CN105196285B - 气动取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气动取样装置。旋转臂通过转轴铰连在机架上，旋转臂可在摆动驱动机构带动下绕转轴摆动；提升气缸和提升导轨安装在旋转臂上，取料臂可滑动地连接在提升导轨上，取料臂与提升气缸的活塞杆端相连，在提升气缸带动下，取料臂可沿提升导轨上下滑动；取料气缸和取料导轨安装在取料臂上，取料管可滑动地安装在取料导轨上，取料管与取料气缸的活塞杆端连接，在取料气缸带动下，取料管可沿取料导轨上下滑动；连接杆穿装在取料管中，连接杆上端安装在取料臂上，连接杆下端安装密封阀，密封阀与取料筒配合，密封阀用于封闭取料筒。本发明结构简单，工作稳定，可靠性高，维护方便，能够有效解决自动化生产中取样困难问题。

Description

气动取样装置

技术领域

本发明涉及一种气动取样装置，属于机械设备技术领域。

背景技术

在科学技术不断发展和进步的今天，自动化、智能化已成为各个领域发展趋势；随着生活水平的不断提高，对食品卫生安全要求的严格程度也日益剧增，由于自动化、智能化赋予了传统机械设备所不具备的生产自动化，大量的人工劳动被机器所取代，以至无人自动生产线的出现；工作人员数量的减少，意味着人员与食品接触机会的急剧降低，食品安全卫生系数质的提高。

但由于生产需要，样品的提取频率也逐步提高，但由于取样设备的品类单一，可选范围小，现有的取样设备已无法满足自动化生产的需要，以至自动化生产进行的同时不得不采取最传统的人工取料方式。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种气动取样装置，其结构简单，工作稳定，可靠性高，维护方便，能够有效解决自动化生产中取样困难问题。

按照本发明提供的技术方案：气动取样装置，其特征在于：包括机架、旋转臂、提升导轨、提升气缸、取料臂、取料气缸、弹簧、取料导轨、取料管、连接杆、密封阀和摆动驱动机构；所述旋转臂通过转轴铰连在机架上，旋转臂可在摆动驱动机构带动下绕转轴摆动；所述提升气缸和提升导轨安装在旋转臂上，所述取料臂可滑动地连接在提升导轨上，取料臂与提升气缸的活塞杆端相连，在提升气缸带动下，取料臂可沿提升导轨上下滑动；所述取料气缸和取料导轨安装在取料臂上，所述取料管可滑动地安装在取料导轨上，取料管与取料气缸的活塞杆端连接，在取料气缸带动下，取料管可沿取料导轨上下滑动；所述连接杆穿装在取料管中，连接杆上端安装在取料臂上，连接杆下端安装密封阀，所述密封阀与取料筒配合，密封阀用于封闭取料筒。

作为本发明的进一步改进，所述密封阀上下两端设为锥头，密封阀中部的横截面形状大小与取料筒的横截面形状大小相匹配。

作为本发明的进一步改进，所述密封阀与连接杆之间采用螺纹连接。

作为本发明的进一步改进，所述连接杆在取料臂上具有一段升降移动行程，连接杆上部套装有弹簧，所述弹簧上端与安装在连接杆上端的螺母连接，弹簧下端与取料臂顶部连接。

作为本发明的进一步改进，所述摆动驱动机构包括摆臂气缸，所述摆臂气缸的缸体固定在机架上，摆臂气缸的活塞杆端与旋转臂后部一侧铰连，在摆臂气缸带动下，旋转臂可绕转轴摆动。

本发明与已有技术相比，具有以下优点：

（1）、本发明结构简单，工作稳定，可靠性高，维护方便，能够有效解决自动化生产中取样困难问题。

（2）、本发明采用气动动力来提供驱动力，采用无油自润滑轴承实现滑动配合，安全卫生，在保证实现其功用的前提下，大大降低了设备制造成本，增加了生产企业的生产效益，为有取样需求的企业提供了一种经济可靠的选择。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1中的A向视图。

图3为本发明实施例提取样品时的操作示意图。

图4为本发明实施例放置样品时的操作示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的气动取样装置主要由机架1、旋转臂2、提升导轨3、提升气缸4、取料臂5、取料气缸6、弹簧7、取料导轨8、取料管9、连接杆10、密封阀11和摆臂气缸12等组成。

如图1、图2所示，所述旋转臂2通过转轴铰连在机架1上，所述摆臂气缸12的缸体固定在机架1上，摆臂气缸12的活塞杆端与旋转臂2后部一侧铰连，在摆臂气缸12带动下，旋转臂2可绕转轴摆动；所述提升气缸4和提升导轨3安装在旋转臂2上，所述取料臂5可滑动地连接在提升导轨3上，取料臂5与提升气缸4的活塞杆端相连，在提升气缸4带动下，取料臂5可沿提升导轨3上下滑动；所述取料气缸6和取料导轨8安装在取料臂5上，所述取料管9可滑动地安装在取料导轨8上，取料管9与取料气缸6的活塞杆端连接，在取料气缸6带动下，取料管9可沿取料导轨8上下滑动；所述连接杆10穿装在取料管9中，连接杆10上端安装在取料臂5上，连接杆10下端安装密封阀11，所述密封阀11与取料筒配合，密封阀11用于封闭取料筒。

如图1所示，本发明实施例中，所述密封阀11上下两端设为锥头，这样有利于破开物料；所述密封阀11中部的横截面形状大小与取料筒的横截面形状大小相匹配。所述密封阀11与连接杆10之间采用螺纹连接。

如图1所示，本发明实施例中，所述连接杆10在取料臂5上具有一段升降移动行程，连接杆10上部套装有弹簧7，所述弹簧7上端与安装在连接杆10上端的螺母连接，弹簧7下端与取料臂5顶部连接。

本发明的工作原理及工作过程如下：

初始时，取料管9位于上位，密封阀11位于取料管9下端之外（如图3）；当物料到达取样位置后，提升气缸4动作，带动取料臂5沿提升导轨3向下运动；安装在取料臂5上的连接杆10带动密封阀11向下破开物料面进入物料内部；由于物料的流动性，密封阀11迅速被物料掩埋；当提升气缸4动作完成后，取料气缸6动作，带动取料管9沿取料导轨8向下运动，当取料管9接触到密封阀11时，一部分物料就被封闭在由取料管9和密封阀11构成的密闭空间内；而后取料管9再继续带动密封阀11一起向下运动一段距离，套装在连接杆10上的弹簧7被压缩，密封阀11由于受到弹簧7向上的拉力，从而和取料管9紧密的贴合在一起，杜绝了取样过程中物料泄漏的可能；而后提升气缸4动作，带动取料臂5沿提升导轨3向上运动，封闭在由取料管9和密封阀11构成的密封空间内的物料跟随取料管9和密封阀11一起离开物料面，样品提取结束。

样品提取完成后，摆动气缸动作，带动取料臂5、取料管9、密封阀11和取到的物料一起转动，当到达样品放置区后，摆动气缸停止动作；取料气缸6动作，带动取料管9沿取料导轨8向上运动，当取料管9与密封阀11分开时，由取料管9和密封阀11构成的密闭空间被打破，物料由于重力作用，滑落到指定的样品放置容器中（如图4）。

Claims (5)

1.气动取样装置，其特征在于：包括机架（1）、旋转臂（2）、提升导轨（3）、提升气缸（4）、取料臂（5）、取料气缸（6）、弹簧（7）、取料导轨（8）、取料管（9）、连接杆（10）、密封阀（11）和摆动驱动机构；所述旋转臂（2）通过转轴铰连在机架（1）上，旋转臂（2）可在摆动驱动机构带动下绕转轴摆动；所述提升气缸（4）和提升导轨（3）安装在旋转臂（2）上，所述取料臂（5）可滑动地连接在提升导轨（3）上，取料臂（5）与提升气缸（4）的活塞杆端相连，在提升气缸（4）带动下，取料臂（5）可沿提升导轨（3）上下滑动；所述取料气缸（6）和取料导轨（8）安装在取料臂（5）上，所述取料管（9）可滑动地安装在取料导轨（8）上，取料管（9）与取料气缸（6）的活塞杆端连接，在取料气缸（6）带动下，取料管（9）可沿取料导轨（8）上下滑动；所述连接杆（10）穿装在取料管（9）中，连接杆（10）上端安装在取料臂（5）上，连接杆（10）下端安装密封阀（11），所述密封阀（11）与取料筒配合，密封阀（11）用于封闭取料筒。

2.如权利要求1所述的气动取样装置，其特征在于：所述密封阀（11）上下两端设为锥头，密封阀（11）中部的横截面形状大小与取料筒的横截面形状大小相匹配。

3.如权利要求1所述的气动取样装置，其特征在于：所述密封阀（11）与连接杆（10）之间采用螺纹连接。

4.如权利要求1所述的气动取样装置，其特征在于：所述连接杆（10）在取料臂（5）上具有一段升降移动行程，连接杆（10）上部套装有弹簧（7），所述弹簧（7）上端与安装在连接杆（10）上端的螺母连接，弹簧（7）下端与取料臂（5）顶部连接。

5.如权利要求1所述的气动取样装置，其特征在于：所述摆动驱动机构包括摆臂气缸（12），所述摆臂气缸（12）的缸体固定在机架（1）上，摆臂气缸（12）的活塞杆端与旋转臂（2）后部一侧铰连，在摆臂气缸（12）带动下，旋转臂（2）可绕转轴摆动。