KR20120076230A - 차량용 토잉 너트 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 토잉 훅이 체결되도록 차량에 장착되는 토잉 너트에 형성되는 나사산의 형성 및 불량 유무를 자동으로 확인하도록 구성함으로써, 토잉 너트의 불량확인 작업시간을 줄임에 따라, 작업성 및 생산성을 향상시키도록
토잉 훅이 체결되도록 차량에 장착되는 토잉 너트에 나사산의 형성 및 불량유무를 확인하기 위한 것으로, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 전방에 장착되어 모터작동을 통해 상기 토잉 너트에 선택적으로 체결되는 체결유닛; 상기 베이스 프레임으로부터 이격된 상부에 배치되며, 실린더 작동을 통해 상, 하부로 이동 가능하게 설치되는 승하강 유닛; 상기 체결유닛에 체결되는 토잉 너트를 클램핑하도록 상기 체결유닛에 대응하여 승하강 유닛의 상부에 장착되는 클램핑 유닛; 및 상기 승하강 유닛을 감지하도록 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 제어기와 연결되는 센싱유닛을 포함하는 차량용 토우 너트 검사장치를 제공한다.

Description

차량용 토잉 너트 검사장치{TESTING APPARATUS OF TOWING NUT FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 토잉 너트 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토잉 훅이 체결되도록 차량에 장착되는 토잉 너트에 형성되는 나사산의 형성 및 불량유무를 확인하도록 하는 차량용 토잉 너트 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 토잉장치는 차량의 구난 또는 견인 시, 케이블을 차체에 연결하거나, 트레일러 혹은 캐리어 등을 연결하여 견인하게 위한 장치로, 특히, 승용 차량 등을 견인하기 위한 용도의 토잉 훅 조립체는 범퍼빔에 토잉 너트를 구성하고, 상기 토잉 너트에 토잉 훅을 나사 체결하여 사용하는 것이 보편적이다.
여기서, 상기 토잉 너트는 범퍼빔의 일측에 형성되는 조립홀에 삽입된 상태로 범퍼빔의 후면에서 마운팅 브라켓을 통하여 용접을 통해 상기 범퍼빔에 고정된다.
이와 같이 고정된 상기 토잉 너트(100)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 내주면에 나사산이 일정부분 형성되며, 외주면에 나사산이 형성되는 토잉 훅이 선택적으로 체결되어 와이어나 후크 등을 연결하게 된다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 토잉 너트(100)는 가공 시, 내주면 상에 나사산이 형성되지 않거나, 제대로 가공되지 않아 나사산이 고르게 형성되는 불량이 발생될 수 있는 바, 상기 토잉 너트(100)의 가공 후, 나사산의 형성 및 불량 유무를 확인해만 하며, 이러한 확인 작업은 작업자가 수작업을 통해 개별적으로 이루어짐에 따라, 그 작업 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
또한, 수작업을 통해 상기 토잉 너트(100)의 불량 유무를 확인함에 따라, 작업성 및 생산성이 저하되며, 이로 인해, 자동으로 토잉 너트(100)의 불량 유무를 검사할 수 있는 별도의 장치 개발이 요구되고 있는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하려는 과제는 토잉 훅이 체결되도록 차량에 장착되는 토잉 너트에 형성되는 나사산의 형성 및 불량 유무를 자동으로 확인하도록 구성함으로써, 토잉 너트의 불량확인 작업시간을 줄임에 따라, 작업성 및 생산성을 향상시키도록 하는 차량용 토잉 너트 검사장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치는 토잉 훅이 체결되도록 차량에 장착되는 토잉 너트에 나사산의 형성 및 불량유무를 확인하기 위한 것으로, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 전방에 장착되어 모터작동을 통해 상기 토잉 너트에 선택적으로 체결되는 체결유닛; 상기 베이스 프레임으로부터 이격된 상부에 배치되며, 실린더 작동을 통해 상, 하부로 이동 가능하게 설치되는 승하강 유닛; 상기 체결유닛에 체결되는 토잉 너트를 클램핑하도록 상기 체결유닛에 대응하여 승하강 유닛의 상부에 장착되는 클램핑 유닛; 및 상기 승하강 유닛을 감지하도록 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 제어기와 연결되는 센싱유닛을 포함한다.
상기 체결유닛은 회전축이 상기 베이스 프레임의 상부로 돌출 되도록 상기 베이스 프레임의 하부에 장착되는 회전모터; 및 상기 회전모터의 회전축 선단에 고정 장착되어 상기 회전축과 함께 회전되며, 상기 토잉 너트에 체결되는 볼트로드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 회전모터는 상기 제어기와 연결되며, 상기 제어기의 출력신호에 따라 그 회전수 및 회전방향의 조절이 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 볼트로드는 상부 외주면 상에 일정구간 나사산이 형성되며, 상기 나사산을 통해 상기 토잉 너트에 선택적으로 체결되는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강 유닛은 작동로드를 포함하며, 상기 베이스 프레임의 후방에 장착블록을 통해 장착되는 승하강 실린더; 및 상기 승하강 실린더의 작동로드 선단에 하면 일측이 연결되며, 상기 베이스 프레임의 상부에서 상, 하부로 승하강 가능하게 설치되는 승하강 플레이트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강 실린더는 그 작동압이 유압 또는 공압으로 작동되는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강 플레이트는 양측에 각각 설치되어 상기 승하강 플레이트의 이동을 가이드 하는 가이드 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가이드 수단은 상기 승하강 플레이트의 전방 양측에 대응하여 상기 베이스 프레임의 양측에 각각 장착되는 가이드 하우징; 및 상기 각 가이드 하우징에 상, 하부로 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 선단이 상기 승하강 플레이트의 전방 양측에 각각 고정되는 가이드 로드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 각 가이드 로드는 원형의 봉 형상으로 형성되며, 그 선단은 상기 승하강 플레이트로부터 돌출되어 너트 체결에 의해 고정되는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강 플레이트는 그 형상이 “T”자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 클램핑 유닛은 상기 승하강 플레이트의 상면에서 상기 체결유닛에 대응하는 위치에 장착되며, 상기 토잉 너트가 삽입되는 토잉 너트 포켓; 및 상기 토잉 너트 포켓의 후방에서 상기 승하강 플레이트의 상면에 장착되며, 상기 토잉 너트 포켓에 삽입되는 토잉 너트를 클램핑하는 클램핑 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강 플레이트는 상기 토잉 너트 포켓이 장착되는 위치에 삽입홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 토잉 너트 포켓은 중앙에 상기 토잉 너트가 삽입되는 안착홀이 형성되며, 상기 안착홀의 내경(D1)은 상기 삽입홀의 내경(D2)보다 큰 내경(D1＞D2)으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 토잉 너트 포켓은 외주면 일측에 상기 토잉 너트의 삽입여부를 감지하여 그 신호를 상기 제어기로 출력하는 토잉 너트 감지센서가 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 클램핑 액츄에이터는 상기 토잉 너트 포켓의 후방에서 내부로 삽입되는 클램핑 로드를 통해 상기 토인 너트 포켓에 삽입된 토잉 너트를 클램핑하며, 그 작동압이 유압 또는 공압으로 이루어지는 작동 실린더인 것을 특징으로 한다.
상기 센싱유닛은 상기 베이스 프레임의 일측에 상기 베이스 프레임과 수직하게 장착되는 센서 플레이트; 및 상기 센서 플레이트의 상부에 이격되게 장착되어 상기 승하강 플레이트를 감지하여 상기 제어기로 그 감지신호를 출력하는 제1, 제2 센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제1, 제2 센서는 상기 승하강 플레이트가 근접하게 위치될 경우 감지신호를 제어기로 출력하는 근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치에 의하면, 토잉 훅이 체결되도록 차량에 장착되는 토잉 너트에 형성되는 나사산의 형성 및 불량 유무를 자동으로 확인하도록 구성함으로써, 토잉 너트의 불량확인 작업시간을 줄임에 따라, 작업성 및 생산성을 향상시키고, 토잉 너트의 상품성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 토잉 너트의 가공 후, 나사산의 불량 유무를 확인하여 불량이 발생된 토잉 너트가 차체에 장착되는 것을 미연에 방지함으로써, 차체에 장착을 완료하는 후공정 및 완성 차량의 불량발생을 방지할 수 있어 불량률을 저감시키는 동시에, 차량의 전체적인 상품성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 토잉 너트의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치의 전방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치의 후방 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치의 정면도이다.
도 5는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 6은 도 1의 B-B 선에 따른 단면도이다.
도 7 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치의 작동을 설명하기 위한 도면들이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치의 전방 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치의 후방 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치의 정면도이고, 도 5는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이며, 도 6은 도 1의 B-B 선에 따른 단면도이다.
단, 본 발명의 예시적인 실시예에 대한 구성을 설명함에 있어, 종래 기술의 구성과 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면 및 도면 부호를 적용하여 설명한다.
도면을 참조하면 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치(1)는 토잉 훅이 체결되도록 차량에 장착되는 토잉 너트(100)에 형성되는 나사산(N)의 형성 및 불량 유무를 자동으로 확인하도록 구성함으로써, 토잉 너트(100)의 불량확인 작업시간을 줄임에 따라, 작업성 및 생산성을 향상시키도록 한다.
이를 위해, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치(1)는, 도 2 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 베이스 프레임(10), 체결유닛(20), 승하강 유닛(30), 클램핑 유닛(40), 및 센싱유닛(50)으로 구성되며, 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 베이스 프레임(10)은 작업장에 구비되며, 상기 체결유닛(20)은 상기 베이스 프레임(10)의 전방에 장착되어 모터작동을 통해 상기 토잉 너트(100)에 선택적으로 체결된다.
여기서, 상기 체결유닛(20)은 회전모터(21)와 볼트로드(25)로 이루어진다.
본 실시예에서, 상기 회전모터(21)는 그 회전축(23)이 상기 베이스 프레임(10)의 상부로 돌출 되도록 상기 베이스 프레임(10)의 하부에 장착된다.
여기서, 상기 회전모터(21)는 제어기(60)와 연결되며, 상기 제어기(60)의 출력신호에 따라 그 회전수 및 회전방향의 조절이 가능한 서보모터로 이루어지는 것이 바람직하다.
그리고 상기 볼트로드(25)는 상기 회전모터(21)의 회전축(23) 선단에 고정 장착되어 상기 회전축(23)과 함께 회전되며, 상기 회전모터(21)의 작동에 의해 회전되어 상기 토잉 너트(100)에 선택적으로 체결된다.
여기서, 상기 볼트로드(15)는 상부 외주면 상에 일정구간 나사산(N)이 형성되며, 상기 나사산(N)을 통해 상기 토잉 너트(100)에 선택적으로 체결될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 승하강 유닛(30)은 상기 베이스 프레임(10)으로부터 이격된 상부에 배치되며, 실린더 작동을 통해 상, 하부로 이동 가능하게 설치된다.
이러한 승하강 유닛(30)은 승하강 실린더(31)와 승하강 플레이트(37)를 포함한다.
먼저, 상기 승하강 실린더(31)는 작동로드(33)를 포함하며, 상기 베이스 프레임(10)의 후방에 장착블록(35)을 통해 장착된다.
여기서, 상기 승하강 실린더(31)는 그 작동압이 유압 또는 공압으로 작동되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 승하강 플레이트(37)는 상기 승하강 실린더(31)의 작동로드(33) 선단에 하면 일측이 연결되며, 상기 베이스 프레임(10)의 상부에서 상, 하부로 승하강 가능하게 설치된다.
이러한 상기 승하강 플레이트(37)는 그 형상이 “T”자 형상으로 형성되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 승하강 플레이트(37)는 전방 양측 하부에 각각 설치되어 상기 승하강 플레이트(37)의 이동을 가이드 하는 가이드 수단(70)을 더 포함한다.
본 실시예에서, 상기 가이드 수단(70)은 가이드 하우징(71)과 가이드 로드(73)로 이루어진다.
먼저, 상기 가이드 하우징(71)은 상기 승하강 플레이트(37)의 전방 양측에 대응하여 상기 베이스 프레임(10)의 전방 양측에 각각 장착된다.
그리고 상기 가이드 로드(73)는 상기 각 가이드 하우징(71)에 상, 하부로 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 선단이 상기 승하강 플레이트(37)의 전방 양측에 각각 고정된다.
여기서, 상기 각 가이드 로드(73)는 원형의 봉 형상으로 형성되며, 그 선단은 상기 승하강 플레이트(37)의 하면에서 상면으로 돌출되어 너트 체결에 의해 상기 승하강 플레이트(37)에 고정된다.
이와 같이 구성되는 가이드 수단(70)은 상기 승하강 플레이트(37)가 상, 하부로 이동 시, 안정적으로 이동되도록 상기 각 가이드 로드(73)가 상기 가이드 하우징(71) 상에서 슬라이드 이동되면서 상기 승하강 플레이트(37)를 가이드 하게 된다.
본 실시예에서, 상기 클램핑 유닛(40)은 상기 체결유닛(20)에 체결되는 토잉 너트(100)가 회전되지 않도록 클램핑하여 안정적으로 체결되도록 상기 체결유닛(20)에 대응하여 상기 승하강 유닛(30)의 상부에 장착된다.
이러한 클램핑 유닛(40)은 토잉 너트 포켓(41)과 클램핑 액츄에이터(45)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 토잉 너트 포켓(41)은 상기 승하강 플레이트(37)의 상면에서 상기 체결유닛(20)에 대응하는 위치에 장착되며, 상기 토잉 너트(100)가 삽입된다.
여기서, 상기 승하강 플레이트(37)는, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 토잉 너트 포켓(41)이 장착되는 위치에 대응하여 상기 볼트로드(25)가 삽입될 수 있도록 삽입홀(39)이 형성된다.
그리고 상기 삽입홀(39)에 대응하여 상기 토잉 너트 포켓(41)은 중앙에 상기 토잉 너트(100)가 삽입되는 안착홀(43)이 형성된다.
상기 안착홀(43)은 상기 안착홀(43)을 통해 상기 토잉 너트 포켓(41)에 삽입되는 상기 토잉 너트(100)의 하부가 상기 삽입홀(39)의 상부에서 상기 승하강 플레이트(37)에 걸려서 안착되도록 그 내경(D1)이 상기 삽입홀(39)의 내경(D2)보다 큰 내경(D1＞D2)으로 형성되는 것이 바람직하다.
본 실시예에서, 상기 클램핑 액츄에이터(45)는 상기 토잉 너트 포켓(41)의 후방에서 상기 승하강 플레이트(37)의 상면에 장착되며, 상기 토잉 너트 포켓(41)에 삽입되는 토잉 너트(100)를 클램핑하게 된다.
여기서, 상기 클램핑 액츄에이터(45)는 상기 토잉 너트 포켓(41)의 후방에서 내부로 삽입되는 클램핑 로드(47)를 통해 상기 토인 너트 포켓(41)에 삽입된 토잉 너트(100)를 클램핑하며, 그 작동압이 유압 또는 공압으로 이루어지는 작동 실린더인 것이 바람직하다.
한편, 상기 토잉 너트 포켓(41)은 외주면 일측에 상기 토잉 너트(100)의 삽입여부를 감지하여 그 신호를 상기 제어기(60)로 출력하는 토잉 너트 감지센서(80)가 장착될 수 있다.
이러한 토잉 너트 감지센서(80)는 상기 토잉 너트 포켓(41)에 토잉 너트(100)가 삽입될 경우, 삽입 여부를 감지하여 상기 제어기(60)로 그 감지신호를 출력하게 되며, 상기 제어기(60)는 상기 토잉 너트 감지센서(80)의 출력신호에 따라 상기 클램핑 액츄에이터(45)를 작동시켜 클램핑 로드(47)를 통해 상기 토잉 너트(100)를 클램핑하게 된다.
여기서, 상기 제어기(60)는 상기 회전모터(21)와 승하강 실린더(31)와 각각 연결되어 상기 회전모터(21)와 승하강 실린더(31)를 선택적으로 작동시키게 된다.
그리고 상기 센싱유닛(50)은 상기 승하강 유닛(30)을 감지하도록 상기 베이스 프레임(10)의 일측에 설치되어 상기 제어기(60)와 연결된다.
이러한 센싱유닛(50)은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 센서 플레이트(51)와 제1, 제2 센서(53, 55)를 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 센서 플레이트(51)는 상기 베이스 프레임(10)의 일측에 상기 베이스 프레임(10)과 수직하게 장착된다.
그리고 상기 제1, 제2 센서(53, 55)는 상기 센서 플레이트(51)의 상부에 이격되게 각각 장착되어 상기 승하강 플레이트(37)를 감지하여 상기 제어기(60)로 그 감지신호를 출력하게 된다.
여기서, 상기 제1, 제2 센서(53, 55)는 상기 승하강 플레이트(37)가 근접하게 위치될 경우 감지신호를 제어기로 출력하는 근접센서로 이루어지는 것이 바람직하다.
이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치(1)의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.
도 7 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치의 작동을 설명하기 위한 도면들이다.
먼저, 도 7에서 도시한 바와 같이, 작업자는 상기 토잉 너트 포켓(41)의 상부에서 상기 토잉 너트(100)를 삽입하게 되며, 상기 토잉 너트(100)가, 도 8과 같이, 상기 토잉 너트 포켓(41)의 안착홀(43)에 삽입되면, 상기 토잉 너트 감지센서(80)는 그 감지신호를 상기 제어기(60)로 출력하게 된다.
그러면, 상기 제어기(60)는 상기 토잉 너트 감지센서(80)의 출력신호에 따라 상기 클램핑 액츄에이터(45)를 작동시켜 클램핑 로드(47)를 통해 상기 토잉 너트(100)를 클램핑하게 되고, 상기 회전모터(21)를 구동시켜 상기 볼트로드(25)를 정방향으로 회전시키게 된다.
이러한 상태에서, 상기 제어기(60)는, 도 9와 같이, 상기 승하강 실린더(31)를 작동시켜 상기 승하강 플레이트(37)를 하강시키게 되며, 상기 승하강 플레이트(37)가 하강되어 상기 제1 센서(53)의 위치에 위치하게 되면, 상기 제1 센서(53)는 그 감지신호를 상기 제어기(60)로 출력하게 된다.
상기 제어기(73)는 상기 제1 센서(53)로부터 출력되는 감지신호에 따라, 상기 승하강 실린더(31)의 후진 작동을 중지시키게 된다.
그러면, 상기 볼트로드(25)는 상기 승하강 플레이트(37)의 삽입홀(39)로 삽입되어 상기 토잉 너트(100)에 체결이 시작되면서, 도 10과 같이, 상기 승하강 플레이트(37)를 상기 베이스 프레임(10) 측으로 하강시키게 된다.
이 때, 상기 가이드 수단(70)은 하강되는 상기 승하강 플레이트(37)의 이동을 상기 각 가이드 하우징(71)에서 슬라이드 이동되는 상기 가이드 로드(73)를 통해 안정적으로 지지하게 된다.
그리고, 상기 볼트로드(25)에 상기 토잉 너트(100)가 완전히 삽입되면, 상기 승하강 플레이트(37)는 하강되어 상기 제2 센서(55)의 위치에 위치하게 되며, 상기 제2 센서(55)는 그 감지신호를 상기 제어기(60)로 출력하게 된다.
상기 제어기(60)는 검사의 대상인 상기 토잉 너트(100)를 불량이 아닌 정상으로 판단하게 되며, 상기 제2 센서(55)로부터 출력되는 감지신호에 따라, 도 11과 같이, 상기 볼트로드(25)가 역방향으로 회전되도록 상기 회전모터(21)를 작동시키게 된다.
이에 따라, 상기 볼트로드(25)는 상기 토잉 너트(100)로부터 체결이 해제되며, 동시에, 상기 승하강 플레이트(37)는 전술한 바와는 반대로 상기 베이스 프레임(10)의 상부로 상승하게 된다.
여기서, 상기 가이드 수단(70)은 상기 승하강 플레이트(37)의 하강 시와 동일하게 상기 승하강 플레이트(37)의 상승을 안정적으로 가이드 하게 된다.
이러한 상태에서, 상기 승하강 플레이트(37)가 상승하여 다시 상기 제1 센서(53)의 위치에 위치하게 되면, 상기 제1 센서(53)는 그 감지신호를 상기 제어기(60)로 출력하게 된다.
그러면, 상기 제어기(60)는 상기 제1 센서(53)의 감지신호에 따라, 상기 구동모터(21)의 작동을 중지시키고, 동시에, 도 12와 같이, 상기 승하강 실린더(31)의 작동로드(33)를 전진시켜 상기 승하강 플레이트(37)를 초기 위치로 복귀시키게 된다.
그런 후, 상기 제어기(60)는 상기 클램핑 액츄에이터(45)를 작동시켜 상기 토잉 너트 포켓(41)에 클램핑된 토잉 너트(100)의 클램핑을 해제하게 되며, 작업자는 클램핑이 해제된 상기 토잉 너트(100)를 상기 토잉 너트 포켓(41)으로부터 빼내게 된다.
여기서, 상기 토잉 너트(100)의 내부에 나사산이 가공되지 않았을 경우, 또는 나사산의 형상이 불량일 경우에는 상기 볼트로드(25)가 나사산(27)을 통해 상기 토잉 너트(100)에 체결되지 않게 되며, 동시에, 상기 승하강 플레이트(37)도 상기 베이스 프레임(10) 측으로 하강되지 않게 된다.
그러면, 상기 제어기(60)는 상기 토잉 너트 포켓(41)에 삽입된 상기 토잉 너트(100)를 불량으로 판단하고, 경광등 또는 경고음을 발생시키면서 시스템의 작동을 중지하게 된다.
이에 따라, 작업자는 불량이 발생된 상기 토잉 너트(10)를 수작업 없이 자동으로 선별할 수 있게 된다.
따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 토잉 너트 검사장치(1)를 적용하면, 토잉 훅이 체결되도록 차량에 장착되는 토잉 너트(100)에 형성되는 나사산의 형성 및 불량 유무를 자동으로 확인하도록 구성함으로써, 토잉 너트(100)의 불량확인 작업시간을 줄임에 따라, 작업성 및 생산성을 향상시키고, 토잉 너트(100)의 상품성을 향상시킬 수 있다.
또한, 토잉 너트(100)의 가공 후, 나사산의 불량 유무를 확인하여 불량이 발생된 토잉 너트(100)가 차체에 장착되는 것을 미연에 방지함으로써, 차체에 장착을 완료하는 후공정 및 완성 차량의 불량발생을 방지할 수 있어 불량률을 저감시키는 동시에, 차량의 전체적인 상품성을 향상시킬 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
1 : 토잉 너트 검사장치 10 : 베이스 프레임
20 : 체결유닛 21 : 회전모터
23 : 회전축 25 : 볼트로드
27 : 볼트로드의 나사산 30 : 승하강 유닛
31 : 승하강 실린더 33 : 작동로드
35 : 장착블록 37 : 승하강 플레이트
39 : 삽입홀 40 : 클램핑 유닛
41 : 토잉 너트 포켓 43 : 안착홀
45 : 클램핑 액츄에이터 47 : 클램핑 로드
50 : 센싱유닛 51 : 센서 플레이트
53 : 제1 센서 55 : 제2 센서
60 : 제어기 70 : 승하강 수단
71 : 가이드 하우징 73 : 가이드 로드
80 : 토잉 너트 감지센서

Claims (17)

  1. 토잉 훅이 체결되도록 차량에 장착되는 토잉 너트에 나사산의 형성 및 불량유무를 확인하기 위한 것으로,
    베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임의 전방에 장착되어 모터작동을 통해 상기 토잉 너트에 선택적으로 체결되는 체결유닛;
    상기 베이스 프레임으로부터 이격된 상부에 배치되며, 실린더 작동을 통해 상, 하부로 이동 가능하게 설치되는 승하강 유닛;
    상기 체결유닛에 체결되는 토잉 너트를 클램핑하도록 상기 체결유닛에 대응하여 승하강 유닛의 상부에 장착되는 클램핑 유닛; 및
    상기 승하강 유닛을 감지하도록 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 제어기와 연결되는 센싱유닛;
    을 포함하는 차량용 토우 너트 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 체결유닛은
    회전축이 상기 베이스 프레임의 상부로 돌출 되도록 상기 베이스 프레임의 하부에 장착되는 회전모터; 및
    상기 회전모터의 회전축 선단에 고정 장착되어 상기 회전축과 함께 회전되며, 상기 토잉 너트에 체결되는 볼트로드;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 토우 너트 검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전모터는
    상기 제어기와 연결되며, 상기 제어기의 출력신호에 따라 그 회전수 및 회전방향의 조절이 가능한 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 토우 너트 검사장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 볼트로드는
    상부 외주면 상에 일정구간 나사산이 형성되며, 상기 나사산을 통해 상기 토잉 너트에 선택적으로 체결되는 것을 특징으로 하는 차량용 토우 너트 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 승하강 유닛은
    작동로드를 포함하며, 상기 베이스 프레임의 후방에 장착블록을 통해 장착되는 승하강 실린더; 및
    상기 승하강 실린더의 작동로드 선단에 하면 일측이 연결되며, 상기 베이스 프레임의 상부에서 상, 하부로 승하강 가능하게 설치되는 승하강 플레이트;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 토잉 너트 검사장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 승하강 실린더는
    그 작동압이 유압으로 작동되는 유압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 토잉 너트 검사장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 승하강 플레이트는
    양측에 각각 설치되어 상기 승하강 플레이트의 이동을 가이드 하는 가이드 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 토잉 너트 검사장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가이드 수단은
    상기 승하강 플레이트의 전방 양측에 대응하여 상기 베이스 프레임의 양측에 각각 장착되는 가이드 하우징; 및
    상기 각 가이드 하우징에 상, 하부로 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 선단이 상기 승하강 플레이트의 전방 양측에 각각 고정되는 가이드 로드;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 토잉 너트 검사장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 각 가이드 로드는
    원형의 봉 형상으로 형성되며, 그 선단은 상기 승하강 플레이트로부터 돌출되어 너트 체결에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 차량용 토잉 너트 검사장치.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 승하강 플레이트는 그 형상이 “T”자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 토우 너트 검사장치.
  11. 제5항에 있어서,
    상기 클램핑 유닛은
    상기 승하강 플레이트의 상면에서 상기 체결유닛에 대응하는 위치에 장착되며, 상기 토잉 너트가 삽입되는 토잉 너트 포켓; 및
    상기 토잉 너트 포켓의 후방에서 상기 승하강 플레이트의 상면에 장착되며, 상기 토잉 너트 포켓에 삽입되는 토잉 너트를 클램핑하는 클램핑 액츄에이터;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 토잉 너트 검사장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 승하강 플레이트는
    상기 토잉 너트 포켓이 장착되는 위치에 삽입홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 토잉 너트 검사장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 토잉 너트 포켓은
    중앙에 상기 토잉 너트가 삽입되는 안착홀이 형성되며, 상기 안착홀의 내경(D1)은 상기 삽입홀의 내경(D2)보다 큰 내경(D1＞D2)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 토잉 너트 검사장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 토잉 너트 포켓은
    외주면 일측에 상기 토잉 너트의 삽입여부를 감지하여 그 신호를 상기 제어기로 출력하는 토잉 너트 감지센서가 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 토잉 너트 검사장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 클램핑 액츄에이터는
    상기 토잉 너트 포켓의 후방에서 내부로 삽입되는 클램핑 로드를 통해 상기 토인 너트 포켓에 삽입된 토잉 너트를 클램핑하며, 그 작동압이 유압 또는 공압으로 이루어지는 작동 실린더인 것을 특징으로 하는 차량용 토잉 너트 검사장치.
  16. 제5항에 있어서,
    상기 센싱유닛은
    상기 베이스 프레임의 일측에 상기 베이스 프레임과 수직하게 장착되는 센서 플레이트; 및
    상기 센서 플레이트의 상부에 이격되게 장착되어 상기 승하강 플레이트를 감지하여 상기 제어기로 그 감지신호를 출력하는 제1, 제2 센서;
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 토잉 너트 검사장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1, 제2 센서는
    상기 승하강 플레이트가 근접하게 위치될 경우 감지신호를 제어기로 출력하는 근접센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 토잉 너트 검사장치.
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