KR101306768B1 - 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탭 검사 장치에 관한 것으로서, 특히, 모터에 의해 회전되어, 탭가공품에 형성된 탭으로 삽입되는 탭게이지를 이용하여, 탭의 불량 여부를 판단할 수 있는, 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치는, 탭가공품이 놓여지는 스테이지; 상기 스테이지의 평면에서 수직하게 돌출되어 있는 서포터; 상기 서포터에 장착되어 있는 위치조절부; 상기 스테이지의 평면에 형성되어 상기 탭가공품을 고정시키기 위한 고정부; 상기 위치조절부에 의해 위치가 변경되어, 상기 고정부에 장착되어 있는 상기 탭가공품에 형성된 탭을 검사하기 위한 검사부; 및 상기 검사부의 기능을 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 검사부는 모터에 의해 회전하는 탭게이지를 이용하여 상기 탭의 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

Description

모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치{AUTOMATIC TAP INSPECTION DEVICE USING A CURRENT AND A RESISTANCE OF A MOTOR}
본 발명은 각종 탭가공품에 형성된 탭을 검사하는 장치에 관한 것으로서, 특히, 자동차의 조립에 사용되는 탭가공품에 형성된 탭을 검사하는 장치에 관한 것이다.
자동차 산업이 고도로 발전함에 따라, 자동차 부품의 품질에 대한 관심이 증대되고 있다.
이에 따라, 자동차 부품 조립 설비에 있어서, 조립장비의 기술은 많은 발전을 거듭하고 있으나, 아직 미흡한 부분들이 잔존하고 있다.
또한, 검사장비의 경우, 아직도 그 기술이 미흡한 상태이며, 우수한 성능을 가진 검사장비의 경우에는, 그 비용이 과도하게 비싸기 때문에, 일반적인 소규모의 자동차 부품 생산 업체에서는, 이러한 고가의 검사장비를 이용하기가 쉽지 않다.
특히, 자동차의 부품에 탭을 가공하여 이를 자동차에 체결시키는 공정 및 이러한 탭가공품을 검사하는 공정은, 아직까지도 수작업에 의해 이루어지고 있다.
즉, 종래에는 탭이 형성되어 있는 탭가공품의 체결 및 검사 시, 숙련된 사용자의 감각에만 의존하여 규정된 체결토크를 맞춰 체결하는 수동 토크렌치를 사용하는 것이 일반적이었다. 그러나, 수동 토크렌치는, 사용자의 숙련도에 따라 품질에 차이가 있고, 토크정밀도의 유지에도 어려움이 있다.
이러한 이유로 인해, 자동차 부품업계에서는, 탭가공품에 형성된 탭의 정밀도 검사를 위해, 탭 검사 장치를 개발하여 이용하고 있다.
그러나, 이러한 종래의 탭 검사 장치는 고가의 센서를 적용하고 있다. 따라서, 탭가공품 생산업체들은 최초 장비 도입시 고가의 설비비를 지불해야할 뿐만 아니라, 장비 운영시에도 고가의 애프터 서비스(A/S)에 대한 부담을 안아야 한다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터에 의해 회전되어, 탭가공품에 형성된 탭으로 삽입되는 탭게이지를 이용하여, 탭의 불량 여부를 판단할 수 있는, 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치는, 탭가공품이 놓여지는 스테이지; 상기 스테이지의 평면에서 수직하게 돌출되어 있는 서포터; 상기 서포터에 장착되어 있는 위치조절부; 상기 스테이지의 평면에 형성되어 상기 탭가공품을 고정시키기 위한 고정부; 상기 위치조절부에 의해 위치가 변경되어, 상기 고정부에 장착되어 있는 상기 탭가공품에 형성된 탭을 검사하기 위한 검사부; 및 상기 검사부의 기능을 제어하기 위한 제어부를 포함하며, 상기 검사부는 모터에 의해 회전하는 탭게이지를 이용하여 상기 탭의 불량 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 모터에 의해 회전되어, 탭가공품에 형성된 탭으로 삽입되는 탭게이지를 이용하여 탭의 불량여부를 판단함으로써, 고가의 센서를 활용하는 종래의 탭 검사 장치와 비교할 때 제조 단가를 줄일 수 있다는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치의 일실시예 정면도.
도 2는 도 1에 도시된 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치의 일실시예 측면도.
도 3은 도 1에 도시된 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치에 탭가공품이 장착되어 있는 상태를 나타낸 정면도.
도 4는 도 3에 도시된 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치에 탭가공품이 장착되어 있는 상태를 나타낸 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치의 실제 형상을 나타낸 예시도.
도 6은 도 4에 도시된 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치에 장착되어 있는 탭가공품을 나타낸 예시도.
도 7은 도 1에 도시된 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치의 탭게이지의 각도가 변화되는 상태를 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명에 적용되는 탭 검사 방법의 블록 다이어그램을 나타낸 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치의 일실시예 정면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치의 일실시예 측면도이다.
본 발명에 따른 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치(이하, 간단히 '탭 검사 장치'라 함)는, 탭가공품이 놓여지는 스테이지(100), 상기 스테이지의 평면에서 수직하게 돌출되어 있는 서포터(200), 상기 서포터에 장착되어 있는 위치조절부(300), 상기 스테이지의 평면에 형성되어 상기 탭가공품을 고정시키기 위한 고정부(500), 상기 위치조절부에 의해 위치가 변경되어 상기 고정부에 장착되어 있는 상기 탭가공품에 형성된 탭을 검사하기 위한 검사부(400) 및 상기 검사부의 기능을 제어하기 위한 제어부(600, 700)를 포함한다.
우선, 상기 스테이지(100)는 평면이 평평한 케이스 형태로 형성되어 있으며, 평면에는 적어도 하나 이상의 서포터(200)가, 평면에 수직한 방향으로 돌출되어 있다. 상기 스테이지(100)의 내부 공간에는 상기 제어부를 구성하는 구동기가 장착될 수 있다.
다음, 상기 서포터(200)는 상기 위치조절부(300)를 지지하는 기능을 수행한다. 상기 서포터(200)는, 상기 스테이지 상에 두 개 이상 장착될 수 있고, 상기 두 개 이상의 서포터들 각각에는, 상기 위치조절부(300)와 상기 검사부(400)가 장착되며, 상기 고정부(500)는 스테이지 상에서 상기 검사부들 각각과 대응되는 위치에 형성된다. 도 1 및 도 2에는 두 개의 서포터(200)가 장착되어 있는 탭 검사 장치가 본 발명의 일예로 도시되어 있다. 이하에서는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 서포터(200)가 두 개 장착되어 있는 탭 검사 장치가 본 발명의 일예로서 설명된다.
다음, 상기 위치조절부(300)는 상기 서포터(200)에 장착된 상태에서 상기 검사부(400)를 지지하는 기능을 수행한다. 상기 위치조절부(300)가 상기 서포터 상에서 수직 방향으로 이동됨에 따라 상기 검사부(400)의 높이가 조절될 수도 있으며, 또는, 상기 위치조절부(300)가 상기 서포터(200)에 지지되 있는 상태에서 상기 검사부(400)가 상기 위치조절부(300) 상에서 슬라이딩 됨에 따라 상기 검사부(400)의 위치가 조절될 수도 있다. 또한, 상기 위치조절부(300)가 상기 서포터(200) 상에서 회전되거나, 또는 상기 검사부(400)가 상기 위치조절부(300) 상에서 회전됨에 따라, 상기 검사부의 끝단에 장착된 탭게이지(450)가 상기 스테이지(100)의 평면과 이루는 각도는 다양하게 변경될 수 있다. 상기 위치조절부(300)에는 상기 위치조절부와 상기 서포터(200) 간의 위치 또는 상기 위치조절부와 상기 검사부(400) 간의 위치에 대한 정보를 감지하기 위한 근접센서(310)가 구비될 수 있다. 즉, 제어부(310)를 구성하는 제어기(600)는 근접센서(310)로부터 전송되어오는 감지정보를 이용하여 검사부(400) 특히, 탭게이지(450)의 위치를 정확히 제어할 수 있다.
다음, 상기 고정부(500)는 상기 스테이지의 평면에 형성되어 상기 탭가공품을 고정시키기 위한 것으로서, 상기 검사부(400)의 끝단에 대응되는 위치마다, 적어도 두 개 이상 장착될 수 있다. 도 1 및 도 2에는 하나의 검사부(400)에 대응되는 고정부(300)가 스테이지(100) 상에 세 개 장착되어 있는 탭 검사 장치가 본 발명의 일예로서 도시되어 있다.
다음, 상기 검사부(400)는 모터(410)에 의해 회전하는 탭게이지(450)를 이용하여 상기 탭의 불량 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 이를 위해 상기 검사부(400)는, 상기 탭가공품에 형성된 탭으로 삽입되어 회전하는 상기 탭게이지(450), 상기 탭게이지를 지지하기 위한 샤프트(440), 상기 위치조절부에 장착되어 있는 홀더(420), 상기 홀더의 상단에 장착되어 있으며, 상기 탭게이지를 회전시키기 위한 상기 모터(410) 및 상기 홀더와 상기 샤프트를 연결시키기 위한 커플링(430)을 포함한다.
상기 탭게이지(450)는 탭에 삽입될 수 있는 볼트 형태로 형성되어 있다. 상기 탭게이지(450)가 상기 스테이지(100)의 평면과 이루는 각도는, 상기 탭가공품에 형성된 탭의 가공 각도에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 이 경우, 상기 각도는, 상기한 바와 같이, 상기 위치조절부(300)가 상기 서포터(200) 상에서 회전되거나 또는 상기 검사부(400)가 상기 위치조절부(300) 상에서 회전되는 것에 의해 제어될 수 있다.
상기 홀더(420)는 상기 위치조절부(300)에 장착되어 있으며, 상기한 바와 같이 검사부(400) 자체의 높이 및 각도를 변경시키는 기능을 수행한다.
상기 샤프트(440)는 상기 탭게이지를 지지하는 기능을 수행한다.
상기 모터(410)는 상기 홀더와 상기 샤프트를 통해 상기 탭게이지(450)와 연결되어, 상기 탭게이지를 회전시키는 기능을 수행한다. 상기 모터와 상기 탭게이지는 상기 제어부를 구성하는 제어기(600)에 연결되어, 그 동작 상태에 대한 정보(회전수, 입력전류, 입력전압, 저항 등)를 제어기(600)에 전송함으로써, 제어기(600)가 상기 탭의 불량여부를 판단하도록 할 수 있다. 검사에 필요한 구동토크를 고려하여, 모터(410)는 100W/3000rpm 급 모터가 이용될 수 있다.
상기 커플링(430)은 상기 홀더(420)와 상기 샤프트(440)를 연결시키기 위한 것으로서, 상기 홀더(420)의 상단에 장착되어 있는 상기 모터(410)의 진동이 상기 샤프트(440)로 전달되지 않도록 하는 기능을 수행한다.
마지막으로, 상기 제어부는, 상기 모터(410)를 구동시키기 위한 구동기(700) 및 상기 검사부(400)를 제하기 위한 입력정보를 입력받으며, 상기 탭 불량 여부에 대한 정보를 출력하기 위한 제어기(600)를 포함한다.
상기 구동기(700)는 상기 모터 이외에도 전원이 필요한 구성요소들에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 즉, 상기 구동기(700)는 상기 모터(410) 이외에도, 상기 제어기(600), 상기 서포터(200), 상기 위치조절부(300)로 전원을 공급할 수 있다.
상기 제어기(600)는 상기한 바와 같이, 상기 검사부로부터 전송되어오는 상기 검사부의 동작 상태에 대한 정보(회전수, 입력전류, 입력전압, 저항 등)를 이용하여, 상기 탭가공품에 형성된 상기 탭의 불량여부를 판단하는 기능을 수행한다. 제어기(600)는, 모터(410)의 정밀 위치, 속도, 토크를 직접 제어하여, 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 바꿔 고속으로 처리하는 다양한 신호처리 및 고속연산에 유리하도록 구성되어 있다. 또한, 제어기(600)는 복합적인 논리기능을 프로그램으로 수행할 수 있는 집적회로로 개발되어 있고, 컴팩트(Compact)한 작동구조로 구성되어 있으며, 작업자 및 관리자의 최적의 셋업방식으로 구현되어 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치의 구성 및 동작 방법이 설명된다.
도 3은 도 1에 도시된 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치에 탭가공품이 장착되어 있는 상태를 나타낸 정면도이고, 도 4는 도 3에 도시된 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치에 탭가공품이 장착되어 있는 상태를 나타낸 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치의 실제 형상을 나타낸 예시도이고, 도 6은 도 4에 도시된 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치에 장착되어 있는 탭가공품을 나타낸 예시도이고, 도 7은 도 1에 도시된 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치의 탭게이지의 각도가 변화되는 상태를 나타낸 예시도이며, 도 8은 본 발명에 적용되는 탭 검사 방법의 블록 다이어그램을 나타낸 예시도이다.
여기서, 도 6에 도시된 탭가공품(900)에는 하나의 탭(910) 및 세 개의 고정부 삽입홀(920, 930, 940)이 형성되어 있다. 탭(910)에는 검사부(400)의 탭게이지(450)가 삽입되며, 고정부 삽입홀(920, 930, 940)에는 고정부(500)가 삽입된다.
또한, 도 7은 상기한 바와 같은, 탭게이지(450)의 각도가 변경된 상태를 나타낸 것으로서, 특히, 두 개의 탭게이지(450)가 서로 마주보는 상태를 나타낸 것이다. 이와 같은 구성에 의해 본 발명은 밀집되어 있는 두 개의 탭을 동시에 검사할 수도 있으며, 스테이지(100)의 평면과 비교할 때 일정한 각도로 기울어져 있는 탭을 검사할 수도 있다.
본 발명에 따른 탭 검사 장치는, 종래에 이용되던 토크센서 등의 부품을 사용하지 않고, 모터(410) 및 이를 제어할 수 있는 드라이브(제어기(600))로 구성되어 있다는 특징을 가지고 있다.
본 발명에서 검사부(400)의 상하직선운동을 위한 슬라이딩유닛은 공압원을 이용하고 있다. 여기서, 슬라이딩유닛은 상기한 바와 같이, 위치조절부(300)가 될수도 있고, 홀더(420)가 될 수도 있다. 또한, 이러한 슬라이딩유닛은 공압원을 이용하는 구동기(700)에 의해 구동될 수 있다.
본 발명은 탭가공품(900)에 형성된 탭(910) 검사 시, 충격을 완화하기 위해 커플링(430)을 이용하고 있으며, 이러한 커플링(430)으로 댐핑스프링이 적용될 수 있다. 모터를 이용한 검사 장치의 경우 커플링(coupling)은 매우 중요한 인자이다. 일반적으로 모터에 사용되는 커플링은 댐퍼기능이 있어 비틀림의 영으로 인한 각도변화가 있다. 따라서, 본 발명은 축 정렬 시 최대 1도 이내에서 기울기 변화가 있는 커플링(430)을 이용하고 있다.
또한, 본 발명은 검사과정에서 탭게이지의 회전력에 의한 비틀림을 잡아 줄 수 있도록 홀더 및 콜렛(collet)이 적용될 수 있다. 탭가공품(900)이 투입되면 모터(410)가 홀더(420) 및 콜렛을 회전시켜 탭게이지(450)가 정회전을 하면서 탭(910) 내부로 삽입된다. 본 발명은 상기와 같은 동작시, 제어기(600)가, 정해진 토크와 모터부하를 비교하여 탭 가공 상태를 검사하도록 구성되어 있다.
본 발명이 탭의 불량여부를 판단하는 방법은 다음과 같다.
상기한 바와 같이, 본 발명은 탭가공품(900)의 불량검사를 모터의 부하량을 이용하여 평가할 수 있다. 즉, 모터부하량이 미리 정해진 범위를 벗어나면, 제어기(600)는 탭(910)의 가공 상태가 불량하다고 판단할 수 있다. 본 발명에서, 모터의 부하량을 측정하는 방법으로는, 전류센서를 제어기에 부착하여 모터의 구동 전류를 직접적으로 측정하는 방법이 적용될 수 있으며, 또는, 외란관측기를 이용하여 모터의 부하량을 간접적으로 추정하는 방법이 적용될 수도 있다.
첫 번째 방법으로서, 전류정보를 이용하여 모터(410)의 부하량을 측정할 경우, 전류센서를 통해 전류값에 해당되는 전압을 필터링 후 A/D 변환기를 통하여 데이터를 획득하고, 이를 분석하여 적절한 양품 범위를 설정하여 판별할 수 있다. 본 발명은, 종래 고가의 토크센서를 적용하던 것을, 상대적으로 저가인 전류센서로 대체하여 개발된 것으로서, 제품단가를 낮출 수 있다는 특징을 가지고 있다.
두 번째 방법으로서, 견실제어알고리듬을 구현하는 방법으로 널리 알려진 외란관측기를 이용하여 가공상태에 대한 검사 방법이 설계될 수 있다. 견실제어기에서는 외란을 관측하여 이를 제어입력에 보상하는 방법을 취한다. 그러나, 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 검사 방법에서는, 추정된 외란값을 분석하여 양품 및 불량품을 판정할 수 있다. 또한, 본 발명은 관측된 외란값을 미분하여 외란의 변화량을 계산함으로써 검사결과의 민감도를 개선할 수 있다.
이하에서는, 상기한 바와 같은 본 발명이 간단히 정리된다.
본 발명에 따른 탭 검사 장치는, 종래의 너트런너와 토크셀이나 로드셀 등의 부품으로 인한 고가의 제품과는 달리, 모터(410)와 이를 컨트롤할 수 있는 드라이버(제어기(600)), 즉, 모터와 드라이버로만으로 구성된 것으로서, 자동차 부품생산에 필수 공정인 탭 검사를 가능케 하여, 제품의 가격대비 효율성과 신뢰성을 확보할 수 있다는 특징을 가지고 있다.
본 발명은 기계적인 부분(이하, 간단히 '기계모듈부'라 함)에 있어서 다음과 같은 특징을 가지고 있다. 즉, 본 발명은 기계모듈부 유격에 의한 외력 변수 증가 문제, 기계모듈부 구조 휨에 의한 외력 변수 증가 문제, 기계모듈부 회전력 불안정에 의한 외력변수 증가 문제, 회전마찰 및 열 변형에 의한 외력 변수 증가 문제, 검사 시 충격에 의한 외력변수 증가 문제를 해결하고 있으며, 좁은 공간에서 다수의 개수검사 시 시야를 확보할 수 있는 구조로 구성되어 있다. 또한, 본 발명은 상기한 바와 같이 동시에 두 개 이상의 탭가공품을 검사할 수 있도록 구성되어 있다.
본 발명은 전기/전자적인 부분에 있어서 다음과 같은 특징을 가지고 있다. 즉, 본 발명은 모터 값의 전력량 입/출력 유형을 분석하고, 출력 알고리즘 풀이에 의한 데이터 취합방법을 이용하고, 모터(410) 또는 탭게이지(450)의 최대회전 및 최소회전의 출력량 및 유형분석을 분석하고 있으며, 충격에 의한 노이즈흡수 및 필터링 방법을 적용하고 있다. 또한, 본 발명은 열에 의한 회전력 저항 및 외적요인을 검출하여 분석하고 있으며, 모듈제어를 위한 컨트롤러(제어기(600))를 구비하고 있다. 또한, 본 발명은 최적화된 셋업방법을 적용하고, In SPEC 이외의 상황 ERROR CORD 출력 및 재작동 제어가 가능하고, 다축검사 적용을 위한 병렬신호체계로 구성되어 있으며, 입출력 신호의 외부출력 및 제어데이터의 입력방법을 간소화시키고 있다는 특징을 가지고 있다.
본 발명에 따른 탭 검사 장치가 탭가공품(900)에 형성된 탭의 불량여부를 판단하는 구체적인 방법은 다음과 같다. 즉, 검사부(400)가 하강하면서, 모터(410)가 홀더(410) 및 콜렛을 회전시키면, 탭게이지(450)가 정회전을 하면서, 탭가공품(900)에 형성된 탭(910) 내부에 삽입된다. 이때, 탭의 유효경에서 문제가 발견되어 정해진 체결력(torque)을 벗어나면, 탭 검사 장치에 부가된 컨트롤드라이버(제어기(600))가 모터(410)에 발생하는 전기저항값을 해석하여 탭의 가공 상태를 검사함으로써, 정밀도가 높은 검사 결과가 제공될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 스테이지 200 : 서포터
300 : 위치조절부 400 : 검사부
500 : 고정부 600 : 제어기
700 : 구동기

Claims (6)

  1. 탭가공품이 놓여지는 스테이지;
    상기 스테이지의 평면에서 수직하게 돌출되어 있는 서포터;
    상기 서포터에 장착되어 있는 위치조절부;
    상기 스테이지의 평면에 형성되어 상기 탭가공품을 고정시키기 위한 고정부;
    상기 위치조절부에 의해 위치가 변경되어, 상기 고정부에 장착되어 있는 상기 탭가공품에 형성된 탭을 검사하기 위한 검사부; 및
    상기 검사부의 기능을 제어하기 위한 제어부를 포함하고,
    상기 검사부는 모터에 의해 회전하는 탭게이지를 이용하여 상기 탭의 불량 여부를 판단하며,
    상기 위치조절부에는, 상기 위치조절부와 상기 서포터 간의 위치 또는 상기 위치조절부와 상기 검사부 간의 위치에 대한 정보를 감지하기 위한 근접센서가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모터를 구동시키기 위한 구동기; 및
    상기 검사부를 제하기 위한 입력정보를 입력받으며, 상기 탭 불량 여부에 대한 정보를 출력하기 위한 제어기를 포함하는 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사부는,
    상기 탭가공품에 형성된 탭으로 삽입되어 회전하는 상기 탭게이지;
    상기 탭게이지를 지지하기 위한 샤프트;
    상기 위치조절부에 장착되어 있는 홀더;
    상기 홀더의 상단에 장착되어 있으며, 상기 탭게이지를 회전시키기 위한 상기 모터; 및
    상기 홀더와 상기 샤프트를 연결시키기 위한 커플링을 포함하는 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치.


  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 탭게이지가 상기 스테이지의 평면과 이루는 각도는, 상기 탭가공품에 형성된 탭의 가공 각도에 따라 변경되는 것을 특징으로 하는 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 서포터는, 상기 스테이지 상에 두 개 이상 장착될 수 있고,
    상기 서포터들 각각에는, 상기 위치조절부와 상기 검사부가 장착되며, 상기 고정부는 스테이지 상에서 상기 검사부들 각각과 대응되는 위치에 형성되는 것을 특징으로 하는 모터의 전류저항을 이용한 자동 탭 검사장치.
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