CN107879112A - 一种兼容双玻组件的分档机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种兼容双玻组件的分档机械手，包括抓取机构、型材拼装架体、防护罩、吸盘部装、位置检测装置和防撞保护光电，所述型材拼装架体共设置有四根，所述两根型材拼装架体为横置，两根型材拼装架体为纵置，所述防护罩安装在纵置型材拼装架体的一侧表面，所述纵置型材拼装架体的中间位置设置有位置检测装置，所述横置型材拼装架体的两端均设置有抓取机构。本发明的有益效果是：本发明主要特点就是兼容普通带边框组件和无边框双玻组件，一台设备适用两种类型的组件，既不增加对现有车间的占用空间，又方便对现有设备进行升级改造，使生产线更加高效顺畅。

Description

一种兼容双玻组件的分档机械手
技术领域
本发明属于光电设备技术领域，具体涉及一种兼容双玻组件的分档机械手。
背景技术
目前市场上太阳能组件主要分为普通带边框组件和无边框双玻组件，而传统的分档机械手只适用普通带边框组件，使用存在不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种兼容双玻组件的分档机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种兼容双玻组件的分档机械手，包括抓取机构、型材拼装架体、防护罩、吸盘部装、位置检测装置和防撞保护光电，所述型材拼装架体共设置有四根，所述两根型材拼装架体为横置，两根型材拼装架体为纵置，所述防护罩安装在纵置型材拼装架体的一侧表面，所述纵置型材拼装架体的中间位置设置有位置检测装置，所述横置型材拼装架体的两端均设置有抓取机构，所述抓取机构的一侧设置有吸盘部装，所述吸盘部装靠近横置型材拼装架体的端部位置设置有防撞保护光电。
所述抓取机构由聚氨酯套、旋转轴、组件托板、第一垫板、第二垫板、压板、下压气缸、推板、第一夹抓安装板、推块、浮动接头、推进气缸安装板、推进气缸、导向柱、第二夹抓安装板、滑轨和滑块组成，所述第一垫板安装在组件托板的上表面，所述组件托板的一端设置有聚氨酯套，所述聚氨酯套的中间设置有旋转轴，所述组件托板的上方靠近聚氨酯套的位置设置有导向柱，所述导向柱的上端设置有第二垫板，所述第二垫板的上方设置有压板，所述压板的上方设置有下压气缸，所述下压气缸的右侧设置有推板，所述推板的侧边设置有第一夹抓安装板，所述推板远离下压气缸的上方设置有推块，所述推块的一侧设置有浮动接头，所述浮动接头的一端设置有推进气缸安装板，所述推进气缸安装板的一侧设置有推进气缸，所述推板的下方设置有第二夹抓安装板，所述滑块通过滑轨安装在第二夹抓安装板的上表面。
所述吸盘部装包括吸盘下降气缸、气缸安装板、吸盘安装块、PL气管接头和吸盘，所述气缸安装板安装在吸盘下降气缸的侧面，所述吸盘下降气缸与气缸安装板的垂直一侧表面设置有吸盘安装块，所述吸盘安装块的一侧设置有吸盘，所述吸盘安装块的中间设置有PL气管接头。
优选的，所述两根横置型材拼装架体分别安装在两根纵置型材拼装架体的顶端和底端。
优选的，所述防护罩通过螺钉固定在型材拼装架体上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明主要特点就是兼容普通带边框组件和无边框双玻组件，一台设备适用两种类型的组件，既不增加对现有车间的占用空间，又方便对现有设备进行升级改造，使生产线更加高效顺畅。
附图说明
图1为本发明兼容双玻组件分档机械手结构示意图；
图2为本发明兼容双玻组件抓取机构示意图；
图3为本发明兼容双玻组件吸盘部装示意图；
图4为本发明兼容双玻组件分档单元示意图；
图中：1、X轴部装；2、拖链拖轮部装；3、立柱部装；4、拖链架部装；5、拖链；6、Z轴部装；7、动力部装；8、Y轴部装；9、机械抓手部装；10、护网部装、11、托盘定位部装；
91、抓取机构；92、型材拼装架体；93、防护罩；94、吸盘部装；95、位置检测装置；96、防撞保护光电；
91-1、聚氨酯套；91-2、旋转轴；91-3、组件托板；91-4、第一垫板；91-5、第二垫板；91-6、压板；91-7、下压气缸；91-8、推板；91-9、第一夹抓安装板；91-10、推块；91-11、浮动接头；91-12、推进气缸安装板；91-13、推进气缸；91-14、导向柱；91-15、第二夹抓安装板；91-16、滑轨；91-17、滑块；
94-1、吸盘下降气缸；94-2、气缸安装板；94-3、吸盘安装块；94-4、PL气管接头；94-5、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供以下技术方案：一种兼容双玻组件的分档机械手，包括抓取机构91、型材拼装架体92、防护罩93、吸盘部装94、位置检测装置95和防撞保护光电96，型材拼装架体92共设置有四根，两根型材拼装架体92为横置，两根型材拼装架体92为纵置，防护罩93安装在纵置型材拼装架体92的一侧表面，纵置型材拼装架体92的中间位置设置有位置检测装置95，横置型材拼装架体92的两端均设置有抓取机构91，抓取机构91的一侧设置有吸盘部装94，吸盘部装94靠近横置型材拼装架体92的端部位置设置有防撞保护光电96。
抓取机构91由聚氨酯套91-1、旋转轴91-2、组件托板91-3、第一垫板91-4、第二垫板91-5、压板91-6、下压气缸91-7、推板91-8、第一夹抓安装板91-9、推块91-10、浮动接头91-11、推进气缸安装板91-12、推进气缸91-13、导向柱91-14、第二夹抓安装板91-15、滑轨91-16和滑块91-17组成，第一垫板91-4安装在组件托板91-3的上表面，组件托板91-3的一端设置有聚氨酯套91-1，聚氨酯套91-1的中间设置有旋转轴91-2，组件托板91-3的上方靠近聚氨酯套91-1的位置设置有导向柱91-14，导向柱91-14的上端设置有第二垫板91-5，第二垫板91-5的上方设置有压板91-6，压板91-6的上方设置有下压气缸91-7，下压气缸91-7的右侧设置有推板91-8，推板91-8的侧边设置有第一夹抓安装板91-9，推板91-8远离下压气缸91-7的上方设置有推块91-10，推块91-10的一侧设置有浮动接头91-11，浮动接头91-11的一端设置有推进气缸安装板91-12，推进气缸安装板91-12的一侧设置有推进气缸91-13，推板91-8的下方设置有第二夹抓安装板91-15，滑块91-17通过滑轨91-16安装在第二夹抓安装板91-15的上表面。
吸盘部装94包括吸盘下降气缸94-1、气缸安装板94-2、吸盘安装块94-3、PL气管接头94-4和吸盘94-5，气缸安装板94-2安装在吸盘下降气缸94-1的侧面，吸盘下降气缸94-1与气缸安装板94-2的垂直一侧表面设置有吸盘安装块94-3，吸盘安装块94-3的一侧设置有吸盘94-5，吸盘安装块94-3的中间设置有PL气管接头94-4。
本发明中优选的，两根横置型材拼装架体92分别安装在两根纵置型材拼装架体92的顶端和底端。
本发明中优选的，防护罩93通过螺钉固定在型材拼装架体92上。
本发明的工作原理及使用流程：生产普通带边框组件时，分档机械手吸盘部装94中的吸盘下降气缸94-1始终处于收回状态，分档机械手整体下降到动作位置时，吸盘94-5下端面高于电池组件边框，不作用且无影响。抓取机构91中第二垫片91-5高于组件边框上沿，第一垫片91-4低于组件边框上沿，但是第一垫片91-4和第二垫片91-5水平投影与电池组件边框水平投影不重叠，此时抓取机构91中推进气缸91-13伸出，滑块91-17相对滑轨91-16运动，使第一垫片91-4和第二垫片91-5水平投影与电池组件边框水平投影重叠，然后抓取结构91中下压气缸91-7伸出，第二垫片91-5下降与下面第一垫片91-4合力夹紧电池组件边框上沿，然后机械手整体上升到设定位置后水平方向移动到设定的档位，机械手整体下降，下降到机械手抓取的这块电池组件边框下沿与托盘上放置的上一块电池组件边框的上沿重合时，吸盘94-5下端面高于托盘上放置好的上一块电池组件边框上沿，不作用且无影响。然后抓取机构91中推进气缸91-13收回，滑块91-17相对滑轨91-16运动，使第一垫片91-4和第二垫片91-5水平投影与电池组件边框水平投影不重叠，机械手整体上升回到初始位置，整个过程中适用双玻的吸盘部装94不动作且不与其他结构和电池组件存在干涉问题。
生产双玻组件时，分档机械手吸盘部装94中的吸盘下降气缸94-1始终处于伸出状态，分档机械手整体下降到动作位置时，抓取机构91最低点聚氨酯套91-1高于电池组件，分档机械手抓取机构91不作用且无影响，分档机械手吸盘部装94中的吸盘94-5吸住电池组件，分档机械手整体上升到设定高度后水平移动到设定的档位，机械手整体下降，下降到吸盘吸取的这块电池组件下层玻璃与托盘上放置的上一块电池组件上层玻璃重合，吸盘94-5放下吸住的这块电池组件，机械手整体上升回到初始位置，整个过程中适用普通带边框的组件抓取机械手不动作且不与其他结构和电池组件存在干涉问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种兼容双玻组件的分档机械手，包括抓取机构(91)、型材拼装架体(92)、防护罩(93)、吸盘部装(94)、位置检测装置(95)和防撞保护光电(96)，其特征在于：所述型材拼装架体(92)共设置有四根，所述两根型材拼装架体(92)为横置，两根型材拼装架体(92)为纵置，所述防护罩(93)安装在纵置型材拼装架体(92)的一侧表面，所述纵置型材拼装架体(92)的中间位置设置有位置检测装置(95)，所述横置型材拼装架体(92)的两端均设置有抓取机构(91)，所述抓取机构(91)的一侧设置有吸盘部装(94)，所述吸盘部装(94)靠近横置型材拼装架体(92)的端部位置设置有防撞保护光电(96)。
2.根据权利要求1所述的一种兼容双玻组件的分档机械手，其特征在于：所述抓取机构(91)由聚氨酯套(91-1)、旋转轴(91-2)、组件托板(91-3)、第一垫板(91-4)、第二垫板(91-5)、压板(91-6)、下压气缸(91-7)、推板(91-8)、第一夹抓安装板(91-9)、推块(91-10)、浮动接头(91-11)、推进气缸安装板(91-12)、推进气缸(91-13)、导向柱(91-14)、第二夹抓安装板(91-15)、滑轨(91-16)和滑块(91-17)组成，所述第一垫板(91-4)安装在组件托板(91-3)的上表面，所述组件托板(91-3)的一端设置有聚氨酯套(91-1)，所述聚氨酯套(91-1)的中间设置有旋转轴(91-2)，所述组件托板(91-3)的上方靠近聚氨酯套(91-1)的位置设置有导向柱(91-14)，所述导向柱(91-14)的上端设置有第二垫板(91-5)，所述第二垫板(91-5)的上方设置有压板(91-6)，所述压板(91-6)的上方设置有下压气缸(91-7)，所述下压气缸(91-7)的右侧设置有推板(91-8)，所述推板(91-8)的侧边设置有第一夹抓安装板(91-9)，所述推板(91-8)远离下压气缸(91-7)的上方设置有推块(91-10)，所述推块(91-10)的一侧设置有浮动接头(91-11)，所述浮动接头(91-11)的一端设置有推进气缸安装板(91-12)，所述推进气缸安装板(91-12)的一侧设置有推进气缸(91-13)，所述推板(91-8)的下方设置有第二夹抓安装板(91-15)，所述滑块(91-17)通过滑轨(91-16)安装在第二夹抓安装板(91-15)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种兼容双玻组件的分档机械手，其特征在于：所述吸盘部装(94)包括吸盘下降气缸(94-1)、气缸安装板(94-2)、吸盘安装块(94-3)、PL气管接头(94-4)和吸盘(94-5)，所述气缸安装板(94-2)安装在吸盘下降气缸(94-1)的侧面，所述吸盘下降气缸(94-1)与气缸安装板(94-2)的垂直一侧表面设置有吸盘安装块(94-3)，所述吸盘安装块(94-3)的一侧设置有吸盘(94-5)，所述吸盘安装块(94-3)的中间设置有PL气管接头(94-4)。
4.根据权利要求1所述的一种兼容双玻组件的分档机械手，其特征在于：所述两根横置型材拼装架体(92)分别安装在两根纵置型材拼装架体(92)的顶端和底端。
5.根据权利要求1所述的一种兼容双玻组件的分档机械手，其特征在于：所述防护罩(93)通过螺钉固定在型材拼装架体(92)上。
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