CN205092014U - 标示牌自动悬挂机 - Google Patents

Abstract

标示牌自动悬挂机，包括机架、控制器，所述机架设中部有一侧开口的弧形连接部，弧形连接部两侧的机架上分别设置横向移动机构，横向移动机构上垂直安装竖向移动机构，两个竖向移动机构之间分别设置相向的U型箍上料装置和标示牌上料装置，所述U型箍上料机构包括水平的横板，所述横板右侧纵向对称安装螺帽上料机构。本实用新型可以对电杆上采用U形箍固定的标示牌实现自动安装，只需要一个人员就可以完成操作和安装，有利于提高安装的效率，同时避免安装人员登高攀爬带来的事故隐患，具有较好的安全性能。

Description

标示牌自动悬挂机

技术领域

本实用新型涉及一种标示牌安装设备，属于电力施工用辅助工具，尤其涉及一种标示牌自动悬挂机。

背景技术

在电网运营和维护中，为了标识有关电缆、用电设备的信息或其起到安全警示作用，需要在电杆及电缆上安装各种标示牌，包括台区牌、杆号牌、安全标示牌等，现有的标示牌安装及悬挂均采用人工方式，需要工人爬上高处的台区台架、电杆等进行操作，其安装方式一般用铁丝、扎带等配合标示牌实现固定。因此，现有的标示牌安装方式、工艺较为耗费时间，安装人员登高作业也存在一定的危险和安全隐患，需要一种能够自动就行标示牌安装悬挂的设备。

标示牌不同，采用的安装方式和工具也不同，加之地形条件的限制，并不能够全部采用设备自动安装悬挂。参见附图1现有的电杆上安装标示牌的结构示意图，在标示牌背面设置有螺杆，U型箍可以扣合在电杆标识牌安装部位的外周，U型箍的2端向外形成延伸部并开有和螺杆配合的通孔，U型箍和标示牌对齐在穿过通孔后的螺杆上安装螺帽并拧紧，从而将标识牌固定在电杆上。因而对于在电杆上安装的这一类标识牌，安装步骤较为固定，可以实现自动化安装操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种标示牌自动悬挂机，用以解决现有技术中的缺陷。

为了实现本实用新型的目的，采用以下技术方案：

标示牌自动悬挂机，包括机架、控制器，所述机架设中部有一侧开口的弧形连接部，弧形连接部两侧的机架上分别设置横向移动机构，横向移动机构上垂直安装竖向移动机构，两个竖向移动机构之间分别设置相向的U型箍上料装置和标示牌上料装置，所述U型箍上料机构包括水平的横板，横板的左侧与竖向移动机构固定，其右侧上方安装第一电机，第一电机的转轴自由端安装第一伸缩杆，第一伸缩杆右端安装第一吸盘，所述横板右侧纵向对称安装螺帽上料机构，所述螺帽上料机构包括安装在横板外侧的固定板，固定板右侧安装第二电机，第二电机的转轴自由端固定安装空心筒，所述空心筒具有伸缩结构，空心筒的右端设置环形磁铁；所述标示牌上料装置包括第三电机，第三电机的转轴自由端安装第二伸缩杆，第二伸缩杆的左端安装第二吸盘。

为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：

如上所述的标示牌自动悬挂机，所述横板的左侧设有多个U型箍卡槽，U型箍卡槽的深度小于U型箍的宽度，所述横板上方安装送料机构，送料机构包括第四电机，第四电机的转轴自由端安装第三伸缩杆，第三伸缩杆的右端安装标识牌U型箍取料夹，所述第四电机安装在底座上，底座与竖向移动机构之间设置有垂直的滑轨、滑槽以及送料丝杠，送料丝杠上安装可上下移动的螺母，螺母与底座固定，所述送料丝杠的上端安装驱动电机。

如上所述的标示牌自动悬挂机，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆均为双层套筒结构，包括内筒和外筒，内筒的一端伸入外筒内并通过螺纹结构连接，第一电机或第三电机的转轴可带动外筒转动并驱动内动伸出或收回。

如上所述的标示牌自动悬挂机，所述横向移动机构、竖向移动机构均为滑轨滑块以及丝杠构成的动作机构。

如上所述的标示牌自动悬挂机，所述螺帽上料机构的上方安装有螺帽送料机构，包括螺帽卡槽，螺帽卡槽内安装伸移动推杆，所述空心筒外侧套设有螺帽移动套筒，卡槽右端和螺帽移动套筒开有上下相通的螺帽进口。

如上所述的标示牌自动悬挂机，所述弧形连接部的口径可调节。

如上所述的标示牌自动悬挂机，所述机架底部设置有支撑腿，支撑腿的下端设置有万向轮，所述万向轮和支撑腿连接部位安装有高度调节杆。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在机架两侧对称设置2套横向移动机构和竖向移动机构，在横向移动机构上相向设置U型箍上料装置和标示牌上料装置，利用电机驱动伸缩杆，在伸缩杆的端部安装吸盘，吸盘可带动标示牌和U型箍扣合在电杆外周，在U型箍上料装置两侧还设置有螺帽上料机构，螺帽上料机构中设置有电机和套筒，套筒的前端安装磁铁，用磁铁吸附螺帽并带动旋转，自动实现螺帽在螺栓上的安装，螺帽和螺栓配合将标示牌固定在电杆安装部位。

2、通过设置U型箍卡槽和送料机构，以及螺帽送料机构，可以进行多个U型箍的安装固定，从而可提高标示牌的安装效率。

3、设置的万向轮可方便机架的移动，为了机架的水平面调整，在万向轮上还设置有高度调节杆，通过高度调节杆，可单独调节机架一端或一角的高度，进而提高标示牌的安装质量。

4、采用可调节口径的弧形连接部，用于可从一侧包住待安装标示牌的电杆，并将弧形连接部的中心点与电杆的中心点调整定位，从而可以提高标示牌安装的准确性。

5、本实用新型可以对电杆上采用U形箍固定的标示牌27实现自动安装，只需要一个人员就可以完成操作和安装，有利于提高安装的效率，同时避免安装人员登高攀爬带来的事故隐患，具有较好的安全性能。

附图说明

图1是现有的电杆上安装标示牌的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图1中A向的放大示意图

附图标记：1-机架，3-弧形连接部，4-横向移动机构，5-竖向移动机构，6-横板，7-第一电机，8-第一伸缩杆，9-第一吸盘，10-固定板，11-第二电机，12-空心筒，13-第三电机，14-第二伸缩杆，15-第二吸盘，16-U型箍卡槽，17-第三伸缩杆，18-取料夹，19-螺帽卡槽，20-推杆，21-螺帽进口，22-支撑腿，23-万向轮，24-U型箍，25-延伸部，26-螺杆，27-标示牌。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例一种标示牌自动悬挂机，包括机架1、控制器，所述机架1设中部有一侧开口的弧形连接部3，弧形连接部3两侧的机架1上分别设置横向移动机构4，横向移动机构4上垂直安装竖向移动机构5，两个竖向移动机构5之间分别设置相向的U型箍上料装置和标示牌27上料装置，所述U型箍上料机构包括水平的横板6，横板6的左侧与竖向移动机构5固定，其右侧上方安装第一电机7，第一电机7的转轴自由端安装第一伸缩杆8，第一伸缩杆8右端安装第一吸盘9，所述横板6右侧纵向对称安装螺帽上料机构，所述螺帽上料机构包括安装在横板6外侧的固定板10，固定板10右侧安装第二电机11，第二电机11的转轴自由端固定安装空心筒12，所述空心筒12具有伸缩结构，空心筒12的右端设置环形磁铁；所述标示牌27上料装置包括第三电机13，第三电机13的转轴自由端安装第二伸缩杆14，第二伸缩杆14的左端安装第二吸盘15。

其中，所述第一伸缩杆8、第二伸缩杆14可以采用双层套筒结构，包括内筒和外筒，内筒的一端伸入外筒内并通过螺纹结构连接，第一电机7或第三电机13的转轴可带动外筒转动并驱动内动伸出或收回。第一电机7和第一伸缩杆8、第三电机13和第二伸缩杆14组成的伸缩机构，也可以采用液压或气动驱动活塞杆结构，但相对于电机和双层套筒结构，其体积和能耗较高，便携性较差。所述横向移动机构4、竖向移动机构5均为滑轨滑块以及丝杠构成的动作机构。可以实现较精确的移动距离控制，有利于提高标示牌27的安装质量。

具体而言，本实用新型在机架1两侧对称设置2套横向移动机构4和竖向移动机构5，在横向移动机构4上相向设置U型箍上料装置和标示牌27上料装置，均采用电机驱动，在伸缩杆的端部安装吸盘，吸盘可带动标示牌27和U型箍扣合在电杆外周，在U型箍上料装置两侧还设置有螺帽上料机构，螺帽上料机构中设置有电机和空心筒，空心筒的前端安装磁铁，用磁铁吸附螺帽并带动旋转，自动实现螺帽在螺栓上的安装，螺帽和螺栓配合将标示牌27固定在电杆上。

使用时，首先移动机架1将电杆置入弧形连接部3并调整机架1的位置，使机架1对称分布在电杆两侧；然后将U箍水平放置，并通过第一吸盘9固定，带有螺栓的标示牌27正面吸附在第二吸盘15上，U型箍24和标示牌27背面相对，保持相对移动后能将螺栓插入延伸部25通孔；再启动竖向移动机构5带动U型箍上料装置和标示牌27上料装置上移至电杆待固定标示牌27的位置；其次，通过第一电机7和第三电机13，分别驱动第一伸缩杆8和第二伸缩杆14将延伸部25上的通孔和螺栓对齐，螺栓穿过通孔，使U型箍24与标示牌27扣合在电杆外周；再启动第二电机11使空心筒12带动螺帽和螺杆26外端对齐，空心筒12带动螺帽转动并拧紧，从而可以将U型箍24与标示牌27固定。标示牌27安装固定后，U型箍上料装置、标示牌27上料装置以及螺帽上料机构后退，带动第一吸盘9、第二吸盘15以及空心筒12和标示牌27等部件分离，安装完成。

进一步的，如图2、图3所示，本实施例在所述横板6的左侧设有多个U型箍卡槽16，U型箍卡槽16的深度小于U型箍的宽度，所述横板6上方安装送料机构，送料机构包括第四电机，第四电机的转轴自由端安装第三伸缩杆17，第三伸缩杆17的右端安装标识牌U型箍取料夹18，所述第四电机安装在底座上，底座与竖向移动机构5之间设置有垂直的滑轨、滑槽以及送料丝杠，送料丝杠上安装可上下移动的螺母，螺母与底座固定，所述送料丝杠的上端安装驱动电机。所述螺帽上料机构的上方安装有螺帽送料机构，包括螺帽卡槽19，螺帽卡槽19内安装伸移动推杆20，所述空心筒12外侧套设有螺帽移动套筒，卡槽右端和螺帽移动套筒开有上下相通的螺帽进口21。带有取料夹18的第三伸缩杆17，可以先向下移动从U型箍卡槽16中取出，然后经过上移、水平移动和下移将U型箍24吸附在第一吸盘9上，通过设置U型箍卡槽16和送料机构，以及螺帽送料机构，可以进行多个U型箍24的安装固定，从而可提高标示牌27的安装效率。

更进一步的，本实施例中所述弧形连接部3的口径可调节。采用可调节口径的弧形连接部3，用于可从一侧包住待安装标示牌的电杆，并将弧形连接部3的中心点与电杆的中心点调整定位，从而可以提高标示牌27安装的准确性。

如图2所示，本实施例在所述机架1底部设置有支撑腿22，支撑腿22的下端设置有万向轮，所述万向轮和支撑腿22连接部位安装有高度调节杆。设置的万向轮可方便机架1的移动。进一步的，为了机架1的水平面调整，在万向轮上还设置有高度调节杆，通过高度调节杆，可单独调节机架1一端或一角的高度，进而提高标示牌的安装质量。

本实用新型可以对电杆上采用U形箍固定的标示牌实现自动安装，只需要一个人员就可以完成操作和安装，有利于提高安装的效率，同时避免安装人员登高攀爬带来的事故隐患，具有较好的安全性能。

本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (7)

1.标示牌自动悬挂机，其特征在于，包括机架、控制器，所述机架设中部有一侧开口的弧形连接部，弧形连接部两侧的机架上分别设置横向移动机构，横向移动机构上垂直安装竖向移动机构，两个竖向移动机构之间分别设置相向的U型箍上料装置和标示牌上料装置，所述U型箍上料机构包括水平的横板，横板的左侧与竖向移动机构固定，其右侧上方安装第一电机，第一电机的转轴自由端安装第一伸缩杆，第一伸缩杆右端安装第一吸盘，所述横板右侧纵向对称安装螺帽上料机构，所述螺帽上料机构包括安装在横板外侧的固定板，固定板右侧安装第二电机，第二电机的转轴自由端固定安装空心筒，所述空心筒具有伸缩结构，空心筒的右端设置环形磁铁；所述标示牌上料装置包括第三电机，第三电机的转轴自由端安装第二伸缩杆，第二伸缩杆的左端安装第二吸盘。

2.根据权利要求1所述的标示牌自动悬挂机，其特征在于，所述横板的左侧设有多个U型箍卡槽，U型箍卡槽的深度小于U型箍的宽度，所述横板上方安装送料机构，送料机构包括第四电机，第四电机的转轴自由端安装第三伸缩杆，第三伸缩杆的右端安装标识牌U型箍取料夹，所述第四电机安装在底座上，底座与竖向移动机构之间设置有垂直的滑轨、滑槽以及送料丝杠，送料丝杠上安装可上下移动的螺母，螺母与底座固定，所述送料丝杠的上端安装驱动电机。

3.根据权利要求1所述的标示牌自动悬挂机，其特征在于，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆均为双层套筒结构，包括内筒和外筒，内筒的一端伸入外筒内并通过螺纹结构连接，第一电机或第三电机的转轴可带动外筒转动并驱动内动伸出或收回。

4.根据权利要求1所述的标示牌自动悬挂机，其特征在于，所述横向移动机构、竖向移动机构均为滑轨滑块以及丝杠构成的动作机构。

5.根据权利要求1所述的标示牌自动悬挂机，其特征在于，所述螺帽上料机构的上方安装有螺帽送料机构，包括螺帽卡槽，螺帽卡槽内安装伸移动推杆，所述空心筒外侧套设有螺帽移动套筒，卡槽右端和螺帽移动套筒开有上下相通的螺帽进口。

6.根据权利要求1所述的标示牌自动悬挂机，其特征在于，所述弧形连接部的口径可调节。

7.根据权利要求1所述的标示牌自动悬挂机，其特征在于，所述机架底部设置有支撑腿，支撑腿的下端设置有万向轮，所述万向轮和支撑腿连接部位安装有高度调节杆。