CN105196285B - 气动取样装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及气动取样装置。旋转臂通过转轴铰连在机架上,旋转臂可在摆动驱动机构带动下绕转轴摆动;提升气缸和提升导轨安装在旋转臂上,取料臂可滑动地连接在提升导轨上,取料臂与提升气缸的活塞杆端相连,在提升气缸带动下,取料臂可沿提升导轨上下滑动;取料气缸和取料导轨安装在取料臂上,取料管可滑动地安装在取料导轨上,取料管与取料气缸的活塞杆端连接,在取料气缸带动下,取料管可沿取料导轨上下滑动;连接杆穿装在取料管中,连接杆上端安装在取料臂上,连接杆下端安装密封阀,密封阀与取料筒配合,密封阀用于封闭取料筒。本发明结构简单,工作稳定,可靠性高,维护方便,能够有效解决自动化生产中取样困难问题。

Description

气动取样装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种气动取样装置,属于机械设备技术领域。背景技术
[0002] 在科学技术不断发展和进步的今天,自动化、智能化已成为各个领域发展趋势;随着生活水平的不断提高,对食品卫生安全要求的严格程度也日益剧增,由于自动化、智能化赋予了传统机械设备所不具备的生产自动化,大量的人工劳动被机器所取代,以至无人自动生产线的出现;工作人员数量的减少,意味着人员与食品接触机会的急剧降低,食品安全卫生系数质的提尚。
[0003] 但由于生产需要,样品的提取频率也逐步提高,但由于取样设备的品类单一,可选范围小,现有的取样设备已无法满足自动化生产的需要,以至自动化生产进行的同时不得不采取最传统的人工取料方式。发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种气动取样装置,其结构简单,工作稳定,可靠性高,维护方便,能够有效解决自动化生产中取样困难问题。
[0005] 按照本发明提供的技术方案:气动取样装置,其特征在于:包括机架、旋转臂、提升导轨、提升气缸、取料臂、取料气缸、弹簧、取料导轨、取料管、连接杆、密封阀和摆动驱动机构;所述旋转臂通过转轴铰连在机架上,旋转臂可在摆动驱动机构带动下绕转轴摆动;所述提升气缸和提升导轨安装在旋转臂上,所述取料臂可滑动地连接在提升导轨上,取料臂与提升气缸的活塞杆端相连,在提升气缸带动下,取料臂可沿提升导轨上下滑动;所述取料气缸和取料导轨安装在取料臂上,所述取料管可滑动地安装在取料导轨上,取料管与取料气缸的活塞杆端连接,在取料气缸带动下,取料管可沿取料导轨上下滑动;所述连接杆穿装在取料管中,连接杆上端安装在取料臂上,连接杆下端安装密封阀,所述密封阀与取料筒配合,密封阀用于封闭取料筒。
[0006] 作为本发明的进一步改进,所述密封阀上下两端设为锥头,密封阀中部的横截面形状大小与取料筒的横截面形状大小相匹配。
[0007] 作为本发明的进一步改进,所述密封阀与连接杆之间采用螺纹连接。
[0008] 作为本发明的进一步改进,所述连接杆在取料臂上具有一段升降移动行程,连接杆上部套装有弹簧,所述弹簧上端与安装在连接杆上端的螺母连接,弹簧下端与取料臂顶部连接。
[0009] 作为本发明的进一步改进,所述摆动驱动机构包括摆臂气缸,所述摆臂气缸的缸体固定在机架上,摆臂气缸的活塞杆端与旋转臂后部一侧铰连,在摆臂气缸带动下,旋转臂可绕转轴摆动。
[0010] 本发明与已有技术相比,具有以下优点:
[0011] (1)、本发明结构简单,工作稳定,可靠性高,维护方便,能够有效解决自动化生产中取样困难问题。
[0012] (2)、本发明采用气动动力来提供驱动力,采用无油自润滑轴承实现滑动配合,安全卫生,在保证实现其功用的前提下,大大降低了设备制造成本,增加了生产企业的生产效益,为有取样需求的企业提供了一种经济可靠的选择。附图说明
[0013] 图1为本发明实施例的结构示意图。
[0014] 图2为图1中的A向视图。
[0015] 图3为本发明实施例提取样品时的操作示意图。
[0016] 图4为本发明实施例放置样品时的操作示意图。具体实施方式
[0017] 下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0018] 如图所示:实施例中的气动取样装置主要由机架1、旋转臂2、提升导轨3、提升气缸 4、取料臂5、取料气缸6、弹簧7、取料导轨8、取料管9、连接杆10、密封阀11和摆臂气缸12等组成。
[0019] 如图1、图2所示,所述旋转臂2通过转轴铰连在机架1上,所述摆臂气缸12的缸体固定在机架1上,摆臂气缸12的活塞杆端与旋转臂2后部一侧铰连,在摆臂气缸12带动下,旋转臂2可绕转轴摆动;所述提升气缸4和提升导轨3安装在旋转臂2上,所述取料臂5可滑动地连接在提升导轨3上,取料臂5与提升气缸4的活塞杆端相连,在提升气缸4带动下,取料臂5可沿提升导轨3上下滑动;所述取料气缸6和取料导轨8安装在取料臂5上,所述取料管9可滑动地安装在取料导轨8上,取料管9与取料气缸6的活塞杆端连接,在取料气缸6带动下,取料管 9可沿取料导轨8上下滑动;所述连接杆10穿装在取料管9中,连接杆10上端安装在取料臂5 上,连接杆10下端安装密封阀11,所述密封阀11与取料筒配合,密封阀11用于封闭取料筒。
[0020] 如图1所示,本发明实施例中,所述密封阀11上下两端设为锥头,这样有利于破开物料;所述密封阀11中部的横截面形状大小与取料筒的横截面形状大小相匹配。所述密封阀11与连接杆1 〇之间采用螺纹连接。
[0021] 如图1所示,本发明实施例中,所述连接杆10在取料臂5上具有一段升降移动行程, 连接杆10上部套装有弹簧7,所述弹簧7上端与安装在连接杆10上端的螺母连接,弹簧7下端与取料臂5顶部连接。[〇〇22]本发明的工作原理及工作过程如下:[〇〇23]初始时,取料管9位于上位,密封阀11位于取料管9下端之外(如图3);当物料到达取样位置后,提升气缸4动作,带动取料臂5沿提升导轨3向下运动;安装在取料臂5上的连接杆10带动密封阀11向下破开物料面进入物料内部;由于物料的流动性,密封阀11迅速被物料掩埋;当提升气缸4动作完成后,取料气缸6动作,带动取料管9沿取料导轨8向下运动,当取料管9接触到密封阀11时,一部分物料就被封闭在由取料管9和密封阀11构成的密闭空间内;而后取料管9再继续带动密封阀11 一起向下运动一段距离,套装在连接杆10上的弹簧7 被压缩,密封阀11由于受到弹簧7向上的拉力,从而和取料管9紧密的贴合在一起,杜绝了取样过程中物料泄漏的可能;而后提升气缸4动作,带动取料臂5沿提升导轨3向上运动,封闭在由取料管9和密封阀11构成的密封空间内的物料跟随取料管9和密封阀11 一起离开物料面,样品提取结束。
[0024]样品提取完成后,摆动气缸动作,带动取料臂5、取料管9、密封阀11和取到的物料一起转动,当到达样品放置区后,摆动气缸停止动作;取料气缸6动作,带动取料管9沿取料导轨8向上运动,当取料管9与密封阀11分开时,由取料管9和密封阀11构成的密闭空间被打破,物料由于重力作用,滑落到指定的样品放置容器中(如图4)。

Claims (5)

1.气动取样装置,其特征在于:包括机架(1)、旋转臂(2)、提升导轨(3)、提升气缸(4)、 取料臂(5)、取料气缸(6)、弹簧(7)、取料导轨(8)、取料管(9)、连接杆(10)、密封阀(11)和摆 动驱动机构;所述旋转臂(2 )通过转轴铰连在机架(1)上,旋转臂(2 )可在摆动驱动机构带动 下绕转轴摆动;所述提升气缸(4)和提升导轨(3)安装在旋转臂(2)上,所述取料臂(5)可滑 动地连接在提升导轨(3)上,取料臂(5)与提升气缸(4)的活塞杆端相连,在提升气缸(4)带 动下,取料臂(5)可沿提升导轨(3)上下滑动;所述取料气缸(6)和取料导轨(8)安装在取料 臂(5 )上,所述取料管(9 )可滑动地安装在取料导轨(8 )上,取料管(9 )与取料气缸(6 )的活塞 杆端连接,在取料气缸(6)带动下,取料管(9)可沿取料导轨(8)上下滑动;所述连接杆(10) 穿装在取料管(9)中,连接杆(10)上端安装在取料臂(5)上,连接杆(10)下端安装密封阀 (11 ),所述密封阀(11)与取料筒配合,密封阀(11)用于封闭取料筒。
2.如权利要求1所述的气动取样装置,其特征在于:所述密封阀(11)上下两端设为锥 头,密封阀(11)中部的横截面形状大小与取料筒的横截面形状大小相匹配。
3.如权利要求1所述的气动取样装置,其特征在于:所述密封阀(11)与连接杆(10)之间 采用螺纹连接。
4.如权利要求1所述的气动取样装置,其特征在于:所述连接杆(10)在取料臂(5)上具 有一段升降移动行程,连接杆(10)上部套装有弹簧(7),所述弹簧(7)上端与安装在连接杆 (10)上端的螺母连接,弹簧(7)下端与取料臂(5)顶部连接。
5.如权利要求1所述的气动取样装置,其特征在于:所述摆动驱动机构包括摆臂气缸 (12),所述摆臂气缸(12)的缸体固定在机架(1)上,摆臂气缸(12)的活塞杆端与旋转臂(2) 后部一侧铰连,在摆臂气缸(12 )带动下,旋转臂(2 )可绕转轴摆动。
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