KR101839477B1 - 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치 및 방법 - Google Patents

토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치 및 방법 Download PDF

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조순태
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주식회사 카펙발레오
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    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

본 발명의 목적은 프론트 커버에서 연결 러그의 진위치가 정위치에 일치하는지, 탭홀의 중심들이 피치 센터 직경 원에 일치하는지를 검사하는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치는, 토크 컨버터의 프론트 커버에 구비되는 연결 러그의 탭홀에 에어를 분사하고 흡입하여, 상기 탭홀에 잔류하는 이물질을 제거하는 에어 블로잉/석션 유닛, 상기 에어 블로잉/석션 유닛으로부터 공급되는 상기 프론트 커버의 상기 탭홀에 핀을 삽입 후 인출하여, 상기 탭홀의 진위치를 확인하는 진위치 확인 유닛, 및 상기 진위치 확인 유닛으로부터 공급되는 상기 프론트 커버의 상기 탭홀에 탭 게이지를 조립 후 분리하여, 상기 탭홀에 대한 조립성을 확인하는 탭홀 조립성 확인 유닛을 포함한다.

Description

토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치 및 방법 {TAP HOLE IN CONNECTION LUG OF TORQUE CONVERTER CHECKING APPARATUS AND METHOD THEREOF}
본 발명은 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토크 컨버터의 프론트 커버에 용접되어 엔진의 드라이브 플레이트에 체결되는 연결 러그(lug)에 구비된 탭홀(tap hole)을 검사하는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 토크 컨버터는 차량의 엔진과 자동변속기 사이에 설치되어 유체 마찰력을 이용하여 엔진의 구동력을 자동변속기에 전달하도록 구성되는 것이다.
예를 들면, 토크 컨버터는 엔진의 구동력을 전달받는 프론트 커버, 프론트 커버와 일체로 회전하는 임펠러, 임펠러에서 토출되는 오일에 의하여 회전되는 터빈, 및 터빈에서 임펠러로 되돌아 가는 오일의 흐름을 임펠러의 회전 방향으로 향하게 하여 토크 변화율을 증대시키는 리엑터("스테이터" 라고도 함)를 포함한다.
프론트 커버는 엔진 측을 향하도록 용접되는 복수의 연결 러그를 구비한다. 연결 러그는 엔진으로부터 동력을 전달받을 수 있도록 엔진에 연결된다. 즉 연결 러그는 엔진의 드라이브 플레이트에 체결되어, 엔진의 구동력을 프론트 커버로 전달한다. 연결 러그는 드라이브 플레이트를 관통하는 체결 볼트와 체결되는 탭홀(tap hole)을 구비한다.
연결 러그는 복수로 구비되어 프론트 커버에 등간격으로 배치되어 설정된 정위치에 용접된다. 또한 복수의 연결 러그에서 탭홀의 중심들은 피치 센터 직경(PCD; pitch center diameter) 원을 형성한다. 따라서 연결 러그는 엔진의 드라이브 플레이트에 정확하게 체결될 수 있다.
그러나 연결 러그가 프론트 커버의 설정된 정위치에서 불일치하거나, 탭홀의 중심들이 피치 센터 직경 원에서 불일치 하는 경우, 프론트 커버는 드라이브 플레이트와 정확하게 체결될 수 없다. 따라서 연결 러그의 탭홀을 검사하여 불합격 판정 받은 프론트 커버는 폐기 처분된다.
일본 공개특허공보 특개2002-267434호(2002.09.18.)
본 발명의 목적은 프론트 커버에서 연결 러그의 진위치가 정위치에 일치하는지, 탭홀의 중심들이 피치 센터 직경 원에 일치하는지를 검사하는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 연결 러그의 탭홀에 잔류하는 이물질을 사전에 제거하거나, 탭홀의 형성 불량에 따른 탭홀의 조립성을 사전에 확인하는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기의 검사 장치를 이용하여, 프론트 커버에서 연결 러그의 진위치가 정위치와 일치하는지, 탭홀의 중심들이 피치 센터 직경 원에 일치하는지를 검사하는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 방법을 제공하는 것이다.
또한 본 발명의 다른 목적은 연결 러그의 탭홀에 잔류하는 이물질을 사전에 제거하거나, 탭홀의 형성 불량에 따른 탭홀의 조립성을 사전에 확인하는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치는, 토크 컨버터의 프론트 커버에 구비되는 연결 러그의 탭홀에 에어를 분사하고 이물질을 흡입하여, 상기 탭홀에 잔류하는 이물질을 제거하는 에어 블로잉/석션 유닛, 상기 에어 블로잉/석션 유닛으로부터 공급되는 상기 프론트 커버의 상기 탭홀에 핀을 삽입 후 인출하여, 상기 탭홀의 진위치를 확인하는 진위치 확인 유닛, 및 상기 진위치 확인 유닛으로부터 공급되는 상기 프론트 커버의 상기 탭홀에 탭 게이지를 조립 후 분리하여, 상기 탭홀에 대한 조립성을 확인하는 탭홀 조립성 확인 유닛을 포함한다.
상기 에어 블로잉/석션 유닛은, 상기 프론트 커버의 상방에 대응하는 제1지그, 상기 탭홀을 향하여 상기 제1지그에 설치되는 노즐, 상기 노즐의 일측에 연결되는 회수 호스, 및 상기 제1지그에 연결되어 상기 제1지그를 승강시키는 제1실린더를 포함할 수 있다.
상기 노즐은 상기 탭홀에 기밀 구조로 상기 연결 러그에 단부로 밀착될 수 있다.
상기 진위치 확인 유닛은, 상기 프론트 커버의 상방에 대응하는 제2지그, 상기 제2지그에 연결되어 상기 제2지그를 승강시키는 제2실린더, 및 상기 제2지그에 설치되어 상기 핀에 연결되는 제21실린더를 포함하며, 상기 핀은 상기 탭홀을 향하여 상기 제2지그에 설치될 수 있다.
상기 핀은 공차를 가지고 상기 탭홀의 내경보다 작은 외경으로 형성될 수 있다.
상기 진위치 확인 유닛은, 대응하는 탭홀들에 대한 정위치 및 상기 탭홀들의 중심들로 설정되는 피치 센터 직경 원에 대한 일치를 확인하도록 상기 핀을 복수로 구비할 수 있다.
상기 탭홀 조립성 확인 유닛은, 상기 프론트 커버의 상방에 대응하는 제3지그, 상기 제3지그에 연결되어 상기 제3지그를 승강시키는 제3실린더, 및 상기 제3지그에 설치되어 상기 탭 게이지에 연결되는 모터를 포함할 수 있다.
상기 모터는 상기 탭 게이지의 토크를 조절하는 토크 레귤레이터를 더 구비할 수 있다.
상기 탭홀 조립성 확인 유닛은, 상기 모터의 구동으로 상기 탭 게이지가 상기 탭홀에 조립될 때의 실제 토크 값과 상기 토크 레귤레이터에서 설정된 토크 값을 비교할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 방법은, 에어 블로잉/석션 유닛으로 토크 컨버터의 프론트 커버에 구비되는 연결 러그의 탭홀에 에어를 분사하고 이물질을 흡입하여, 상기 탭홀에 잔류하는 이물질을 제거하는 제1단계, 상기 제1단계에 이어서, 진위치 확인 유닛으로 상기 프론트 커버의 상기 탭홀에 핀을 삽입 후 인출하여, 상기 탭홀의 진위치를 확인하는 제2단계, 및 상기 제2단계에 이어서, 탭홀 조립성 확인 유닛으로 상기 프론트 커버의 상기 탭홀에 탭 게이지를 조립 후 분리하여, 상기 탭홀에 대한 조립성을 확인하는 제3단계를 포함할 수 있다.
상기 제1단계는, 제1실린더의 작동으로 상기 탭홀에 대응하여 제1지그 및 상기 제1지그에 장착된 노즐과 회수 호스를 하강하는 제11단계, 설정 시간 동안 상기 탭홀에 대한 에어 분사 및 이물질 흡입으로 상기 탭홀 내부의 이물질을 제거하는 제12단계, 및 상기 제1실린더의 작동으로 상기 탭홀로부터 상기 제1지그 및 상기 제1지그에 장착된 상기 노즐과 상기 회수 호스를 상승하여, 이물질 제거를 완료하는 제13단계를 포함할 수 있다.
상기 제2단계는, 제2실린더의 작동으로 상기 탭홀에 대응하여 제2지그를 하강하는 제21단계, 상기 제2지그에 장착된 제21실린더의 작동으로 핀을 상기 탭홀에 삽입하는 제22단계, 상기 제2지그에 장착된 상기 제21실린더의 작동으로 상기 탭홀로부터 상기 핀을 인출하여 상기 탭홀의 진위치를 확인하는 제23단계, 및 상기 제2실린더의 작동으로 상기 탭홀로부터 상기 제2지그를 상승하여, 진위치 확인을 완료하는 제24단계를 포함할 수 있다.
상기 제2단계는, 상기 탭홀들에 대응하는 복수의 핀들로 상기 탭홀들에 대한 정위치 및 상기 탭홀들의 중심들로 설정되는 피치 센터 직경 원에 대한 일치를 확인할 수 있다.
상기 제3단계는, 제3실린더의 작동으로 상기 탭홀에 대응하여 제3지그를 하강하는 제31단계, 상기 제3지그에 장착된 모터의 작동으로 탭 게이지를 상기 탭홀에 나사 결합하는 제32단계, 상기 제3지그에 장착된 모터의 작동으로 상기 탭 게이지를 상기 탭홀로부터 분리하여 상기 탭홀의 조립성을 확인하는 제33단계, 및 상기 제3실린더의 작동으로 상기 탭홀로부터 상기 제3지그를 상승하여, 조립성 확인을 완료하는 제34단계를 포함할 수 있다.
상기 제3단계는, 상기 모터의 구동으로 상기 탭 게이지가 상기 탭홀에 조립될 때의 실제 토크 값과, 상기 탭 게이지의 토크를 조절하는 토크 레귤레이터에서 설정된 토크 값을 비교할 수 있다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예는 진위치 확인 유닛을 구비하여, 프론트 커버에 구비되는 연결 러그들의 진위치가 정위치에 일치하는지, 연결 러그들에 형성되는 탭홀의 중심들이 피치 센터 직경 원에 일치하는 지를 확인할 수 있다.
일 실시예는 에어 블로잉/석션 유닛과 탭홀 조립성 확인 유닛을 구비하여, 연결 러그의 탭홀에 잔류하는 이물질을 사전에 제거하고, 탭홀의 형성 불량에 따른 탭홀의 조립성을 사전에 확인할 수 있다.
따라서 엔진과 토크 컨버터를 연결할 때, 실시예에서와 같이, 이물질이 제거되고, 진위치가 정확하며 조립성이 확인된 탭홀의 연결 러그를 구비하는 프론트 커버는 엔진의 드라이브 플레이트에 정확하게 체결될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치의 블록도이다.
도 2는 도 1의 에어 블로잉/석션 유닛의 상승 작동 상태도이다.
도 3은 도 2의 에어 블로잉/석션 유닛의 하강 작동 상태도이다.
도 4는 에어 블로잉/석션 유닛의 노즐로 연결 러그의 탭홀에 잔류하는 이물질을 제거하는 작동 상태의 단면도이다.
도 5는 도 1의 진위치 확인 유닛의 상승 작동 상태도이다.
도 6은 도 5의 진위치 확인 유닛의 하강 작동 상태도이다.
도 7은 진위치 확인 유닛의 핀으로 탭홀의 진위치를 확인하는 작동 상태의 단면도이다.
도 8은 프론트 커버에 연결 러그를 구비한 상태의 평면도이다.
도 9는 도 1의 탭홀 조립성 확인 유닛의 상승 작동 상태도이다.
도 10은 도 9의 탭홀 조립성 확인 유닛의 하강 작동 상태도이다.
도 11은 탭홀 조립성 확인 유닛의 탭 게이지로 탭홀에 대한 조립성을 확인하는 작동 상태의 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 방법의 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 일 실시예의 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치는 에어 블로잉/석션 유닛(1), 진위치 확인 유닛(2) 및 탭홀 조립성 확인 유닛(3)을 포함한다.
도 2는 도 1의 에어 블로잉/석션 유닛의 상승 작동 상태도이다. 도 2를 참조하면, 연결 러그(lug)(41)는 탭홀(tap hole)(42)을 구비하여, 토크 컨버터의 프론트 커버(4)에 용접된다. 엔진과 토크 컨버터를 연결할 때, 프론트 커버(4)의 연결 러그(41)는 엔진의 드라이브 플레이트(미도시)에 체결되어, 엔진의 구동력을 프론트 커버로 전달한다.
에어 블로잉/석션 유닛(1)은 토크 컨버터의 프론트 커버(4)에 구비되는 연결 러그(41)의 탭홀(42)에 에어를 분사하고 이물질을 흡입하여, 탭홀(42)에 잔류하는 이물질을 제거한다. 프론트 커버(4)는 앞 공정 유닛(미도시)을 경유하여 에어 블로잉/석션 유닛(1)으로 수동 또는 자동 공급된다.
진위치 확인 유닛(2)은 에어 블로잉/석션 유닛(1)으로부터 공급되는 프론트 커버(4)의 탭홀(42)에 핀(24, 도 5 참조)을 삽입 후 인출하여, 탭홀(42)의 진위치(P2, 도 8 참조)를 확인한다. 탭홀 조립성 확인 유닛(3)은 진위치 확인 유닛(2)으로부터 공급되는 프론트 커버(4)의 탭홀(42)에 탭 게이지(34, 도 9 참조)를 조립 후 분리하여, 탭홀(42)에 대한 조립성을 확인한다.
도 3은 도 2의 에어 블로잉/석션 유닛의 하강 작동 상태도이며, 도 4는 에어 블로잉/석션 유닛의 노즐로 연결 러그의 탭홀에 잔류하는 이물질을 제거하는 작동 상태의 단면도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 일례로써, 에어 블로잉/석션 유닛(1)은 프론트 커버(4)의 상방에 대응하는 제1지그(11), 노즐(12), 회수 호스(13) 및 제1실린더(14)를 포함한다.
프론트 커버(4)의 상방 평면이 원형으로 형성되므로 제1지그(11)는 프론트 커버(4)의 상방 평면에 대응하고, 연결 러그(41)에 대응하도록 형성되며, 일례로써 원판으로 형성될 수 있다.
제1지그(11)에 설치되는 노즐(12)은 연결 러그(41) 및 이에 형성되는 탭홀(42)을 향하고 있다. 즉 제1지그(11)가 프론트 커버(4)의 상방에 배치되고, 이에 따라 노즐(12)은 제1지그(11)의 하방에 설치된다. 노즐(12)은 에어 공급부(미도시)에 연결되어, 탭홀(42)에 에어를 분사할 수 있다.
연결 러그(41) 및 탭홀(42)이 복수로 구비됨에 따라, 노즐(12)은 복수로 구비되어 에어 공급부에 각각 연결된다. 노즐(12)은 에어 공급부로부터 공급되는 에어를 각 탭홀(42)에 대응하여 분사함으로써 탭홀(42)에 잔류하는 이물질을 탭홀(42)로부터 분리시킬 수 있다.
회수 호스(13)는 노즐(12)의 일측에 연결되며, 흡입력을 가지는 석션 회수 탱크(미도시)에 연결되어 탭홀(42)로부터 이물질을 흡입하여 회수할 수 있다. 노즐(12)이 복수로 구비됨에 따라 회수 호스(13)는 복수로 구비되어 석션 회수 탱크에 각각 연결된다.
노즐(12)은 석션 회수 탱크로부터 작용하는 흡입력을 각 탭홀(42)에 대응하여 작용함으로써, 탭홀(42)로부터 분리된 이물질을 흡입 회수할 수 있다. 이를 위하여, 노즐(12)은 탭홀(42)에 기밀 구조를 형성하도록 연결 러그(41)에 단부로 밀착된다.
제1실린더(14)는 제1지그(11)에 연결되어 제1지그(11)를 승강시킨다. 제1실린더(14)는 제1지그(11)의 상부에 연결되어 유압 또는 공압으로 작동되어 제1지그(11)를 탭홀(42)의 상방에서 승강시킬 수 있다.
도 2를 참조하면, 제1실린더(14)는 제1지그(11)를 상승시켜, 노즐들(12)을 탭홀(42)의 상부에 대응하도록 이격하여 위치시킨다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 제1실린더(14)는 제1지그(11)를 하강시켜, 노즐들(12)의 단부를 탭홀(42)을 형성하는 연결 러그(41)에 밀착시킨다.
도 4의 상태에서, 노즐(12)은 탭홀(42) 내부로 에어를 분사하여 이물질을 탭홀(42)로부터 분리시키고, 회수 호스(13)는 탭홀(42)의 내부에 흡입역을 작용시켜 분리된 이물질을 흡입하여 회수한다.
따라서 탭홀(42)의 내부는 이물질이 더 이상 잔류하지 않은 청결한 상태를 유지하게 된다. 즉 드라이브 플레이트를 관통하는 체결 볼트를 탭홀(42)에 체결할 때, 탭홀(42)은 체결 볼트의 나사 체결을 방해하지 않게 된다.
도 5는 도 1의 진위치 확인 유닛의 상승 작동 상태도이고, 도 6은 도 5의 진위치 확인 유닛의 하강 작동 상태도이며, 도 7은 진위치 확인 유닛의 핀으로 탭홀의 진위치를 확인하는 작동 상태의 단면도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 일례로써, 진위치 확인 유닛(2)은 제2지그(21), 제2실린더(22), 제21실린더(23), 및 핀(24)을 포함한다.
프론트 커버(4)의 상방 평면이 원형으로 형성되므로 제2지그(21)는 프론트 커버(4)의 상방 평면에 대응하고, 연결 러그(41)에 대응하도록 형성되며, 일례로써 원판으로 형성될 수 있다.
제2실린더(22)는 제2지그(21)에 연결되어 제2지그(21)를 승강시킨다. 제2실린더(22)는 제2지그(21)의 상부에 연결되어 유압 또는 공압으로 작동되어 제2지그(21)를 탭홀(42)의 상방에서 승강시킬 수 있다.
제21실린더(23)는 제2지그(21)에 설치되어 핀(24)에 연결된다. 제21실린더(23)는 제2지그(21)의 상부에 연결되어 유압 또는 공압으로 작동되어 핀(24)을 탭홀(42)의 상방에서 승강시킬 수 있다.
핀(24)은 탭홀(42)을 향하도록 제2지그(21)에 설치되어, 제21실린더(23)의 작동에 따라 제2지그(21)의 하방으로 승강 작동된다. 핀(24)은 공차를 가지고 탭홀(42)의 내경보다 작은 외경으로 형성된다.
따라서 제21실린더(23)의 하강시 핀(24)은 마찰저항 없이 탭홀(42)에 삽입되고, 제21실린더(23)의 상승시 핀(24)은 마찰저항 없이 탭홀(42)로부터 인출될 수 있다. 즉 핀(24)은 탭홀(42)의 진위치(P2)를 확인한다. 탭홀(42)의 진위치(P2)가 정위치(P1)와 일치하는 경우, 핀(24)은 탭홀(42)에 삽입 및 인출시, 허용 범위를 초과하는 저항을 받지 않게 된다.
도 5를 참조하면, 제2실린더(22) 및 제21실린더(23)는 제2지그(21)와 핀(24)을 상승시켜, 핀(24)을 탭홀(42)의 상부에 대응하도록 연결 러그(41)로부터 이격하여 위치시킨다. 도 6 및 도 7을 참조하면, 제2실린더(22) 및 제21실린더(23)는 제2지그(21)와 핀(24)을 하강시켜, 핀(24)을 탭홀(42)에 삽입시킨다.
도 8은 프론트 커버에 연결 러그를 구비한 상태의 평면도이다. 도 8을 참조하면, 진위치 확인 유닛(2)은 대응하는 탭홀들(42)의 정위치(P1) 및 탭홀들(42)의 중심들로 설정되는 피치 센터 직경 원(PCD)에 대한 일치를 확인하도록 핀(24)을 복수로 구비한다.
진위치 확인 유닛(2)은 복수의 핀들(24)로 탭홀들(42)의 진위치(P2)를 확인하여, 진위치(P2)가 정위치(P1)와 일치하는지 여부를 확인하고, 진위치(P2)가 피치 센터 직경 원(PCD)에 일치하는지 여부를 확인한다.
두 가지 조건 모두가 만족될 때, 합격으로 판정된다. 즉 드라이브 플레이트를 관통하는 체결 볼트를 탭홀(42)에 체결할 때, 연결 러그(41) 및 탭홀(42)은 체결 볼트의 나사 체결을 방해하지 않게 된다.
진위치 확인 유닛(2)에 의하여 확인된 진위치(P2)가 드라이브 플레이트와 정확하게 체결될 정위치(P1)와 일치 여부를 확인하고, 서로 일치시 프론트 커버(4)의 연결 러그(41) 및 탭홀(42)을 합격으로 판정하고, 불일치시 불합격으로 판정한다. 불합격 판정된 프론트 커버(4)는 폐기 처분된다.
도 9는 도 1의 탭홀 조립성 확인 유닛의 상승 작동 상태도이고, 도 10은 도 9의 탭홀 조립성 확인 유닛의 하강 작동 상태도이며, 도 11은 탭홀 조립성 확인 유닛의 탭 게이지로 탭홀에 대한 조립성을 확인하는 작동 상태의 단면도이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 일례로써, 탭홀 조립성 확인 유닛(3)은 제3지그(31), 제3실린더(32), 모터(33) 및 탭 게이지(34)를 포함한다.
프론트 커버(4)의 상방 평면이 원형으로 형성되므로 제3지그(31)는 프론트 커버(4)의 상방 평면에 대응하고, 연결 러그(41)에 대응하도록 형성되며, 일례로써 원판으로 형성될 수 있다.
제3실린더(32)는 제3지그(31)에 연결되어 제3지그(31)를 승강시킨다. 제3실린더(32)는 제3지그(31)의 상부에 연결되어 유압 또는 공압으로 작동되어 제3지그(31)를 탭홀(42)의 상방에서 승강시킬 수 있다.
모터(33)는 제3지그(31)에 설치되어 탭 게이지(34)에 연결된다. 모터(33)는 제3지그(31)의 상부에 연결되어 유압, 공압 또는 전기로 작동되어 탭 게이지(34)를 정, 역방향으로 회전시킬 수 있다.
또한, 모터(33)는 토크 레귤레이터(35)를 더 구비하여, 탭 게이지(34)의 토크를 조절하여 설정할 수 있다. 토크 레귤레이터(35)는 디지털 또는 아날로그로 토크를 설정할 수 있다.
탭 게이지(34)는 탭홀(42)을 향하여 제3지그(31)에 설치되어, 모터(33) 및 토크 레귤레이터(35)의 작동에 따라 제3지그(31)의 하방으로 승강 작동하면서 회전 작동된다. 탭 게이지(34)는 공차를 가지고 탭홀(42)에 나사 결합된다.
따라서 모터(33)의 구동으로 탭 게이지(34)는 하강하면서 허용 범위 내의 토크로 탭홀(42)에 나사 결합되고, 모터(33)의 구동으로 탭 게이지(34)는 상승하면서 허용 범위 내의 토크로 탭홀(42)로부터 인출될 수 있다.
도 9를 참조하면, 제3실린더(32) 및 모터(33)는 제3지그(31)와 탭 게이지(34)을 상승시켜, 탭 게이지(34)를 탭홀(42)의 상부에 대응하도록 연결 러그(41)로부터 이격하여 위치시킨다. 도 10 및 도 11을 참조하면, 제3실린더(32) 및 모터(33)는 제3지그(31)와 탭 게이지(34)을 하강시켜, 탭 게이지(34)를 탭홀(42)에 삽입시킨다.
탭홀 조립성 확인 유닛(3)은 모터(33)의 구동으로 탭 게이지(34)가 하강하면서 탭홀(42)에 조립될 때의 실제 토크 값과 토크 레귤레이터(35)에서 설정된 토크 값을 비교한다.
실제 토크 값이 설정 토크 값 이하일 때, 합격으로 판정된다. 즉 드라이브 플레이트를 관통하는 체결 볼트를 탭홀(42)에 체결할 때, 연결 러그(41) 및 탭홀(42)은 체결 볼트의 나사 체결을 방해하지 않게 된다.
탭홀 조립성 확인 유닛(3)에 의하여 확인된 실제 토크 값이 드라이브 플레이트와 정확하게 체결될 설정된 토크 값 이하인지를 확인하고, 이하일 경우 합격으로 판정하고, 초과일 경우 불합격으로 판정한다. 불합격 판정된 프론트 커버는 폐기 처분된다.
이하에서는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치를 이용하여, 탭홀을 검사하는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 방법에 대하여 설명한다. 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 방법의 순서도이다.
도 12를 참조하면, 일 실시예의 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 방법은 탭홀(42)에 잔류하는 이물질을 제거하는 제1단계(ST1), 탭홀(42)의 진위치(P2)를 확인하는 제2단계(ST2), 및 탭홀(42)에 대한 조립성을 확인하는 제3단계(ST3)를 포함한다.
제1단계(ST1)는 에어 블로잉/석션 유닛(1)을 이용하여 토크 컨버터의 프론트 커버(4)에 구비되는 연결 러그(41)의 탭홀(42)에 에어를 분사하고 이물질을 흡입한다. 일례로써, 제1단계(ST1)는 제11단계(ST11), 제12단계(ST12), 및 제13단계(ST13)를 포함한다.
제11단계(ST11)는 제1실린더(14)의 작동으로 탭홀(42)에 대응하여 제1지그(11) 및 제1지그(11)에 장착된 노즐(12)과 회수 호스(13)를 하강시킨다. 이때, 노즐들(12)의 단부는 탭홀(42)을 형성하는 연결 러그(41)에 밀착된다.
제12단계(ST12)는 하강된 상태에서 설정 시간 동안 탭홀(42)에 에어를 분사하고 이물질 흡입하여 탭홀(42) 내부에 잔류하는 이물질을 제거한다. 이때, 노즐들(12)의 단부는 탭홀(42)을 형성하는 연결 러그(41)에 밀착된 상태를 유지한다.
제13단계(ST13)는 제1실린더(14)의 작동으로 탭홀(42)로부터 제1지그(11) 및 제1지그(11)에 장착된 노즐(12)과 회수 호스(13)을 상승하여, 이물질 제거를 완료한다. 이때, 노즐들(12)의 단부는 탭홀(42)을 형성하는 연결 러그(41)로부터 분리된다.
제2단계(ST2)는 제1단계(ST1)에 이어서, 진위치 확인 유닛(2)으로 프론트 커버(4)의 탭홀(42)에 핀(24)을 삽입 후 인출한다. 일례로써, 제2단계(ST2)는 제21단계(ST21), 제22단계(ST22), 제23단계(ST23) 및 제24단계(ST24)를 포함한다.
제21단계(ST21)는 제2실린더(22)의 작동으로 탭홀(42)에 대응하여 제2지그(21)를 하강시킨다. 제22단계(ST22)는 제2지그(21)에 장착된 제21실린더(23)의 작동으로 핀(24)을 탭홀(42)에 삽입한다.
제23단계(ST23)는 제2지그(21)에 장착된 제21실린더(23)의 작동으로 탭홀(42)로부터 핀(24)을 인출하여 탭홀(42)의 진위치(P2)를 확인한다. 제24단계(ST24)는 제2실린더(22)의 작동으로 탭홀(42)로부터 제2지그(21)를 상승하여, 진위치 확인을 완료한다.
제2단계(ST2)는 진위치 확인 유닛(2)의 핀들(24)에 의하여, 탭홀들(42)의 진위치(P2)를 확인하여, 진위치(P2)가 정위치(P1)와 일치하는지 여부 및 피치 센터 직경 원(PCD)과 일치하는지 여부를 확인한다.
제2단계(ST2)는 두 가지 조건 모두가 만족될 때, 프론트 커버(4), 연결 러그(41) 및 탭홀(42)을 합격으로 판정하고, 그렇지 않은 경우 불합격으로 판정한다.
제3단계(ST3)는 제2단계(ST2)에 이어서, 탭홀 조립성 확인 유닛(3)으로 프론트 커버(4)의 탭홀(42)에 탭 게이지(34)를 조립 후 분리한다. 일례로써, 제3단계(ST3)는 제31단계(ST31), 제32단계(ST32), 제33단계(ST33) 및 제34단계(ST34)를 포함한다.
제31단계(ST31)는 제3실린더(32)의 작동으로 탭홀(42)에 대응하여 제3지그(31)를 하강시킨다. 제32단계(ST32)는 제3지그(31)에 장착된 모터(33)의 작동으로 탭 게이지(34)를 탭홀(42)에 나사 결합한다.
제33단계(ST33)는 제3지그(31)에 장착된 모터(33)의 작동으로 탭 게이지(34)를 탭홀(42)로부터 분리하여 탭홀(42)의 조립성을 확인한다. 제34단계(ST34)는 제3실린더(32)의 작동으로 탭홀(42)로부터 제3지그(31)를 상승하여, 조립성 확인을 완료한다.
제3단계(ST3)는 모터(33)의 구동으로 탭 게이지(34)가 탭홀(42)에 조립될 때의 실제 토크 값과, 탭 게이지(34)의 토크를 조절하는 토크 레귤레이터(35)에서 설정된 토크 값을 비교한다.
제3단계(ST3)는 실제 토크 값이 설정 토크 값 이하일 때, 프론트 커버(4), 연결 러그(41) 및 탭홀(42)을 합격으로 판정하고, 그렇지 않은 경우 불합격으로 판정한다.
이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
1: 에어 블로잉/석션 유닛 2: 진위치 확인 유닛
3: 탭홀 조립성 확인 유닛 4: 프론트 커버
11: 제1지그 12: 노즐
13: 회수 호스 14: 제1실린더
21: 제2지그 22: 제2실린더
23: 제21실린더 24: 핀
31: 제3지그 32: 제3실린더
33: 모터 34: 탭 게이지
35: 토크 레귤레이터 41: 연결 러그
42: 탭홀 P1: 정위치
P2: 진위치 PCD: 피치 센터 직경 원

Claims (15)

  1. 토크 컨버터의 프론트 커버에 구비되는 연결 러그의 탭홀에 에어를 분사하고 이물질을 흡입하여, 상기 탭홀에 잔류하는 이물질을 제거하는 에어 블로잉/석션 유닛;
    상기 에어 블로잉/석션 유닛으로부터 공급되는 상기 프론트 커버의 상기 탭홀에 핀을 삽입 후 인출하여, 상기 탭홀의 진위치를 확인하는 진위치 확인 유닛; 및
    상기 진위치 확인 유닛으로부터 공급되는 상기 프론트 커버의 상기 탭홀에 탭 게이지를 조립 후 분리하여, 상기 탭홀에 대한 조립성을 확인하는 탭홀 조립성 확인 유닛
    을 포함하며,
    상기 진위치 확인 유닛은
    상기 프론트 커버의 상방에 대응하는 제2지그,
    상기 제2지그에 연결되어 상기 제2지그를 승강시키는 제2실린더, 및
    상기 제2지그에 설치되어 상기 핀에 연결되는 제21실린더
    를 포함하며,
    상기 핀은 상기 탭홀을 향하여 상기 제2지그에 설치되고,
    상기 핀은
    상기 제21실린더 하강시, 허용 범위 내의 저항으로 상기 탭홀에 삽입되고,
    상기 제21실린더 상승시, 상기 탭홀로부터 허용 범위 내의 저항으로 인출되는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 에어 블로잉/석션 유닛은
    상기 프론트 커버의 상방에 대응하는 제1지그,
    상기 탭홀을 향하여 상기 제1지그에 설치되는 노즐,
    상기 노즐의 일측에 연결되는 회수 호스, 및
    상기 제1지그에 연결되어 상기 제1지그를 승강시키는 제1실린더
    를 포함하는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 노즐은
    상기 탭홀에 기밀 구조로 상기 연결 러그에 단부로 밀착되는
    토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 핀은
    공차를 가지고 상기 탭홀의 내경보다 작은 외경으로 형성되는
    토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 진위치 확인 유닛은
    대응하는 탭홀들에 대한 정위치 및 상기 탭홀들의 중심들로 설정되는 피치 센터 직경 원에 대한 일치를 확인하도록
    상기 핀을 복수로 구비하는
    토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 탭홀 조립성 확인 유닛은
    상기 프론트 커버의 상방에 대응하는 제3지그,
    상기 제3지그에 연결되어 상기 제3지그를 승강시키는 제3실린더, 및
    상기 제3지그에 설치되어 상기 탭 게이지에 연결되는 모터
    를 포함하는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 모터는
    상기 탭 게이지의 토크를 조절하는 토크 레귤레이터
    를 더 구비하는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 탭홀 조립성 확인 유닛은
    상기 모터의 구동으로 상기 탭 게이지가 상기 탭홀에 조립될 때의 실제 토크 값과
    상기 토크 레귤레이터에서 설정된 토크 값을 비교하는
    토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치.
  10. 에어 블로잉/석션 유닛으로 토크 컨버터의 프론트 커버에 구비되는 연결 러그의 탭홀에 에어를 분사하고 이물질을 흡입하여, 상기 탭홀에 잔류하는 이물질을 제거하는 제1단계;
    상기 제1단계에 이어서, 진위치 확인 유닛으로 상기 프론트 커버의 상기 탭홀에 핀을 삽입 후 인출하여, 상기 탭홀의 진위치를 확인하는 제2단계; 및
    상기 제2단계에 이어서, 탭홀 조립성 확인 유닛으로 상기 프론트 커버의 상기 탭홀에 탭 게이지를 조립 후 분리하여, 상기 탭홀에 대한 조립성을 확인하는 제3단계
    를 포함하며,
    상기 제2단계는
    제2실린더의 작동으로 상기 탭홀에 대응하여 제2지그를 하강하는 제21단계,
    상기 제2지그에 장착된 제21실린더의 작동으로 핀을 상기 탭홀에 삽입하는 제22단계,
    상기 제2지그에 장착된 상기 제21실린더의 작동으로 상기 탭홀로부터 상기 핀을 인출하여 상기 탭홀의 진위치를 확인하는 제23단계, 및
    상기 제2실린더의 작동으로 상기 탭홀로부터 상기 제2지그를 상승하여, 진위치 확인을 완료하는 제24단계
    를 포함하고,
    상기 제22단계에서,
    상기 제21실린더 하강시, 상기 핀이 허용 범위 내의 저항으로 상기 탭홀에 삽입되고,
    상기 제23단계에서,
    상기 제21실린더 상승시, 상기 핀이 상기 탭홀로부터 허용 범위 내의 저항으로 인출되는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1단계는
    제1실린더의 작동으로 상기 탭홀에 대응하여 제1지그 및 상기 제1지그에 장착된 노즐과 회수 호스를 하강하는 제11단계,
    설정 시간 동안 상기 탭홀에 대한 에어 분사 및 이물질 흡입으로 상기 탭홀 내부의 이물질을 제거하는 제12단계, 및
    상기 제1실린더의 작동으로 상기 탭홀로부터 상기 제1지그 및 상기 제1지그에 장착된 상기 노즐과 상기 회수 호스를 상승하여, 이물질 제거를 완료하는 제13단계
    를 포함하는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 방법.
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제2단계는
    상기 탭홀들에 대응하는 복수의 핀들로
    상기 탭홀들에 대한 정위치 및 상기 탭홀들의 중심들로 설정되는 피치 센터 직경 원에 대한 일치를 확인하는
    토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제3단계는
    제3실린더의 작동으로 상기 탭홀에 대응하여 제3지그를 하강하는 제31단계,
    상기 제3지그에 장착된 모터의 작동으로 탭 게이지를 상기 탭홀에 나사 결합하는 제32단계,
    상기 제3지그에 장착된 모터의 작동으로 상기 탭 게이지를 상기 탭홀로부터 분리하여 상기 탭홀의 조립성을 확인하는 제33단계, 및
    상기 제3실린더의 작동으로 상기 탭홀로부터 상기 제3지그를 상승하여, 조립성 확인을 완료하는 제34단계
    를 포함하는 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제3단계는
    상기 모터의 구동으로 상기 탭 게이지가 상기 탭홀에 조립될 때의 실제 토크 값과,
    상기 탭 게이지의 토크를 조절하는 토크 레귤레이터에서 설정된 토크 값을 비교하는
    토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 방법.
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