CN200988293Y - 液压轮胎硫化机卸胎装置 - Google Patents

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Abstract

本液压轮胎硫化机卸胎装置固定架上有导轨，升降水缸与托架固接、带动托架沿导轨上下运动。翻转水缸固接于托架，其活塞杆铰接连杆，托架上的支轴套装转轴，连杆一端与摆动臂上端固接于转轴。卸胎辊道有两个滚子为辊道面的辊架，连接杆固连二辊架，且固接于摆动臂下端。本装置的卸胎辊道位于硫化机后下方的等待工位。硫化完成翻转水缸动作，下拉连杆，摆动臂摆动，卸胎辊道旋转到水平插入轮胎下方接胎。升降水缸推升托架，卸胎辊道上升到接取辊道上方，翻转水缸再动作，卸胎辊道向后倾斜，卸胎于接取辊道。卸胎辊道的各工位安装有与控制系统连接的接近开关，与轮胎硫化定型机联动，实现连续作业。本装置自动完成接胎卸胎，效率高，结构简单。

Description

液压轮胎硫化机卸胎装置
(一)技术领域
本实用新型涉及轮胎硫化机，具体为一种液压轮胎硫化机卸胎装置。
(二)技术背景
轮胎定型硫化机硫化轮胎完毕后中心机构下环升起，推胎装置将轮胎与下模，之后轮胎要倾倒于接取辊道上。现有的卸胎装置，结构复杂，成本高，难以在一般的轮胎定型硫化机上使用。因现有卸胎装置无法与轮胎硫化机联动，因此难以实现轮胎装胎定型硫化和卸胎的连续作业。
(三)实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种液压轮胎硫化机卸胎装置，自动完成轮胎与胶囊的剥离，并将轮胎自动送到接取辊道上。
本实用新型的液压轮胎硫化机卸胎装置包括固定架、升降水缸、翻转水缸、卸胎辊道，固定架竖直固定于机座，其上有竖直的导轨，托架上有滑块嵌于导轨，升降水缸缸筒固装于机座，其活塞杆竖直向上与托架相固接。升降水缸的活塞杆伸缩带动托架沿固定架上的导轨上下运动。翻转水缸缸筒与托架固接，其活塞杆顶端铰接连杆，托架上固装水平的支轴，连杆另一端固接于套装于该支轴的转轴，转轴可围绕该支轴转动。卸胎辊道有两个对称的平行辊架，辊架上安装多个平行的可自由转动的滚子，多个滚子形成辊道面，连接杆与二辊架上的滚子平行，固定连接二辊架。二辊架的滚子内端之间的距离稍大于中心机构下环直径，连接杆内端固接于摆动臂下端，连接杆与摆动臂垂直。摆动臂上端与转轴固接。
轮胎进行硫化时，本装置的卸胎辊道位于硫化机后下方的等待工位。轮胎定型硫化完毕后，中心机构下环升起，将轮胎从下模脱开。此时翻转水缸动作，下拉连杆，在连杆、转轴的转动、带动摆动臂以托架上的支轴为轴摆动，其下端的卸胎辊道旋转到水平位置，插入轮胎的下方，卸胎辊道处于接胎工位，中心机构的下环下降，轮胎落在卸胎辊道上。升降水缸动作，推升托架，托架及与之相连接的翻转水缸、卸胎辊道、摆动臂一起上升，当卸胎辊道达到接取辊道上方高度、即达到上升工位后，翻转水缸以托架上支轴为支点动作，卸胎辊道向后倾斜，卸胎辊道面与水平面交角为15～45度，即为卸胎工位，重力使轮胎从卸胎辊道可自由转动的滚子上滑出，落在接取辊道上。翻转水缸和升降水缸相继按上述顺序依次反向动作，使卸胎辊道经上升工位、接胎工位，回到硫化机后下方的等待工位，等待下一次卸胎。
在卸胎辊道的硫化机后下方的等待工位、硫化机正下方的接胎工位、硫化机正上方的上升工位及硫化机上方的倾斜卸胎工位都安装有相应的接近开关，各接近开关与轮胎硫化定型机的控制系统连接。卸胎辊道到达各工位时，该工位的接近开关检测其位置并向轮胎硫化定型机的控制系统发出信号，通过轮胎硫化定型机的控制系统的程序控制，整个卸胎过程可实现联动。
本实用新型液压轮胎硫化机卸胎装置的优点为：1、自动完成轮胎与胶囊的剥离，并将轮胎自动送到接取辊道上，效率高；并减少操作人员，减轻劳动强度；2、可与轮胎硫化定型机联动，实现轮胎硫化定型及卸胎的连续作业；3、结构简单，操作方便，动作可靠，适合于在各类轮胎定型硫化机上安装使用。
(四)附图说明
图1为本液压轮胎硫化机卸胎装置实施例结构立体示意图；
图2为本液压轮胎硫化机卸胎装置实施例卸胎辊道处于等待工位的示意图；
图3为本液压轮胎硫化机卸胎装置实施例卸胎辊道处于接胎工位的示意图；
图4为本液压轮胎硫化机卸胎装置实施例卸胎辊道处于上升工位的示意图；
图5为本液压轮胎硫化机卸胎装置实施例卸胎辊道处于卸胎工位的示意图。
图中各主要部件为：固定架1、导轨2、连杆3、转轴4、翻转水缸5、摆动臂6、卸胎辊道7、升降水缸8、托架9。
(五)具体实施方式
本液压轮胎硫化机卸胎装置实施例如图1所示，包括固定架1、升降水缸8、翻转水缸5、卸胎辊道7，固定架1竖直固定于机座，固定架1上有竖直的导轨2，托架9上有滑块嵌于导轨2，升降水缸8缸筒固装于机座，其活塞杆竖直向上与托架9相固接。升降水缸8的活塞杆伸缩带动托架9沿固定架1上的导轨2上下运动。翻转水缸5缸筒与托架9固接，其缸筒与垂线的交角为30度，其活塞杆顶端铰接连杆3，托架9上固装水平的支轴，空心转轴4经轴承套装于该支轴，连杆3另一端固接于转轴4。卸胎辊道7有两个对称的平行辊架，辊架上安装多个平行的可自由转动的滚子，多个滚子形成辊道面，连接杆与二辊架上的滚子平行，固定连接二辊架。二辊架的滚子内端之间的距离稍大于中心机构下环直径，连接杆内端固接于摆动臂6下端，连接杆与摆动臂垂直。摆动臂6上端与转轴4固接。
图2至图5所示依次为本装置的卸胎辊道7位于硫化机后下方的等待工位、卸胎辊道7旋转到水平位置的接胎工位、卸胎辊道7达到接取辊道上方高度的上升工位、卸胎辊道7向后方倾斜30度的卸胎工位。
卸胎辊道7的连接杆上有调节二辊架滚子内端之间距离的调节装置，以使卸胎辊道7与不同大小的轮胎配合。

Claims (3)

1一种液压轮胎硫化机卸胎装置，其特征在于：
包括固定架(1)、升降水缸(8)、翻转水缸(5)、卸胎辊道(7)，固定架(1)竖直固定于机座，固定架(1)上有竖直的导轨(2)，托架(9)上有滑块嵌于导轨(2)，升降水缸(8)缸筒固装于机座，其活塞杆竖直向上与托架(9)相固接；翻转水缸(5)缸筒与托架固接，其活塞杆顶端铰接连杆(3)，托架(9)上固装水平的支轴，连杆(3)另一端固接于套装于该支轴的转轴(4)；卸胎辊道(7)有两个对称的平行辊架，辊架上安装多个平行的可自由转动的滚子，多个滚子形成辊道面，连接杆与二辊架上的滚子平行，固定连接二辊架；二辊架的滚子内端之间的距离稍大于中心机构下环直径，连接杆内端固接于摆动臂(6)下端，摆动臂(6)上端与转轴(4)固接；
所述卸胎辊道(7)位于硫化机后下方的等待工位、或者卸胎辊道(7)旋转到硫化机正下方水平位置的接胎工位、或者卸胎辊道(7)上升到接取辊道上方高度的上升工位、或者卸胎辊道(7)在硫化机正上方向后倾斜15～45度的卸胎工位。
2根据权利要求1所述的液压轮胎硫化机卸胎装置，其特征在于：
在上述卸胎辊道(7)的等待工位、接胎工位、上升工位及卸胎工位都安装有相应的接近开关，各接近开关与轮胎硫化定型机的控制系统连接。
3根据权利要求1或2所述的液压轮胎硫化机卸胎装置，其特征在于：
所述卸胎辊道(7)的连接杆上有调节二辊架滚子内端之间距离的调节装置。
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