鑑み提案するものであり、その目
的とする処は、加硫タイヤにサイズの変更があって
も、作業員によるシュー開閉ストロークの調整を不要に
できる上に、シューの位置を連続的に検出するエンコー
ダ等の高価な或いは複雑な機器の追設を不要にでき、
未加硫タイヤの変形等により未加硫タイヤの上ビード部
とシューとが多少オフセンタになっていても、確実に把
持でき、シリンダの交換、取付位置の変更等、簡単な
改造を行えばよくて、既設ローダにも適用できるタイヤ
加硫用ローダを提供しようとする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、タイヤ加硫機に未加硫タイヤを搬入す
るタイヤ加硫用ローダにおいて、前記未加硫タイヤを把
持するシューを拡縮する駆動手段を有し、同駆動手段
を、長ストロークのブレーキ付きシリンダと短ストロー
クのシリンダとにより構成し、同各シリンダを直列に配
置するとともに、前記長ストロークのブレーキ付きシリ
ンダのロッドの突出方向を前記短ストロークのシリンダ
のロッドの突出方向とは相反する方向として２つのシリ
ンダを連結したことを特徴とする。
めに、本発明は、タイヤ加硫機に未加硫タイヤを搬入す
るタイヤ加硫用ローダにおいて、前記未加硫タイヤを把
持するシューを拡縮する駆動手段を有し、同駆動手段
を、長ストロークのブレーキ付きシリンダと短ストロー
クのシリンダとにより構成し、同各シリンダを直列に配
置するとともに、前記長ストロークのブレーキ付きシリ
ンダのロッドの突出方向を前記短ストロークのシリンダ
のロッドの突出方向とは相反する方向として２つのシリ
ンダを連結したことを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明のタイヤ加硫用ローダ
を図１〜図４に示す一実施形態により説明する。なお本
実施形態のタイヤ加硫機は、図１の矢視Ｙ−Ｙ線に対し
て２組のタイヤ加硫用金型を対称的に装着可能なツイン
形であり、従ってタイヤ加硫機に未加硫タイヤを搬入す
るタイヤ加硫用ローダは、タイヤ把持部を２組装備して
いるが、図１では、一部の図示を省略している。
を図１〜図４に示す一実施形態により説明する。なお本
実施形態のタイヤ加硫機は、図１の矢視Ｙ−Ｙ線に対し
て２組のタイヤ加硫用金型を対称的に装着可能なツイン
形であり、従ってタイヤ加硫機に未加硫タイヤを搬入す
るタイヤ加硫用ローダは、タイヤ把持部を２組装備して
いるが、図１では、一部の図示を省略している。
【０００７】１がタイヤ加硫機の本体フレーム、２が本
体フレーム１に垂直に固定したローダの昇降用レール、
３がレール２を案内として昇降可能に組付けた昇降台
で、同昇降台３は、昇降駆動手段（図示せず）により昇
降する。５が昇降台３に軸４を介して一端を水平揺動可
能に組付けたスウイングアーム、６が昇降台３とスウイ
ングアーム５とにピンを介して連結した揺動シリンダ
で、同揺動シリンダ６を作動し、スウイングアーム５を
揺動させて、スウイングアーム５と昇降台３との間に掛
け渡したストッパ２１により揺動限を規制するようにし
ている。
体フレーム１に垂直に固定したローダの昇降用レール、
３がレール２を案内として昇降可能に組付けた昇降台
で、同昇降台３は、昇降駆動手段（図示せず）により昇
降する。５が昇降台３に軸４を介して一端を水平揺動可
能に組付けたスウイングアーム、６が昇降台３とスウイ
ングアーム５とにピンを介して連結した揺動シリンダ
で、同揺動シリンダ６を作動し、スウイングアーム５を
揺動させて、スウイングアーム５と昇降台３との間に掛
け渡したストッパ２１により揺動限を規制するようにし
ている。
【０００８】７がスウイングアーム５の先端部に固定し
たタイヤ把持部のベースリング、８がシュー開閉リン
グ、１０がシュー開閉リング８に固定した複数のピン、
９が各ピン１０に回転可能に組付けカムローラで、同カ
ムローラ９がベースリング７の外周部に形成した溝７ａ
に係合しており、シュー開閉リング８は、詳細を後述す
るシュー拡縮用駆動手段により、ベースリング７と同芯
的に回転する。
たタイヤ把持部のベースリング、８がシュー開閉リン
グ、１０がシュー開閉リング８に固定した複数のピン、
９が各ピン１０に回転可能に組付けカムローラで、同カ
ムローラ９がベースリング７の外周部に形成した溝７ａ
に係合しており、シュー開閉リング８は、詳細を後述す
るシュー拡縮用駆動手段により、ベースリング７と同芯
的に回転する。
【０００９】１５が未加硫タイヤＴの上ビード部を内方
から把持する複数のシューで、同各シュー１５は、シュ
ー１５にに固定したレール１４とベースリング７に固定
したレール１４に係合する直動ベアリング１３を介して
ベースリング７にその半径方向に滑動可能に組付けられ
ている。またベースリング７にピン１７を介して揺動可
能に組付けたレバー１６の両端部には、放射状にカム溝
１６ａ、１６ｂが形成され、一方のカム溝１６ａには、
シュー開閉リング８に回転可能に組付けたカムローラ１
８が係合し、他方のカム溝１６ｂには、シュー１５にピ
ン２０を介して回転可能に組付けたカムローラ１９が係
合しており、シュー開閉リング８の回転により、複数の
シュー１５が同時に半径方向に滑動して、ピッチ円が拡
縮するようになっている。
から把持する複数のシューで、同各シュー１５は、シュ
ー１５にに固定したレール１４とベースリング７に固定
したレール１４に係合する直動ベアリング１３を介して
ベースリング７にその半径方向に滑動可能に組付けられ
ている。またベースリング７にピン１７を介して揺動可
能に組付けたレバー１６の両端部には、放射状にカム溝
１６ａ、１６ｂが形成され、一方のカム溝１６ａには、
シュー開閉リング８に回転可能に組付けたカムローラ１
８が係合し、他方のカム溝１６ｂには、シュー１５にピ
ン２０を介して回転可能に組付けたカムローラ１９が係
合しており、シュー開閉リング８の回転により、複数の
シュー１５が同時に半径方向に滑動して、ピッチ円が拡
縮するようになっている。
【００１０】シュー拡縮用駆動手段は、短ストロークの
シリンダ（エアシリンダ）１１と、公知の長ストローク
のブレーキ付シリンダ１２とにより構成され、同各シリ
ンダ１１、１２の反ロッド側がボルト締めにより連結さ
れ、シリンダ１１のロッド１１ａがピンを介してスウイ
ングアーム５に連結され、シリンダ１２のロッド１２ａ
がピンを介してシュー開閉リング８に連結されている。
シリンダ（エアシリンダ）１１と、公知の長ストローク
のブレーキ付シリンダ１２とにより構成され、同各シリ
ンダ１１、１２の反ロッド側がボルト締めにより連結さ
れ、シリンダ１１のロッド１１ａがピンを介してスウイ
ングアーム５に連結され、シリンダ１２のロッド１２ａ
がピンを介してシュー開閉リング８に連結されている。
【００１１】なおブレーキ付シリンダ１２は、ブレーキ
１２ｂに圧力空気を供給するとき、ブレーキを作動して
ロッド１２ａをロックする形式と、ブレーキを解放する
形式とがあるが、安全上からは、後者の方が望ましい。
次に前記図１〜図４に示すタイヤ加硫用ローダの作用を
具体的に説明する。いま、仮にブレーキ付シリンダ１２
のブレーキ１２ｂが作動して、ロッド１２ａが出入しな
いようにロックされ、シュー１５が未加硫タイヤＴを把
持して、未加硫タイヤＴの受取位置Ｐ1 の上方に待機し
ているとすると、この状態で、金型内のタイヤの加硫が
終了し、金型が開かれて、加硫済タイヤが搬出される
と、タイヤ加硫用ローダのスウイングアーム５が金型の
中心Ｐ2 まで揺動し、次いで昇降台３が下降して、未加
硫タイヤＴが金型上の所定位置に下降する。
１２ｂに圧力空気を供給するとき、ブレーキを作動して
ロッド１２ａをロックする形式と、ブレーキを解放する
形式とがあるが、安全上からは、後者の方が望ましい。
次に前記図１〜図４に示すタイヤ加硫用ローダの作用を
具体的に説明する。いま、仮にブレーキ付シリンダ１２
のブレーキ１２ｂが作動して、ロッド１２ａが出入しな
いようにロックされ、シュー１５が未加硫タイヤＴを把
持して、未加硫タイヤＴの受取位置Ｐ1 の上方に待機し
ているとすると、この状態で、金型内のタイヤの加硫が
終了し、金型が開かれて、加硫済タイヤが搬出される
と、タイヤ加硫用ローダのスウイングアーム５が金型の
中心Ｐ2 まで揺動し、次いで昇降台３が下降して、未加
硫タイヤＴが金型上の所定位置に下降する。
【００１２】次いで未加硫タイヤＴの内方へブラダの挿
入等が行われて、未加硫タイヤＴが加硫機側に引き渡さ
れると、短ストロークのシリンダ１１が作動して、シュ
ー開閉リング８が回転し、レバー１６を介してシュー１
５が縮径して、未加硫タイヤＴが解放される。シュー１
５が縮径したら、昇降台３が上昇し、スウイングアーム
５が上記と逆方向に揺動して、シュー１５が空の状態で
待機位置に戻る。
入等が行われて、未加硫タイヤＴが加硫機側に引き渡さ
れると、短ストロークのシリンダ１１が作動して、シュ
ー開閉リング８が回転し、レバー１６を介してシュー１
５が縮径して、未加硫タイヤＴが解放される。シュー１
５が縮径したら、昇降台３が上昇し、スウイングアーム
５が上記と逆方向に揺動して、シュー１５が空の状態で
待機位置に戻る。
【００１３】次いで加硫機では、金型が閉じられて、加
硫工程に入るとともに、タイヤ加硫用ローダでは、未加
硫タイヤＴの受取位置Ｐ1 に次に加硫される未加硫タイ
ヤＴが供給されていれば直ちに、未供給であれば供給を
待って、ブレーキ付シリンダ１２のブレーキ１２ｂを解
放し、次いでブレーキ付シリンダ１２を追加的に作動し
て、シュー１５を最小径まで一旦縮径させ、次いで昇降
台３を下降させ、シュー１５が未加硫タイヤＴの上ビー
ド部内方に達したら（図３の実線参照）、短ストローク
のシリンダ１１及び長ストロークのブレーキ付シリンダ
１２を逆方向に作動し、シュー１５を拡径させて、シュ
ー１５が未加硫タイヤＴのビード部に当接したら（図３
の二点鎖線参照）、シリンダ１２のブレーキ１２ｂを作
動して、同シリンダ１２のロッド１２ａをロックする。
硫工程に入るとともに、タイヤ加硫用ローダでは、未加
硫タイヤＴの受取位置Ｐ1 に次に加硫される未加硫タイ
ヤＴが供給されていれば直ちに、未供給であれば供給を
待って、ブレーキ付シリンダ１２のブレーキ１２ｂを解
放し、次いでブレーキ付シリンダ１２を追加的に作動し
て、シュー１５を最小径まで一旦縮径させ、次いで昇降
台３を下降させ、シュー１５が未加硫タイヤＴの上ビー
ド部内方に達したら（図３の実線参照）、短ストローク
のシリンダ１１及び長ストロークのブレーキ付シリンダ
１２を逆方向に作動し、シュー１５を拡径させて、シュ
ー１５が未加硫タイヤＴのビード部に当接したら（図３
の二点鎖線参照）、シリンダ１２のブレーキ１２ｂを作
動して、同シリンダ１２のロッド１２ａをロックする。
【００１４】なおシュー１５が未加硫タイヤＴのビード
部に当接した後、同ビード部を多角形に変形させること
がない程度にシリンダ１２作動用圧力空気の圧力を予め
低く設定しておく。かかる状態で昇降台３を上昇させる
と、未加硫タイヤＴは、シュー１５に把持されて上昇
し、待機位置に達したら、加硫中きタイヤの加硫終了を
待つ。
部に当接した後、同ビード部を多角形に変形させること
がない程度にシリンダ１２作動用圧力空気の圧力を予め
低く設定しておく。かかる状態で昇降台３を上昇させる
と、未加硫タイヤＴは、シュー１５に把持されて上昇
し、待機位置に達したら、加硫中きタイヤの加硫終了を
待つ。
【００１５】
【発明の効果】本発明のタイヤ加硫用ローダは前記のよ
うに予め短ストロークシリンダのストロークをタイヤの
把持及び解放に必要なストロークであってしかもフルス
トローク時にブラダクランプリングその他に干渉するこ
とがない必要最小限のストロークに選定しておき、ビー
ド径の変更に対応する長ストロークシリンダをブレーキ
付として、これを短ストロークシリンダに直列に配置し
ているので、加硫タイヤのサイズ変更があっても、作業
員によるシュー開閉ストロークの調整を不要にできる上
に、シューの位置を連続的に検出するエンコーダ等の高
価な或いは複雑な機器の追設を不要にできる。
うに予め短ストロークシリンダのストロークをタイヤの
把持及び解放に必要なストロークであってしかもフルス
トローク時にブラダクランプリングその他に干渉するこ
とがない必要最小限のストロークに選定しておき、ビー
ド径の変更に対応する長ストロークシリンダをブレーキ
付として、これを短ストロークシリンダに直列に配置し
ているので、加硫タイヤのサイズ変更があっても、作業
員によるシュー開閉ストロークの調整を不要にできる上
に、シューの位置を連続的に検出するエンコーダ等の高
価な或いは複雑な機器の追設を不要にできる。
【００１６】また未加硫タイヤの変形等により未加硫タ
イヤの上ビード部とシューとが多少オフセンタになって
いても、確実に把持できる。またシリンダの交換、取付
位置の変更等、簡単な改造を行えばよくて、既設ローダ
にも適用できる。
イヤの上ビード部とシューとが多少オフセンタになって
いても、確実に把持できる。またシリンダの交換、取付
位置の変更等、簡単な改造を行えばよくて、既設ローダ
にも適用できる。
【図１】本発明のタイヤ加硫用ローダの一実施形態を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】図１の矢視Ａ−Ａ線に沿う縦断側面図である。
【図３】図１の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う縦断側面図である。
【図４】図３の矢視Ｃ−Ｃ線に沿う横断底面図である。
１ タイヤ加硫機の本体フレーム ２ ローダの昇降用レール ３ 昇降台 ４ 軸 ５ スウイングアーム ６ 揺動シリンダ ７ タイヤ把持部のベースリング ７ａ 溝 ８ シュー開閉リング ９ カムローラ １０ ピン １１ 短ストロークのシリンダ １１ａ ロッド １２ 長ストロークのブレーキ付シリンダ １２ａ ロッド １２ｂ シリンダ１２のブレーキ １３ 直動ベアリング １４ レール １５ シュー １６ レバー １６ａ カム溝 １６ｂ 〃 １７ ピン １８ カムローラ １９ 〃
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 33/02 B29C 31/04 B29C 35/02
Claims (1)
- 【請求項１】 タイヤ加硫機に未加硫タイヤを搬入する
タイヤ加硫用ローダにおいて、前記未加硫タイヤを把持
するシューを拡縮する駆動手段を有し、同駆動手段を、
長ストロークのブレーキ付きシリンダと短ストロークの
シリンダとにより構成し、同各シリンダを直列に配置す
るとともに、前記長ストロークのブレーキ付きシリンダ
のロッドの突出方向を前記短ストロークのシリンダのロ
ッドの突出方向とは相反する方向として２つのシリンダ
を連結したことを特徴とするタイヤ加硫用ローダ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03827796A JP3272595B2 (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | タイヤ加硫用ローダ |
| US08/784,989 US5830513A (en) | 1996-02-26 | 1997-01-17 | Tire-handling apparatus |
| EP97400399A EP0791445B1 (en) | 1996-02-26 | 1997-02-24 | Tire-handling apparatus |
| DE69708722T DE69708722T2 (de) | 1996-02-26 | 1997-02-24 | Handhabungsvorrichtung für Reifen |
| KR1019970006059A KR0183507B1 (ko) | 1996-02-26 | 1997-02-26 | 타이어가황용 로더 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03827796A JP3272595B2 (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | タイヤ加硫用ローダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09225944A JPH09225944A (ja) | 1997-09-02 |
| JP3272595B2 true JP3272595B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=12520823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03827796A Expired - Fee Related JP3272595B2 (ja) | 1996-02-26 | 1996-02-26 | タイヤ加硫用ローダ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5830513A (ja) |
| EP (1) | EP0791445B1 (ja) |
| JP (1) | JP3272595B2 (ja) |
| KR (1) | KR0183507B1 (ja) |
| DE (1) | DE69708722T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100301943B1 (ko) | 1998-03-20 | 2001-09-22 | 구마모토 마사히로 | 타이어 가황기 |
| JP4522950B2 (ja) * | 2003-11-12 | 2010-08-11 | 株式会社ブリヂストン | 生タイヤの形状矯正方法および装置 |
| JP4969274B2 (ja) * | 2007-03-12 | 2012-07-04 | 三菱重工業株式会社 | 左右独立作動式コラム型加硫機 |
| US7841634B2 (en) | 2007-12-20 | 2010-11-30 | Mcneil & Nrm, Inc. | Tire loader basket |
| CN102205581B (zh) * | 2009-07-03 | 2013-09-18 | 江苏华瑞重工机械有限公司 | 机械手抓胎器 |
| JP5244135B2 (ja) * | 2010-01-08 | 2013-07-24 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤの加硫装置 |
| CN102320471A (zh) * | 2011-09-06 | 2012-01-18 | 青岛双星橡塑机械有限公司 | 用于轮胎硫化机的卸胎机械手及升降式卸胎装置 |
| KR101588518B1 (ko) | 2014-04-14 | 2016-01-25 | 금호타이어 주식회사 | 그린케이스 삽입용 척 로더 가이드 바 |
| CN106395363B (zh) * | 2016-11-14 | 2018-12-21 | 南通润邦重机有限公司 | 一种实心胎搬运机械手及具有该机械手的轮胎转运装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3913457A (en) * | 1974-07-03 | 1975-10-21 | Pneumeric Corp | Coupled pneumatic cylinder arrangement |
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