CN202571065U - 一种机械取件装置

Info

本实用新型提供一种机械取件装置，包括转轴、摆臂、限位块和扒钩装置；所述转轴和限位块固定于下模，扒钩装置固定于上模；所述摆臂的一端与转轴销轴连接，另一端与限位块的上表面接触，本实用新型的优越性在于以减少制件取出过程人员操作，提高工作效率，附加费用低，易于推广。

一种机械取件装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械取件装置，尤其是一种应用于无人化冲压生产过程中的机械取件装置。

背景技术

当今，大型汽车覆盖件生产越来越趋于自动化、机械化，要求不断地解放劳动力，提高生产效率、减少人工成本。在我国，很多企业主要以手动线，人工操作为主，生产效率低，冲压频次不高，制约了冲压厂的进一步发展。基于这一现状开发出新型机械取件装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械取件装置，以减少制件取出过程人员操作，提高工作效率。

解决上述问题的技术方案是：

一种机械取件装置，其特征在于包括转轴、摆臂、限位块和扒钩装置；所述转轴和限位块固定于下模，扒钩装置固定于上模；所述摆臂的一端与转轴销轴连接，另一端与限位块的上表面接触。

所述的扒钩装置包括托架、限制端、连接端、扒钩、销轴和弹性装置；所述托架的上端固定于上模，下端设有限制端和连接端；所述限制段设有一个用于限制扒钩转动角度的限制面；所述连接端通过销轴与扒钩连接；所述弹性装置的一端和扒钩固定，另一端固定于限制端。

上述所说的转轴设有一个用于限制摆臂转动角度的斜面。

本实用新型的工作原理是：

(1)根据制件大小、模具高度、开模尺寸、取件高度，制作相应部件。

(2)当上模闭合时，会带动固定在上模的扒钩装置下沉；扒钩位于初始平衡位置，当扒钩与摆臂碰撞时，扒钩绕销轴转动，待扒钩运动到摆臂下方后，扒钩在重力及弹性装置的作用下恢复到初始平衡位置。

(3)当上模打开时，会带动固定在上模的扒钩装置上升，同时会带动摆臂绕转轴转动，取出制件。

(4)扒钩装置继续上升到一定高度，摆臂脱离扒钩的接触，会在重力作用下回落到限位块的上表面，等待下一次工作。

本实用新型的优越性在于制件取出方便，操作简单，附加费用低，易于推广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

图1是模具闭合状态的结构示意图。

图2是开模过程中制件即将滑出时的结构示意图。

图3是模具闭合过程中的结构示意图。

图4-A是扒钩装置合拢状态示意图。

图4-B是扒钩装置展开状态示意图。

其中：

1是转轴、2是摆臂、3是限位块、4是扒钩装置、5是制件、6是斜面、7是托架、8是连接端、9是限制端、10是扒钩、11是销轴、12是限制面、13是弹性装置。

具体实施方式

一种机械取件装置，其特征在于包括转轴1、摆臂2、限位块3和扒钩装置4；所述转轴1和限位块3固定于下模，扒钩装置4固定于上模；所述摆臂2的一端与转轴1销轴连接，另一端与限位块3的上表面接触，制件5置于摆臂2至上。

所述的扒钩装置4包括托架7、连接端8、限制端9、扒钩10、销轴11和弹性装置13；所述托架7的上端固定于上模，下端设有连接端8和限制端9；所述限制段9设有一个用于限制扒钩10转动角度的限制面12；所述连接端8通过销轴11与扒钩10连接；所述弹性装置13的一端和扒钩10固定，另一端和限制端8固定。

上述所说的转轴1设有一个用于限制摆臂2转动角度的斜面6，设置了斜面6可以限制摆臂2不会出现90°以上的旋转而导致倾覆的情况。

本实用新型的工作原理是：

(2)当上模闭合时，会带动固定在上模的扒钩装置4下沉；扒钩10位于初始平衡位置，当扒钩10与摆臂1碰撞时，扒钩10绕销轴11转动，待扒钩10运动到摆臂下方后，扒钩10在重力及弹性装置13的共同作用下恢复到初始平衡位置。

(3)当上模打开时，会带动固定在上模的扒钩装置4上升，同时会带动摆臂2绕转轴1转动，取出制件。

(4)扒钩装置4继续上升到一定高度，摆臂2脱离扒钩10的接触，会在重力作用下回落到限位块3的上表面，等待下一次工作。

1.一种机械取件装置，其特征在于包括转轴、摆臂、限位块和扒钩装置；所述转轴和限位块固定于下模，扒钩装置固定于上模；所述摆臂的一端与转轴销轴连接，另一端与限位块的上表面接触。

2.如权利要求1所述的一种机械取件装置，其特征在于所述的扒钩装置包括托架、限制端、连接端、扒钩、销轴和弹性装置；所述托架的上端固定于上模，下端设有限制端和连接端；所述限制段设有一个用于限制扒钩转动角度的限制面；所述连接端通过销轴与扒钩连接；所述弹性装置的一端和扒钩固定，另一端固定于限制端。

3.如权利要求1所述的一种机械取件装置，其特征在于所述的转轴设有一个用于限制摆臂转动角度的斜面。