KR100728092B1 - 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치에 관한 것으로, 그 목적은 토크컨버터에 형성된 탭홀의 탭가공부량 여부를 자동으로 검사하여 무인화된 생산라인의 구축이 가능하게 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 상부공간과 하부공간을 갖는 프레임; 상기 프레임의 상부공간상에 위치하도록 프레임에 입설된 다수개의 가이드바들; 상기 가이드바에 설치되어 이동하는 이동블록; 상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 고정하는 고정수단; 상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 회전시키는 회전수단; 상기 프레임의 하부공간에 설치되어 이동블록을 이동시키는 이동용 실린더; 상기 토크컨버터의 탭홀을 감지하여 토크컨버터를 정위치에 정지시키는 제1 센서; 상기 프레임의 상단부에 설치되며, 상기 탭홀에 체결되는 검사용 볼트가 그의 하단부에 구비되어 검사용 볼트가 탭홀에 체결될 때 발생되는 부하를 감지하여 탭홀의 탭가공불량 상태를 검사하는 검사수단;을 구비하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

토크컨버터, 탭홀, 검사수단, 너트 러너부, 검사용 볼트

Description

토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING TAP SCREW OF TORQUE CONVERTER}

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 탭가공불량 검사장치를 나타낸 정면도,

도 2 는 도 1의 측면도,

도 3 은 도 2의 'X'부 상세도,

도 4 는 도 1의 평면도,

도 5 는 도 1에 도시된 제1 센서 및 안내부재의 구성을 나타낸 상세도,

도 6 은 도 1에 도시된 검사수단의 부분 상세도,

도 7 은 제1 센서를 이용하여 탭홀을 감지하는 과정을 나타낸 정면도,

도 8 은 검사수단을 이용한 탭홀의 검사상태를 나타낸 정면도,

도 9 는 탭홀의 탭가공불량 검사공정을 나타낸 순서도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(10) : 토크컨버터 (11) : 탭홀

(110) : 프레임 (120) : 가이드바

(130) : 이동블록 (140) : 고정수단

(141) : 지지블록 (142) : 핑거 실린더

(150) : 회전수단 (151) : 회전축

(152) : 구동모터 (160) : 이동용 실린더

(170) : 제1 센서 (171) : 안내부재

(180) : 검사수단 (181) : 너트 러너부

(182) : 제1 리미트센서 (183) : 제2 리미트센서

(184) : 제어부 (190) : 로터리 엔코더

본 발명은 탭홀에 형성된 탭의 가공상태를 검사하는 장치에 관한 것으로, 특히 토크컨버터의 탭홀에 검사용 볼트를 자동으로 체결해 봄으로써 탭홀의 불량여부를 검사하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 자동변속기에 사용되는 토크컨버터는 자동 클러치로 작동하는 것 외에 토크의 증가 작용하는 것으로, 펌프 임펠러와 터빈 러너 및 스테이터가 구비되어 있으며, 그의 내부가 유체로 채워져 있어 엔진에서 발생된 동력을 유체를 이용하여 변속기로 전달하도록 구성된다.

한편 상기 토크컨버터의 소정위치에는 엔진과 토크컨버터를 고정적으로 연결 하기 위한 4개의 탭홀이 형성되어 있으며, 상기 탭홀을 통해 볼트가 삽입되어 토크컨버터를 엔진에 고정하게 된다. 이러한 탭홀에 작업자의 부주의에 의해 탭이 가공되지 않거나 또는 가공상태에 부적절할 경우, 토크컨버터와 엔진의 연결이 불가능함은 물론이고, 작업공정상의 지연을 초래하게 되므로 토크컨버터에 형성된 탭홀의 가공상태를 검사하는 공정을 거치도록 하고 있다.

그러나, 상기 탭홀의 탭가공불량을 검사하는 공정은 작업자가 탭홀에 볼트를 직접 체결하여 봄으로써 탭의 가공상태를 확인하는 방식으로 진행되며, 또한 이러한 검사공정은 토크컨버터를 생산하는 중간공정상에 위치하므로 생산라인의 무인화를 저해하는 요소로 작용하게 되며, 작업자의 부재시 연속 생산이 어려운 문제점을 갖고 있다. 더불어 작업자는 볼트를 체결하는 단순작업에 의한 권태감으로 인해 생산성이 저하되며, 작업자의 근골격계 질환을 유발하게 되는 문제점이 발생되었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 토크컨버터에 형성된 탭홀의 탭가공상태를 자동으로 검사하여 무인화된 생산라인의 구축이 가능하게 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수 행하는 본 발명은 상부공간과 하부공간으로 구분되어지도록 입체형 구조로 형성된 프레임;

상기 프레임의 상부공간상에 위치하도록 프레임에 입설된 다수개의 가이드바들;

상기 가이드바에 설치되어 상기 프레임의 상부공간상에서 프레임의 상하방향으로 이동하는 이동블록;

상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 고정하는 고정수단;

상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 회전시키는 회전수단;

상기 프레임의 하부공간에 설치되며, 상기 이동블록과 연결되어 이동블록을 프레임의 상하방향으로 이동시키는 이동용 실린더;

상기 토크컨버터에 형성된 탭홀의 회전경로인 원형궤적 상부에 위치하도록 프레임의 상단부에 설치되어 탭홀을 감지하는 제1 센서;

상기 제1 센서에 의해 탭홀이 감지되면, 또 다른 탭홀의 상부에 위치하게 제1 센서와 90°또는 180° 각도 간격을 갖도록 상기 프레임의 상단부에 설치되고, 상기 탭홀에 체결되는 검사용 볼트가 그의 하단부에 구비되어 탭의 가공상태가 불량한 탭홀에 검사용 볼트가 체결될 때 발생되는 부하에 의해 검사용 볼트의 회전이 정지되면, 이를 감지하여 탭홀의 탭가공불량을 검사하는 검사수단;을 구비하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치를 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하 면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 탭가공불량 검사장치를 나타내고 있다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 탭가공불량 검사장치는 프레임(110)과, 가이드바(120)와, 이동블록(130)과, 고정수단(140)과, 회전수단(150)과, 이동용 실린더(160)와, 제1 센서(170)와 검사수단(180)으로 구성된다. 이러한 검사장치는 토크컨버터(10)를 고정수단(140)에 의해 고정하고, 이동용 실린더(160)를 이용해 고정된 토크컨버터(10)를 상향 이동시킴과 더불어 회전수단(150)을 이용해 토크컨버터(10)를 회전시킴으로써 토크컨버터(10)의 탭홀(11)이 검사위치에 위치토록 한 뒤, 검사수단(180)을 이용해 탭홀(11)의 탭가공상태를 검사하게 된다.

상기 프레임(110)은 상호 높이차를 갖는 상판(111)과 중판(112) 및 하판(113)이 다수개의 지지대(114)들에 의해 연결되어 상부공간(A1)과 하부공간(A2)으로 구분되어진 입체형 구조로 형성되어 있다.

상기 가이드바(120)는 다수개로 구성되고, 다수개의 가이드바(120)들은 프레임(110)의 상부공간(A1)상에 위치하도록 중판(112)의 상부에 설치되며, 이때 이동블록(130)의 상하방향 이동을 지지할 수 있도록 중판(112)에 수직하게 입설되어 있다.

상기 이동블록(130)은 판-형상으로서, 상기 가이드바(120)들에 의해 프레임 (110)의 상부공간(A1)상에 설치되어 가이드바(120)들에 의해 지지된 채로 프레임(110)의 상하방향으로 이동하도록 구성되어 있다.

상기 고정수단(140)은 검사 대상인 토크컨버터(10)를 고정하기 위한 것으로, 지지블록(141)과 핑거 실린더(142)로 구성된다. 상기 지지블록(141)은 중판(112)의 상부에 설치되어 토크컨버터(10)가 놓여지는 공간을 제공하게 된다. 상기 핑거 실린더(142)는 지지블록(141)의 내부에 위치하되, 지지블록(141)에 놓여진 토크컨버터(10)의 소정위치에 형성된 구멍(12)에 그의 일부분이 삽입됨으로써 토크컨버터(10)를 고정하게 된다. 보다 구체적으로 설명하면, 핑거 실린더(142)는 실린더 바디(142-1)가 지지블록(141)의 내부에 설치되어 미도시된 컴프레서로부터 고압의 공기를 공급받도록 구성되며, 실린더 바디(142-1)로 공급되는 고압의 공기에 의해 모여들거나 벌어지는 다수개의 핑거(142-2)들이 지지블록(141)에 놓여진 토크컨버터(10)의 구멍(12)으로 삽입되도록 구성되어 토크컨버터(10)를 고정하게 된다. 한편, 상기 핑거 실린더(142)로 고압의 공기를 전달하기 위한 호스(142-3)는 후술될 회전축(151)의 하단부에 연결되어지며, 이 회전축(151)은 중공형으로 구성되어 호스(142-3)로부터 공급되는 고압의 공기를 핑거 실린더(142)로 전달하도록 구성되어 있다. 이때 회전축(151)과 호스(142-3)의 연결부분에는 에어 로터리 조인트(142-4)가 설치되어 회전축(151)이 회전할 경우 호스(142-3)가 꼬이는 것을 방지할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 회전수단(150)은 지지블록(141)에 놓여진 토크컨버터(10)를 회전시키기 위한 것으로, 회전축(151)과 구동모터(152)로 구성된다. 상기 회전축(151)은 베어 링에 의해 이동블록(130)에 설치되어 회전하게 되며, 이때 회전축(151)의 상단부는 이동블록(130)의 상부로 연장되어 핑거 실린더(142)에 연결되며, 회전축(151)의 하단부는 이동블록(130)의 하부로 연장되어 있다. 상기 구동모터(152)는 이동블록(130)의 하부에 설치되며, 한쌍의 풀리(153,154)들과 이 풀리(153,154)들을 상호 연결하는 벨트(155)에 의해 회전축(151)과 연결되어 회전축(151)을 회전시키게 된다.

상기 이동용 실린더(160)는 토크컨버터(10)를 검사위치 또는 착탈위치로 이동시키기 위한 것으로, 상기 프레임(110)의 하부공간(A2)상에 위치하도록 중판(112)의 하부에 설치되며, 상기 이동블록(130)과 연결되어 있다. 이러한 이동용 실린더(160)는 미도시된 컴프레서로부터 고압의 공기를 받아 작동함으로써 이동블록(130)을 상향 또는 하향 이동시키게 된다.

상기 제1 센서(170)는 토크컨버터(10)의 탭홀(11)을 감지하여 탭홀(11)의 직상부에 검사수단(180)이 위치하게 되었을 때 회전수단(150)에 의한 토크컨버터(10)의 회전을 정지시키는 것으로, 토크컨버터(10)의 회전에 의해 그려지는 탭홀(11)의 회전궤적(R) 상에 위치하도록 프레임(110)의 상단부에 설치되어 있다. 또한 상기 제1 센서(170)는 안내부재(171)에 의해 프레임(110)에 설치되어 프레임(110)의 상하방향에 대하여 이동하도록 구성된다. 즉 제1 센서(170)는 토크컨버터(10)의 상승시 프레임(110)의 상하방향에 대한 이동이 요구되어지며, 이러한 이동은 제1 센서(170)를 프레임(110)에 고정하는 안내부재(171)에 의해 가능하게 되는 것이다.

도 5는 상기 안내부재를 나타내고 있다. 도 5를 참조하면, 상기 안내부재 (171)는 제1 브라켓(172)과, 제2 브라켓(173)과, 베어링(174)과, 센서지지대(175)로 구성되며, 상기 제1 브라켓(172)은 프레임(110)의 상단부를 수직하게 관통함과 더불어 그의 상단부에 걸림턱(172-1)이 구비되어 프레임(110)의 상단부에 설치되어 있다. 상기 제2 브라켓(173)은 제1 브라켓(172)과 평행함과 더불어 제1 브라켓(172)과 동일하게 프레임(110)의 상단부를 수직하게 관통하도록 설치되며, 제1 브라켓(172)과 연결편(176)에 의해 연결되어 제1 브라켓(172)과 함께 프레임(110)의 상하방향으로 이동하도록 구성된다. 이와 같이 설치된 제2 브라켓(173)은 제1 브라켓(172)이 회전하는 것을 방지하는 기능을 제공하게 된다. 상기 베어링(174)은 제1 브라켓(172)의 하단부에 설치되어 토크컨버터(10)의 회전시 토크컨버터(10)의 상면과 접촉하여 구름운동을 하도록 구성된다. 상기 센서지지대(175)는 제1 브라켓(172)의 하단부에 설치되어 제1 센서(170)를 제1 브라켓(172)에 고정하게 된다.

상기 검사수단(180)은 토크컨버터(10)의 탭홀(11)에 검사용 볼트(B)를 직접 체결해봄으로써 탭가공상태를 검사하는 것으로, 너트 러너부(181)와, 제1,2 리미트센서(182,183)와, 제어부(184)로 구성되며, 상기 제1 센서(170)와 90°또는 180° 각도 간격을 갖도록 설치된다. 이에 따라 제1 센서(170)에 의해 탭홀(11)이 감지되어 토크컨버터(10)의 회전이 정지되면, 검사수단(180)은 또 다른 탭홀의 직상부에 위치하게 된다.

도 6은 상기 너트 러너부의 구성을 나타내고 있다. 도 6을 참조하면, 상기 너트 러너부(181)는 검사용 볼트(B)를 정방향 또는 역방향으로 회전시켜 검사용 볼트(B)가 탭홀(11)에 체결 또는 분해되도록 하는 것으로, 너트 러너(181a)와, 연결 축(181b)과, 이동축(181c)과, 고정핀(181d)으로 구성된다. 상기 너트 러너(181a)는 프레임(110)의 상단부에 설치되어 검사용 볼트(B)의 회전을 위한 동력을 제공하게 된다. 상기 연결축(181b)은 너트 러너(181a)의 출력측에 설치되어 회전하며, 그의 저면에는 소정의 깊이를 갖는 가이드홀(181b-1)이 구비되어 있다. 상기 이동축(181c)은 연결축(181b)의 가이드홀(181b-1)에 그의 상단부가 삽입되고, 그의 하단부에 검사용 볼트(B)가 구비되며, 상하방향, 즉 연결축(181b)의 길이방향으로 길게 연장된 형상을 갖는 장공(181c-1)이 구비되어 있다. 상기 고정핀(181d)은 연결축(181b)의 외부로부터 삽입되어 이동축(181c)의 장공(181c-1)을 관통함으로써 연결축(181b)과 이동축(181c)을 연결하게 된다.

상기 제1,2 리미트센서(182,183)들은 너트 러너부(181)에 의해 탭홀(11)에 체결되는 검사용 볼트(B)의 이동범위를 제한하여 필요이상으로 너트 러너(181a)가 작동하는 것을 방지하는 것으로, 상기 너트 러너부(181)에 이웃하게 위치하도록 프레임(110)의 상단부에 설치되며, 이때 제1 리미트센서(182)는 검사용 볼트(B)가 탭홀(11)에 완전히 체결될 경우, 이동축(181c)상에 구비된 돌출편(181c-2)을 감지하도록 설치되고, 상기 제2 리미트센서(183)는 검사용 볼트(B)가 탭홀(11)로부터 완전히 분해된 경우, 이동축(181c)상에 구비된 단턱(181c-3)을 감지하도록 설치되어 검사용 볼트(B)가 완전히 체결된 경우 또는 완전히 분해된 경우 너트 러너(181a)의 작동을 중지시키는 신호를 발생하게 된다.

다시 도 1을 참조하면, 상기 제어부(184)는 검사용 볼트(B)가 탭홀(11)에 완전히 체결되기 전 탭홀(11)의 가공불량에 의해 부하가 발생되어 너트 러너(181a)가 정지될 경우, 이를 감지하여 탭홀(11)의 탭가공상태가 불량한 것으로 인식하게 된다.

도 7 및 도 8은 상기와 같은 탭가공불량 검사장치를 이용한 검사공정을 나타내고 있으며, 도 9는 상기 검사장치를 이용한 검사공정의 순서도를 나타내고 있다. 도 7 내지 도 9를 참조하면, 지지블록(141)의 상부에 검사 대상인 토크컨버터(10)를 위치시킨다. 이때 토크컨버터(10)의 소정위치에 형성된 구멍(12)에 핑거 실린더(142)의 핑거가 삽입되도록 한 후, 핑거 실린더(142)를 작동하여 토크컨버터(10)를 고정시킨다.

이후, 상기 이동용 실린더(160)를 작동하여 이동블록(130)을 상승시킴으로써 토크컨버터(10)를 1단 높이로 상승시키게 된다. 여기서 언급된 1단 높이는 도 7에 도시된 바와 같이 제1 센서(170)에 의해 탭홀(11)의 위치를 감지하는 공정이 진행되는 검사위치를 의미한다. 한편, 이와 같이 토크컨버터(10)가 1단 높이로 상승되면, 제1 센서(170)를 지지하는 안내부재(171)의 베어링(174)은 토크컨버터(10)의 상면에 접하게 되며, 구동모터(152)의 작동에 의해 발생된 구동력은 회전축(151) 및 핑거 실린더(142)를 통해 토크컨버터(10)로 전달되어 토크컨버터(10)를 회전시키게 된다. 한편 회전하는 토크컨버터(10)의 탭홀(11)들 중 어느 한개의 탭홀(11)이 제1 센서(170)의 하단부를 지나가게 되면, 제1 센서(170)는 탭홀(11)을 감지하여 구동모터(152)를 정지시키는 신호를 발생하게 된다.

상기와 같이 제1 센서(170)의 신호발생에 의해 구동모터(152)가 정지하여 토크컨버터(10)의 탭홀(11)이 제1 센서(170)의 직하단에 위치하게 되면, 너트 러너부 (181)의 직하부에도 또 다른 탭홀(11)이 위치하게 되며, 이때 이동용 실린더(160)가 다시 작동하여 이동블록(130)을 도 8과 같이 상승시킴으로써 토크컨버터(10)를 2단 높이로 상승시키게 된다. 이처럼 토크컨버터(10)가 2단 높이로 상승됨에 따라 검사용 볼트(B)는 탭홀(11)에 근접하게 되고, 이 상태에서 너트 러너(181a)가 작동하여 검사용 볼트(B)를 회전시킴으로써 탭홀(11)과 검사용 볼트(B)의 체결이 이루어지게 되며, 검사용 볼트(B)가 체결됨에 따라 이동축(181c)이 하강하여 검사용 볼트(B)를 계속적으로 지지하게 된다.

한편, 검사 대상인 탭홀(11)에 정상적으로 탭이 가공되어 있을 경우, 검사용 볼트(B)는 정상적으로 체결되어지게 되며, 이때 제1 리미트센서(182)는 이동축(181c)의 돌출편(181c-2)을 감지함으로써 검사용 볼트(B)가 탭홀(11)에 완전히 체결되었음을 제어부(184)로 알리게 된다. 이처럼 검사용 볼트(B)와 탭홀(11)의 체결이 완전히 이루어져 제1 리미트센서(182)에 의해 신호가 발생되면, 너트 러너(181a)는 검사용 볼트(B)를 역방향으로 회전시켜 탭홀(11)로부터 검사용 볼트(B)를 분리하게 되며, 이때 검사용 볼트(B)가 완전히 분리된 경우, 제2 리미트센서(183)는 이동축(181c)의 단턱(181c-3)을 감지하여 검사용 볼트(B)가 탭홀(11)로부터 완전히 분리되었음을 제어부(184)로 알리게 된다.

상기와 같이 하나의 탭홀에 대한 탭가공상태의 검사가 완료되면, 이동용 실린더(160)는 토크컨버터(10)가 1단 높이에 위치하도록 하강시키게 되고, 이후 구동모터(152)가 다시 작동하여 토크컨버터(10)를 90°회전시켜 또 다른 탭홀이 너트 러너부(181)의 하단부에 위치하도록 한 다음, 이동용 실린더(160)가 토크컨버터 (10)를 2단 높이로 상승시키게 된다.

상기와 같이 토크컨버터(10)가 상승되면, 검사용 볼트(B)를 탭홀에 체결해봄으로써 탭홀의 탭가공상태를 검사하게 되며, 상기와 같은 과정을 반복하여 나머지 탭홀에 대한 가공상태를 검사함으로써 하나의 토크컨버터(10)를 검사하게 된다.

반면, 정상적으로 탭이 가동되지 못한 탭홀(11)에 검사용 볼트(B)가 체결될 경우, 검사용 볼트(B)가 체결됨에 따라 너트 러너(181a)는 많은 부하를 받게 되어 정지하게 되며, 이때 제어부(184)는 너트 러너(181a)가 정지됨을 감지하여 탭홀(11)의 탭가공이 정상적이지 못함을 인식하여 해당 토크컨버터(10)를 불량처리하게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

본 발명은 상술한 바와 같이 토크컨버터에 형성된 4개의 탭홀에 검사용 볼트를 체결하여 탭홀의 탭가공상태를 검사하는 일련의 작업들을 자동화시켜 토크컨버터 생산라인의 무인화를 더욱 앞당길 수 있게 되었다. 더욱이 제품의 불량여부를 신속하게 정확하게 검사하여 제품의 신뢰도를 높일 수 있게 되었다.

Claims (6)

1. 상부공간과 하부공간으로 구분되어지도록 입체형 구조로 형성된 프레임;

   상기 프레임의 상부공간상에 위치하도록 프레임에 입설된 다수개의 가이드바들;

   상기 가이드바에 설치되어 상기 프레임의 상부공간상에서 프레임의 상하방향으로 이동하는 이동블록;

   상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 고정하는 고정수단;

   상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 회전시키는 회전수단;

   상기 프레임의 하부공간에 설치되며, 상기 이동블록과 연결되어 이동블록을 프레임의 상하방향으로 이동시키는 이동용 실린더;

   상기 토크컨버터에 형성된 탭홀의 회전경로인 원형궤적 상부에 위치하도록 프레임의 상단부에 설치되어 탭홀을 감지하는 제1 센서;

   상기 제1 센서에 의해 탭홀이 감지되면, 또 다른 탭홀의 상부에 위치하게 제1 센서와 90°또는 180° 각도 간격을 갖도록 상기 프레임의 상단부에 설치되고, 상기 탭홀에 체결되는 검사용 볼트가 그의 하단부에 구비되어 탭의 가공상태가 불량한 탭홀에 검사용 볼트가 체결될 때 발생되는 부하에 의해 검사용 볼트의 회전이 정지되면, 이를 감지하여 탭홀의 탭가공불량을 검사하는 검사수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 고정수단은, 상기 이동블록의 상부에 설치되어 토크컨버터를 하부에서 지지하는 지지블록; 및

   상기 지지블록의 내부에 위치하도록 설치되며, 그의 일부가 지지블록의 상부로 돌출되어 지지블록에 놓여지는 토크컨버터를 고정하는 핑거 실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 회전수단은, 상기 이동블록에 회전가능하게 지지되고, 그의 일단이 상기 고정수단에 연결되며, 그의 타단이 이동블록의 하부로 연장된 회전축;

   상기 이동블록의 하단부에 설치되며, 상기 회전축과 한쌍의 풀리 및 벨트에 의해 연결되어 회전축을 회전시키는 구동모터;로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 검사수단은, 상기 제1 센서와 90° 또는 180° 각도 간격을 갖도록 상기 프레임의 상단부에 설치되며, 그의 하단부에 검사용 볼트가 구비되어 상기 탭홀 에 검사용 볼트를 체결하는 너트 러너부;

   상기 너트 러너부에 의한 검사용 볼트의 체결 및 분해시 검사용 볼트의 체결정도에 따른 검사용 볼트의 위치를 감지하여 검사용 볼트가 완전히 체결되거나 또는 완전히 분해되면 너트 러너부의 작동을 중지시키는 신호를 발생하는 제1,2 리미트센서들; 및

   상기 검사용 볼트의 체결시 설정치 이상의 부하가 발생되어 너트 러너부의 작동이 정지되면, 이를 감지하여 탭홀의 불량을 인식하는 제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 너트 러너부는, 상기 프레임의 상단부에 설치되어 상기 볼트의 회전을 위한 동력을 제공하는 너트 러너;

   상기 너트 러너의 출력측에 연결되어 회전하며, 그의 저면에 소정의 깊이를 갖는 가이드홀이 구비된 연결축;

   상기 연결축의 가이드홀에 그의 상단부가 삽입되고, 그의 하단부에 상기 탭홀에 체결되는 볼트가 구비되며, 상기 가이드홀 내에 위치하며 상하방향으로 연장된 형상을 갖는 장공이 구비된 이동축; 및

   상기 연결축의 외부로부터 삽입되어 상기 장공을 관통함으로써 연결축과 이동축을 연결시키는 고정핀;으로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 제1 센서는 안내부재에 의해 프레임에 설치되어 상기 토크컨버터의 상승시 수직방향으로 이동가능하도록 설치되며,

   상기 안내부재는, 상기 프레임의 상단부를 수직하게 관통하여 설치됨과 더불어 그의 상단부에 걸림턱이 구비되어 토크컨버터의 상승에 의해 수직방향으로 이동하는 제1 브라켓;

   상기 제1 브라켓과 평행하도록 상기 프레임에 설치되며, 제1 브라켓과 연결편에 의해 연결되어 제1 브라켓의 회전을 방지하는 제2 브라켓;

   상기 제1 브라켓의 하단부에 설치되어 토크컨버터의 회전시 토크컨버터의 상면에서 구름운동을 하는 베어링; 및

   상기 제1 센서를 제1 브라켓에 고정하는 센서지지대;로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치.

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