CN206265393U - 全自动线缆成盘扎带机的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块，所述机械手滑座与机械手滑移架滑移连接，机械手框架升降气缸与机械手滑座固定连接，且机械手框架升降气缸与的输出杆与机械手安装框架连接，所述机械手气缸与机械手安装框架固定连接，所述抓线杆的一端与机械手安装框架铰接，所述连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆铰接。本实用新型提高线盘的输送准确性和输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置。
背景技术
线缆生产最后需要进行成盘扎带包膜作业，就是将线缆盘成盘形，然后将尼龙带绑扎，最后在线缆外层贴标，并且包膜，而且包膜后还需要将包膜烘收缩，这几个步骤下来才是成品线盘。由于线盘的特殊性，中间具有中孔，因此必须设计一款机械手，用来输送线盘，以提高线盘的输送准确性和输送效率。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种提高线盘的输送准确性和输送效率的全自动线缆成盘扎带机的机械手装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块，所述机械手滑座与机械手滑移架滑移连接，机械手框架升降气缸与机械手滑座固定连接，且机械手框架升降气缸与的输出杆与机械手安装框架连接，所述机械手气缸与机械手安装框架固定连接，所述抓线杆的一端与机械手安装框架铰接，所述连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆铰接。
所述机械手气缸的输出杆上设有铰接座，连接块的一端与铰接座铰接。
所述机械手机构的抓线杆和连接块均具有三个，且连接块的一端与机械手气缸的输出杆铰接，另一端与抓线杆的上部铰接。
所述抓线杆的外侧还固定连接有塑料压板。
采用上述结构后，本实用新型的机械手滑座通过驱动电机带动至线盘正上 方，然后启动机械手框架升降气缸，机械手框架升降气缸将机械手安装框架向下移动，使得抓线杆插入线盘孔内，机械手气缸驱动连接块将抓线杆撑开，抓线杆紧抵线盘的孔内壁，从而抓取线盘。提高输送的准确性高，而且提高了输送效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的A部放大视图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1、2所示，一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，包括机械手滑移架501、机械手安装框架502、机械手气缸503、机械手框架升降气缸506、机械手滑座507、至少两个抓线杆504和至少两个连接块505，所述机械手滑座507与机械手滑移架501滑移连接，机械手框架升降气缸506与机械手滑座507固定连接，且机械手框架升降气缸506与的输出杆与机械手安装框架502连接，所述机械手气缸503与机械手安装框架502固定连接，所述抓线杆504的一端与机械手安装框架502铰接，所述连接块505的一端与机械手气缸503的输出杆铰接，另一端与抓线杆504铰接。
参见图2所示，为了使连接块505在转动过程中不会卡死，转动灵活，所述机械手气缸503的输出杆上设有铰接座513，连接块505的一端与铰接座513铰接。
参见图2所示，为了牢固的抓取线盘，所述机械手机构500的抓线杆504和连接块505均具有三个，且连接块505的一端与机械手气缸503的输出杆铰接，另一端与抓线杆504的上部铰接。
参见图2所示，为了在抓取过程中不会损坏线缆的漆包线外层，所述抓线杆504的外侧还固定连接有塑料压板514。
参见图1、2所示，所述机械手机构500的抓线杆504和连接块505均具有三个，且连接块505的一端与机械手气缸503的输出杆铰接，另一端与抓线杆504的上部铰接，所述抓线杆504的外侧还固定连接有塑料压板514。为了抓取线盘牢固可靠，并且塑料压板514可以在抓取时，保护线盘外层漆包线。
参见图1、2所示，本实用新型使用时，机械手滑座507通过驱动电机带动至线盘正上方，然后启动机械手框架升降气缸506，机械手框架升降气缸506将机械手安装框架502向下移动，使得抓线杆504插入线盘孔内，机械手气缸503驱动连接块505将抓线杆504撑开，抓线杆504紧抵线盘的孔内壁，从而抓取线盘。提高输送的准确性高，而且提高了输送效率。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，其特征在于：包括机械手滑移架(501)、机械手安装框架(502)、机械手气缸(503)、机械手框架升降气缸(506)、机械手滑座(507)、至少两个抓线杆(504)和至少两个连接块(505)，所述机械手滑座(507)与机械手滑移架(501)滑移连接，机械手框架升降气缸(506)与机械手滑座(507)固定连接，且机械手框架升降气缸(506)与的输出杆与机械手安装框架(502)连接，所述机械手气缸(503)与机械手安装框架(502)固定连接，所述抓线杆(504)的一端与机械手安装框架(502)铰接，所述连接块(505)的一端与机械手气缸(503)的输出杆铰接，另一端与抓线杆(504)铰接。
2.根据权利要求1所述的全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，其特征在于：所述机械手气缸(503)的输出杆上设有铰接座(513)，连接块(505)的一端与铰接座(513)铰接。
3.根据权利要求1所述的全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，其特征在于：所述机械手机构(500)的抓线杆(504)和连接块(505)均具有三个，且连接块(505)的一端与机械手气缸(503)的输出杆铰接，另一端与抓线杆(504)的上部铰接。
4.根据权利要求1所述的全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，其特征在于：所述抓线杆(504)的外侧还固定连接有塑料压板(514)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201621251370.3U CN206265393U (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 全自动线缆成盘扎带机的机械手装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201621251370.3U CN206265393U (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 全自动线缆成盘扎带机的机械手装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN206265393U true CN206265393U (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59039853
Family Applications (1)
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| CN201621251370.3U Active CN206265393U (zh) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 全自动线缆成盘扎带机的机械手装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206265393U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110254808A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-20 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 纤维毛球称重抓手及工作方法 |
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2016
- 2016-11-14 CN CN201621251370.3U patent/CN206265393U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110254808A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-20 | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 | 纤维毛球称重抓手及工作方法 |
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