CN101797809A - 轮胎生胎存放器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮胎生胎存放器，属于橡胶机械技术领域，主要包括底座；用于承托轮胎生胎的胎肩的外托盘，外托盘的直径以及外托盘的倾角均可调；升降装置，升降装置的升降部上设有伸缩机构；内爪盘，内爪盘包括一组与升降装置的升降部铰接的胎爪，胎爪包括位于铰接点上方的上子口承托部和位于铰接点下方的下子口导向部，内爪盘的直径通过伸缩机构可调。解决了轮胎生胎存放时容易变形的技术问题，该轮胎生胎存放器便于调整，使用方便，适合多种规格的轮胎生胎使用，广泛应用于轮胎制造业中。

Description

轮胎生胎存放器
技术领域
本发明涉及橡胶机械技术领域，尤其涉及一种轮胎硫化前轮胎生胎的存放装置。
背景技术
轮胎生胎与轮胎一样，具有上子口和下子口，其中与地面接触的部分为胎顶，两侧的部分叫胎侧，胎侧与胎顶的过渡部分为胎肩。在成型机上制成轮胎生胎后，需运到硫化机旁，随后通过装胎机械手装入硫化机或硫化罐中的模具进行加热、加压硫化。
轮胎生胎制成后至硫化前通常要存放一段时间，通常情况下，轮胎生胎只是简单地水平放置在储胎盘上，因为轮胎生胎未硫化，会发生一些塑性流动，导致形状发生改变，在自重压力下，下方胎侧受力大，所以轮胎生胎下子口的变形尤为严重。如果把这样的轮胎生胎放入模具硫化，会产生不均匀硫化，导致轮胎质量差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种轮胎生胎存放器，以解决轮胎生胎存放时容易变形的技术问题，该轮胎生胎存放器便于调整，使用方便，适合多种规格的轮胎生胎使用。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：轮胎生胎存放器，包括底座；外托盘，所述外托盘包括环形阵列于所述底座上的外托板单元，所述外托盘的阵列中心与轮胎生胎的回转中心同轴，所述外托板单元包括固定连接在一起的支撑臂和用于承托轮胎生胎的胎肩的外托板，所述支撑臂安装于所述底座上；升降装置，所述升降装置包括固定部、升降部和用于驱动所述升降部相对于固定部升降的驱动部，所述固定部固定于所述底座上，所述升降部与固定部轴向套装在一起，所述升降装置的升降部与所述外托盘的阵列中心同轴安装；内爪盘，所述内爪盘包括一组与升降装置的升降部铰接的胎爪，所述胎爪包括位于铰接点上方的上子口承托部和位于铰接点下方的下子口导向部，所述上子口承托部上设有在自由状态下使胎爪的上子口承托部向内收缩的约束装置。
作为一种改进，所述约束装置是配重物。
作为进一步的改进，所述升降装置的升降部上设有一个使内爪盘径向伸缩的伸缩机构，所述内爪盘的胎爪与伸缩机构铰接。
作为进一步的改进，所述伸缩机构包括同轴安装的固定套和移动套；铰接于所述固定套与移动套之间的连杆机构，所述连杆机构与所述胎爪铰接，所述连杆机构包括铰接在一起的第一连杆和第二连杆；设置在所述固定套与移动套之间、用于调整所述移动套与固定套相对距离的调整装置。
作为进一步的改进，所述调整装置包括第一丝杠螺母机构，所述第一丝杠螺母机构的螺母设置于所述移动套上，所述第一丝杠螺母机构的丝杠转动安装于所述固定套上。
作为进一步的改进，所述支撑臂约束并固定于所述底座的轨道上，所述轨道沿所述轮胎生胎的径向延伸。
作为进一步的改进，所述外托板通过铰接轴和定位销与所述支撑臂安装在一起，所述外托板上设有一组以所述铰接轴为圆心扇形排列的定位孔。
作为进一步的改进，所述升降装置的固定部包括一个固定座，所述升降装置的升降部包括一个滑动安装于所述固定座内的升降套筒，所述升降装置的驱动部包括第二丝杠螺母机构和一个水平安装于所述底座上的驱动轴，所述第二丝杠螺母机构的螺母设置于所述升降套筒上，所述第二丝杠螺母机构的螺杆转动安装于所述固定座上，所述驱动轴通过一对锥齿轮副与所述第二丝杠螺母机构的丝杠传动连接。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：由于在能够承受较大作用力的轮胎生胎胎肩的下方设计了起承托作用的外托盘，使得轮胎生胎在水平存放时，轮胎生胎的自身重量主要由外托盘承担，下方的胎侧避免受压变形；由于在轮胎生胎内部设计了跟上子口和下子口相配合的内爪盘，内爪盘的胎爪上设有位于铰接点上方的上子口承托部和位于铰接点下方的下子口导向部，使得轮胎生胎在存放时，上子口由上子口承托部支撑，下子口由下子口导向部定位，进一步有效地防止轮胎生胎发生变形，同时使得轮胎生胎的定位更加精确。
由于内爪盘铰接于径向伸缩的伸缩机构上，伸缩机构在调整装置作用下能够径向伸缩从而实现内爪盘直径的调整；支撑臂约束并固定于底座的轨道上，轨道沿轮胎生胎的径向延伸，能够实现外托盘直径的调整；外托板和支撑臂之间通过铰接轴和定位销固定，能够实现外托板与底座水平面的角度调整；通过调整这些参数能够使得轮胎生胎存放器满足不同规格的轮胎生胎存放，拓展了使用范围。
由于伸缩装置采用连杆机构，使得内爪盘在调整直径时，能够在调整装置的作用下，内爪盘的胎爪同时外张或者内缩，联动性好，调整方便，并且针对同一规格的轮胎生胎，只要调整到位后，在使用过程中不需要再调整，便于操作，提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是抓胎时工作状态示意图；
图4是取胎后工作状态示意图；
图中：1、底座，2、外托盘，21、轨道，22、支撑臂，23、外托板，24、定位孔，25、铰接轴，3、升降装置，31、升降套筒，32、固定座，33、第二丝杆螺母机构，34、锥齿轮副，35、驱动轴，4、内爪盘，41、胎爪，411、上子口承托部，412、下子口导向部，5、伸缩机构，51、固定套，52、移动套，53、第一丝杆螺母机构，54、第一连杆，55、第二连杆，6、重锤，7、轮胎生胎，8、机械手。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种轮胎生胎存放器，包括底座1、外托盘2、升降装置3和内爪盘4。所述外托盘2包括环形阵列于所述底座1上的外托板单元，所述外托盘2的阵列中心与轮胎生胎7的回转中心同轴，所述外托板单元包括固定连接在一起的支撑臂22和用于承托轮胎生胎7的胎肩的外托板23，所述支撑臂22安装于所述底座1上；所述升降装置3包括固定部、升降部和用于驱动所述升降部相对于固定部升降的驱动部，所述固定部固定于所述底座1上，所述升降部与固定部轴向套装在一起，所述升降装置3的升降部与所述外托盘2的阵列中心同轴安装；所述内爪盘4包括一组与升降装置3的升降部铰接的胎爪41，所述胎爪41包括位于铰接点上方的上子口承托部411和位于铰接点下方的下子口导向部412，所述上子口承托部411上设有在自由状态下使胎爪41的上子口承托部411向内收缩的约束装置。所述约束装置是配重物或者弹性物，配重物优选为重锤6。为了达到在自由状态下使胎爪41的上子口承托部411向内收缩的目的，也可以在上子口承托部411与移动套52(详见下文)之间设置拉伸弹簧。
所述升降装置3的升降部上设有一个使内爪盘4径向伸缩的伸缩机构5，所述内爪盘4的胎爪41与伸缩机构5铰接。所述伸缩机构5包括同轴安装的固定套51和移动套52；铰接于所述固定套51与移动套52之间的连杆机构，所述连杆机构与所述胎爪41铰接，所述连杆机构包括铰接在一起的第一连杆54和第二连杆55；设置在所述固定套51与移动套52之间、用于调整移动套51与固定套52相对距离的调整装置。所述调整装置包括第一丝杠螺母机构53，所述第一丝杠螺母机构53的螺母设置于所述移动套52上，所述第一丝杠螺母机构53的丝杠转动安装于所述固定套51上；或者从同一构思出发，调整装置包括气缸，气缸的安装座安装于固定套51上，气缸的活塞杆安装于移动套52上，通过活塞杆的伸缩调整移动套52与固定套51之间的距离，从而使伸缩机构5伸缩达到调整内爪盘4直径的目的。
所述支撑臂22约束并固定于所述底座1的轨道21上，所述轨道21沿所述轮胎生胎7的径向延伸，通过改变支撑臂22在轨道21上的位置，能够调整外托盘2的直径。所述外托板23通过铰接轴25和定位销与所述支撑臂22安装在一起，所述外托板23上设有一组以所述铰接轴25为圆心扇形排列的定位孔24，通过定位销在不同的定位孔24中定位，能够调整外托板23与水平面之间的角度，以满足外托板23与不同规格的轮胎生胎7的胎肩相贴合。
所述升降装置3的固定部包括一个固定座32，所述升降装置3的升降部包括一个滑动安装于所述固定座32内的升降套筒31，所述升降装置3的驱动部包括第二丝杠螺母机构33和一个水平安装于所述底座1上的驱动轴35，所述第二丝杠螺母机构33的螺母设置于所述升降套筒31上，所述第二丝杠螺母机构33的螺杆转动安装于所述固定座32上，所述驱动轴35通过一对锥齿轮副34与所述第二丝杠螺母机构33的丝杠传动连接。所述升降装置3不局限于上述结构，也可以变换为气缸或者液压缸来实现升降部相对于固定部的升降，将气缸或者液压缸的固定部固定安装于底座1上，气缸或者液压缸的升降部(活塞杆)与内爪盘4连接，在气源和阀门等执行元件的驱动下，使得内爪盘4上下移动。
其工作原理如下：
根据轮胎生胎的规格调整轮胎生胎存放器：
a、调整内爪盘4的直径：调整第一丝杆螺母机构53，改变移动套52与固定套51之间的距离，使得伸缩机构5径向伸缩，所有胎爪41在连杆机构的联动作用下同时动作，从而调节内爪盘4的直径，直到调至内爪盘4铰接点处的外径与轮胎生胎7的子口直径相适配。
b、调整外托盘2的直径：支撑臂22通过轨道21在底座1上径向滑动，轨道21上设有刻度线，能够方便的记录不同规格的轮胎生胎7对应的轨道21上刻度的位置，实现了外托盘2直径的数字直观调整。
c、调整外托板23的角度：外托板23和支撑臂22之间通过铰接轴25和定位销固定，外托板23上设有一组以铰接轴25为圆心扇形排列的定位孔24，将定位销插入不同的定位孔24，能够实现外托板23与底座1水平面不同的角度，使得不同规格的轮胎生胎7的胎肩与外托板23贴合。
存胎时，如图1所示，由于胎爪41的上子口承托部411设有重锤6，在无轮胎生胎7的自由状态下，胎爪41的上子口承托部411在重锤6作用下向内收缩，胎爪41的下子口导向部412向外张开，在存胎的过程中，轮胎生胎7的下子口首先接触胎爪41的下子口导向部412，使得胎爪41的下子口导向部412向内收缩，将轮胎生胎7定位，而胎爪41的上子口承托部411向外张开；轮胎生胎7的胎肩落到外托盘2上后，转动驱动轴35，通过锥齿轮副34带动第二丝杆螺母机构33转动，在固定座32与升降套筒31之间设有导向键，因此第二丝杆螺母机构33带动升降套筒31只能上下滑动，胎爪41的上子口承托部411顶靠在轮胎生胎7上子口上，轮胎生胎7存放步骤结束。将轮胎生胎存放器移动到硫化机旁边机械手8的抓取位置，停放备用。
抓胎时，如图3所示，转动驱动轴35，通过锥齿轮副34带动第二丝杆螺母机构33转动，升降套筒31沿轴向向下滑动，带动内爪盘4向下移动，使胎爪41的上子口承托部411与轮胎生胎7的上子口分离，给抓胎机械手8让出足够大的空间。机械手8对中后下移，抓住轮胎生胎7上子口的内缘，向上提起，然后平移放入模具中。
抓胎后，如图4所示，当轮胎生胎7下子口越过胎爪41上的铰接点后，胎爪41的上子口承托部411在重锤6作用下向内收缩，胎爪41的下子口导向部412向外张开，恢复到装胎前的状态。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.轮胎生胎存放器，其特征在于：包括
底座；
外托盘，所述外托盘包括环形阵列于所述底座上的外托板单元，所述外托盘的阵列中心与轮胎生胎的回转中心同轴，所述外托板单元包括固定连接在一起的支撑臂和用于承托轮胎生胎的胎肩的外托板，所述支撑臂安装于所述底座上；
升降装置，所述升降装置包括固定部、升降部和用于驱动所述升降部相对于固定部升降的驱动部，所述固定部固定于所述底座上，所述升降部与固定部轴向套装在一起，所述升降装置的升降部与所述外托盘的阵列中心同轴安装；
内爪盘，所述内爪盘包括一组与升降装置的升降部铰接的胎爪，所述胎爪包括位于铰接点上方的上子口承托部和位于铰接点下方的下子口导向部，所述上子口承托部上设有在自由状态下使胎爪的上子口承托部向内收缩的约束装置。
2.如权利要求1所述的轮胎生胎存放器，其特征在于：所述约束装置是配重物。
3.如权利要求1或2所述的轮胎生胎存放器，其特征在于：所述升降装置的升降部上设有一个使内爪盘径向伸缩的伸缩机构，所述内爪盘的胎爪与伸缩机构铰接。
4.如权利要求3所述的轮胎生胎存放器，其特征在于：所述伸缩机构包括同轴安装的固定套和移动套；
铰接于所述固定套与移动套之间的连杆机构，所述连杆机构与所述胎爪铰接，所述连杆机构包括铰接在一起的第一连杆和第二连杆；
设置在所述固定套与移动套之间、用于调整所述移动套与固定套相对距离的调整装置。
5.如权利要求4所述的轮胎生胎存放器，其特征在于：所述调整装置包括第一丝杠螺母机构，所述第一丝杠螺母机构的螺母设置于所述移动套上，所述第一丝杠螺母机构的丝杠转动安装于所述固定套上。
6.如权利要求5所述的轮胎生胎存放器，其特征在于：所述支撑臂约束并固定于所述底座的轨道上，所述轨道沿所述轮胎生胎的径向延伸。
7.如权利要求6所述的轮胎生胎存放器，其特征在于：所述外托板通过铰接轴和定位销与所述支撑臂安装在一起，所述外托板上设有一组以所述铰接轴为圆心扇形排列的定位孔。
8.如权利要求1所述的轮胎生胎存放器，其特征在于：所述升降装置的固定部包括一个固定座，所述升降装置的升降部包括一个滑动安装于所述固定座内的升降套筒，所述升降装置的驱动部包括第二丝杠螺母机构和一个水平安装于所述底座上的驱动轴，所述第二丝杠螺母机构的螺母设置于所述升降套筒上，所述第二丝杠螺母机构的螺杆转动安装于所述固定座上，所述驱动轴通过一对锥齿轮副与所述第二丝杠螺母机构的丝杠传动连接。
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