CN203864521U - 施工装卸车 - Google Patents

Abstract

施工装卸车，涉及一种装卸装置。该设备对能够满足自动进行抓取、装卸物料的需求。本实用新型的机械臂设备码盘的固定部固定安装在连接臂上；装卸机械臂液压控制设备的底端固定安装在机械臂设备码盘的旋转部上；弯型机械臂的一端固定在原装卸机械臂液压控制设备的侧壁上；三号机械臂液压杆的一端绞接在装卸机械臂液压控制设备的主体上，所述装卸机械臂液压控制设备用于通过液压的方式控制三号机械臂液压杆伸长或收缩；三号机械臂液压杆绞接在弯型机械臂的杆体上，三号机械臂液压杆用于举升或降低弯型机械臂；所述二号机械臂液压杆以液压的方式带动直机械臂抬起或下放。本实用新型适用于抓取、装卸公路工程施工物料。

Description

施工装卸车

技术领域

本实用新型涉及一种施工装卸装置，具体涉及一种施工装卸车。

背景技术

传统公路工程装卸装置，是将物料（比如煤气管线、排水涵管）悬挑固定于施工公路边缘，利用塔吊等起重设备将施工物料提升至施工场地内，后利用人工进行转运。由于公路施工中涉及各类管线、管材，这些管材长度长、数量多、重量重、分布范围广。若采用传统方式进行施工物料转运，一、施工物料周转次数多，费时费力；二、施工物料占用施工场地时间较长，可能会占用其他施工作业面，从而影响施工进度；三、若装卸物理不能及时转运，可能会因天气变化影响物料质量。因此就急需一种能够自动进行装卸的装置。

发明内容

本实用新型提供了一种施工装卸车，能够对公路工程用的各类管线自动进行装卸。

本实用新型所述施工装卸车，该装卸车包括机械车斗和机械车头，所述机械车斗和机械车头之间通过连接臂连接；

该装卸车还包括机械手、一号机械臂液压杆、二号机械臂液压杆、三号机械臂液压杆、机械臂设备码盘、装卸机械臂液压控制设备、弯型机械臂和直机械臂；

机械臂设备码盘的固定部固定安装在连接臂上；

装卸机械臂液压控制设备的底端固定安装在机械臂设备码盘的旋转部上；

弯型机械臂的一端固定在装卸机械臂液压控制设备的侧壁上；

三号机械臂液压杆的一端绞接在装卸机械臂液压控制设备的主体上，所述装卸机械臂液压控制设备用于通过液压的方式控制三号机械臂液压杆伸长或收缩；三号机械臂液压杆的另一端绞接在弯型机械臂的杆体上，三号机械臂液压杆用于举升或降低弯型机械臂；

弯型机械臂的另一端绞接在直机械臂的侧壁上；

二号机械臂液压杆的一端绞接在弯型机械臂的侧壁上，二号机械臂液压杆的另一端绞接在直机械臂的另一端；所述二号机械臂液压杆以液压的方式带动直机械臂抬起或下放；

直机械臂的另一端通过转动装置绞接在机械手连接部上，一号机械臂液压杆的一端固定在直机械臂的外侧，一号机械臂液压杆的另一端与机械手的连接部连接；一号机械臂液压杆用于以液压的方式带动机械手张开或收缩。

本实用新型采用液压原理，通过控制机械臂和机械手，进行物理的抓取和装卸，减少人工搬运的工作量，安全，且易操作， 适应对施工物料自动装卸的需求。

附图说明

图1为本实用新型所述的施工装卸车的部分安装结构示意图；

图2为本实用新型所述的施工装卸车的安装结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1、图2说明本实施方式，本实施方式所述施工装卸车，该装卸车包括机械车斗10和机械车头9，所述机械车斗10和机械车头9之间通过连接臂连接；

该装卸车还包括机械手1、一号机械臂液压杆2、二号机械臂液压杆3、三号机械臂液压杆4、机械臂设备码盘5、装卸机械臂液压控制设备6、弯型机械臂7和直机械臂8；

机械臂设备码盘5的固定部固定安装在连接臂上；

装卸机械臂液压控制设备6的底端固定安装在机械臂设备码盘5的旋转部上；

弯型机械臂7的一端固定在装卸机械臂液压控制设备6的侧壁上；

三号机械臂液压杆4的一端绞接在装卸机械臂液压控制设备6的主体上，所述装卸机械臂液压控制设备6用于通过液压的方式控制三号机械臂液压杆4伸长或收缩；三号机械臂液压杆4的另一端绞接在弯型机械臂7的杆体上，三号机械臂液压杆4用于举升或降低弯型机械臂7；

弯型机械臂7的另一端绞接在直机械臂8的侧壁上；

二号机械臂液压杆3的一端绞接在弯型机械臂7的侧壁上，二号机械臂液压杆3的另一端绞接在直机械臂8的另一端；所述二号机械臂液压杆3以液压的方式带动直机械臂8抬起或下放；

直机械臂8的另一端通过转动装置绞接在机械手1连接部上，一号机械臂液压杆2的一端固定在直机械臂8的外侧，一号机械臂液压杆2的另一端与机械手1的连接部连接；一号机械臂液压杆2用于以液压的方式带动机械手1张开或收缩。

本实用新型采用液压控制原理，通过控制弯型机械臂7和直机械臂8抬起或放下，带动机械手移动到指定位置，然后控制机械手张开、收缩乃至完全闭合，抓住物体，实现施工物料的抓取和装卸。

本实用新型所述的施工装卸车通过车头动力牵引可以实现自主的运动，同时尾部车斗与机械臂配合，有效的提高装卸车的工作效率。

具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的施工装卸车的区别在于，机械手的主体为U型，它包括两个四分之一圆周的抓齿，所述两个抓齿之间通过连接部绞接。

Claims (2)

1.施工装卸车，该装卸车包括机械车斗（10）和机械车头（9），所述机械车斗（10）和机械车头（9）之间通过连接臂连接；

其特征在于，该装卸车还包括机械手（1）、一号机械臂液压杆（2）、二号机械臂液压杆（3）、三号机械臂液压杆（4）、机械臂设备码盘（5）、装卸机械臂液压控制设备（6）、弯型机械臂（7）和直机械臂（8）；

机械臂设备码盘（5）的固定部固定安装在连接臂上；

装卸机械臂液压控制设备（6）的底端固定安装在机械臂设备码盘（5）的旋转部上；

弯型机械臂（7）的一端固定在装卸机械臂液压控制设备（6）的侧壁上；

三号机械臂液压杆（4）的一端绞接在装卸机械臂液压控制设备（6）的主体上，所述装卸机械臂液压控制设备（6）用于通过液压的方式控制三号机械臂液压杆（4）伸长或收缩；三号机械臂液压杆（4）的另一端绞接在弯型机械臂（7）的杆体上，三号机械臂液压杆（4）用于举升或降低弯型机械臂（7）；

弯型机械臂（7）的另一端绞接在直机械臂（8）的侧壁上；

二号机械臂液压杆（3）的一端绞接在弯型机械臂（7）的侧壁上，二号机械臂液压杆（3）的另一端绞接在直机械臂（8）的另一端；所述二号机械臂液压杆（3）以液压的方式带动直机械臂（8）抬起或下放；

直机械臂（8）的另一端通过转动装置绞接在机械手（1）连接部上，一号机械臂液压杆（2）的一端固定在直机械臂（8）的外侧，一号机械臂液压杆（2）的另一端与机械手（1）的连接部连接；一号机械臂液压杆（2）用于以液压的方式带动机械手（1）张开、收缩或闭合。

2.根据权利要求1所述的施工装卸车，其特征在于，机械手的主体为U型，它包括两个四分之一圆周的抓齿，所述两个抓齿之间通过连接部绞接。