CN108556222A - 环抱式卸胎机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种环抱式卸胎机构，包括升降架、卸胎装置和感应机构，卸胎装置设置在升降架上；卸胎装置包括抱胎爪，抱胎爪固定设置在调节移动板上，调节移动板一端固定设置在直线导轨上，另一端固定有旋变直线运动机构的螺母；直线导轨两端固定设置有轴承座支架，旋变直线运动机构一端通过轴承座与电机连接，另一端固定在轴承座支架上；电机固定在升降架上，感应机构一端通过感应后支架设置在直线导轨上，另一端通过感应前支架设置在升降架上。本发明可以实现在下环不上升的情况下，将轮胎从模具中卸出，这样可以减少轮胎产生飞边的几率，减少轮胎的废品率。
Description
技术领域
本发明属于机械轮胎硫化机械技术领域，具体地涉及一种环抱式卸胎机构。
背景技术
国内现有的机械式硫化机的卸胎机构都是翻转式的，即轮胎硫化完成后，下环机构把轮胎从下模中顶起后，卸胎机构从轮胎下部进入，把轮胎抬高到一定高度后，直接翻转，轮胎从卸胎机构上直接滚落到滚道架上。这种卸胎方式需要下卡盘每次都要从下模中升起，由于下卡盘和下模需要无缝贴合，如果中间有很小的缝隙，轮胎也会出现胶边，造成轮胎报废，现在这种情况是轮胎厂报废率中最大的一块。同时由于经常动作，也增加了下模和下卡盘的维修频率，降低生产效率。随着对轮胎使用寿命和安全性的不断要求，现在很多轮胎增加了白炭黑，即白炭胎。但刚硫化好的白炭胎很容易碰伤，这样从卸胎机构直接滚落下去，就增加了白炭胎的碰伤机会，增加报废率。
发明内容
本发明旨在解决上述缺陷，提供了一种下环不动的平稳卸胎方式，并且对于不同轮胎可以实现自动调节的环抱式卸胎机构。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环抱式卸胎机构，包括升降架、卸胎装置和感应机构，所述卸胎装置设置在升降架上；所述卸胎装置包括多个抱胎爪，所述抱胎爪固定设置在调节移动板上，所述调节移动板一端固定设置在直线导轨上，另一端固定有旋变直线运动机构的螺母；所述直线导轨两端固定设置有轴承座支架，所述旋变直线运动机构一端通过轴承座与电机连接，另一端固定在轴承座支架上；所述电机固定在升降架上，所述感应机构一端通过感应后支架设置在直线导轨上，另一端通过感应前支架设置在升降架上；所述直线导轨固定设置在导轨支架上，所述导轨支架通过螺栓固定设置在升降架上，所述升降架固定设置在直线导轨一上，所述直线导轨一固定设置在立柱上。
在本发明的一个较佳实施例中，所述立柱通过圆柱销固定设置在移动架上，所述立柱底端设置有限位块，且低于升降架设置。
在本发明的一个较佳实施例中，所述旋变直线运动机构采用滚珠丝杠，是由于其有运动平稳、传动效率高、高精度、同步性好等优点。
在本发明的一个较佳实施例中，所述轴承座选用带窄立式座外球面轴承，能够同时完成固定及转动的工序。
在本发明的一个较佳实施例中，所述感应机构为直线位移传感器，准确地接收到抱胎爪的闭合位置。
本发明的有益效果是：本发明可以实现在下环不上升的情况下，将轮胎从模具中卸出，这样可以减少轮胎产生飞边的几率，减少轮胎的废品率。同时减少了模具和下卡盘的维修次数，减少维修费用，提供经济效率和生产效率。对于不同的轮胎可以自动调节范围，减少劳动强度，提高调节的准确率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明左视图；
图4是本发明中卸胎装置结构示意图。
附图标记说明：1-升降架、2-卸胎装置、21-抱胎爪、22-调节移动板、231-直线导轨、232-直线导轨一、3-旋变直线运动机构、31-轴承座、 32-轴承座支架、4-电机、5-感应机构、51-感应后支架、52-感应前支架、 6-导轨支架、61-螺栓、7-移动架、8-立柱、81-圆柱销、82-限位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，一种环抱式卸胎机构，包括升降架1、卸胎装置2和感应机构5，所述卸胎装置2设置在升降架1上；所述卸胎装置2包括多个抱胎爪21，所述抱胎爪21固定设置在调节移动板22上，所述调节移动板22一端固定设置在直线导轨231上，另一端固定有旋变直线运动机构 3的螺母；所述直线导轨231两端固定设置有轴承座支架32，所述旋变直线运动机构3一端通过轴承座31与电机4连接，另一端固定在轴承座支架32上；所述电机4固定在升降架1上，所述感应机构5一端通过感应后支架51设置在直线导轨231上，另一端通过感应前支架52设置在升降架1上；所述直线导轨231固定设置在导轨支架6上，所述导轨支架6通过螺栓61固定设置在升降架1上，所述升降架1固定设置在直线导轨一232上，所述直线导轨一232固定设置在立柱8上。
所述立柱8通过圆柱销81固定设置在移动架7上，所述立柱8底端设置有限位块82，且低于升降架1设置。
所述旋变直线运动机构3采用滚珠丝杠，是由于其有运动平稳、传动效率高、高精度、同步性好等优点。
所述轴承座31选用带窄立式座外球面轴承，能够同时完成固定及转动的工序。
所述感应机构5为直线位移传感器，准确地接收到抱胎爪的闭合位置。
本发明在轮胎硫化结束，开模到位后，进出水缸有杆腔进水，卸胎装置进入到轮胎中心位置，停止在这里，升降水缸有杆腔进水，卸胎装置下降，当抱胎爪下降到可以抓胎的位置后，停止下降，电机通电，带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杆转动后，带动抱胎爪在直线导轨上滑动，使抱胎爪闭合到设定的位置后，直线位移传感器发出信号，电机停止转动，同时电机刹车锁住，升降水缸无杆腔进水，升降架带动抱胎爪和轮胎一起上升到设定的位置后停止，进出水缸无杆腔通水，卸胎机构退出，当退出到卸胎滚道上方后停止，升降水缸有杆腔通水，升降架下降到轮胎能从滚道架滑走的位置停止，这时电机通电，反向旋转，带动滚珠丝杠反向转动，使抱胎爪张开，轮胎掉到滚道架上后平稳滑走，抱胎爪张开到设定位置后，直线位移传感器发出信号，电机停止转动，升降水缸无杆腔进水，升降架上升到抓胎位后停止，等待下次抓胎。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种环抱式卸胎机构，包括升降架、卸胎装置和感应机构，其特征在于：所述卸胎装置设置在升降架上；所述卸胎装置包括多个抱胎爪，所述抱胎爪固定设置在调节移动板上，所述调节移动板一端固定设置在直线导轨上，另一端固定有旋变直线运动机构的螺母；所述直线导轨两端固定设置有轴承座支架，所述旋变直线运动机构一端通过轴承座与电机连接，另一端固定在轴承座支架上；所述电机固定在升降架上，所述感应机构一端通过感应后支架设置在直线导轨上，另一端通过感应前支架设置在升降架上；所述直线导轨固定设置在导轨支架上，所述导轨支架通过螺栓固定设置在升降架上，所述升降架固定设置在直线导轨一上，所述直线导轨一固定设置在立柱上。
2.根据权利要求1所述的一种环抱式卸胎机构，其特征在于：所述立柱通过圆柱销固定设置在移动架上，所述立柱底端设置有限位块，且低于升降架设置。
3.根据权利要求1所述的一种环抱式卸胎机构，其特征在于：所述旋变直线运动机构采用滚珠丝杠。
4.根据权利要求1所述的一种环抱式卸胎机构，其特征在于：所述轴承座选用带窄立式座外球面轴承。
5.根据权利要求1所述的一种环抱式卸胎机构，其特征在于：所述感应机构为直线位移传感器。
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