CN113607418A - 一种发动机罩盖的防错检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种发动机罩盖的防错检测装置，涉及发动机装配领域。该防错检测装置包括顶升机构、支架结构和罩盖检测组件，顶升机构包括顶升驱动器和顶升架，顶升驱动器与顶升架传动连接，以在缸盖总成移动至检测工位时向上顶离辊道；罩盖检测组件安装在支架结构上，进气凸轮轴罩盖检测元件用于检测进气凸轮轴罩盖是否定位安装在缸盖上，排气凸轮轴罩盖检测元件用于检测排气凸轮轴罩盖是否定位安装在缸盖上，罩盖凸台检测元件用于检测排气凸轮轴罩盖的侧面是否有凸台；罩盖检测组件均与顶升机构电连接，以在进气凸轮轴罩盖检测元件、排气凸轮轴罩盖检测元件和罩盖凸台检测元件均检测无误后，向顶升驱动器发出收缩信号使缸盖总成下落至辊道上。
Description
技术领域
本发明涉及发动机装配技术领域，特别是涉及一种发动机罩盖的防错检测装置。
背景技术
发动机是汽车行业中常见的动力装置，发动机的机体主要包括缸体、缸盖和罩盖，缸盖安装在缸体的上部，从上部对气缸密封形成燃烧室。
在实际制造过程中，如图1所示，通过辊道5来输送发动机的缸盖 40，对缸盖40清洗完毕后，需在缸盖40的端面安装左罩盖(也称“进气凸轮轴罩盖”)和右罩盖(也称“排气凸轮轴罩盖”)。通常罩盖分为横置和纵置两种类型，由操作人员从料框6中拿出罩盖，放置在缸盖40 的端面上，然后插入紧固螺栓，按下放行开关，进入拧紧工位，拧紧紧固螺栓后再输送至加工中心。
由于罩盖的拧紧工位是混线生产的，横置罩盖和纵置罩盖是存放在一起的，拿取罩盖将其安装在缸盖的端面上，需要操作人员目视检查是否正确，容易出现罩盖错装的情况，无法保证罩盖的安装准确性。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种发动机罩盖的防错检测装置，以解决因横置罩盖和纵置罩盖混放，将其安装在缸盖的端面上，需要操作人员目视检查是否正确，容易出现罩盖错装的情况，无法保证罩盖的安装准确性的问题。
本发明的发动机罩盖的防错检测装置的技术方案为：
发动机罩盖的防错检测装置包括顶升机构、支架结构和罩盖检测组件，所述顶升机构包括顶升驱动器和顶升架，所述顶升驱动器与所述顶升架传动连接，以在缸盖总成移动至检测工位时向上顶离辊道；
所述罩盖检测组件安装在所述支架结构上，其包括进气凸轮轴罩盖检测元件、排气凸轮轴罩盖检测元件和罩盖凸台检测元件，所述进气凸轮轴罩盖检测元件用于检测进气凸轮轴罩盖是否定位安装在缸盖上，所述排气凸轮轴罩盖检测元件用于检测排气凸轮轴罩盖是否定位安装在缸盖上，所述罩盖凸台检测元件用于检测排气凸轮轴罩盖的侧面是否有凸台；
所述罩盖检测组件均与所述顶升机构电连接，以在所述进气凸轮轴罩盖检测元件、排气凸轮轴罩盖检测元件和罩盖凸台检测元件均检测无误后，向所述顶升驱动器发出收缩信号使所述缸盖总成下落至所述辊道上。
进一步的，所述支架结构包括支杆和安装板，所述支杆固定在所述辊道上，所述安装板连接在所述支杆上，所述进气凸轮轴罩盖检测元件、排气凸轮轴罩盖检测元件和罩盖凸台检测元件沿所述辊道的宽度方向间隔设置在所述安装板上。
进一步的，所述进气凸轮轴罩盖检测元件位于所述进气凸轮轴罩盖的螺栓孔的正上方，所述排气凸轮轴罩盖检测元件位于所述排气凸轮轴罩盖的螺栓孔的正上方，所述罩盖凸台检测元件位于所述排气凸轮轴罩盖的边缘外侧的正上方。
进一步的，所述支杆和安装板之间还设有升降驱动器，所述升降驱动器用于升高和降低所述安装板至检测高度。
进一步的，所述顶升架为H型架，其包括两个平行间隔布置的竖向顶杆和水平杆，所述水平杆固定连接在两个所述竖向顶杆之间，所述顶升驱动器安装在所述水平杆的下侧，两个所述竖向顶杆分别与所述辊道的辊隙相对设置。
进一步的，所述竖向顶杆的上端与所述缸盖的下侧面定位配合。
进一步的，还包括安装在所述辊道一侧的缸盖总成检测元件，所述缸盖总成检测元件用于检测缸盖总成是否到达检测工位，以在所述缸盖总成到达检测工位时向所述顶升驱动器发出顶升信号。
进一步的，所述辊道的下部还安装有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器上下间隔布置，所述第一传感器用于检测所述顶升架升高至顶离高度，所述第二传感器用于检测所述顶升架下落至输送高度。
进一步的，所述第一传感器和第二传感器分别与所述顶升驱动器电连接，以在所述第一传感器检测到所述顶升架升高至顶离高度时，向所述顶升驱动器发出停机信号，以及在所述第二传感器检测到所述顶升架下落至输送高度时，向所述顶升驱动器发出停机信号。
进一步的，所述进气凸轮轴罩盖检测元件、排气凸轮轴罩盖检测元件和罩盖凸台检测元件，以及所述缸盖总成检测元件均为光学传感器。
有益效果：该发动机罩盖的防错检测装置采用了顶升机构、支架结构和罩盖检测组件的结构设计，顶升驱动器与顶升机构的顶升架传动连接，以在缸盖总成移动至检测工位时向上顶离辊道；利用进气凸轮轴罩盖检测元件检测进气凸轮轴罩盖是否定位安装在缸盖上，排气凸轮轴罩盖检测元件检测排气凸轮轴罩盖是否定位安装在缸盖上，罩盖凸台检测元件检测排气凸轮轴罩盖的侧面是否有凸台；最后，在进气凸轮轴罩盖检测元件、排气凸轮轴罩盖检测元件和罩盖凸台检测元件均检测无误后，向顶升驱动器发出收缩信号使缸盖总成下落至辊道上，可继续向后移动进入下一工序。
其关键在于，排气凸轮轴罩盖的边缘外侧有无凸台是区分横置罩盖和纵置罩盖的主要标志，罩盖凸台检测元件通过检测罩盖边缘是否有凸台，进而确定罩盖的类型防止罩盖错装，无需操作人员目视检查是否正确；如果错装，则顶升机构不会将缸盖总成下落至辊道上，提醒操作人员调整罩盖的位置，以及更换其他类型的罩盖，避免了出现罩盖错装的问题，提高了罩盖的安装准确性。
附图说明
图1为背景技术中的现有发动机罩盖的装配示意图；
图2为本发明的发动机罩盖的防错检测装置的具体实施例中发动机罩盖的防错检测装置的主视示意图；
图3为本发明的发动机罩盖的防错检测装置的具体实施例中发动机罩盖的防错检测装置的侧视示意图；
图4为本发明的发动机罩盖的防错检测装置的具体实施例中检测横置罩盖的俯视示意图；
图5为本发明的发动机罩盖的防错检测装置的具体实施例中检测纵置罩盖的俯视示意图。
图1中：40－缸盖、5－辊道、6－料框；
图2至图5中：1－顶升机构、10－顶升驱动器、11－顶升架、2－罩盖检测组件、20－缸盖总成检测元件、21－进气凸轮轴罩盖检测元件、22－排气凸轮轴罩盖检测元件、23－罩盖凸台检测元件、24－第一传感器、 25－第二传感器、3－支架结构、30－支杆、31－安装板、32－升降驱动器、 4－缸盖总成、40－缸盖、41－进气凸轮轴罩盖、42－排气凸轮轴罩盖、43－纵置排气凸轮轴罩盖、5－辊道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的发动机罩盖的防错检测装置的具体实施例，如图2至图5 所示，发动机罩盖的防错检测装置包括顶升机构1、支架结构3和罩盖检测组件2，顶升机构1包括顶升驱动器10和顶升架11，顶升驱动器 10与顶升架11传动连接，以在缸盖总成4移动至检测工位时向上顶离辊道5；罩盖检测组件2安装在支架结构3上，其包括进气凸轮轴罩盖检测元件21、排气凸轮轴罩盖检测元件22和罩盖凸台检测元件23，进气凸轮轴罩盖检测元件21用于检测进气凸轮轴罩盖41是否定位安装在缸盖40上，排气凸轮轴罩盖检测元件22用于检测排气凸轮轴罩盖42是否定位安装在缸盖40上，罩盖凸台检测元件23用于检测排气凸轮轴罩盖42的侧面是否有凸台；罩盖检测组件2均与顶升机构1电连接，以在进气凸轮轴罩盖检测元件21、排气凸轮轴罩盖检测元件22 和罩盖凸台检测元件23均检测无误后，向顶升驱动器10发出收缩信号使缸盖总成4下落至辊道5上。
该发动机罩盖的防错检测装置采用了顶升机构1、支架结构3和罩盖检测组件2的结构设计，顶升驱动器10与顶升机构1的顶升架11 传动连接，以在缸盖总成4移动至检测工位时向上顶离辊道5；利用进气凸轮轴罩盖检测元件21检测进气凸轮轴罩盖41是否定位安装在缸盖40上，排气凸轮轴罩盖检测元件22检测排气凸轮轴罩盖42是否定位安装在缸盖40上，罩盖凸台检测元件23检测排气凸轮轴罩盖42的侧面是否有凸台；最后，在进气凸轮轴罩盖检测元件21、排气凸轮轴罩盖检测元件22和罩盖凸台检测元件23均检测无误后，向顶升驱动器10发出收缩信号使缸盖总成4下落至辊道5上，可继续向后移动进入下一工序。
其关键在于，排气凸轮轴罩盖42的边缘外侧有无凸台是区分横置罩盖和纵置罩盖的主要标志，罩盖凸台检测元件23通过检测罩盖边缘是否有凸台，进而确定罩盖的类型防止罩盖错装，无需操作人员目视检查是否正确；如果错装，则顶升机构1不会将缸盖总成4下落至辊道5上，提醒操作人员调整罩盖的位置，以及更换其他类型的罩盖，避免了出现罩盖错装的问题，提高了罩盖的安装准确性。
在本实施例中，支架结构3包括支杆30和安装板31，支杆30固定在辊道5上，安装板31连接在支杆30上，进气凸轮轴罩盖检测元件21、排气凸轮轴罩盖检测元件22和罩盖凸台检测元件23沿辊道5 的宽度方向间隔设置在安装板31上。具体的，进气凸轮轴罩盖检测元件21位于进气凸轮轴罩盖41的螺栓孔的正上方，排气凸轮轴罩盖检测元件22位于排气凸轮轴罩盖42的螺栓孔的正上方，罩盖凸台检测元件23位于排气凸轮轴罩盖42的边缘外侧的正上方。
进气凸轮轴罩盖41安装于缸盖40的一侧，当进气凸轮轴罩盖检测元件21检测到进气凸轮轴罩盖41的螺栓孔与缸盖4上的螺纹孔相对应，即说明进气凸轮轴罩盖41精准定位在缸盖4上；同样，当排气凸轮轴罩盖检测元件22检测到排气凸轮轴罩盖42的螺栓孔与缸盖4 上的螺纹孔相对应，也说明排气凸轮轴罩盖42精准定位在缸盖4上。
排气凸轮轴罩盖42的边缘外侧有无凸台是区分横置罩盖和纵置罩盖的主要标志，如图4、图5所示，(横置)排气凸轮轴罩盖42的边缘平齐，而纵置排气凸轮轴罩盖43的边缘具有凸台，罩盖凸台检测元件 23通过检测罩盖边缘是否有凸台，进而确定罩盖的类型防止罩盖错装。
其中，支杆30和安装板31之间还设有升降驱动器32，升降驱动器32用于升高和降低安装板31至检测高度。利用升降驱动器32带动安装板31升高和降低调整，以使进气凸轮轴罩盖检测元件21、排气凸轮轴罩盖检测元件22和罩盖凸台检测元件23准确调整至检测高度。
并且，顶升架11为H型架，其包括两个平行间隔布置的竖向顶杆和水平杆，水平杆固定连接在两个竖向顶杆之间，顶升驱动器10安装在顶升架11的水平杆的下侧，两个竖向顶杆分别与辊道5的辊隙相对设置。顶升架11的竖向顶杆的上端与缸盖4的下侧面定位配合，保证竖向顶杆的上端能够精确地顶起缸盖4。当顶升驱动器10将顶升架 11顶起时，两个竖向顶杆能够通过辊道5的辊隙继续朝上移动，从而确保顶升架11可准确地将缸盖总成4顶离辊道5。
该发动机罩盖的防错检测装置还包括安装在辊道5一侧的缸盖总成检测元件20，缸盖总成检测元件20用于检测缸盖总成4是否到达检测工位，以在缸盖总成4到达检测工位时向顶升驱动器10发出顶升信号。罩盖检测组件2设置在顶升机构1的前侧，缸盖总成检测元件20 设置在顶升机构1的后侧，当缸盖总成检测元件20检测到缸盖总成4 移动至检测工位时，顶升驱动器10接收到顶升信号后启动顶升工作。另外，进气凸轮轴罩盖检测元件21、排气凸轮轴罩盖检测元件22和罩盖凸台检测元件23，以及缸盖总成检测元件20均为光学传感器，采用光学传感器可准确地检测相应的部件是否到位。
并且，在辊道5的下部还安装有第一传感器24和第二传感器25，第一传感器24和第二传感器25上下间隔布置，第一传感器24用于检测顶升架11升高至顶离高度，第二传感器25用于检测顶升架11下落至输送高度。顶离高度即为缸盖40与辊道5上下分离的高度，输送高度即为缸盖40下落至与辊道5接触的的高度，通过辊道5可继续输送缸盖40移动。
第一传感器24和第二传感器25分别与顶升驱动器10电连接，以在第一传感器24检测到顶升架11升高至顶离高度时，向顶升驱动器 10发出停机信号，以及在第二传感器25检测到顶升架11下落至输送高度时，向顶升驱动器10发出停机信号。利用第一传感器24和第二传感器25来检测顶升架11的高度位置，从而确保顶升机构1能够顶升和下降到位。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种发动机罩盖的防错检测装置，其特征是，包括顶升机构、支架结构和罩盖检测组件，所述顶升机构包括顶升驱动器和顶升架，所述顶升驱动器与所述顶升架传动连接，以在缸盖总成移动至检测工位时向上顶离辊道；
所述罩盖检测组件安装在所述支架结构上，其包括进气凸轮轴罩盖检测元件、排气凸轮轴罩盖检测元件和罩盖凸台检测元件，所述进气凸轮轴罩盖检测元件用于检测进气凸轮轴罩盖是否定位安装在缸盖上，所述排气凸轮轴罩盖检测元件用于检测排气凸轮轴罩盖是否定位安装在缸盖上，所述罩盖凸台检测元件用于检测排气凸轮轴罩盖的侧面是否有凸台；
所述罩盖检测组件均与所述顶升机构电连接，以在所述进气凸轮轴罩盖检测元件、排气凸轮轴罩盖检测元件和罩盖凸台检测元件均检测无误后，向所述顶升驱动器发出收缩信号使所述缸盖总成下落至所述辊道上。
2.根据权利要求1所述的发动机罩盖的防错检测装置，其特征是，所述支架结构包括支杆和安装板，所述支杆固定在所述辊道上，所述安装板连接在所述支杆上，所述进气凸轮轴罩盖检测元件、排气凸轮轴罩盖检测元件和罩盖凸台检测元件沿所述辊道的宽度方向间隔设置在所述安装板上。
3.根据权利要求2所述的发动机罩盖的防错检测装置，其特征是，所述进气凸轮轴罩盖检测元件位于所述进气凸轮轴罩盖的螺栓孔的正上方，所述排气凸轮轴罩盖检测元件位于所述排气凸轮轴罩盖的螺栓孔的正上方，所述罩盖凸台检测元件位于所述排气凸轮轴罩盖的边缘外侧的正上方。
4.根据权利要求2所述的发动机罩盖的防错检测装置，其特征是，所述支杆和安装板之间还设有升降驱动器，所述升降驱动器用于升高和降低所述安装板至检测高度。
5.根据权利要求1所述的发动机罩盖的防错检测装置，其特征是，所述顶升架为H型架，其包括两个平行间隔布置的竖向顶杆和水平杆，所述水平杆固定连接在两个所述竖向顶杆之间，所述顶升驱动器安装在所述水平杆的下侧，两个所述竖向顶杆分别与所述辊道的辊隙相对设置。
6.根据权利要求5所述的发动机罩盖的防错检测装置，其特征是，所述竖向顶杆的上端与所述缸盖的下侧面定位配合。
7.根据权利要求1所述的发动机罩盖的防错检测装置，其特征是，还包括安装在所述辊道一侧的缸盖总成检测元件，所述缸盖总成检测元件用于检测缸盖总成是否到达检测工位，以在所述缸盖总成到达检测工位时向所述顶升驱动器发出顶升信号。
8.根据权利要求1所述的发动机罩盖的防错检测装置，其特征是，所述辊道的下部还安装有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器上下间隔布置，所述第一传感器用于检测所述顶升架升高至顶离高度，所述第二传感器用于检测所述顶升架下落至输送高度。
9.根据权利要求8所述的发动机罩盖的防错检测装置，其特征是，所述第一传感器和第二传感器分别与所述顶升驱动器电连接，以在所述第一传感器检测到所述顶升架升高至顶离高度时，向所述顶升驱动器发出停机信号，以及在所述第二传感器检测到所述顶升架下落至输送高度时，向所述顶升驱动器发出停机信号。
10.根据权利要求1所述的发动机罩盖的防错检测装置，其特征是，所述进气凸轮轴罩盖检测元件、排气凸轮轴罩盖检测元件和罩盖凸台检测元件，以及所述缸盖总成检测元件均为光学传感器。
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