CN101797781A - 轮胎硫化机抓胎机械手 - Google Patents

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王新军
曹世良
陈世伟
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Himile Mechanical Science and Technology Shandong Co Ltd
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Himile Mechanical Manufacturing Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种轮胎硫化机抓胎机械手，属于轮胎硫化机技术领域，包括一组用于抓取轮胎子口的内爪盘，所述内爪盘安装于固定盘上；固定连接于所述固定盘上并位于所述固定盘外侧的连接架，所述连接架上安装有用于托取轮胎胎肩的外托盘。解决了胎坯抓取过程中，由于胎坯自重而导致胎坯变形，从而影响成品胎质量的技术问题。本发明结构合理，广泛应用于轮胎制造业中。

Description

轮胎硫化机抓胎机械手
技术领域
本发明涉及轮胎硫化机技术领域，尤其涉及一种用于轮胎硫化机轮胎抓取的机械手。
背景技术
轮胎胎坯与轮胎一样，具有上子口和下子口，其中与地面接触的部分为胎顶，两侧的部分叫胎侧，胎侧与胎预的过渡部分为胎肩。目前，在橡胶机械轮胎定型硫化机的装、取胎机械手的使用中，普遍采用的是一种利用一组内爪盘抓取胎坯或成品胎子口部位的方式，实现对胎坯或成品胎在硫化机中的装、取功能要求。
在抓取动作过程中，胎坯或成品胎的全部重量都要由子口及胎侧部位来承受，小规格的轮胎受到的影响相对来说还比较小，但是当轮胎规格比较大时，巨大的胎坯自重导致胎坯变形，甚至使胎坯的内部结构发生变化，造成比较严重的不利影响，使成品胎的质量降低，甚至报废。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种轮胎硫化机抓胎机械手，以解决胎坯抓取过程中，由于胎坯自重而导致胎坯变形，从而影响成品胎质量的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：轮胎硫化机抓胎机械手，包括一组用于抓取轮胎子口的内爪盘，所述内爪盘安装于固定盘上；固定连接于所述固定盘上并位于所述固定盘外侧的连接架，所述连接架上安装有用于托取轮胎胎肩的外托盘。
作为一种改进，所述外托盘包括一组环形阵列安装于所述连接架上的外托爪单元，所述每一个外托爪单元包括吊臂，所述吊臂通过紧固件安装于所述连接架上；外托爪，所述外托爪铰接于所述吊臂的末端；动力摆动装置，所述动力摆动装置连接于吊臂与外托爪之间。
作为进一步的改进，所述动力摆动装置为液压缸，所述液压缸一端铰接于所述吊臂上，另一端铰接于所述外托爪的一端。
作为进一步的改进，所述外托爪的自由端铰接有托板。
作为进一步的改进，所述吊臂的延伸方向上设有与所述紧固件相对应的安装槽或者一组安装孔。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：由于设计了一组抓取胎肩的外托盘，使得硫化机机械手在抓取胎坯时，内爪盘抓取胎坯子口的同时，外托盘托住了胎坯的胎肩，将作用在胎坯子口的作用力分散，起到了辅助支撑作用，有效地避免了胎坯因自重局部作用在子口部位而引起的变形，保证了成品胎的质量。
由于外托爪的自由端设计有浮动的托板，托板铰接在外托爪上并且依靠自身结构的两个端部使得托板在外托爪上绕铰接点有一定的摆动量，因此在机械手抓取胎坯时，托板能够依靠摆动量自动找正胎肩的位置，贴合胎肩，使得所有外托爪的作用力均施在胎坯的胎肩，胎坯的受力均匀，不至于使胎坯歪斜，保证了胎坯准确放入硫化模具。
由于吊臂的延伸方向上设有与紧固件相对应的安装槽或者一组安装孔，使得机械手的外托盘与内爪盘的间隔距离可以灵活调整，满足了不同厚度规格的胎坯。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的工作状态示意图；
图中：1、内爪盘，11、驱动油缸，2、外托盘，21、吊臂，211、安装孔，22、液压缸，23、外托爪，24、托板，3、固定盘，4、连接架。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种轮胎硫化机抓胎机械手，包括一组用于抓取轮胎子口的内爪盘1，所述内爪盘1环形阵列安装于固定盘3上，所述内爪盘1采用常规的八片式连杆联动结构，在驱动油缸11的驱动下，连杆机构带动八片内爪同时动作，径向张开或者回缩，对轮胎进行抓取。连接架4固定连接于所述固定盘3上并位于所述固定盘3外侧，所述连接架4上安装有用于托取轮胎胎肩的外托盘2，所述外托盘2采用六片式的结构，所述的外托盘2与内爪盘1在同一回转中心轴线上。
所述外托盘2包括一组环形阵列安装于所述连接架4上的外托爪单元，所述每一个外托爪单元包括吊臂21，所述吊臂21通过紧固件安装于所述连接架4上；外托爪23，所述外托爪23铰接于所述吊臂21的末端；动力摆动装置，所述动力摆动装置连接于吊臂21与外托爪23之间。所述动力摆动装置优选为液压缸22，所述液压缸22一端铰接于所述吊臂21上，另一端铰接于所述外托爪23的一端。所述外托爪23的自由端铰接有托板24，所述托板24依靠自身结构的两个端部使得托板24在外托爪23上绕铰接点有一定的摆动量，因此在机械手抓取胎坯时，托板24能够依靠摆动量自动找正胎肩的位置，贴合胎肩。
所述吊臂21的延伸方向上设有与所述紧固件相对应的安装槽或者一组安装孔211。
其工作原理如下：
如图3所示，机械手下降，机械手的内爪盘1撑住胎坯上子口部位，将胎坯提起，提升至一定高度后，外托盘2开始动作，外托爪23在液压缸22的驱动下绕铰接轴旋转至托板24抵住胎坯胎肩部位，这样，液压缸22的液压力通过外托爪23的杠杆作用施加到胎坯的胎肩部位，通过这一作用力平衡了一部分轮胎胎坯的重力，从而有效降低抓取过程中因轮胎胎坯自重过大而对子口或者胎侧部位造成损伤。轮胎胎坯在内爪盘1和外托盘2的共同作用下，通过机械手的升降、转动，将胎坯放入到硫化模具中；需要脱开时，外托盘2首先动作，液压缸22回收，外托爪23离开胎坯的胎肩，然后内爪盘1回缩，轮胎胎坯放置在硫化模具中，机械手回位，胎坯抓取放置过程结束。
当轮胎规格发生变化时，紧固吊臂21上不同的安装孔211以对应轮胎的厚度，然后将紧固件锁紧；如果轮胎直径变化较大时，需要改变连接架4的直径，以满足不同直径的胎坯抓取。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明的发明构思在于在现有硫化机的机械手上增加了托取胎肩的辅助外托盘，现有技术中内爪盘的形式有多种多样，本发明的实施例仅列举一例，不多赘述，同时，改变外托爪或者托板的形状，变换外托盘的数量等，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.轮胎硫化机抓胎机械手，包括一组用于抓取轮胎子口的内爪盘，所述内爪盘安装于固定盘上；其特征在于：所述机械手还包括固定连接于所述固定盘上并位于所述固定盘外侧的连接架，所述连接架上安装有用于托取轮胎胎肩的外托盘。
2.如权利要求1所述的轮胎硫化机抓胎机械手，其特征在于：所述外托盘包括一组环形阵列安装于所述连接架上的外托爪单元，所述每一个外托爪单元包括
吊臂，所述吊臂通过紧固件安装于所述连接架上；
外托爪，所述外托爪铰接于所述吊臂的末端；
动力摆动装置，所述动力摆动装置连接于吊臂与外托爪之间。
3.如权利要求2所述的轮胎硫化机抓胎机械手，其特征在于：所述动力摆动装置为液压缸，所述液压缸一端铰接于所述吊臂上，另一端铰接于所述外托爪的一端。
4.如权利要求3所述的轮胎硫化机抓胎机械手，其特征在于：所述外托爪的自由端铰接有托板。
5.如权利要求2至4所述的任一种轮胎硫化机抓胎机械手，其特征在于：所述吊臂的延伸方向上设有与所述紧固件相对应的安装槽或者一组安装孔。
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Applicant after: Shandong Haomai Science and Technology Co., Ltd.

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