JP2007057478A - トルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法及び測定装置 - Google Patents
トルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法及び測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007057478A JP2007057478A JP2005246019A JP2005246019A JP2007057478A JP 2007057478 A JP2007057478 A JP 2007057478A JP 2005246019 A JP2005246019 A JP 2005246019A JP 2005246019 A JP2005246019 A JP 2005246019A JP 2007057478 A JP2007057478 A JP 2007057478A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- coordinates
- screw hole
- servo motor
- torque converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【解決手段】 先端にレンズ13を備えたCCDカメラ7をX軸方向及びY軸方向へ移動する為のX軸サーボモータ6とY軸サーボモータ3を備え、そして上記レンズ13がZ軸方向へ移動する為のZ軸サーボモータ11を取付けている。更にネジ穴を照らす為の照明14を昇降動可能に備えている。
【選択図】 図1
Description
図2はトルクコンバータのフロントカバー21がワーク基準面板22に水平にセットされている場合で、該フロントカバー21の外周には6個のセットブロック23a,23b,23c,23d,23e,23fが等間隔で溶接されている。そして、各セットブロック23a,23b,23c・・の中心にはネジ穴24a,24b,24c・・が設けられている。ところで、これらネジ穴24a,24b,24c・・の位置はほぼ正確であるが、時には寸法誤差が発生して設計上の精度を備えていない場合もある。その為に、これらネジ穴24a,24b,24c・・の位置が正しく成っているか否かを判定する為に本発明の測定が行われる。
(1)センターピースの中心座標の決定
フロントカバー21はワーク基準面板22にセットされ、CCDカメラ7にてセンターピース25の画像を取り込む。そして、視野の右下の座標をカメラの原点A(0,0)と定める。センターピース25をパターンマッチング法又は輪郭投影法などの画像処理方法を使用して、上記センターピースの中心を計算する。カメラの原点からセンターピースの中心までのX,Y座標毎に画素数を数えてセンターピース座標を計算する。ここで、1画素当りの距離は定まっている。
(2)セットブロック23aのネジ穴24aの中心座標の割り出し
CCDカメラ7を、X軸サーボモータ6とY軸サーボモータ3を回転して図3に示すように座標B(114,0)へ移動する。そして、ネジ穴24aの画像を取り込む。ここで、上記X軸サーボモータ6とY軸サーボモータ3の1パルス当りの距離は定まっており、ネジ穴24a,24b,24c・・の直径(P.C.D)は228mmとする。
ネジ穴24aを画像に取り込み、センターピース25の場合と同じくネジ穴24aの中心を求め、画素数を距離に変換してネジ穴24aの座標(Xa,Ya)を割り出す。センターピース25の中心座標(X,Y)とネジ穴24aの中心座標(Xa,Ya)を直線で結び、基準角度0°と定める。
(3)セットブロック23bのネジ穴24bの中心座標の割り出し
図4に示すように、基準角度から60°回転した線とP.C.D228mmの交点(設計上の公差無し座標)を画像の視野中心付近にする為に、座標(57,98.73)にカメラを移動する。そして上記ネジ穴24aの場合と同じく、ネジ穴24bを画像に取り込み、座標(Xb,Yb)を求める。
他のセットブロック23c,23d,23e・・のネジ穴24c,24d,24e・・の座標も同じように求めることが出来る。
(4)セットブロックのネジ穴位置精度評価
画像処理で測定した各ネジ穴24a,24b,24c・・の座標が設計上の中心からの公差内にあるか否かを見て合否を判定する。実施例の場合には誤差が0.5mm以内であるならば合格とされる。
2 Y軸移動台
3 Y軸サーボモータ
4 X軸移動台
5 X軸ボールネジ
6 X軸サーボモータ
7 CCDカメラ
8 Z軸レール
9 取付け板
10 Z軸サーボモータ
11 Z軸ボールネジ
12 昇降台
13 レンズ
14 照明
15 照明用昇降装置
21 フロントカバー
22 ワーク基準板
23 セットブロック
24 ネジ穴
25 センターピース
26 セットスタッド
27 スタッドボルト
Claims (3)
- トルクコンバータのフロントカバー外周に取着されているセットブロックのネジ穴の位置精度を測定する為の装置において、先端にレンズを備えたCCDカメラをX軸方向及びY軸方向へ移動する為のX軸サーボモータとY軸サーボモータを備え、そして上記レンズがZ軸方向へ移動する為のZ軸サーボモータを取付け、更にネジ穴を照らす為の照明を昇降動可能に備えたことを特徴とするトルクコンバータのセットブロックネジ穴の測定装置。
- トルクコンバータのフロントカバー外周に取着されているセットブロックのネジ穴の位置精度を測定する為の方法において、上記フロントカバー又は組み立てたトルクコンバータを基準面にセットし、CCDカメラにてセンターピースの画像を取り込んでカメラの原点A(0,0)を定め、該センターピースをパターンマッチング法又は輪郭投影法などの画像処理方法を使用して上記センターピースの中心を計算し、カメラの原点からセンターピースの中心までのX,Y座標毎に画素数を数えてセンターピース座標を計算し、そして1番目のセットブロックのネジ穴の中心座標を割り出しする場合には、CCDカメラをX軸サーボモータとY軸サーボモータを回転して設計上の所定の座標へ移動すると共に該ネジ穴の画像を取り込み、上記センターピースの場合と同じくネジ穴の中心を求めて画素数を距離に変換してネジ穴の座標(Xa,Ya)を割り出し、そして、センターピースの中心座標(X,Y)とネジ穴の中心座標(Xa,Ya)を直線で結んで基準角度0°と定め、又、2番目のセットブロックのネジ穴の中心座標を割り出しする場合には、基準角度から所定角度回転した線と直径の交点を画像の視野中心付近にする為にX軸サーボモータ及びY軸サーボモータを回転してCCDカメラを移動し、そして上記1番目のネジ穴の場合と同じく2番目のネジ穴を画像に取り込んで座標(Xb,Yb)を求め、更に順次他のセットブロックのネジ穴の座標も同じように求め、画像処理で測定した各ネジ穴の座標が設計上のネジ穴中心から公差内にあるか否かを見て合否を判定するトルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法。
- トルクコンバータのフロントカバー外周に取着されているセットスタッドのボルトの位置精度を測定する為の方法において、上記フロントカバー又は組み立てたトルクコンバータを基準面にセットし、CCDカメラにてセンターピースの画像を取り込んでカメラの原点A(0,0)を定め、該センターピースをパターンマッチング法又は輪郭投影法などの画像処理方法を使用して上記センターピースの中心を計算し、カメラの原点からセンターピースの中心までのX,Y座標毎に画素数を数えてセンターピース座標を計算し、そして1番目のセットスタッドのボルトの中心座標を割り出しする場合には、CCDカメラをX軸サーボモータとY軸サーボモータを回転して設計上の所定の座標へ移動すると共に該ネジ穴の画像を取り込み、上記センターピースの場合と同じくスタッドボルトの中心を求めて画素数を距離に変換してスタッドボルトの座標(Xa,Ya)を割り出し、そして、センターピースの中心座標(X,Y)とスタッドボルトの中心座標(Xa,Ya)を直線で結んで基準角度0°と定め、又、2番目のセットスタッドのボルトの中心座標を割り出しする場合には、基準角度から所定角度回転した線と直径の交点を画像の視野中心付近にする為にX軸サーボモータ及びY軸サーボモータを回転してCCDカメラを移動し、そして上記1番目のスタッドボルトの場合と同じく2番目のスタッドボルトを画像に取り込んで座標(Xb,Yb)を求め、更に順次他のセットスタッドのボルトの座標も同じように求め、画像処理で測定した各スタッドボルトの座標が設計上のスタッドボルト中心から公差内にあるか否かを見て合否を判定するトルクコンバータにおけるセットスタッドの位置測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005246019A JP4798758B2 (ja) | 2005-08-26 | 2005-08-26 | トルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005246019A JP4798758B2 (ja) | 2005-08-26 | 2005-08-26 | トルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007057478A true JP2007057478A (ja) | 2007-03-08 |
JP4798758B2 JP4798758B2 (ja) | 2011-10-19 |
Family
ID=37921095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005246019A Active JP4798758B2 (ja) | 2005-08-26 | 2005-08-26 | トルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4798758B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101839477B1 (ko) * | 2017-09-06 | 2018-03-16 | 주식회사 카펙발레오 | 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치 및 방법 |
CN114322755A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-04-12 | 中铁十四局集团房桥有限公司 | 一种岔枕底模板自动检测装置及检测方法 |
JP2023050089A (ja) * | 2021-09-29 | 2023-04-10 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、工作システムおよびプログラム |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104990511A (zh) * | 2015-07-21 | 2015-10-21 | 苏州佳祺仕信息科技有限公司 | 螺纹孔结构质量检测方法 |
CN110487229A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-22 | 神龙汽车有限公司 | 圆周等分孔最小位置度计算方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0687856U (ja) * | 1993-05-28 | 1994-12-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 車体面検査装置 |
JPH0875420A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-03-22 | Topy Ind Ltd | 自動車用ホイールのディスク寸法計測装置 |
JPH11203473A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-30 | Mitsutoyo Corp | 座標系設定方法及び画像測定装置 |
JP2002267434A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-18 | Aisin Aw Industries Co Ltd | トルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法及び測定装置 |
JP2005172610A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Mitsutoyo Corp | 3次元測定装置 |
-
2005
- 2005-08-26 JP JP2005246019A patent/JP4798758B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0687856U (ja) * | 1993-05-28 | 1994-12-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 車体面検査装置 |
JPH0875420A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-03-22 | Topy Ind Ltd | 自動車用ホイールのディスク寸法計測装置 |
JPH11203473A (ja) * | 1998-01-12 | 1999-07-30 | Mitsutoyo Corp | 座標系設定方法及び画像測定装置 |
JP2002267434A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-18 | Aisin Aw Industries Co Ltd | トルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法及び測定装置 |
JP2005172610A (ja) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Mitsutoyo Corp | 3次元測定装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101839477B1 (ko) * | 2017-09-06 | 2018-03-16 | 주식회사 카펙발레오 | 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치 및 방법 |
JP2023050089A (ja) * | 2021-09-29 | 2023-04-10 | Dmg森精機株式会社 | 情報処理装置、工作システムおよびプログラム |
CN114322755A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-04-12 | 中铁十四局集团房桥有限公司 | 一种岔枕底模板自动检测装置及检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4798758B2 (ja) | 2011-10-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102005626B1 (ko) | 스핀들의 자유도 오차를 검측하는 광학식 검측 장치 및 그 방법 | |
CN102538700B (zh) | 螺旋转子型面轮廓误差测量仪 | |
CN107378497B (zh) | 三剖分式大倾角倾斜箱体的加工与检测系统及方法 | |
CN108050949B (zh) | 一种测量螺纹三维中径及螺纹二维综合参数的方法 | |
CN105758343B (zh) | 基于双标准球的c轴回转中心标定的装置及方法 | |
CN105526885B (zh) | 一种基于复合测头的锥孔锥角高精度检测方法 | |
JP6464216B2 (ja) | 非接触式内径測定装置 | |
CN105403148A (zh) | 一种曲轴各轴颈中心位置度测量装置及测量和标定方法 | |
CN107289865A (zh) | 一种基于曲面基准件的二维位移测量方法 | |
JP4798758B2 (ja) | トルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法 | |
CN2925775Y (zh) | 钻头立体测量划线仪 | |
CN205342667U (zh) | 一种五轴数控机床旋转轴误差的检测设备 | |
JP2012088149A (ja) | 表面性状測定機の直角度誤差算出方法および校正用治具 | |
CN104786099B (zh) | 一种用于伺服刀架重复定位精度的测试装置及测试方法 | |
CN207163406U (zh) | 一种基于曲面基准件的二维位移测量系统 | |
CN113579850B (zh) | 多轴机床热误差的可视化测量系统及方法 | |
CN201110755Y (zh) | 滑动齿套防松槽轴向尺寸测量夹具 | |
WO2020105218A1 (ja) | 測定方法 | |
CN107036559A (zh) | 一种曲面斜率的测量方法 | |
CN206936963U (zh) | 一种数控机床旋转台误差标定系统 | |
Chang et al. | An innovative optical-based method and automation system for rapid and non-destructive measurement of the web thickness of microdrills | |
CN109443290B (zh) | 一种测量轴承三瓣波外滚道波形尺寸的方法 | |
CN107238353B (zh) | 一种基于曲面基准件的旋转角测量方法 | |
CN206944952U (zh) | 一种基于曲面基准件的旋转角测量系统 | |
CN114459379B (zh) | 五轴柔性检测平台及检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080820 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110303 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110517 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110616 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110726 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110801 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4798758 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |