CN214691590U - 一种电路板的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，公开了一种电路板的输送机构，包括底板、第一浮动件、第二浮动件、第一输送带组件、第二输送带组件、第一缓冲件、第二缓冲件和阻挡组件，第一输送带组件和第二输送带组件浮动件浮动设置于底板上；第一缓冲件和第二缓冲件分别用于缓冲上检测治具对第一输送带组件和第二输送带组件的下压力；当上检测治具压在第一输送带组件和第二输送带组件上时，第一输送带组件和第二输送带组件能够分别通过第一浮动件和第二浮动件向下移动，以使第一输送带组件和第二输送带组件上的电路板夹在上检测治具和下检测治具之间，从而使上检测治具和下检测治具对电路板进行检测。

Description

一种电路板的输送机构

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种电路板的输送机构。

背景技术

电路板在生产过程中会出现虚焊、漏焊等缺陷，导致电路板无法正常导通的情况，因此，在电路板出厂前往往需要进行检测，靠传统的人工检测已不能满足批量生产的要求，因此，对电路板进行自动化检测的线路板检测设备应运而生；传统的电路板检测设备通常采用人工将电路板放置到检测装置上进行检测，极容易因人工操作而造成对电路板的损坏，而且工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板的输送机构，以将电路板输送至下检测治具上。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种电路板的输送机构，包括：

底板；

第一浮动件；

第二浮动件；

第一输送带组件，通过所述第一浮动件浮动设置于所述底板上，以使所述第一输送带组件能够沿Z方向浮动，所述第一输送带组件沿X方向输送；

第二输送带组件，通过所述第二浮动件浮动设置于所述底板上，以使所述第二输送带组件能够沿Z方向浮动，所述第二输送带组件沿X方向输送，且所述第二输送带组件能够沿Y方向靠近或远离所述第一输送带组件，以使待检测的所述电路板支撑于所述第一输送带组件和所述第二输送带组件上；

第一缓冲件，用于缓冲上检测治具对第一输送带组件的下压力；

第二缓冲件，用于缓冲上检测治具对第二输送带组件的下压力；及

阻挡组件，用于阻挡所述第一输送带组件和所述第二输送带组件上的所述电路板。

作为优选，所述第一浮动件包括两组第一浮动弹簧，所述第一输送带组件通过两组所述第二浮动弹簧支撑于所述底板上；所述第二浮动件包括两组第二浮动弹簧；所述电路板的输送机构还包括：

两组滑轨，两组所述滑轨间隔设置于所述底板上，且均沿Y方向延伸；及

两组滑块，所述滑块滑动设置于对应的一组所述滑轨上，所述第二输送带组件的一端通过一组所述第二浮动弹簧支撑于对应的一组所述滑块上。

作为优选，所述电路板的输送机构还包括：

传动部，与所述第二输送带组件传动相连；及

第二驱动部，与所述传动部传动相连。

作为优选，所述传动部包括：

第一丝杠，一组所述滑块通过丝杠螺母与所述第一丝杠传动相连；

第二丝杠，另一组所述滑块通过丝杠螺母与所述第二丝杠传动相连；及

同步带，所述第一丝杠和所述第二丝杠通过所述同步带与所述第二驱动部传动相连。

作为优选，所述第一输送带组件包括：

第一输送带支架，支撑于两组所述第一浮动弹簧上；

输送带，绕设于所述第一输送带支架；及

第一驱动部，用于驱动所述输送带。

作为优选，所述阻挡组件包括阻挡部和第三驱动部，所述第三驱动部能够驱动所述阻挡部动作，以使所述阻挡部挡住所述电路板。

作为优选，所述电路板的输送机构还包括：

位置检测组件，被配置为检测所述电路板在所述第一输送带组件和所述第二输送带组件上的位置。

作为优选，所述电路板的输送机构还包括：

快装组件，用于下检测治具的快速安装。

作为优选，所述快装组件包括：

快装主体，设置于所述底板上；及

两组快装柱，两组所述快装柱设置于所述快装主体上，所述下检测治具上设置有两组快装孔，所述快装柱能够插接于对应的一组所述快装孔。

作为优选，所述电路板的输送机构还包括：

锁紧组件，被配置为锁紧或放松所述下检测治具。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的电路板的输送机构包括底板、第一浮动件、第二浮动件、第一输送带组件、第二输送带组件、第一缓冲件、第二缓冲件和阻挡组件，第一输送带组件通过第一浮动件浮动设置于底板上，以使第一输送带组件能够沿Z方向浮动，第一输送带组件沿X方向输送；第二输送带组件通过第二浮动件浮动设置于底板上，以使第二输送带组件能够沿Z方向浮动，第二输送带组件沿X方向输送，且第二输送带组件能够沿Y方向靠近或远离第一输送带组件，以使待检测的电路板支撑于第一输送带组件和第二输送带组件上，从而使第一输送带组件和第二输送带组件能够输送不同尺寸的电路板，进而拓宽了该电路板的输送机构的适用范围；第一缓冲件用于缓冲上检测治具对第一输送带组件的下压力，以防上检测治具对第一输送带组件造成冲击或破坏；第二缓冲件用于缓冲上检测治具对第二输送带组件的下压力，以防上检测治具对第二输送带组件造成冲击或破坏；阻挡组件用于阻挡第一输送带组件和第二输送带组件上的电路板；当上检测治具压在第一输送带组件和第二输送带组件上时，第一输送带组件和第二输送带组件能够分别通过第一浮动件和第二浮动件向下移动，以使第一输送带组件和第二输送带组件上的电路板夹在上检测治具和下检测治具之间，从而使上检测治具和下检测治具对电路板进行检测。

附图说明

图1是实施例提出的电路板的检测设备的示意图；

图2是实施例提出的电路板的输送机构和下检测治具的示意图；

图3是实施例提出的电路板的输送机构的示意图；

图4是实施例提出的阻挡部的示意图。

图中：

100、电路板；200、上检测治具；300、下检测治具；400、升降平台；

1、底板；2、第一浮动件；3、第二浮动件；4、第一输送带组件；5、第二输送带组件；6、第一缓冲件；7、第二缓冲件；8、阻挡组件；9、位置检测组件；

11、滑轨；12、滑块；13、快装组件；14、锁紧组件；41、第一输送带支架；42、第一输送带；43、第一驱动部；51、第一丝杠；52、第二丝杠；53、同步带；81、阻挡部；82、第三驱动部；

131、快装主体；132、快装柱；811、第一挡杆；812、第二挡杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种电路板的检测设备，如图1所示，该电路板的检测设备包括升降平台400、电路板的输送机构、上检测治具200和下检测治具300，上检测治具200与下检测治具300沿竖直方向间隔设置，电路板的输送机构能够将待检测电路板100输送至下检测治具300上或将下检测治具300上已检测的电路板100进行下料，升降平台400能够带动下检测治具300和电路板的输送机构进行升降，以使下检测治具300和电路板的输送机构靠近上检测治具200。

如图2和图3所示，该电路板的输送机构包括底板1、第一浮动件2、第二浮动件3、第一输送带组件4、第二输送带组件5、第一缓冲件6、第二缓冲件7和阻挡组件8，第一输送带组件4通过第一浮动件2浮动设置于底板1上，以使第一输送带组件4能够沿Z方向浮动，第一输送带组件4沿X方向输送；第二输送带组件5通过第二浮动件3浮动设置于底板1上，以使第二输送带组件5能够沿Z方向浮动，第二输送带组件5沿X方向输送，且第二输送带组件5能够沿Y方向靠近或远离第一输送带组件4，以使待检测的电路板100支撑于第一输送带组件4和第二输送带组件5上，从而使第一输送带组件4和第二输送带组件5能够输送不同尺寸的电路板100，进而拓宽了该电路板的输送机构的适用范围；第一缓冲件6用于缓冲上检测治具200对第一输送带组件4的下压力，以防上检测治具200对第一输送带组件4造成冲击或破坏；第二缓冲件7用于缓冲上检测治具200对第二输送带组件5的下压力，以防上检测治具200对第二输送带组件5造成冲击或破坏；阻挡组件8用于阻挡第一输送带组件4和第二输送带组件5上的电路板100。

需要提到的是，下检测治具300位于第一输送带组件4和第二输送带组件5的下方；当上检测治具200压在第一输送带组件4和第二输送带组件5上时，第一输送带组件4和第二输送带组件5能够分别通过第一浮动件2和第二浮动件3向下移动，以使第一输送带组件4和第二输送带组件5上的电路板100夹在上检测治具200和下检测治具300之间，从而使上检测治具200和下检测治具300对电路板100进行检测。

优选地，第一浮动件2包括两组第一浮动弹簧，第一输送带组件4通过两组第二浮动弹簧支撑于底板1上；第二浮动件3包括两组第二浮动弹簧；电路板的输送机构还包括两组滑轨11和两组滑块12，两组滑轨11间隔设置于底板1上，且均沿Y方向延伸；滑块12滑动设置于对应的一组滑轨11上，第二输送带组件5的一端通过一组第二浮动弹簧支撑于对应的一组滑块12上。

在本实施例中，电路板的输送机构还包括传动部和第二驱动部，传动部与第二输送带组件5传动相连；第二驱动部与传动部传动相连，该第二驱动部采用驱动电机；具体地，传动部包括第一丝杠51、第二丝杠52和同步带53，一组滑块12通过丝杠螺母与第一丝杠51传动相连；另一组滑块12通过丝杠螺母与第二丝杠52传动相连；第一丝杠51和第二丝杠52通过同步带53与第二驱动部传动相连。

如图2所示，第一输送带组件4包括第一输送带支架41、第一输送带42和第一驱动部43，第一输送带支架41支撑于两组第一浮动弹簧上；第一输送带42绕设于第一输送带支架41；第一驱动部43用于驱动第一输送带42；优选地，第一驱动部43采用驱动电机。可以想到的是，第二输送带组件5的结构与第一输送带组件4相类似，该第二输送带组件5包括第二输送带支架、第二输送带和驱动电机，第二输送带支架支撑于两组第二浮动弹簧上；第二输送带绕设于第二输送带支架；驱动电机用于驱动第二输送带。

如图3所示，阻挡组件8包括阻挡部81和第三驱动部82，第三驱动部82能够驱动阻挡部81动作，以使阻挡部81挡住电路板100；优选地，阻挡部81包括第一挡杆811和第二挡杆812(参见图4)，第一挡杆811与呈第二挡杆812钝角设置，且该阻挡部81为一体成型，第三驱动部82采用舵机，阻挡部81与第三驱动部82的动力输出端相连，第三驱动部82能够驱动阻挡部81动作，以使电路板100的靠近下料方向的一端抵接于阻挡部81。

为了检测电路板100在第一输送带组件4和第二输送带组件5上的位置，电路板的输送机构还设置了位置检测组件9，该位置检测组件9包括多个光电传感器，多个光电传感器设置于第一输送带支架41或第二输送带支架，以检测电路板100在第一输送带组件4和第二输送带组件5上的位置。

为了提升下检测治具300的安装速度，该电路板的输送机构还设置了快装组件13，该快装组件13包括快装主体131和两组快装柱132，快装主体131设置于底板1上；两组快装柱132设置于快装主体131上，下检测治具300上设置有两组快装孔，快装柱132能够插接于对应的一组快装孔，该快装柱132能够起到一定的导向作用和定位作用，以实现对下检测治具300的快速安装；此外，该电路板的输送机构设置了锁紧组件14，当将下检测治具300通过快装柱132完成安装后，该锁紧组件14再将下检测治具300进行锁紧，当需要更换下检测治具300时，使该锁紧组件14放松下检测治具300即可。

可选地，本实施例中的第一缓冲件6和第二缓冲件7均采用了两个油压缓冲器，第一缓冲件6的两个油压缓冲器设置于第一输送带支架41上，第二缓冲件7的两个油压缓冲器设置于第二输送带支架上。

该电路板的检测设备能够用于PCBA板、电源、标动模块、液晶显示屏、BMS电池管理系统等产品的测试，该电路板的检测设备的通用性较强，可以兼容多种产品的测试，同时，该电路板的检测设备的测试效率较高，产品损坏率低，还提高了产品测试的通过率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板的输送机构，其特征在于，包括：

底板(1)；

第一浮动件(2)；

第二浮动件(3)；

第一输送带组件(4)，通过所述第一浮动件(2)浮动设置于所述底板(1)上，以使所述第一输送带组件(4)能够沿Z方向浮动，所述第一输送带组件(4)沿X方向输送；

第二输送带组件(5)，通过所述第二浮动件(3)浮动设置于所述底板(1)上，以使所述第二输送带组件(5)能够沿Z方向浮动，所述第二输送带组件(5)沿X方向输送，且所述第二输送带组件(5)能够沿Y方向靠近或远离所述第一输送带组件(4)，以使待检测的所述电路板(100)支撑于所述第一输送带组件(4)和所述第二输送带组件(5)上；

第一缓冲件(6)，用于缓冲上检测治具(200)对第一输送带组件(4)的下压力；

第二缓冲件(7)，用于缓冲上检测治具(200)对第二输送带组件(5)的下压力；及

阻挡组件(8)，用于阻挡所述第一输送带组件(4)和所述第二输送带组件(5)上的所述电路板(100)。

2.根据权利要求1所述的电路板的输送机构，其特征在于，所述第一浮动件(2)包括两组第一浮动弹簧，所述第一输送带组件(4)通过两组所述第二浮动弹簧支撑于所述底板(1)上；所述第二浮动件(3)包括两组第二浮动弹簧；所述电路板的输送机构还包括：

两组滑轨(11)，两组所述滑轨(11)间隔设置于所述底板(1)上，且均沿Y方向延伸；及

两组滑块(12)，所述滑块(12)滑动设置于对应的一组所述滑轨(11)上，所述第二输送带组件(5)的一端通过一组所述第二浮动弹簧支撑于对应的一组所述滑块(12)上。

3.根据权利要求2所述的电路板的输送机构，其特征在于，还包括：

传动部，与所述第二输送带组件(5)传动相连；及

第二驱动部，与所述传动部传动相连。

4.根据权利要求3所述的电路板的输送机构，其特征在于，所述传动部包括：

第一丝杠(51)，一组所述滑块(12)通过丝杠螺母与所述第一丝杠(51)传动相连；

第二丝杠(52)，另一组所述滑块(12)通过丝杠螺母与所述第二丝杠(52)传动相连；及

同步带(53)，所述第一丝杠(51)和所述第二丝杠(52)通过所述同步带(53)与所述第二驱动部传动相连。

5.根据权利要求2所述的电路板的输送机构，其特征在于，所述第一输送带组件(4)包括：

第一输送带(42)支架(41)，支撑于两组所述第一浮动弹簧上；

输送带，绕设于所述第一输送带(42)支架(41)；及

第一驱动部(43)，用于驱动所述输送带。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电路板的输送机构，其特征在于，所述阻挡组件(8)包括阻挡部(81)和第三驱动部(82)，所述第三驱动部(82)能够驱动所述阻挡部(81)动作，以使所述阻挡部(81)挡住所述电路板(100)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的电路板的输送机构，其特征在于，还包括：

位置检测组件(9)，被配置为检测所述电路板(100)在所述第一输送带组件(4)和所述第二输送带组件(5)上的位置。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的电路板的输送机构，其特征在于，还包括：

快装组件(13)，用于下检测治具(300)的快速安装。

9.根据权利要求8所述的电路板的输送机构，其特征在于，所述快装组件(13)包括：

快装主体(131)，设置于所述底板(1)上；及

两组快装柱(132)，两组所述快装柱(132)设置于所述快装主体(131)上，所述下检测治具(300)上设置有两组快装孔，所述快装柱(132)能够插接于对应的一组所述快装孔。

10.根据权利要求8所述的电路板的输送机构，其特征在于，还包括：

锁紧组件(14)，被配置为锁紧或放松所述下检测治具(300)。

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