CN103737749B - 单模轮胎硫化机卸胎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单模轮胎硫化机卸胎装置，包括翻转机构、张开闭合机构和升降机构，所述翻转机构包括于两侧对称设置的翻转辊架、翻转支撑架和翻转组件，所述翻转辊架铰连于翻转支撑架上，将翻转架绕铰连点抬起和放下的翻转组件设于翻转辊架与翻转支撑架之间；所述张开闭合机构包括滑架和伸缩组件，所述滑架横置于两侧翻转支撑架之间，两侧翻转支撑架滑动安装于滑架上，将两侧翻转支撑架向外张开和向内收拢的伸缩组件设于滑架上；所述滑架设于升降机构上。本发明卸胎时间短，降低了非硫化时间，提高了硫化机的效率及自动化程序。

Description

单模轮胎硫化机卸胎装置

（一）技术领域：

本发明涉及轮胎制造设备，具体为一种将轮胎卸到硫化机后面输送带上的单模轮胎硫化机卸胎装置。

（二）背景技术：

目前，常规单模轮胎定型硫化机的卸胎机构是钳夹式或平移式，其作用仅仅只是使轮胎脱离中心机构，不能把轮胎卸到卸胎位，只能利用装胎机构把轮胎卸到卸胎位。

此类型卸胎机构卸胎装胎过程是：中心机构下环升——卸胎机构闭合——中心机构上环升——中心机构下环降——卸胎机构升——装胎机构转入至硫化位——装胎机构下降——装胎机构抓胎器张开抓胎——装胎机构抓起轮胎升——装胎机构抓起轮胎转出至卸胎位——装胎机构抓起轮胎下降——装胎机构抓胎器闭合放胎（轮胎通过人工搬运到轮胎存放处）——装胎机构升——装胎机构转到抓胎位——装胎机构下降至生胎处——装胎机构张开抓生胎——装胎机构抓起生胎上升最高位等待。

利用装胎机构把轮胎从常规卸胎机构上抓到卸胎位再抓生胎等待，至少要花费5分钟～6分钟，严重制约硫化机的效率。

近年来，国内外许多客户要求提高硫化机的效率，降低非硫化机的时间，现有单模轮胎定型硫化机的卸胎机构难以满足要求。

（三）发明内容：

为此，本发明提出了一种单模轮胎硫化机卸胎装置，其目的在于简化卸胎过程，提高硫化机的工作效率。

能够实现上述目的的单模轮胎硫化机的卸胎装置，包括翻转机构、张开闭合机构和升降机构，所不同的是所述翻转机构包括于两侧对称设置的翻转辊架、翻转支撑架和翻转组件，所述翻转辊架铰连于翻转支撑架上，将翻转辊架绕铰连点抬起和放下的翻转组件设于翻转辊架与翻转支撑架之间；所述张开闭合机构包括滑架和伸缩组件，所述滑架横置于两侧翻转支撑架之间，两侧翻转支撑架滑动安装于滑架上，将两侧翻转支撑架向外张开和向内收拢的伸缩组件设于滑架上；所述滑架设于升降机构上。

卸胎时升降机构带动张开闭合机构升起，伸缩组件收拢翻转机构承放轮胎，翻转组件抬起翻转辊架，轮胎沿倾斜的翻转辊架滑落而实现卸胎；卸胎完毕，翻转组件放下翻转辊架使其回位，伸缩组件张开翻转机构，升降机构带动张开闭合机构下降回位。

所述翻转组件的一种结构包括翻转液压缸和连杆，所述翻转液压缸的缸体铰连于翻转辊架铰连点一侧的翻转支撑架上，两根铰连的连杆设于翻转辊架铰连点的另一侧，两根连杆的另外两端分别铰连于翻转辊架和翻转支撑架上，翻转液压缸的活塞杆与两根连杆的铰连点形成复合铰链。

翻转液压缸的活塞杆伸出，撑开两根铰连的连杆而实现翻转辊架绕铰连点的抬起即向上翻转，活塞杆收缩时使两根铰连的连杆往回折叠而实现翻转辊架绕铰连点的回位即向下回转。

所述伸缩组件的一种结构包括通过缸座于滑架上安装的张合液压缸，所述张合液压缸向两侧伸出的活塞杆分别连接两侧的翻转支撑架。

张合液压缸的活塞杆伸出，完成两侧翻转支撑架同步张开，张合液压缸的活塞杆收回，则实现两侧翻转支撑架同步收拢。

所述升降机构的一种结构采用升降液压缸，所述升降水缸向上伸出的活塞杆连接滑架。

升降液压缸的升降直接实现翻转机构和张开闭合机构的升高和降低。

设有中间辊架连接翻转辊架和输送带。

本发明具有的有益效果：

1、本发明单模轮胎硫化机卸胎装置通过升降机构把轮胎脱离中心机构，通过翻转机构使轮胎沿着收拢的翻转辊架下滑，通过中间辊架把轮胎卸到硫化机后面的输送带上，整个过程卸胎时间短，降低了非硫化的时间，提高了硫化机的工作效率。

2、本发明通过翻转机构、中间辊架直接把轮胎卸到硫化机后面输送带上，再通过输送带运输至轮胎存放处，取消了以前要人工搬运的步骤，节省了人工力，提高了硫化机的自动化。

（四）附图说明：

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2为图1实施方式的俯视图。

图3为图1实施方式的具体运用——卸胎前的情形图。

图4为图1实施方式的具体运用——卸胎时的情形图。

图5为图1实施方式的具体运用——卸胎后的情形图。

图号标识：1、底座；2、翻转辊架；3、翻转支撑架；4、滑架；5、蒸锅；6、升降液压缸；7、翻转液压缸；8、连杆；9、张合液压缸；10、中间辊架；11、输送带；12、轮胎。

（五）具体实施方式：

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明单模轮胎硫化机卸胎装置主要由翻转机构、张开闭合机构和升降机构组成，所述升降机构设于硫化机的底座1后面的蒸锅5旁，所述张开闭合机构设于升降机构上，所述翻转机构设于张开闭合机构上。

所述升降机构采用设于底座1上的升降液压缸6，所述升降液压缸6的活塞杆竖直向上伸出，如图1所示。

所述张开闭合机构包括滑架4和伸缩组件，所述滑架4采用两根平行的水平滑柱，所述伸缩组件采用张合液压缸9，所述张合液压缸9通过缸座安装于滑柱中部，所述缸座安装于升降液压缸6的活塞杆上，张合液压缸9两侧的活塞杆平行于滑柱向两侧伸出，如图2所示。

所述翻转机构包括于张合液压缸9两侧对称设置的翻转辊架2、翻转支撑架3和翻转组件，所述翻转支撑架3的位置对应于蒸锅5并呈水平状，其后端通过滑套与两根滑柱滑动配合；所述翻转辊架2置于翻转支撑架3上，翻转辊架2的后端底部铰连于翻转支撑架3的后端，所述翻转组件设于翻转辊架2与翻转支撑架3之间；翻转组件包括翻转液压缸7和两根等长的连杆8，所述翻转液压缸7的缸体铰连于翻转辊架2后端的翻转支撑架3上，两根连杆8相互铰连并设于翻转辊架2的前端底部，两根连杆8的另外两端分别与翻转辊架2的底部和翻转支撑架3铰连，翻转液压缸7的活塞杆向前伸出并与两根连杆8的相互铰连点形成复合铰链，张合液压缸9两侧的活塞杆分别连接对应侧面的翻转支撑架3，如图1、图2所示。

本发明通过中间辊架10连接于硫化机底座1后面设置的输送带11，如图3、图4、图5所示。

如图3所示，当硫化机需要卸胎时，升降液压缸6升起张开闭合机构使翻转机构的翻转支撑架3处于蒸锅5之上，张开闭合机构的张合液压缸9收拢翻转支撑架3，使翻转辊架2运动至轮胎12下面，中心机构的上环升起将轮胎12落在翻转辊架2上。

如图4所示，硫化机卸胎开始，翻转液压缸7的活塞杆推动连杆8驱动翻转辊架2实现向后翻转动作，使轮胎12沿着翻转辊架2下滑，通过中间辊架10把轮胎12卸到输送带11上。

如图5所示，硫化机卸胎结束，翻转液压缸7的活塞杆收缩，带动连杆8驱动翻转辊架2向下翻转回水平状，张合液压缸9的活塞杆伸出张开翻转支撑架3，使翻转辊架2运动至蒸锅5外，升降液压缸6的活塞杆下降，带动翻转机构和张开闭合机构降低位置，准备下一个卸胎周期。

Claims (2)

1.单模轮胎硫化机卸胎装置，包括翻转机构、张开闭合机构和升降机构，其特征在于：所述翻转机构包括于两侧对称设置的翻转辊架(2)、翻转支撑架(3)和翻转组件，所述翻转辊架(2)的后端底部铰连于翻转支撑架(3)的后端，将翻转辊架(2)绕所述后端底部铰连点抬起和放下的翻转组件设于翻转辊架(2)与翻转支撑架(3)之间，所述翻转组件包括翻转液压缸(7)和连杆(8)，所述翻转液压缸(7)的缸体铰连于翻转辊架(2)后端的翻转支撑架(3)上，两根铰连的连杆(8)设于翻转辊架(2)前端底部，两根连杆(8)的另外两端分别铰连于翻转辊架(2)和翻转支撑架(3)上，翻转液压缸(7)的活塞杆与两根连杆(8)的铰连点形成复合铰链；所述张开闭合机构包括滑架(4)和伸缩组件，所述滑架(4)横置于两侧翻转支撑架(3)之间，两侧翻转支撑架(3)滑动安装于滑架(4)上，将两侧翻转支撑架(3)向外张开和向内收拢的伸缩组件设于滑架(4)上，所述伸缩组件包括通过缸座于滑架(4)上安装的张合液压缸(9)，所述张合液压缸(9)向两侧伸出的活塞杆分别连接两侧的翻转支撑架(3)；所述滑架(4)设于升降机构上，所述升降机构为升降液压缸(6)，所述升降液压缸(6)向上伸出的活塞杆连接滑架(4)。

2.根据权利要求1所述的单模轮胎硫化机卸胎装置，其特征在于：设有中间辊架(10)连接翻转辊架(2)和输送带(11)。