CN102320471A - 用于轮胎硫化机的卸胎机械手及升降式卸胎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于轮胎硫化机的卸胎机械手及升降式卸胎装置，卸胎机械手包括机械臂与位于机械臂自由端的抱胎手，抱胎手包括抱胎锁紧气缸、环形固定盘、环形转动盘与若干个吊挂式爪形部，锁紧气缸带动环形转动盘正转或反转，由各同步连杆带动各吊挂式爪形部同时向环形固定盘的圆周中心方向移出使吊挂式爪形部从轮胎的胎侧抱起轮胎，或带动各吊挂式爪形部同时反向退回使吊挂式爪形部从轮胎的胎侧上脱离释放轮胎。本发明中卸胎机械手及升降式卸胎装置所采取的从轮胎的胎侧抱起轮胎的卸胎方式，彻底地克服了现有技术中卸胎机械手伸入轮胎内圈抓取方式所存在的缺陷，有利于保护胶囊和轮胎。本发明中的升降式卸胎装置特别适用于四模硫化机。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于轮胎硫化机的卸胎机械手及卸胎装置，尤其是其中的一种适用于液压半钢四模硫化机的卸胎机械手及升降式卸胎装置。
背景技术
现有技术中，轮胎的硫化多采用双模硫化机或单模硫化机。如其中的一种双模硫化机，包括机架、可升降并翻转的移动横梁、两个由上模和下模组成的硫化室、两个包括中心机构和液压装置的举胎机构以及轮胎供给装置。上述各硫化室的下模固定不动，两个硫化室的上模连接并固定在移动横梁上，两个硫化室的开模通过移动横梁的上升与翻转实现。在生产实践中发现，现有的硫化机整个生产过程效率仍然较低，同时，硫化机的金属模多采用下模不动，上模翻转或平转打开的方式开模，此种开模方式在开模瞬间，机架承受较大冲击力，这就需要保证机架有足够的强度，因此，现有技术中多数硫化机制作成本较高，外形庞大并笨重，占地面积也较大。
还有一种连续硫化设备，通过轮胎供给装置，可同时对多只轮胎进行硫化。但这也仅是辅助较多的外围设备，提高轮胎供给的连续性，实质上仍是单模或双模硫化机。由于单只轮胎的硫化时间大致相同并确定，因此即使改善轮胎供给的连续，但仍无法缩短单只轮胎的硫化时间。所以硫化机的硫化效率仍然受到限制，无法实现较大的提高。
上述硫化机所使用的卸胎机械手结构不尽合理。该种卸胎机械手采取使其爪形部伸入轮胎内圈的抓取方式，不能很好地满足B形胶囊要求卸胎机械手往复对中精度高的要求，极易在抽真空时由于胶囊的变形出现机械手对胶囊和轮胎造成损坏的现象。
发明内容
本发明的任务在于解决现有技术中轮胎硫化机使用的卸胎机械手所存在的技术缺陷，提供用于轮胎硫化机的卸胎机械手，以及一种升降式卸胎装置。
其技术解决方案是：
一种用于轮胎硫化机的卸胎机械手，包括机械臂与位于机械臂自由端的抱胎手，上述抱胎手包括抱胎锁紧气缸、环形固定盘、环形转动盘与若干个吊挂式爪形部，锁紧气缸与环形固定盘连接在机械臂的自由端上，环形转动盘设置在环形固定盘的内侧，并能沿环形固定盘转动，吊挂式爪形部沿环形固定盘的圆周向均衡分布，各吊挂式爪形部的下端设置有指向环形固定盘的圆周中心的爪头，锁紧气缸的活塞杆与环形转动盘连接，在环形转动盘对应各吊挂式爪形部的部位上设置有同步连杆，环形转动盘通过各同步连杆与吊挂式爪形部连接；锁紧气缸带动环形转动盘正转或反转，由各同步连杆带动各吊挂式爪形部同时向环形固定盘的圆周中心方向移出使吊挂式爪形部从轮胎的胎侧抱起轮胎，或带动各吊挂式爪形部同时反向退回使吊挂式爪形部从轮胎的胎侧上脱离释放轮胎。
一种用于轮胎硫化机的升降式卸胎装置，包括两个上述卸胎机械手，以及立式丝杠与驱动立式丝杠运转的卸胎升降液压马达；两个卸胎机械手为同步升降的第一卸胎机械手与第二卸胎机械手，第一、二卸胎机械手的机械臂均为能够升降的横向摆动臂，各横向摆动臂铰接在摆臂支撑架上，摆臂支撑架通过丝母连接在立式丝杠上。
上述第一卸胎机械手，其横向摆动臂配置有第一摆动液压缸，第一摆动液压缸的缸体部分固定在液压缸支架上，活塞杆与横向摆动臂铰接；上述第二卸胎机械手，其横向摆动臂配置有第二摆动液压缸，第二摆动液压缸的缸体部分固定在液压缸支架上，活塞杆与横向摆动臂铰接。
本发明具有以下有益技术效果：
本发明中卸胎机械手及升降式卸胎装置所采取的从轮胎的胎侧抱起轮胎的卸胎方式，彻底地克服了现有技术中卸胎机械手采取的伸入轮胎内圈抓取方式所存在的缺陷，有利于保护胶囊和轮胎。本发明中的升降式卸胎装置特别适用于四模硫化机。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步说明：
图1为使用本发明的一种半钢四模硫化机的结构原理示意图。
图2为本发明中的升降式卸胎装置一种实施方式的结构原理示意图。
图3为图2方式的俯视结构原理示意图。
图4为可与本发明一道用于上述半钢四模硫化机的一种升降式装胎装置的结构原理示意图。
图5为图4方式的俯视结构原理示意图。
具体实施方式
结合图1，下面以本发明用于一种液压半钢四模硫化机为例对本发明进行说明。上述液压半钢四模硫化机包括机架1、两个上方硫化室、两个下方硫化室、升降式装胎装置与本发明中的升降式卸胎装置。上述各硫化室均包括一只上模与一只下模，上述两个上方硫化室的上模固定在同一个上方移动横梁2上，两个上方硫化室的下模固定在同一个中间固定横梁3的上侧，上述两个下方硫化室的上模固定在上述中间固定横梁的下侧，两个下方硫化室的下模固定在同一个下方移动横梁上；上述上方移动横梁配置有一只上方立式液压缸，上方立式液压缸位于中间固定横梁的中轴线上，上方移动横梁连接在上方立式液压缸的活塞杆上，上方立式液压缸的缸体处于下部并固定在中间固定横梁上，上述下方移动横梁配置有一只下方立式液压缸，下方立式液压缸位于中间固定横梁的中轴线上，下方移动横梁连接在下方立式液压缸的活塞杆上，下方立式液压缸的缸体处于上部并固定在中间固定横梁上，上方立式液压缸的缸体底部与下方立式液压缸的缸体底部正相对；上述机架设置有操作平台4。上述升降式装胎装置包括同步升降的第一装胎机械手与第二装胎机械手，其中第一装胎机械手对应位于一侧的上、下方两个硫化室，第二装胎机械手对应位于另一侧的上、下方两个硫化室；本发明中的升降式卸胎装置包括同步升降的第一卸胎机械手与第二卸胎机械手，其中第一卸胎机械手对应位于一侧的上、下方两个硫化室，第二卸胎机械手对应位于另一侧的上、下方两个硫化室。
结合图2与图3，本发明中的升降式卸胎装置还包括立式丝杠9与驱动立式丝杠运转的卸胎升降液压马达10，第一卸胎机械手7包括能够升降的横向摆动臂701、与设置在横向摆动臂自由端的抱胎手，第二卸胎机械手8也包括能够升降的横向摆动臂801、与设置在横向摆动臂自由端的抱胎手，上述第一卸胎机械手、第二卸胎机械手的横向摆动臂铰接在摆臂支撑架11上，摆臂支撑架通过丝母连接在立式丝杠上。上述各抱胎手包括抱胎锁紧气缸12、环形固定盘13、环形转动盘14与若干个吊挂式爪形部15，锁紧气缸与环形固定盘连接在横向摆动臂的自由端上，环形转动盘设置在环形固定盘的内侧，并能沿环形固定盘转动，吊挂式爪形部沿环形固定盘的圆周向均衡分布，各吊挂式爪形部的下端设置有指向环形固定盘的圆周中心的爪头，锁紧气缸的活塞杆与环形转动盘连接，在环形转动盘对应各吊挂式爪形部的部位上设置有同步连杆16，环形转动盘通过各同步连杆与吊挂式爪形部连接；锁紧气缸带动环形转动盘正转或反转，由各同步连杆带动各吊挂式爪形部同时向环形固定盘的圆周中心方向移出使吊挂式爪形部从轮胎的胎侧抱起轮胎，或带动各吊挂式爪形部同时反向退回使吊挂式爪形部从轮胎的胎侧上脱离释放轮胎。上述第一卸胎机械手，其横向摆动臂配置有第一摆动液压缸17，第一摆动液压缸的缸体部分固定在液压缸支架上，活塞杆与横向摆动臂铰接；上述第二卸胎机械手，其横向摆动臂配置有第二摆动液压缸18，第二摆动液压缸的缸体部分固定在液压缸支架上，活塞杆与横向摆动臂铰接。
结合图4与图5，上述升降式装胎装置还包括立式丝杠19与驱动立式丝杠运转的装胎升降液压马达20，第一装胎机械手5包括能够升降的横向摆动臂501、与设置在横向摆动臂自由端的抓胎手，第二装胎机械手6也包括能够升降的横向摆动臂601、与设置在横向摆动臂自由端的抓胎手。上述第一、第二装胎机械手的横向摆动臂铰接在摆臂支撑架21，摆臂支撑架通过丝母连接在立式丝杠上。上述装胎手包括抓胎锁紧气缸22、环形固定盘23、环形转动盘24与若干个吊挂式爪形部25，抓胎锁紧气缸与环形固定盘连接在横向摆动臂自由端上，环形转动盘设置在环形固定盘的内侧，并能沿环形固定盘转动，吊挂式爪形部沿环形固定盘的圆周向均衡分布，各吊挂式爪形部的下端设置有背向环形固定盘的圆周中心的爪头，抓胎锁紧气缸的活塞杆与环形转动盘连接，在环形转动盘对应各吊挂式爪形部的部位上设置有同步连杆26，环形转动盘通过各同步连杆与吊挂式爪形部连接；抓胎锁紧气缸带动环形转动盘正转或反转，由各同步连杆带动各吊挂式爪形部同时向远离环形固定盘的圆周中心方向移出使吊挂式爪形部伸入轮胎的内圈抓起轮胎，或带动各吊挂式爪形部同时反向退回使吊挂式爪形部从轮胎的内圈中脱出释放轮胎。上述第一装胎机械手，其横向摆动臂配置有摆动液压缸27，摆动液压缸的缸体部分固定在液压缸支架上，活塞杆与横向摆动臂铰接；上述第二装胎机械手，其横向摆动臂配置有摆动液压缸28，摆动液压缸的缸体部分固定在液压缸支架上，活塞杆与横向摆动臂铰接。
上述方式中未述及的有关内容采取或借鉴已有技术即可实现。
需要说明的是，在本说明书的教导下本领域技术人员还可以作出这样或那样的容易变化方式，诸如等同方式，或明显变形方式。上述的变化方式均应在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种用于轮胎硫化机的卸胎机械手，包括机械臂与位于机械臂自由端的抱胎手，其特征在于：所上述抱胎手包括抱胎锁紧气缸、环形固定盘、环形转动盘与若干个吊挂式爪形部，锁紧气缸与环形固定盘连接在机械臂的自由端上，环形转动盘设置在环形固定盘的内侧，并能沿环形固定盘转动，吊挂式爪形部沿环形固定盘的圆周向均衡分布，各吊挂式爪形部的下端设置有指向环形固定盘的圆周中心的爪头，锁紧气缸的活塞杆与环形转动盘连接，在环形转动盘对应各吊挂式爪形部的部位上设置有同步连杆，环形转动盘通过各同步连杆与吊挂式爪形部连接；锁紧气缸带动环形转动盘正转或反转，由各同步连杆带动各吊挂式爪形部同时向环形固定盘的圆周中心方向移出使吊挂式爪形部从轮胎的胎侧抱起轮胎，或带动各吊挂式爪形部同时反向退回使吊挂式爪形部从轮胎的胎侧上脱离释放轮胎。
2.一种用于轮胎硫化机的升降式卸胎装置，其特征在于包括两个由权利要求1所述的卸胎机械手，以及立式丝杠与驱动立式丝杠运转的卸胎升降液压马达；两个卸胎机械手为同步升降的第一卸胎机械手与第二卸胎机械手，第一、二卸胎机械手的机械臂均为能够升降的横向摆动臂，各横向摆动臂铰接在摆臂支撑架上，摆臂支撑架通过丝母连接在立式丝杠上。
3.根据权利要求2所述的用于轮胎硫化机的升降式卸胎装置，其特征在于：所述第一卸胎机械手，其横向摆动臂配置有第一摆动液压缸，第一摆动液压缸的缸体部分固定在液压缸支架上，活塞杆与横向摆动臂铰接；所述第二卸胎机械手，其横向摆动臂配置有第二摆动液压缸，第二摆动液压缸的缸体部分固定在液压缸支架上，活塞杆与横向摆动臂铰接。
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Application publication date: 20120118 |