CN103342232B - 用于紫菜加工的取饼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种操作便利且结构简易的紫菜加工用取饼装置，包括移动机架，及驱动移动机架整体上下移动的升降气缸；在移动机架上安装有取饼构件，所述取饼构件包括抓取气缸，及由抓取气缸驱动开合的爪式构件。本发明采用内、外爪钩结合，由直线运动的升降板来实现各组爪钩的下端开合抓取动作，有效解决了现有技术所存的抓取操作问题，并有效减少爪钩取饼对菜饼成品的破坏。
Description
技术领域
本发明涉及紫菜加工设备，特别涉及一种用于紫菜脱水干燥成型后的抓取紫菜饼的取饼装置。
背景技术
坛紫菜的加工工序一般包括清洗、脱水、制饼、干燥、取饼及包装。目前，已出现了以机械操作取饼代替传统人工拾取菜饼的取饼装置，如CN202385695U所提供的一种使用爪式构件完成对料盘内成型料饼的抓取和退料的装置，该装置包括两层可相对上下移动的层架组件，爪式取饼构件安装在第一层架组件上，第二层架可沿取饼构件的爪腿上下移动，并通过安装在第二层架上的作用件对取饼构件施加作用力，来改变取饼构件爪腿之间的距离，实现抓取或松开动作；其所述爪腿采用由弹簧扁钢做成的向内侧弯曲的弧形构件，作为作用件的滚轮压靠于爪腿的外侧，当两层层架相对上下移动时，滚轮挤压爪腿，使其实现不同的开口宽度，完成相应的取饼及退料动作。由于上述爪式构件采用向内侧弯曲的弧形构件，在取饼退料时，极易破坏菜饼，操作不便利、稳定，且其整体结构复杂，不便于维修维护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种操作便利且结构简易的紫菜加工用取饼装置。
本发明包括移动机架，及驱动移动机架整体上下移动的升降气缸；在移动机架上安装有取饼构件，所述取饼构件包括抓取气缸，及由抓取气缸驱动开合的爪式构件。
所述爪式构件包括若干组爪钩，每组爪钩包括一对外爪和一个内爪，所述外爪沿一圈形固定板的外圆周与该圈形固定板铰接，所述内爪沿该圈形固定板的内圆周与该圈形固定板铰接，所述一对外爪的顶端分别与对应的内爪的顶端通过弹簧连接，所述外爪和内爪具有相向的内弧面；所述抓取气缸与一个升降板连接，该升降板对应于所述圈形固定板上铰接的外爪和内爪设置有插入孔，外爪和内爪可在插入孔内摆动；所述升降板由抓取气缸驱动，沿所述外爪和内爪的相向的内弧面上下移动。
当抓取气缸带动升降板向上移动时，每组爪钩的外爪与内爪上端部之间连接的弹簧被拉开，从而使外爪和内爪的下端部间距缩小，实现爪钩的抓取动作。
为了使设备安装更为简易，所述升降板也可仅设置供每组爪钩的内爪插入的内爪插入孔。
为了使爪钩抓取操作更为顺利，所述升降板与外爪和内爪的内弧面的接触面为匹配的弧面。
为了使爪钩抓取操作更为稳定，所述每组爪钩沿圈形固定板周向等分设置。
为了取饼后卸饼操作顺利，本发明还设置了一个卸菜机构，所述卸菜机构包括一个连接板、卸菜弹簧及卸菜板，所述连接板套装在移动机架内，且其上端部延伸至移动机架上方，与设置于升降气缸下方的底板相抵；设置于圈形固定板的下方的卸菜板通过一连接杆与连接板连接；所述卸菜弹簧套装在连接杆上，并被预压缩卡设在连接板与移动机架底面之间；当移动机架下移时，所述卸菜弹簧弹性伸开，带动卸菜板向上移动，当移动机架上移时，所述连接板的上端部与设置于升降气缸下方的底板相抵，卸菜弹簧被压缩，推动卸菜板向下移动。
本发明采用内、外爪钩结合，由直线运动的升降板来实现各组爪钩的下端开合抓取动作，有效解决了现有技术所存的抓取操作问题，并有效减少爪钩件取饼对菜饼成品的破坏。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为沿图1的A‐A向结构示意图；
图3为本发明实现抓取动作时的状态示意图；
图4为本发明实现卸菜动作时的状态示意图。
图中：1-升降气缸，11-底板，2-移动机架，3-抓取气缸，4-升降板，41-内爪插入孔，5-固定板，6-爪钩组，61-外爪，62-内爪，63-弹簧，64-内弧面，7-紫菜饼，8-托架，9-卸菜机构，91-连接板，92-卸菜弹簧，93-连接杆，94-卸菜板。
具体实施方式
如图1、3及4所示，本发明包括升降气缸1、移动机架2、抓取气缸3、升降板4、固定板5、爪钩组6及卸菜机构9，升降气缸1驱动移动机架2整体上下移动，抓取气缸3及固定板5均安装在移动机架2上，抓取气缸3与升降板4通过若干连杆连接，该连杆上端与设置于抓取气缸3上方的连板固定连接，下端与升降板4固定连接。气缸爪钩组6的内、外爪铰接在固定板5上，外爪和内爪具有相向的内弧面64；同时，升降板4设置有内爪插入孔41，内爪可在插入孔内摆动；升降板4由抓取气缸3驱动，可沿外爪和内爪的内弧面64上下移动，其与外爪和内爪的内弧面64的接触面为匹配的弧面。
如图1、3及4所示，卸菜机构9包括连接板91、卸菜弹簧92及卸菜板94，连接板91套装在移动机架2内，且其上端部延伸出移动机架2的上方，与设置于升降气缸1下方的底板11相抵；卸菜板94设置于固定板5的下方，并通过连接杆93与连接板91连接；卸菜弹簧92套装在连接杆93上，并被预压缩卡设在连接板91与移动机架2的底面之间。如图3所示，当移动机架2下移进行取菜时，卸菜弹簧92弹性伸开，带动卸菜板94向上移动；如图4所示，当移动机架2上移时，连接板91的上端部与设置于升降气缸1下方的底板11相抵，卸菜弹簧92被压缩，进而推动卸菜板94向下移动。
如图2所示，若干个爪钩组6等分布设在固定板5上，固定板5为圆圈形，每个爪钩组6包括一对外爪61和一个内爪62，外爪61沿固定板5的外圆周布设，内爪62沿固定板5的内圆周布设，两个外爪61的顶端分别与对应的内爪62的顶端通过弹簧63连接。
如图3所示，当要实现抓取动作时，升降气缸1驱动移动机架2整体向下移动；到位后，抓取气缸3工作，带动升降板4沿内、外爪的内弧面64向上移动，此时，弹簧63被拉开，内、外爪的下端相向夹紧，夹住紫菜饼7，完成抓取。与此同时，随着移动机架2整体向下移动，卸菜弹簧92弹性伸开，带动卸菜板94向上移动，使卸菜板94远离紫菜饼7。
如图4所示，在完成取饼后，升降气缸1驱动移动机架2整体向上移动，连接板91的上端部与设置于升降气缸1下方的底板11相抵，卸菜弹簧92被压缩，进而推动卸菜板94向下移动。同时抓取气缸3带动升降板4沿内、外爪的内弧面64向下移动，内、外爪的下端反向松开，托架8被移送到位后，菜饼7被卸菜板94向下推动落入托架8内。如此循环操作。
Claims (5)
1.一种紫菜加工用取饼装置，包括移动机架，及驱动移动机架整体上下移动的升降气缸；在移动机架上安装有取饼构件，其特征在于：所述取饼构件包括抓取气缸及爪式构件，爪式构件由抓取气缸驱动实现抓取开合动作；所述爪式构件包括若干组爪钩，每组爪钩包括一对外爪和一个内爪，所述外爪沿一圈形固定板的外圆周与该圈形固定板铰接，所述内爪沿该圈形固定板的内圆周与该圈形固定板铰接，所述一对外爪的顶端分别与对应的内爪的顶端通过弹簧连接，所述外爪和内爪具有相向的内弧面；所述抓取气缸与一个升降板连接，该升降板对应于所述圈形固定板上铰接的外爪和内爪设置有插入孔，外爪和内爪可在插入孔内摆动；所述升降板由抓取气缸驱动，沿所述外爪和内爪的相同的内弧面上下移动。
2.根据权利要求1所述的紫菜加工用取饼装置，其特征在于：所述升降板仅设置供每组爪钩的内爪插入的内爪插入孔。
3.根据权利要求1所述的紫菜加工用取饼装置，其特征在于：所述升降板与外爪和内爪的内弧面的接触面为匹配的弧面。
4.根据权利要求3所述的紫菜加工用取饼装置，其特征在于：所述每组爪钩沿圈形固定板周向等分设置。
5.根据权利要求1‐4任意一项权利要求所述的紫菜加工用取饼装置，其特征在于：设置有一个卸菜机构，所述卸菜机构包括一个连接板、卸菜弹簧及卸菜板，所述连接板套装在移动机架内，且其上端部延伸至移动机架上方，与设置于升降气缸下方的底板相抵；设置于圈形固定板的下方的卸菜板通过一连接杆与连接板连接；所述卸菜弹簧套装在连接杆上，并被预压缩卡设在连接板与移动机架底面之间；当移动机架下移时，所述卸菜弹簧弹性伸开，带动卸菜板向上移动，当移动机架上移时，所述连接板的上端部与设置于升降气缸下方的底板相抵，卸菜弹簧被压缩，推动卸菜板向下移动。
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