KR102572687B1 - 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치 - Google Patents

자동차부품 자동 검사 및 조립 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치에 관한 것으로, 이를 위해 고정테이블;과, 상기 고정테이블에 이격된 상태로 배치되어 메인승강실린더에 의해 승강되는 이격플레이트;와, 상기 고정테이블에 고정된 제1고정대에 결합되고, 부품의 형태에 따라 서로 다른 높이차를 갖는 다수의 받침지그;와, 상기 받침지그에 안착되는 메인부품;과, 상기 메인부품에 상부면에 중첩되게 배치되는 서브부품;과, 상기 고정테이블에 고정되고, 메인부품의 하부를 지지하는 다수의 받침프로브;와, 상기 이격플레이트에 하향 고정되고, 상기 이격플레이트의 승강과 이격플레이트에 결합된 승강실린더의 하강에 의해 상기 서브부품을 메인부품으로 가압하는 다수의 가압프로브;와, 상기 메인부품의 하부에 위치되도록 상기 고정테이블에 고정되고, 상호 간 중첩된 메인부품과 서브부품을 선별적으로 볼팅 결합시키는 에이밍작업부;를 포함하여 이루어지되, 상기 메인부품에는 자동차에 부착되는 복수의 제1리테이너피봇이 더 결합되고, 상기 받침프로브는 상기 각 제1리테이너피봇의 수직선상에 위치하여 상기 각 제1리테이너피봇의 결합유무을 센싱할 수 있도록 로드셀이 더 장착되고, 상기 에이밍작업부는 승강실린더에 의해 상승하는 전동드라이버로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차부품 자동 검사 및 조립 장치{AN ASSEMBLY APPARATUS AND AUTO PARTS TEST EQUIPMENT}
본 발명은 자동차 부품 자동 검사 및 조립 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2개의 자동차부품을 정렬하여 볼팅 조립하고, 더불어 부품에 결합된 리테이너피봇의 결합 유무를 센싱하여 검사하는 한편, 2개 부품의 볼팅 결속 여부를 판별할 수 있도록 한 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차는 수많은 부품이 조립되어 완성된다.
특히 자동차의 전면 안개등은 하우징 내부에 메인부품과 서브부품이 조립되어 완성된다.
종래에서는 이러한 부품 생산공정에서 메인부품과, 서브부품을 조립하는 작업이 이루어지는데, 종래에는 이러한 조립작업 및 불량 검사 및 선별작업이 수작업으로 이루어짐으로써 생산효율이 저하되는 문제점이 있었다.
특허 서브부품을 볼팅 결합시킬 때 볼트 조임이 불균일하게 진행됨으로 인해 불량이 자주 발생하는 문제점이 있었다.
또한 메인부품에는 자동차 부품 또는 안개등의 하우징에 조립되는 리테이너피봇이 다수 결합되는데, 이 때 리테이너피봇의 결합 유무는 수작업으로 검사를 진행 함으로 인해 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-2174073호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제1목적은, 2개의 자동차부품을 정렬하여 볼팅 조립하고, 동시에 부품에 결합된 리테이너피봇의 결합 유무를 센싱하여 검사할 수 있도록 한 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 제2목적은, 메인부품의 표면에 형성되는 스크레치 마킹을 통해 리테이너피봇의 결합 유무와, 2개 부품의 볼팅 결속 여부를 판별할 수 있도록 한 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제 1발명은, 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치에 관한 것으로, 이를 위해 고정테이블;과, 상기 고정테이블에 이격된 상태로 배치되어 메인승강실린더에 의해 승강되는 이격플레이트;와, 상기 고정테이블에 고정된 제1고정대에 결합되고, 부품의 형태에 따라 서로 다른 높이차를 갖는 다수의 받침지그;와, 상기 받침지그에 안착되는 메인부품;과, 상기 메인부품에 상부면에 중첩되게 배치되는 서브부품;과, 상기 고정테이블에 고정되고, 메인부품의 하부를 지지하는 다수의 받침프로브;와, 상기 이격플레이트에 하향 고정되고, 상기 이격플레이트의 승강과 이격플레이트에 결합된 승강실린더의 하강에 의해 상기 서브부품을 메인부품으로 가압하는 다수의 가압프로브;와, 상기 메인부품의 하부에 위치되도록 상기 고정테이블에 고정되고, 상호 간 중첩된 메인부품과 서브부품을 선별적으로 볼팅 결합시키는 에이밍작업부;를 포함하여 이루어지되, 상기 메인부품에는 자동차에 부착되는 복수의 제1리테이너피봇이 더 결합되고, 상기 받침프로브는 상기 각 제1리테이너피봇의 수직선상에 위치하여 상기 각 제1리테이너피봇의 결합유무을 센싱할 수 있도록 로드셀이 더 장착되고, 상기 에이밍작업부는 승강실린더에 의해 상승하는 전동드라이버로 구성되는 것을 특징으로 한다.
제2발명은, 제1발명에서, 상기 서브부품에는 가압프로브에 의해 가압되는 복수의 끼움소켓이 더 형성되고, 상기 메인부품에는 각 끼움소켓에 끼움결합되는 돌기부가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
제3발명은, 제1발명에서, 상기 서브부품에는 제2리테이너피봇이 더 형성되고, 상기 메인부품에는 제2리테이너피봇의 수직선상에 위치하는 볼트가 끼움결합되고, 상기 전동드라이버는 상기 볼트와 수직선상에 위치하는 비트소켓을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
제4발명은, 제1발명에서, 상기 고정테이블에는 메인부품의 상부면을 침범하도록 돌출되어 메인부품이 들뜨는 것을 방지하기 위한 들뜸방지부가 더 결합되는 것을 특징으로 한다.
제5발명은, 제4발명에서, 상기 들뜸방지부는 상기 고정테이블에 고정된 제2고정대에 결합되는 수평실린더와, 상기 메인부품이 받침지그에 안착시 간섭을 피하기 위해 상기 수평실린더에 의해 진퇴되는 진퇴블럭과, 상기 진퇴블럭의 상단에 결합되어 메인부품의 표면을 침범하게 돌출되는 돌출바로 구성되는 것을 특징으로 한다.
제6발명은, 제3발명에서, 상기 고정테이블에는 메인부품에 결합된 상기 각 제1리테이너피봇의 결합여부를 마킹하는 제1마킹부와, 볼트의 체결여부를 마킹하는 제2마킹부가 더 결합되는 것을 특징으로 한다.
제7발명은, 제6발명에서, 상기 제1마킹부와 제2마킹부는 메인부품의 높이에 맞게 고정테이블에 고정된 제3고정대에 결합되는 수평실린더와, 상기 수평실린더에 의해 진퇴되어 메인부품의 표면에 스크레치를 마킹하는 침봉으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치에 따르면, 2개의 자동차부품을 정렬하여 볼팅 조립하고, 동시에 부품에 결합된 리테이너피봇의 결합 유무를 센싱하여 검사함으로써 작업성이 향상되는 효과가 있다.
또한 메인부품의 표면에 형성되는 스크레치 마킹을 통해 리테이너피봇의 결합 유무와, 2개 부품의 볼팅 결속 여부를 판별할 수 있어 손쉽게 불량유무를 확인할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치의 사시도,
도 2는 도 1에서 이격플레이트와, 메인부품 및 서브부품을 제거한 사시도,
도 3은 도 1에서 발췌된 메인부품과 서브부품을 나타내는 사시도,
도 4는 도 1에서 들뜸방지부의 작동을 도시한 평면도,
도 5는 도 1에서 이격플레이트와 가압프로브의 하강 상태를 나타내는 사시도,
도 6은 받침프로브를 나타내는 도 5의 배면도,
도 7은 에이밍작업부를 나타내는 도 5의 정면도,
도 8은 도 7에서 에이밍작업부의 작동상태를 나타내는 작동도,
도 9은 도 4에서 제1,2마킹부의 구성 및 작동을 나타내는 평면도이다.
이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.
여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.
이하에서는 본 발명에 따른 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에서 이격플레이트와, 메인부품 및 서브부품을 제거한 사시도이고, 도 3은 도 1에서 발췌된 메인부품과 서브부품을 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 1에서 들뜸방지부의 작동을 도시한 평면도이고, 도 5는 도 1에서 이격플레이트와 가압프로브의 하강 상태를 나타내는 사시도이고, 도 6은 받침프로브를 나타내는 도 5의 배면도이고, 도 7은 에이밍작업부를 나타내는 도 5의 정면도이고, 도 8은 도 7에서 에이밍작업부의 작동상태를 나타내는 작동도이고, 도 9은 도 4에서 제1,2마킹부의 구성 및 작동을 나타내는 평면도이다.
도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명은 2개의 자동차부품을 정렬하여 볼팅 조립하고, 더불어 부품에 결합된 리테이너피봇의 결합 유무를 센싱하여 검사하는 한편, 2개 부품의 볼팅 결속 여부를 판별할 수 있도록 한 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치(100)에 관한 것이다.
본 발명을 설명하기에 앞서, 하기에 언급되는 메인부품과, 서브부품은 자동차의 프론트 안개등 하우징에 조립되는 부품이다.
이러한 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치(100)는 크게 6개 부분으로 구성되는데, 이는 고정테이블(10)과, 이격플레이트(20)와, 받침지그(30)와, 받침프로브(60)와, 가압프로브(21)와, 에이밍작업부(70) 및 들뜸방지부(80)로 구성된다.
상기 고정테이블(10)은 프레임(미도시)에 고정된다.
그리고 상기 이격플레이트(20)는 상기 고정테이블(10)에 이격된 상태로 배치되되, 메인승강실린더(MC)에 의해 승강되는 구조이다.
상기 받침지그(30)는 메인부품(40)의 다양한 형태에 따라 서로 다른 높이차를 갖는 구조이며, 상기 메인부품(40)의 외각을 안착시켜 지지하는 기능을 한다.
이러한 상기 각 받침지그(30)는 도 2와 같이, 상기 고정테이블(10)에 고정된 다수의 제1고정대(31)에 되는데, 이 때 받침지그(30)는 서로 다른 높이차를 갖는 제1고정대(31)의 길이에 의해 높이 차가 결정된다.
또한 상기 각 받침지그(30)는 메인부품(40)의 형태에 따라 제1고정대(31)의 높이와 위치를 달리하여 세팅할 수 있다.
상기 서브부품(50)은 상기 메인부품(40)과 볼팅 결합되는 것으로, 상기 메인부품(40)의 일부분에 중첩되게 가(假) 결합된다.
상기 받침프로브(60)는 상기 고정테이블(10)에 다수 고정되고, 메인부품(40)의 하부를 지지하는 기능을 한다.
상기에서 메인부품(40)에는 도 3 및 도 6과 같이, 또다른 자동차 부품 또는 자동차와 결합을 위해 복수의 제1리테이너피봇(42)이 더 결합되는데, 상기 받침프로브(60)는 상기 각 제1리테이너피봇(42)의 수직선상에 위치하여 제1리테이너피봇(42)과 맞닿아 지지함으로써, 메인부품(40)이 휘어지거나 처지는 현상을 방지한다.
이 때 상기 받침프로브(60)는 상기 각 제1리테이너피봇(42)의 결합유무을 센싱할 수 있도록 로드셀(61)이 더 장착된다.
여기서 상기 각 제1리테이너피봇(42)은 메인부품(40)의 하부에서 상향으로 결합되어 구성되는 바, 메인부품(40)의 하부로 돌출된 형태로 제1리테이너피봇(42)이 빠졌을 경우에는 받침프로브(60)와 접촉되지 않으므로, 이를 통해 제1리테이너피봇(42)의 결합유무를 판별할 수 있게 된다.
상기 가압프로브(21)는 도 5와 같이, 이격플레이트(20)에 하향 고정되고, 메인승강실린더(MC)에 의해 1차 하강되는 이격플레이트(20)와, 상기 이격플레이트에 고정된 승강실린더(C1)의 2차 하강에 의해 상기 서브부품(50)을 메인부품(40)으로 가압하는 기능을 한다.
이러한 상기 가압프로브(21)는 2개 내지 3개가 형성된 것으로, 상기 서브부품(50)의 크기에 따라 그 갯수가 가감될 수 있다.
여기서 상기 가압프로브(21)는 이격플레이트(20)의 하강에 의해 1차로 서브부품(50)에 근접되고, 이격플레이트(20)에 결합된 승강실린더(C1)에 의해 2차로 하강하여 상기 서브부품(50)을 메인부품(40)으로 가압하게 된다.
이 때 상기 서브부품(50)에는 도 3과 같이, 복수의 끼움소켓(52)이 더 형성되고, 상기 메인부품(40)에는 각 끼움소켓(52)에 끼움결합되는 돌기부(41)가 더 형성되어 가압프로브(21)에 의해 메인부품(40)과 서브부품(50)은 상호 간 끼움결합된다.
한편 상기 서브부품(50)에는 제2리테이너피봇(53)이 더 형성되고, 상기 메인부품(40)에는 제2리테이너피봇(53)과 수직선상에 위치하는 볼트(43)가 끼움결합되어 구성된다.
이 때 상기 에이밍작업부(70)는 도 7과 같이, 상기 메인부품(40)의 하부에 위치되도록 상기 고정테이블(10)에 고정되고, 상호 간 중첩된 메인부품(40)과 서브부품(50)을 선별적으로 볼팅 결합시키는 기능을 한다.
여기서 상기 에이밍작업부(70)는 승강실린더(C1)에 의해 승강되는 전동드라이버(71)로 구성되고, 상기 전동드라이버(71)는 상기 볼트(43)와 수직선상에 위치하는 비트소켓(712)을 포함하여 구성된다.
이러한 상기 에이밍작업부(70)는 도 8과 같이, 승강실린더(C1)와 결합되는 브라켓(72)과, 상기 브라켓(72)에 고정되어 승강되는 전동드라이버(71)로 구성되는데, 상기 가압프로브(21)의 로드셀(61)의 제1리테이너피봇(42)을 감지하면, 승강실린더(C1)가 전동드라이버(71)를 상승시켜 비트소켓(712)이 볼트(43)와 결합되도록 한다.
이 때 비트소켓(712)의 상승작업이 끝나면, 전동드라이버(71)가 가동하여 볼트(43)가 제2리테이너피봇(53)의 내주면에 형성된 나사산에 볼팅 결합되도록 한다.
아울러 상기 전동드라이버(71)에는 토크감지부(711)가 구비되어 있어 전동드라이버(71)를 통해 볼트 체결을 감지할 수 있게 구성된다.
또한 상기 브라켓(72)에는 전동드라이버(71)를 고정하는 홀더(721)가 장착되어 구성될 수 있다.
이러한 제어동작은 제어부를 통해 제어되는데, 이러한 동작은 주지된 일반적인 기술이므로 생략하기로 한다.
한편 가압프로브(21)가 하강하기 앞서, 받침지그(30)에 안작된 메인부품(40)의 상부면을 2개소에서 밀착시켜 메인부품(40)이 들뜨는 것을 방지하기 위한 들뜸방지부(80)가 고정테이블(10)에 더 고정된다.
이러한 들뜸방지부(80)는 도 2 및 도 4와 같이, 상기 고정테이블(10)에 고정된 제2고정대(81)에 결합되는 수평실린더(C2)와, 상기 메인부품(40)이 받침지그(30)에 안착시 간섭을 피하기 위해 상기 수평실린더(C2)에 의해 진퇴되는 진퇴블럭(82)과, 상기 진퇴블럭(82)의 상단에 결합되어 메인부품(40)의 표면을 침범하는 돌출바(83)로 구성된다.
상기 들뜸방지부(80)는 받침지그(30)에 메인부품(40)이 안착되면 가압프로브(21)가 하강하기 앞서, 메인부품(40)을 표면을 침범하여 상기 메인부품(40)의 위치가 틀어지거나 들뜨는 것을 방지하는 기능을 한다.
한편 상기 고정테이블(10)에는 도 9와 같이, 메인부품(40)에 결합된 상기 각 제1리테이너피봇(42)의 결합여부를 마킹하는 제1마킹부(90a)와, 볼트(43)의 체결여부를 마킹하는 제2마킹부(90b)가 더 결합되는 구조이다.
이러한 제1마킹부(90a)와 제2마킹부(90b)는 메인부품(40)의 높이에 맞게 고정테이블(10)에 고정된 제3고정대(91)에 결합되는 수평실린더(C2)와, 상기 수평실린더(C2)에 의해 진퇴되어 메인부품(40)의 표면에 스크레치를 마킹하는 침봉(92)으로 구성된다.
여기서 제1마킹부(90a)는 상기 각 받침프로브(60)에 형성된 로드셀(61)에 의해 제1리테이너피봇(42)의 결합이 유효하면 메인부품(40)의 표면에 스크레치를 마킹하여 관리자가 이를 인지할 수 있도록 기능한다.
또한 제2마킹부(90b)는 에이밍작업부의 감지부에 의해 전동드라이버의 토크가 감지되면 볼트의 체결을 감지하여 메인부품(40)의 표면에 스크레치를 마킹하게 된다.
따라 메인부품(40)과 서브부품(50)이 결합이 완료되면 관리자는 메인부품(40)의 표면에 마킹된 제1,2마킹부(90a,90b)의 마킹 표시에 따라 제1리테이너피봇(42)의 결합유무와 동시에 메인부품(40)과 서브부품(50)의 볼팅 결속 여부를 판별할 수 있게 된다.
이하에서는 본 발명에 따른 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치의 작동에 관하여 간단히 설명하기로 한다.
먼저 메인부품(40)을 받침지그(30)에 안착시키고, 서브부품(50)은 메인부품(40)에 중첩되게 배치한다.
이 후 장치를 가동하게 되면, 먼저 도 4와 같이, 들뜸방지부(80)의 돌출바(83)가 수평실린더(C2)의 작동에 의해 전진하여 메인부품(40)의 표면으로 돌출되도록 한다. 그러면 상기 메인부품(40)의 위치가 틀어지거나 들뜨는 것을 방지할 수 있게 된다.
들뜸방지부(80)의 작동 후, 도 5와 같이, 연속적으로 메인승강실린더(MC)를 통해 이격플레이트(20)에 결합된 가압프로브(21)가 메인부품(40)의 표면에 근접되도록 1차 하강한다.
그리고 연속적으로 이격플레이트(20)에 결합된 승강실린더(C1)를 통해 가압프로브(21)가 서브부품(50)의 표면을 국소적으로 가압되도록 한다.
그러면 상기 서브부품(50)의 끼움소켓(52)이 메인부품(40)의 돌기부(41)와 결합된다.
이 상태에서 도 7 및 도 8과 같이, 에이밍작업부(70)의 전동드라이버(71)가 상승하여 메인부품(40)에 돌출된 볼트(43)를 회전시켜 서브부품(50)의 제2리테이너피봇(53)에 체결되도록 한다.
볼트의 체결이 완료되면, 도 9의 (b)와 같이, 제1,2마킹부(90a,90b)가 메인부품(40)의 표면에 스크레치 마킹하여 완료한다.
이 때 제1마킹부(90a)의 스크레치 마킹이 되어 있지 않을 경우, 제1리테이너피봇(42)의 결손을 확인할 수 있고, 제2마킹부(90b)의 스크레치 마킹이 되어 있지 않을 경우, 볼트 체결 결손 여부를 확인할 수 있게 된다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
10: 고정테이블
20: 이격플레이트 21: 가압프로브
30: 받침지그 31: 제1고정대
40: 메인부품 41: 돌기부 42: 제1리테이너피봇
43: 볼트
50: 서브부품 52: 끼움소켓 53: 제2리테이너피봇
60: 받침프로브 61: 로드셀
70: 에이밍작업부 71: 전동드라이버 711: 토그감지부
712: 비트소켓 72: 브라켓
721: 홀더
80: 들뜸방지부 81: 제2고정대 82: 진퇴블럭
83: 돌출바
90a: 제1마킹부 90b: 제2마킹부 91: 제3고정대
92: 침봉
MC: 메인승강실린더 C1: 승강실린더 C2: 수평실린더
100: 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치

Claims (7)

  1. 고정테이블(10);
    상기 고정테이블(10)에 이격된 상태로 배치되어 메인승강실린더(MC)에 의해 승강되는 이격플레이트(20);
    상기 고정테이블(10)에 고정된 제1고정대(31)에 결합되고, 부품의 형태에 따라 서로 다른 높이차를 갖는 다수의 받침지그(30);
    상기 받침지그(30)에 안착되는 메인부품(40);
    상기 메인부품(40)에 상부면에 중첩되게 배치되는 서브부품(50);
    상기 고정테이블(10)에 고정되고, 메인부품(40)의 하부를 지지하는 다수의 받침프로브(60);
    상기 이격플레이트(20)에 하향 고정되고, 상기 이격플레이트(20)의 승강과 이격플레이트(20)에 결합된 승강실린더(C1)의 하강에 의해 상기 서브부품(50)을 메인부품(40)으로 가압하는 다수의 가압프로브(21);
    상기 메인부품(40)의 하부에 위치되도록 상기 고정테이블(10)에 고정되고, 상호 간 중첩된 메인부품(40)과 서브부품(50)을 선별적으로 볼팅 결합시키는 에이밍작업부(70);를 포함하여 이루어지되,
    상기 메인부품(40)에는 자동차에 부착되는 복수의 제1리테이너피봇(42)이 더 결합되고,
    상기 받침프로브(60)는 상기 각 제1리테이너피봇(42)의 수직선상에 위치하여 상기 각 제1리테이너피봇(42)의 결합유무을 센싱할 수 있도록 로드셀(61)이 더 장착되고,
    상기 에이밍작업부(70)는 승강실린더(C1)에 의해 상승하는 전동드라이버(71)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 서브부품(50)에는 가압프로브(21)에 의해 가압되는 복수의 끼움소켓(52)이 더 형성되고,
    상기 메인부품(40)에는 각 끼움소켓(52)에 끼움결합되는 돌기부(41)가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서브부품(50)에는 제2리테이너피봇(53)이 더 형성되고,
    상기 메인부품(40)에는 제2리테이너피봇(53)의 수직선상에 위치하는 볼트(43)가 끼움결합되고,
    상기 전동드라이버(71)는 상기 볼트(43)와 수직선상에 위치하는 비트소켓(712)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고정테이블(10)에는 메인부품(40)의 상부면을 침범하도록 돌출되어 메인부품(40)이 들뜨는 것을 방지하기 위한 들뜸방지부(80)가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 들뜸방지부(80)는 상기 고정테이블(10)에 고정된 제2고정대(81)에 결합되는 수평실린더(C2)와, 상기 메인부품(40)이 받침지그(30)에 안착시 간섭을 피하기 위해 상기 수평실린더(C2)에 의해 진퇴되는 진퇴블럭(82)과, 상기 진퇴블럭(82)의 상단에 결합되어 메인부품(40)의 표면을 침범하게 돌출되는 돌출바(83)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 고정테이블(10)에는 메인부품(40)에 결합된 상기 각 제1리테이너피봇(42)의 결합여부를 마킹하는 제1마킹부(90a)와, 볼트(43)의 체결여부를 마킹하는 제2마킹부(90b)가 더 결합되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1마킹부(90a)와 제2마킹부(90b)는 메인부품(40)의 높이에 맞게 고정테이블(10)에 고정된 제3고정대(91)에 결합되는 수평실린더(C2)와, 상기 수평실린더(C2)에 의해 진퇴되어 메인부품(40)의 표면에 스크레치를 마킹하는 침봉(92)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차부품 자동 검사 및 조립 장치.
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