CN207930279U - 发动机托盘顶升装置以及发动机生产辊道系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种发动机托盘顶升装置以及发动机生产辊道系统，该发动机托盘顶升装置包括安装板、驱动机构以及检测元件。安装板安装于辊道支撑柱上，驱动机构安装于安装板上，驱动机构具有能够垂直伸缩的伸缩杆，伸缩杆的顶端设置有定位销，定位销用以定位托盘，检测元件设置于驱动机构上，用以检测伸缩杆的运动位置。本实用新型的伸缩杆为垂直伸缩运动且在伸缩杆的顶端设置定位销，既能保证托盘的水平，实现对发动机托盘的精确定位，又能够延长伸缩杆的使用寿命，具有结构简单、方便维护的特点。

Description

发动机托盘顶升装置以及发动机生产辊道系统

技术领域

本实用新型涉及汽车发动机制造技术领域，尤其涉及一种发动机托盘顶升装置以及发动机生产辊道系统。

背景技术

发动机需要放到托盘上面才能在生产流水线进行装配制造，当发动机托盘到自动工位时，需要设备顶升机构把托盘顶起，使托盘与辊道分离，避免拧紧过程中辊道晃动托盘而导致的拧紧不合格或拧紧套筒对不准螺栓，顶起托盘后设备的压紧机构下降，压紧发动机而后才开始正常的螺栓拧紧，拧紧完成后压紧机构升起、顶升机构下降，然后放走发动机托盘。此种发动机托盘顶升机构由于气缸倾斜安装，顶升机构上升后很难保证托盘的水平，气缸的使用寿命短，而且结构复杂。

因此，有必要提供一种新的发动机托盘顶升装置以及发动机生产辊道系统来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种发动机托盘顶升装置以及发动机生产辊道系统，旨在采用简单的结构解决顶升机构上升不平稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的发动机托盘顶升装置，包括安装板，所述安装板安装于辊道支撑柱上；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装板上，所述驱动机构具有能够垂直伸缩的伸缩杆，且所述伸缩杆的顶端设置有定位销，所述定位销用以定位托盘；以及

检测元件，所述检测元件设置于所述驱动机构上，用以检测所述伸缩杆的运动位置。

优选地，所述驱动机构为伸缩缸，所述伸缩缸具有所述伸缩杆。

优选地，所述伸缩缸的数量至少为两个，且所述伸缩缸均同步运动。

优选地，所述伸缩缸的缸体上具有滑槽，所述检测元件安装于所述滑槽内。

优选地，所述检测元件包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件位于所述第二检测元件的下方。

优选地，所述检测元件为传感器。

优选地，所述传感器为磁敏感应开关。

优选地，所述定位销包括固定部和与所述固定部连接的定位部，所述固定部与所述伸缩杆的顶端固定连接。

优选地，所述定位部的远离所述固定部的一端具有倒圆角。

另外，本实用新型还提供一种发动机生产辊道系统，所述发动机生产辊道系统包括如上述所述的发动机托盘顶升装置、托盘、辊道支撑柱以及辊轮，所述辊轮安装于所述辊道支撑柱上，所述托盘设置于所述辊轮上，所述发动机托盘顶升机构位于所述托盘的下方，所述发动机托盘顶升机构的所述安装板安装于所述辊道支撑柱上。

本实用新型的技术方案中，伸缩杆为垂直伸缩运动且在伸缩杆的顶端设置定位销，既能保证托盘的水平，实现对发动机托盘的精确定位，由于伸缩杆垂直安装，又能够延长伸缩杆的使用寿命。本实用新型的技术方案具有结构简单、方便维护的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的发动机托盘顶升装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的定位销的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的发动机生产辊道系统的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	发动机生产辊道系统	1131	固定部
110	发动机托盘顶升装置	1132	定位部
				111	安装板	1133	螺纹孔
1111	安装孔	114	检测元件
				112	驱动机构	120	辊道支撑柱
1121	伸缩杆	130	辊轮
				1122	滑槽	140	托盘
113	定位销	150	发动机缸体

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型的主要目的是提供一种发动机托盘顶升装置以及发动机生产辊道系统，旨在采用简单的结构解决顶升机构上升不平稳的问题。

如图1所示，本实用新型提供的一种发动机托盘140顶升装置110，包括安装板111、驱动机构112以及检测元件114。安装板111安装在辊道支撑柱120上，用于安装驱动机构112。驱动机构112安装于安装板111上，驱动机构112具有能够垂直伸缩的伸缩杆1121，且伸缩杆1121的顶端设置有定位销113，定位销113用以定位托盘140；检测元件114设置在驱动机构112上，用以检测伸缩杆1121的运动位置。

需要说明的是，驱动机构112的动力部分是固定安装在安装板111上的，驱动机构112的伸缩杆1121相对安装板111作上下垂直的伸缩运动，以带动位于其上的托盘140上下垂直运动。检测元件114可以检测到伸缩杆1121的运动情况，当检测元件114检测到伸缩杆1121达到预设的最低位置时，与检测元件114连接的PLC控制系统将会控制伸缩杆1121向上运动；当检测元件114检测到伸缩杆1121达到预设的最高位置时，检测元件114将信息反馈给PLC(可编程逻辑控制器)，PLC则控制伸缩杆1121停止运动，待压装工序完成后，PLC控制伸缩杆1121带动托盘140向下运动到预设的最低位置。在本实施例中，伸缩杆1121为垂直伸缩运动且在伸缩杆1121的顶端设置定位销113，托盘140通过定位销113定位，既能保证托盘140的水平，实现对发动机托盘140的精确定位，又能够延长伸缩杆1121的使用寿命。本实用新型的技术方案具有结构简单、方便维护的特点。

进一步地，驱动机构112为伸缩缸，伸缩缸可以为液压伸缩缸或者气动伸缩缸等，伸缩缸的缸体固定在安装板111上。伸缩杆1121可以为伸缩缸的活塞杆，也可以是与活塞杆连接的部件。在其他实施例中，驱动机构112还可以为其他驱动形式，例如驱动机构112的动力来源是电机，与电机的输出轴连接有丝杆轴，伸缩杆1121为与丝杆轴配合的空心轴，当电机转动时，丝杆轴跟随电机一起转动，丝杆轴带动伸缩杆1121上下运动，即实现了伸缩杆1121的垂直伸缩运动。

进一步地，为了进步保证托盘140在上下过程中的稳定性以及定位的准确性，伸缩缸的数量至少为两个。而且，伸缩缸的伸缩杆1121均同步运动，即同步垂直向上或向下运动。

进一步地，伸缩缸的缸体上具有滑槽1122，检测元件114安装于滑槽1122内，这样无需另做检测元件114安装支架，安装方便、快捷。进一步地，检测元件114包括第一检测元件114和第二检测原价，第一检测元件114位于所述第二检测元件114的下方。具体的是，第一检测元件114设置于预设的最低位置，第二检测元件114位于预设的最高位置。需要说明的是，预设的最低位置和最高位置，是以伸缩杆1121的远离定位销113的一端为动态参考点或者以伸缩缸的活塞杆的靠近无杆腔的一端为动态参考点，即伸缩杆1121的远离定位销113的一端或者活塞杆的靠近无杆腔的一端上下过程中所应该达到的最低位置和最高位置。当第一检测元件114检测到伸缩杆1121的远离定位销113的一端或者活塞杆的靠近无杆腔的一端到达预设的最低位置或最高位置时，则将检测信息反馈给PLC，由PLC控制伸缩杆1121的运动。

需要指出的是，伸缩缸的缸体上具有第一滑槽1122和第二滑槽1122，第一检测元件114置于第一滑槽1122内，第二检测元件114置于第二滑槽1122内，以便于检测元件114的安装以及检测的准确性。

此外，检测元件114可以为传感器，优选磁敏感应开关。在其他实施例中，检测元件114还可以是编码器、光栅、激光干涉仪或者其他类型的传感器如位移传感器或压力传感器等。只要能将伸缩杆1121的运动情况反馈给PLC即可。

进一步地，如图2所示，定位销113包括固定部1131和与固定部1131连接的定位部1132，固定部1131与伸缩杆1121的顶端固定连接。具体的是，固定部1131与伸缩杆1121的顶端均设置有螺纹孔1133，螺栓通过螺纹孔1133将固定部1131与伸缩杆1121连接在一起。定位部1132与固定部1131优选一体成型。需要说明的是，定位部1132的远离固定部1131的一端具有倒圆角，以方便托盘140的插入。

另外，请参见图3，本实施例提供的一种发动机生产辊道系统110包括上述所述的发动机托盘140顶升装置110、托盘140、辊道支撑柱120以及辊轮130。辊道支撑柱120对称布置于发动机托盘140顶升装置110的两侧，辊轮130安装于辊道支撑柱120上，托盘140设置于辊轮130上，发动机托盘140顶升机构位于托盘140的下方，发动机托盘140顶升机构的安装板111安装于辊道支撑柱120上。具体的，安装板111上设置有安装孔1111，安装板111通过穿过安装孔1111的连接件安装于辊道支撑柱120上。进一步地，安装板111位于辊轮130与辊道支撑柱120之间。

当发动机托盘140到达该工位时，顶升机构上的驱动机构112驱动伸缩杆1121向上运动，当运动至一定位置时，伸缩杆1121上的定位销113与托盘140上的定位孔相互配合，实现托盘140在顶升机构上的定位。此时，伸缩杆1121继续向上运动，带动托盘140脱离辊轮130并行经至一定高度后，伸缩杆1121停止向上运动，托盘140以及位于托盘140上的发动机缸体150停止运动。随后，压紧机构下降并将发动机缸体150压紧，而后开始发动机缸体150上的螺栓拧紧工序。本实施例中的顶升装置是采用垂直上下的伸缩杆1121进行托盘140的上下输送，托盘140的运动方向与伸缩杆1121的伸缩方向相同，伸缩杆1121不易断裂，有利于延长伸缩杆1121的使用寿命，托盘140不会左右移动，保证托盘140的运行过程的平稳性。而且，在伸缩杆1121上设置定位销113，能够对托盘140进行准确定位，有利于保证发动机螺栓拧紧工序中的安全。此外，本实施例中的顶升机构仅仅通过驱动机构112带动伸缩杆1121上下垂直运动便实现了托盘140平稳的上下运动，具有结构简单、维护方便的特点，大幅度地降低了顶升机构的占地空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种发动机托盘顶升装置，其特征在于，所述发动机托盘顶升装置包括：

安装板，所述安装板安装于辊道支撑柱上；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装板上，所述驱动机构具有能够垂直伸缩的伸缩杆，且所述伸缩杆的顶端设置有定位销，所述定位销用以定位托盘；以及

检测元件，所述检测元件设置于所述驱动机构上，用以检测所述伸缩杆的运动位置。

2.如权利要求1所述的发动机托盘顶升装置，其特征在于，所述驱动机构为伸缩缸，所述伸缩缸具有所述伸缩杆。

3.如权利要求2所述的发动机托盘顶升装置，其特征在于，所述伸缩缸的数量至少为两个，且所述伸缩杆均同步运动。

4.如权利要求2所述的发动机托盘顶升装置，其特征在于，所述伸缩缸的缸体上具有滑槽，所述检测元件安装于所述滑槽内。

5.如权利要求1-4中任一项所述的发动机托盘顶升装置，其特征在于，所述检测元件包括第一检测元件和第二检测元件，所述第一检测元件位于所述第二检测元件的下方。

6.如权利要求1-4中任一项所述的发动机托盘顶升装置，其特征在于，所述检测元件为传感器。

7.如权利要求6所述的发动机托盘顶升装置，其特征在于，所述传感器为磁敏感应开关。

8.如权利要求1-4中任一项所述的发动机托盘顶升装置，其特征在于，所述定位销包括固定部和与所述固定部连接的定位部，所述固定部与所述伸缩杆的顶端固定连接。

9.如权利要求8所述的发动机托盘顶升装置，其特征在于，所述定位部的远离所述固定部的一端具有倒圆角。

10.一种发动机生产辊道系统，其特征在于，所述发动机生产辊道系统包括如权利要求1-9中任一项所述的发动机托盘顶升装置、托盘、辊道支撑柱以及辊轮，所述辊轮安装于所述辊道支撑柱上，所述托盘设置于所述辊轮上，所述发动机托盘顶升机构位于所述托盘的下方，所述发动机托盘顶升机构的所述安装板安装于所述辊道支撑柱上。