JPH11203473A - 座標系設定方法及び画像測定装置 - Google Patents
座標系設定方法及び画像測定装置Info
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- JPH11203473A JPH11203473A JP10004331A JP433198A JPH11203473A JP H11203473 A JPH11203473 A JP H11203473A JP 10004331 A JP10004331 A JP 10004331A JP 433198 A JP433198 A JP 433198A JP H11203473 A JPH11203473 A JP H11203473A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワーク画像に対する座標系の設定作業を容易
にする。 【解決手段】 ワークを撮像して得られたワーク画像５
７を表示する画像ウィンドウ５１とワークの図面データ
５８をグラフィックス表示するグラフィックスウィンド
ウ５２とを表示し、画像ウィンドウ５１内でワーク画像
５７の少なくとも２点が指示されるように幾何形状を指
示入力すると共に、グラフィックスウィンドウ５２内で
ワーク画像５７内の指示された幾何形状に対応する図面
データ５８上の幾何形状を指示入力する。画像ウィンド
ウ５１内で指示された幾何形状の機械座標系における位
置座標とグラフィックウィンドウ５２内で指示された幾
何形状の図面データ座標系における位置座標とに基づい
て、図面データ座標系に対する機械座標系のずれ量を算
出し、この算出されたずれ量を吸収するように画像ウィ
ンドウ５１内のワーク画像５７にワーク座標系を設定す
る。
にする。 【解決手段】 ワークを撮像して得られたワーク画像５
７を表示する画像ウィンドウ５１とワークの図面データ
５８をグラフィックス表示するグラフィックスウィンド
ウ５２とを表示し、画像ウィンドウ５１内でワーク画像
５７の少なくとも２点が指示されるように幾何形状を指
示入力すると共に、グラフィックスウィンドウ５２内で
ワーク画像５７内の指示された幾何形状に対応する図面
データ５８上の幾何形状を指示入力する。画像ウィンド
ウ５１内で指示された幾何形状の機械座標系における位
置座標とグラフィックウィンドウ５２内で指示された幾
何形状の図面データ座標系における位置座標とに基づい
て、図面データ座標系に対する機械座標系のずれ量を算
出し、この算出されたずれ量を吸収するように画像ウィ
ンドウ５１内のワーク画像５７にワーク座標系を設定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、非接触三次元測
定機等の画像測定装置に関し、特にワークを撮像して得
られたワーク画像に対して座標系を設定する座標系設定
方法及び画像測定装置に関する。
定機等の画像測定装置に関し、特にワークを撮像して得
られたワーク画像に対して座標系を設定する座標系設定
方法及び画像測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＣＮＣ（Computer Numerical Con
trol）三次元測定機や手動操作式三次元測定機では、被
測定対象であるワークを撮像して得られたワーク画像中
にワーク座標系を設定するするためには、まず座標系を
決定する幾何形状を測定して、更にその測定結果が座標
軸の中心を決定するのか、Ｘ軸を決定するのか、又はＹ
軸を決定するのか、等を指定する必要がある。
trol）三次元測定機や手動操作式三次元測定機では、被
測定対象であるワークを撮像して得られたワーク画像中
にワーク座標系を設定するするためには、まず座標系を
決定する幾何形状を測定して、更にその測定結果が座標
軸の中心を決定するのか、Ｘ軸を決定するのか、又はＹ
軸を決定するのか、等を指定する必要がある。
【０００３】例えば、角を有するいわゆる角物ワークに
座標系を設定する場合は、 Ｘ軸を一致させたい端面上のいずれか２箇所について
エッジ検出処理を実行して上記端面に直線を当てはめ、
この直線をＸ軸に設定するか、又は直線測定ツールによ
り、上記端面について連続的にエッジ点を求めて直線を
求め、この直線をＸ軸に設定する。 もう一方の端面のどこか１箇所のエッジ点を求め、そ
の点を通り且つで設定したＸ軸と直交する線をＹ軸に
設定する。という操作を行う。
座標系を設定する場合は、 Ｘ軸を一致させたい端面上のいずれか２箇所について
エッジ検出処理を実行して上記端面に直線を当てはめ、
この直線をＸ軸に設定するか、又は直線測定ツールによ
り、上記端面について連続的にエッジ点を求めて直線を
求め、この直線をＸ軸に設定する。 もう一方の端面のどこか１箇所のエッジ点を求め、そ
の点を通り且つで設定したＸ軸と直交する線をＹ軸に
設定する。という操作を行う。
【０００４】また、例えば座標系の基準となる２つの穴
が形成されたワークにそれらの穴を基準として座標系を
設定する場合には、２つの穴をそれぞれ穴測定ツール
を用いて測定してその中心点の位置を求め、各穴の中心
点を通る直線をＸ軸に設定する。どちらか一方の穴の
中心を座標系の原点に一致させる。という操作を実行す
る。
が形成されたワークにそれらの穴を基準として座標系を
設定する場合には、２つの穴をそれぞれ穴測定ツール
を用いて測定してその中心点の位置を求め、各穴の中心
点を通る直線をＸ軸に設定する。どちらか一方の穴の
中心を座標系の原点に一致させる。という操作を実行す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の画
像測定機の座標系設定方法は、ワーク画像に対して座標
系を設定する操作が煩雑であり時間のかかる作業であっ
た。
像測定機の座標系設定方法は、ワーク画像に対して座標
系を設定する操作が煩雑であり時間のかかる作業であっ
た。
【０００６】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、ワーク画像に対する座標系の設定作業を容易にす
ることができる座標系設定方法及び画像測定装置を提供
することを目的とする。
ので、ワーク画像に対する座標系の設定作業を容易にす
ることができる座標系設定方法及び画像測定装置を提供
することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の座標
系設定方法は、ワークを撮像して得られたワーク画像を
表示する画像ウィンドウと前記ワークの図面データをグ
ラフィックス表示するグラフィックスウィンドウとを表
示し、前記画像ウィンドウ内で前記ワーク画像の少なく
とも２点が指示されるように幾何形状を指示入力すると
共に、前記グラフィックスウィンドウ内で前記ワーク画
像内の指示された幾何形状に対応する前記図面データ上
の幾何形状を指示入力し、前記画像ウィンドウ内で指示
された幾何形状の機械座標系における位置座標と前記グ
ラフィックウィンドウ内で指示された幾何形状の図面デ
ータ座標系における位置座標とに基づいて、前記図面デ
ータ座標系に対する前記機械座標系のずれ量を算出し、
この算出されたずれ量を吸収するように前記画像ウィン
ドウ内のワーク画像にワーク座標系を設定するようにし
たことを特徴とする。
系設定方法は、ワークを撮像して得られたワーク画像を
表示する画像ウィンドウと前記ワークの図面データをグ
ラフィックス表示するグラフィックスウィンドウとを表
示し、前記画像ウィンドウ内で前記ワーク画像の少なく
とも２点が指示されるように幾何形状を指示入力すると
共に、前記グラフィックスウィンドウ内で前記ワーク画
像内の指示された幾何形状に対応する前記図面データ上
の幾何形状を指示入力し、前記画像ウィンドウ内で指示
された幾何形状の機械座標系における位置座標と前記グ
ラフィックウィンドウ内で指示された幾何形状の図面デ
ータ座標系における位置座標とに基づいて、前記図面デ
ータ座標系に対する前記機械座標系のずれ量を算出し、
この算出されたずれ量を吸収するように前記画像ウィン
ドウ内のワーク画像にワーク座標系を設定するようにし
たことを特徴とする。
【０００８】本発明に係る第２の座標系設定方法は、ワ
ークを撮像して得られたワーク画像を表示する画像ウィ
ンドウを表示し、前記画像ウィンドウ内で前記ワーク画
像の原点位置を指示入力し、この指示入力された原点位
置から延びる線分を前記ワーク画像に重ねて表示して、
前記線分の角度によって基準軸を指示入力し、前記指定
された原点位置と基準軸とに基づいて前記画像ウィンド
ウ内のワーク画像にワーク座標系を設定するようにした
ことを特徴とする。
ークを撮像して得られたワーク画像を表示する画像ウィ
ンドウを表示し、前記画像ウィンドウ内で前記ワーク画
像の原点位置を指示入力し、この指示入力された原点位
置から延びる線分を前記ワーク画像に重ねて表示して、
前記線分の角度によって基準軸を指示入力し、前記指定
された原点位置と基準軸とに基づいて前記画像ウィンド
ウ内のワーク画像にワーク座標系を設定するようにした
ことを特徴とする。
【０００９】本発明に係る第１の画像測定装置は、ワー
クを撮像して得られたワーク画像を表示する画像ウィン
ドウと前記ワークの図面データをグラフィックス表示す
るグラフィックスウィンドウとを表示する表示手段と、
前記画像ウィンドウ内で前記ワーク画像の少なくとも２
点が指示されるように幾何形状を指示入力すると共に、
前記グラフィックスウィンドウ内で前記ワーク画像内の
指示された幾何形状に対応する前記図面データ上の幾何
形状を指示入力するための入力手段と、前記画像ウィン
ドウ内で指示された幾何形状の機械座標系における位置
座標と前記グラフィックウィンドウ内で指示された幾何
形状の図面データ座標系における位置座標とに基づい
て、前記図面データ座標系に対する前記機械座標系のず
れ量を算出し、この算出されたずれ量を吸収するように
前記画像ウィンドウ内のワーク画像にワーク座標系を設
定する演算手段とを備えたことを特徴とする。
クを撮像して得られたワーク画像を表示する画像ウィン
ドウと前記ワークの図面データをグラフィックス表示す
るグラフィックスウィンドウとを表示する表示手段と、
前記画像ウィンドウ内で前記ワーク画像の少なくとも２
点が指示されるように幾何形状を指示入力すると共に、
前記グラフィックスウィンドウ内で前記ワーク画像内の
指示された幾何形状に対応する前記図面データ上の幾何
形状を指示入力するための入力手段と、前記画像ウィン
ドウ内で指示された幾何形状の機械座標系における位置
座標と前記グラフィックウィンドウ内で指示された幾何
形状の図面データ座標系における位置座標とに基づい
て、前記図面データ座標系に対する前記機械座標系のず
れ量を算出し、この算出されたずれ量を吸収するように
前記画像ウィンドウ内のワーク画像にワーク座標系を設
定する演算手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】本発明に係る第２の画像測定装置は、ワー
クを撮像して得られたワーク画像を表示する画像ウィン
ドウを表示する表示手段と、前記画像ウィンドウ内で前
記ワーク画像の原点位置を指示入力すると共に、この指
示入力された原点位置から延びる線分の角度によって基
準軸を指示入力するための入力手段と、前記指定された
原点位置と基準軸とに基づいて前記画像ウィンドウ内の
ワーク画像にワーク座標系を設定する演算手段とを備え
たことを特徴とする。
クを撮像して得られたワーク画像を表示する画像ウィン
ドウを表示する表示手段と、前記画像ウィンドウ内で前
記ワーク画像の原点位置を指示入力すると共に、この指
示入力された原点位置から延びる線分の角度によって基
準軸を指示入力するための入力手段と、前記指定された
原点位置と基準軸とに基づいて前記画像ウィンドウ内の
ワーク画像にワーク座標系を設定する演算手段とを備え
たことを特徴とする。
【００１１】本発明の第１の座標設定方法及び画像測定
装置によれば、画像ウィンドウにワーク画像が表示され
ると共に、グラフィックスウィンドウに図面データがグ
ラフィックス表示され、ワーク画像上で、少なくとも２
点が指示されるように幾何形状が指示されると共に、図
面データ上でそれに対応する幾何形状が指示されると、
両幾何形状のずれ量に基づいてワーク座標系が図面デー
タ座標系に適合するように設定されるので、作業者はワ
ーク座標を設定するに際して、２つのウィンドウ内で対
応する幾何形状を指示するだけの操作を行えば良く、ワ
ーク座標系の座標設定作業が極めて簡単になる。
装置によれば、画像ウィンドウにワーク画像が表示され
ると共に、グラフィックスウィンドウに図面データがグ
ラフィックス表示され、ワーク画像上で、少なくとも２
点が指示されるように幾何形状が指示されると共に、図
面データ上でそれに対応する幾何形状が指示されると、
両幾何形状のずれ量に基づいてワーク座標系が図面デー
タ座標系に適合するように設定されるので、作業者はワ
ーク座標を設定するに際して、２つのウィンドウ内で対
応する幾何形状を指示するだけの操作を行えば良く、ワ
ーク座標系の座標設定作業が極めて簡単になる。
【００１２】また、本発明の第２の座標設定方法及び画
像測定装置によれば、画像ウィンドウ内でワーク画像の
原点位置を指示入力すると共に、入力された原点位置か
ら延びる線分を表示させてこれを設定したい軸上に移動
させることにより基準軸を設定し、この原点位置及び基
準軸に基づいてワーク画像上にワーク座標系が設定され
るので、作業者はワーク座標を設定するに際して、原点
の指定とそこから延びる線分の角度指定のみを行えば良
く、ワーク座標系の座標設定作業が極めて簡単になる。
像測定装置によれば、画像ウィンドウ内でワーク画像の
原点位置を指示入力すると共に、入力された原点位置か
ら延びる線分を表示させてこれを設定したい軸上に移動
させることにより基準軸を設定し、この原点位置及び基
準軸に基づいてワーク画像上にワーク座標系が設定され
るので、作業者はワーク座標を設定するに際して、原点
の指定とそこから延びる線分の角度指定のみを行えば良
く、ワーク座標系の座標設定作業が極めて簡単になる。
【００１３】なお、上記第１及び第２の画像測定装置に
おいて、前記画像ウィンドウに表示されるワーク画像の
位置を移動させるためのステージ移動手段を更に設け、
表示手段が演算手段で設定されたワーク座標系を示す２
本の直交する基準軸とこれら基準軸の両端の移動方向を
示す矢印とを前記画像ウィンドウ内にワーク画像に重ね
て表示し、前記ステージ移動手段が前記各基準軸の両端
に表示された矢印に対する指示入力に基づいて、前記基
準軸と矢印とで示す向きにステージを移動させるもので
あると、機械座標系とワーク座標系とが合っていない場
合でも、ワーク座標系に沿ってワーク画像を移動させる
ことが可能になるので、測定操作を極めて効率よく行う
ことが可能になる。
おいて、前記画像ウィンドウに表示されるワーク画像の
位置を移動させるためのステージ移動手段を更に設け、
表示手段が演算手段で設定されたワーク座標系を示す２
本の直交する基準軸とこれら基準軸の両端の移動方向を
示す矢印とを前記画像ウィンドウ内にワーク画像に重ね
て表示し、前記ステージ移動手段が前記各基準軸の両端
に表示された矢印に対する指示入力に基づいて、前記基
準軸と矢印とで示す向きにステージを移動させるもので
あると、機械座標系とワーク座標系とが合っていない場
合でも、ワーク座標系に沿ってワーク画像を移動させる
ことが可能になるので、測定操作を極めて効率よく行う
ことが可能になる。
【００１４】また、表示手段は、演算手段で設定された
ワーク座標系が画像ウィンドウ内で水平垂直方向に位置
するようにワーク画像を回転移動させて画像ウィンドウ
内に表示するものであると、ワーク座標系そのものを水
平垂直方向に向けることができるので、更に測定作業を
効率的に行うことが可能になる。
ワーク座標系が画像ウィンドウ内で水平垂直方向に位置
するようにワーク画像を回転移動させて画像ウィンドウ
内に表示するものであると、ワーク座標系そのものを水
平垂直方向に向けることができるので、更に測定作業を
効率的に行うことが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
好ましい実施の形態について説明する。図１は、この発
明の一実施例に係るＣＮＣ画像測定装置の全体構成を示
す斜視図である。この装置は、非接触画像計測型の測定
機本体１と、この測定機本体１を駆動制御すると共に必
要な測定データ処理を実行するコンピュータシステム２
と、測定機本体１をマニュアル操作するための指令入力
部３と、計測結果をプリントアウトするプリンタ４とに
より構成されている。
好ましい実施の形態について説明する。図１は、この発
明の一実施例に係るＣＮＣ画像測定装置の全体構成を示
す斜視図である。この装置は、非接触画像計測型の測定
機本体１と、この測定機本体１を駆動制御すると共に必
要な測定データ処理を実行するコンピュータシステム２
と、測定機本体１をマニュアル操作するための指令入力
部３と、計測結果をプリントアウトするプリンタ４とに
より構成されている。
【００１６】測定機本体１は、次のように構成されてい
る。即ち、架台１１上には、被測定対象であるワーク１
２を載置する測定テーブル１３が装着されており、この
測定テーブル１３は、図示しないＹ軸駆動機構によって
Ｙ軸方向に駆動される。架台１１の後端部には上方に延
びるフレーム１４が固定されており、このフレーム１４
の上部から前面に張り出したカバー１５の内部には、測
定テーブル１３を上部から臨むように図示しないＸ軸及
びＺ軸駆動機構に駆動されるＣＣＤカメラ１６が取り付
けられている。ＣＣＤカメラ１６の下端には、ワーク１
２に照明光を照射するためのリング状の照明装置１７が
備えられている。
る。即ち、架台１１上には、被測定対象であるワーク１
２を載置する測定テーブル１３が装着されており、この
測定テーブル１３は、図示しないＹ軸駆動機構によって
Ｙ軸方向に駆動される。架台１１の後端部には上方に延
びるフレーム１４が固定されており、このフレーム１４
の上部から前面に張り出したカバー１５の内部には、測
定テーブル１３を上部から臨むように図示しないＸ軸及
びＺ軸駆動機構に駆動されるＣＣＤカメラ１６が取り付
けられている。ＣＣＤカメラ１６の下端には、ワーク１
２に照明光を照射するためのリング状の照明装置１７が
備えられている。
【００１７】コンピュータシステム２は、コンピュータ
本体２１、キーボード２２、マウス２３及びＣＲＴディ
スプレイ２４を備えて構成されている。コンピュータ本
体２１を中心とするこのシステムは、例えば図２に示す
ように構成されている。即ち、ＣＣＤカメラ１６で捉え
たワーク１２の画像信号は、ＡＤ変換部３１で多値画像
データに変換され、多値画像メモリ３２に格納される。
多値画像メモリ３２に格納された多値画像データは、表
示制御部３３の動作によってＣＲＴディスプレイ２４に
表示される。一方、キーボード２２及びマウス２３から
のオペレータの指令は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）３４
を介してＣＰＵ３５に伝えられる。ＣＰＵ３５は、前記
オペレータの指令又はプログラムメモリ３６に格納され
たプログラムに従ってステージ移動等の各種の処理を実
行する。ワークメモリ３７は、ＣＰＵ３５の各種処理の
ための作業領域を提供する。
本体２１、キーボード２２、マウス２３及びＣＲＴディ
スプレイ２４を備えて構成されている。コンピュータ本
体２１を中心とするこのシステムは、例えば図２に示す
ように構成されている。即ち、ＣＣＤカメラ１６で捉え
たワーク１２の画像信号は、ＡＤ変換部３１で多値画像
データに変換され、多値画像メモリ３２に格納される。
多値画像メモリ３２に格納された多値画像データは、表
示制御部３３の動作によってＣＲＴディスプレイ２４に
表示される。一方、キーボード２２及びマウス２３から
のオペレータの指令は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）３４
を介してＣＰＵ３５に伝えられる。ＣＰＵ３５は、前記
オペレータの指令又はプログラムメモリ３６に格納され
たプログラムに従ってステージ移動等の各種の処理を実
行する。ワークメモリ３７は、ＣＰＵ３５の各種処理の
ための作業領域を提供する。
【００１８】また、ＣＣＤカメラ１６のＸ軸方向位置及
びＺ軸方向位置を検出するためのＸ軸エンコーダ４１及
びＺ軸エンコーダ４３、並びにテーブル１３のＹ軸方向
位置を検出するためのＹ軸エンコーダ４２が設けられ、
これらエンコーダ４１〜４３からの出力はＣＰＵ３５に
取り込まれる。ＣＰＵ３５は、取り込まれた各軸位置の
情報と前述したオペレータの指令に基づいて、Ｘ軸駆動
系４４及びＺ軸駆動系４６を介してＣＣＤカメラ１６を
Ｘ軸及びＺ軸方向に駆動し、Ｙ軸駆動系４５を介してテ
ーブル１３をＹ軸方向に駆動する。これにより、ステー
ジ移動操作が実現される。更に、照明制御部３９は、Ｃ
ＰＵ３５で生成された指令値に基づいてアナログ量の指
令電圧を生成し照明装置１７に印加する。
びＺ軸方向位置を検出するためのＸ軸エンコーダ４１及
びＺ軸エンコーダ４３、並びにテーブル１３のＹ軸方向
位置を検出するためのＹ軸エンコーダ４２が設けられ、
これらエンコーダ４１〜４３からの出力はＣＰＵ３５に
取り込まれる。ＣＰＵ３５は、取り込まれた各軸位置の
情報と前述したオペレータの指令に基づいて、Ｘ軸駆動
系４４及びＺ軸駆動系４６を介してＣＣＤカメラ１６を
Ｘ軸及びＺ軸方向に駆動し、Ｙ軸駆動系４５を介してテ
ーブル１３をＹ軸方向に駆動する。これにより、ステー
ジ移動操作が実現される。更に、照明制御部３９は、Ｃ
ＰＵ３５で生成された指令値に基づいてアナログ量の指
令電圧を生成し照明装置１７に印加する。
【００１９】図３は、この画像測定装置の測定時のＣＲ
Ｔディスプレイ２４の表示画面を示す図である。表示画
面は、カラービデオウィンドウ（画像ウィンドウ）５
１、グラフィックスウィンドウ５２、カウンタウィンド
ウ５３、ファンクションウィンドウ５４、照明・ステー
ジウィンドウ５５及び測定ウィンドウ５６から構成され
ている。カラービデオウィンドウ５１には、ＣＣＤカメ
ラ１６で撮像されたワーク１２のカラー画像、即ちワー
ク画像５７が表示される。グラフィックスウィンドウ５
２には、ＣＣＤカメラ１６で撮像されるワーク１２に対
応した設計図面データ５８、具体的にはＩＧＥＳ又はＤ
ＸＦフォーマット等の標準フォーマットによるＣＡＤデ
ータに基づいて生成されたグラフィクスイメージが表示
される。カウンタウィンドウ５３には、ステージ座標に
おけるＣＣＤカメラ１６の撮像範囲の中心座標（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）が表示される。ファンクションウィンドウ５４
には、各種測定処理及び測定値算出するためのマイクロ
プログラムを起動するアイコンが配置されている。照明
・ステージウィンドウ５５は、照明装置１７やステージ
に関する各種設定操作のためのウィンドウである。測定
ウィンドウ５６は、ファンクションウィンドウ５４で選
択された測定マイクロプログラムに沿った測定操作を行
うためのウィンドウである。
Ｔディスプレイ２４の表示画面を示す図である。表示画
面は、カラービデオウィンドウ（画像ウィンドウ）５
１、グラフィックスウィンドウ５２、カウンタウィンド
ウ５３、ファンクションウィンドウ５４、照明・ステー
ジウィンドウ５５及び測定ウィンドウ５６から構成され
ている。カラービデオウィンドウ５１には、ＣＣＤカメ
ラ１６で撮像されたワーク１２のカラー画像、即ちワー
ク画像５７が表示される。グラフィックスウィンドウ５
２には、ＣＣＤカメラ１６で撮像されるワーク１２に対
応した設計図面データ５８、具体的にはＩＧＥＳ又はＤ
ＸＦフォーマット等の標準フォーマットによるＣＡＤデ
ータに基づいて生成されたグラフィクスイメージが表示
される。カウンタウィンドウ５３には、ステージ座標に
おけるＣＣＤカメラ１６の撮像範囲の中心座標（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）が表示される。ファンクションウィンドウ５４
には、各種測定処理及び測定値算出するためのマイクロ
プログラムを起動するアイコンが配置されている。照明
・ステージウィンドウ５５は、照明装置１７やステージ
に関する各種設定操作のためのウィンドウである。測定
ウィンドウ５６は、ファンクションウィンドウ５４で選
択された測定マイクロプログラムに沿った測定操作を行
うためのウィンドウである。
【００２０】次に、このように構成された画像測定装置
のワーク座標系の設定操作について説明する。 （１）ＣＡＤデータを用いてワーク座標系を設定する方
法 図４はＣＡＤデータを用いたワーク座標系の設定手順を
示すフローチャート、図５〜図７は同設定手順に沿った
表示画面を示す図である。まず、ＣＡＤデータをワーク
メモリ３７に読み込んでグラフィックスウィンドウ５２
に表示する（Ｓ１）。次に、ワーク画像５７上で任意の
幾何形状（穴や端面、矩形等）を測定する（Ｓ２）。こ
のとき、穴ならば２つの穴、線ならば１本というよう
に、最低２点が指定できるように幾何形状を測定する。
図５の例では、ワーク画像５７上の中心孔の中心位置を
測定している。次に、図５に示すように、上記ワーク画
像５７上で測定した幾何形状がグラフィックスウィンド
ウ５２の図面データ５８のどの部分に対応するのかをマ
ウスのポインタ６３等で指定する（Ｓ３）。図示の例で
は、穴の中心点を指示しているので１点しか指定できな
い。従って、図６に示すように、この操作をもう一つの
別の幾何形状（穴）についても行う（Ｓ４，Ｓ２，Ｓ
３）。
のワーク座標系の設定操作について説明する。 （１）ＣＡＤデータを用いてワーク座標系を設定する方
法 図４はＣＡＤデータを用いたワーク座標系の設定手順を
示すフローチャート、図５〜図７は同設定手順に沿った
表示画面を示す図である。まず、ＣＡＤデータをワーク
メモリ３７に読み込んでグラフィックスウィンドウ５２
に表示する（Ｓ１）。次に、ワーク画像５７上で任意の
幾何形状（穴や端面、矩形等）を測定する（Ｓ２）。こ
のとき、穴ならば２つの穴、線ならば１本というよう
に、最低２点が指定できるように幾何形状を測定する。
図５の例では、ワーク画像５７上の中心孔の中心位置を
測定している。次に、図５に示すように、上記ワーク画
像５７上で測定した幾何形状がグラフィックスウィンド
ウ５２の図面データ５８のどの部分に対応するのかをマ
ウスのポインタ６３等で指定する（Ｓ３）。図示の例で
は、穴の中心点を指示しているので１点しか指定できな
い。従って、図６に示すように、この操作をもう一つの
別の幾何形状（穴）についても行う（Ｓ４，Ｓ２，Ｓ
３）。
【００２１】そして、指定された２点のワーク画像５７
上における座標値及び設計座標系（ＣＡＤデータの座標
系）における座標値から機械座標系と設計座標系とのず
れ量、即ち平行移動量及び回転量が求められる（Ｓ
５）。この処理を具体的に説明する。例えばいま、マウ
スのポインタ６３によって指定されるマウス座標（ｕ，
ｖ）と装置の機械座標（ｘ，ｙ）とが下記数１のように
対応付けられるものとする。なお、ここでα，βは、そ
れぞれｘ，ｙ方向の拡大・縮小率、（ｕ0，ｖ0）はマウ
ス座標の原点、（Δｘ，Δｙ）はステージ移動によって
変化する機械座標系とマウス座標系とのずれ量である。
上における座標値及び設計座標系（ＣＡＤデータの座標
系）における座標値から機械座標系と設計座標系とのず
れ量、即ち平行移動量及び回転量が求められる（Ｓ
５）。この処理を具体的に説明する。例えばいま、マウ
スのポインタ６３によって指定されるマウス座標（ｕ，
ｖ）と装置の機械座標（ｘ，ｙ）とが下記数１のように
対応付けられるものとする。なお、ここでα，βは、そ
れぞれｘ，ｙ方向の拡大・縮小率、（ｕ0，ｖ0）はマウ
ス座標の原点、（Δｘ，Δｙ）はステージ移動によって
変化する機械座標系とマウス座標系とのずれ量である。
【００２２】
【数１】ｘ＝α（ｕ−ｕ0）＋Δｘ ｙ＝β（ｖ−ｖ0）＋Δｙ
【００２３】ここで、ワーク画像５７上から求められた
機械座標系における第１及び第２点の座標値をそれぞれ
（ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ2）、グラフィックスウィンド
ウ５２で指定された設計座標系における第１及び第２点
の座標値をそれぞれ（Ｕ1，Ｖ1），（Ｕ2，Ｖ2）とする
と、
機械座標系における第１及び第２点の座標値をそれぞれ
（ｘ1，ｙ1），（ｘ2，ｙ2）、グラフィックスウィンド
ウ５２で指定された設計座標系における第１及び第２点
の座標値をそれぞれ（Ｕ1，Ｖ1），（Ｕ2，Ｖ2）とする
と、
【００２４】
【数２】
【００２５】より、回転角θ及び平行移動量ΔＵ，ΔＶ
が求められ、これに基づいて、ワーク座標系（Ｘ，Ｙ）
が、下記数３のように設定される（Ｓ６）。
が求められ、これに基づいて、ワーク座標系（Ｘ，Ｙ）
が、下記数３のように設定される（Ｓ６）。
【００２６】
【数３】
【００２７】また、求められたワーク座標系（Ｘ，Ｙ）
に基づいて、図７に示すように、カラービデオウィンド
ウ５１にワーク座標系を表すＸ軸線６１及びＹ軸線６２
を表示する（Ｓ７）。このＸ軸線６１及びＹ軸線６２
は、測定操作をし易くするために、その交差部を常にカ
ラービデオウィンドウ５１の中央部に位置するように配
置し、各軸の方向が分かるように、各軸６１，６２を交
差部を中心にθだけ回転させる。各軸６１，６２の交点
部がカラービデオウィンドウ５１の中心部に配置される
ので、この交点部に測定部位を配置することにより、測
定位置の位置決めを容易に行うことができる。
に基づいて、図７に示すように、カラービデオウィンド
ウ５１にワーク座標系を表すＸ軸線６１及びＹ軸線６２
を表示する（Ｓ７）。このＸ軸線６１及びＹ軸線６２
は、測定操作をし易くするために、その交差部を常にカ
ラービデオウィンドウ５１の中央部に位置するように配
置し、各軸の方向が分かるように、各軸６１，６２を交
差部を中心にθだけ回転させる。各軸６１，６２の交点
部がカラービデオウィンドウ５１の中心部に配置される
ので、この交点部に測定部位を配置することにより、測
定位置の位置決めを容易に行うことができる。
【００２８】これらＸ軸線６１及びＹ軸線６２の各両端
には、各軸方向に互いに逆方向を向く矢印型の移動指示
用アイコン６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂが設けられ
ている。いま図８に示すように、これらのアイコン６１
ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂのうちの一つをマウス２３
のポインタ６３によってクリックすると、ステージに対
するＣＣＤカメラ１６の位置、又はＣＣＤカメラ１６に
対するステージの位置がクリックしたアイコンの矢印で
示す方向に移動する。このとき、移動する方向は機械座
標系の軸方向ではなく、ワーク座標系の軸方向となる。
また、移動ピッチとは、設定操作によって予め任意の値
に設定される。マウス２３のクリックボタンを押し続け
ると、上述したピッチでのステージ移動動作を繰り返
す。
には、各軸方向に互いに逆方向を向く矢印型の移動指示
用アイコン６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂが設けられ
ている。いま図８に示すように、これらのアイコン６１
ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂのうちの一つをマウス２３
のポインタ６３によってクリックすると、ステージに対
するＣＣＤカメラ１６の位置、又はＣＣＤカメラ１６に
対するステージの位置がクリックしたアイコンの矢印で
示す方向に移動する。このとき、移動する方向は機械座
標系の軸方向ではなく、ワーク座標系の軸方向となる。
また、移動ピッチとは、設定操作によって予め任意の値
に設定される。マウス２３のクリックボタンを押し続け
ると、上述したピッチでのステージ移動動作を繰り返
す。
【００２９】図９は、この処理を実現するＣＰＵ３５の
フローチャートである。例えば移動指示用アイコン６１
ａのクリックイベントが発生すると、予め設定されたピ
ッチがＰであるとすると、Ｘ軸駆動系４４及びＹ軸駆動
系４５を制御してＣＣＤカメラ１６及び測定テーブルを
それぞれ機械座標系でｘ軸方向に−Ｐcosθ、ｙ軸方向
に−Ｐsinθだけ移動させる（Ｓ１１）。そして、タイ
マーを起動して一定時間だけ待ち（Ｓ１２）、マウス２
３のクリックボタンが押し続けになっているかどうかを
判定する（Ｓ１３）。もし、押し続けである場合には、
再度、ＣＣＤカメラ１６を設定距離だけ移動させる（Ｓ
１１）。なお、他の移動指示用アイコン６１ｂ，６２
ａ，６２ｂがクリックされた場合も、これと同様の処理
により、指定された方向に指定されたピッチでＣＣＤカ
メラ１６（Ｘ軸方向）及び測定テーブル１３（Ｙ軸方
向）を駆動することになる。
フローチャートである。例えば移動指示用アイコン６１
ａのクリックイベントが発生すると、予め設定されたピ
ッチがＰであるとすると、Ｘ軸駆動系４４及びＹ軸駆動
系４５を制御してＣＣＤカメラ１６及び測定テーブルを
それぞれ機械座標系でｘ軸方向に−Ｐcosθ、ｙ軸方向
に−Ｐsinθだけ移動させる（Ｓ１１）。そして、タイ
マーを起動して一定時間だけ待ち（Ｓ１２）、マウス２
３のクリックボタンが押し続けになっているかどうかを
判定する（Ｓ１３）。もし、押し続けである場合には、
再度、ＣＣＤカメラ１６を設定距離だけ移動させる（Ｓ
１１）。なお、他の移動指示用アイコン６１ｂ，６２
ａ，６２ｂがクリックされた場合も、これと同様の処理
により、指定された方向に指定されたピッチでＣＣＤカ
メラ１６（Ｘ軸方向）及び測定テーブル１３（Ｙ軸方
向）を駆動することになる。
【００３０】このようなステージ移動操作によれば、オ
ペレータはＣＲＴディスプレイ２４の表示画面、特にビ
デオウィンドウ５１という限定された範囲のみを見なが
らステージ移動に関する全ての操作を行うことができる
ので、作業性が極めて良好になる。しかも、この例のよ
うにビデオウィンドウ５１には、Ｘ軸線６１とＹ軸線６
２とがそれぞれ表示されているので、例えば測定したい
円の中心部をＸ軸線６１又はＹ軸線６２にまず合わせ、
しかる後にこれら各軸方向に沿ってステージに対する撮
像範囲を移動させるようにすれば、位置合わせが極めて
容易であり、その間にマウスのポインタ６３を移動させ
る範囲は、ビデオウィンドウ５１内に限られるので、目
線が動く範囲が狭く、この結果、操作時の疲労度が少な
くなる。また、一定ピッチで配置されたワーク１２やワ
ーク１２内の一定ピッチで配置された孔等を測定する場
合、ステージ移動のピッチを予めこれらの配置ピッチと
合わせておくと、１クリック操作だけで次の測定ポイン
トをビデオウィンドウ５１の中心に配置することができ
るという利点もある。
ペレータはＣＲＴディスプレイ２４の表示画面、特にビ
デオウィンドウ５１という限定された範囲のみを見なが
らステージ移動に関する全ての操作を行うことができる
ので、作業性が極めて良好になる。しかも、この例のよ
うにビデオウィンドウ５１には、Ｘ軸線６１とＹ軸線６
２とがそれぞれ表示されているので、例えば測定したい
円の中心部をＸ軸線６１又はＹ軸線６２にまず合わせ、
しかる後にこれら各軸方向に沿ってステージに対する撮
像範囲を移動させるようにすれば、位置合わせが極めて
容易であり、その間にマウスのポインタ６３を移動させ
る範囲は、ビデオウィンドウ５１内に限られるので、目
線が動く範囲が狭く、この結果、操作時の疲労度が少な
くなる。また、一定ピッチで配置されたワーク１２やワ
ーク１２内の一定ピッチで配置された孔等を測定する場
合、ステージ移動のピッチを予めこれらの配置ピッチと
合わせておくと、１クリック操作だけで次の測定ポイン
トをビデオウィンドウ５１の中心に配置することができ
るという利点もある。
【００３１】（２）マウス２３を使用してワーク画像５
７上にダイレクトに座標系を設定する方法図１０は、マ
ウス２３を用いて上記よりも簡便に座標系を設定する方
法を示すフローチャートであり、図１１は、この方法を
説明するためのカラービデオウィンドウ５１の表示内容
を示す図である。まず、図１１（ａ）に示すように、ワ
ーク画像５７上で座標系の原点にしたい位置にマウス２
３のポインタ６３を合わせてクリックすると、その位置
の原点座標が記憶される（Ｓ２１）。次に、図１１
（ｂ）に示すように、指定した原点位置からマウス２３
のポインタ６３をドラッグさせると、カラービデオウィ
ンドウ５１上には、原点位置からポインタ６３の位置に
合わせて延びるＸ軸線７１及びＹ軸線７２が表示される
（Ｓ２２）。これらのＸ軸線７１及びＹ軸線７２は、マ
ウスのポインタ６３の動きに合わせて、原点位置を中心
として回転させることができる。図１１（ｃ）のよう
に、座標系の回転角度の調整が終了したら、その位置で
マウス２３をクリックするか、又はボタンを押したまま
ドラッグ操作をしている場合には、ボタンがリリースさ
れたことをもって、ワーク座標系を確定する（Ｓ２３，
Ｓ２４）。
７上にダイレクトに座標系を設定する方法図１０は、マ
ウス２３を用いて上記よりも簡便に座標系を設定する方
法を示すフローチャートであり、図１１は、この方法を
説明するためのカラービデオウィンドウ５１の表示内容
を示す図である。まず、図１１（ａ）に示すように、ワ
ーク画像５７上で座標系の原点にしたい位置にマウス２
３のポインタ６３を合わせてクリックすると、その位置
の原点座標が記憶される（Ｓ２１）。次に、図１１
（ｂ）に示すように、指定した原点位置からマウス２３
のポインタ６３をドラッグさせると、カラービデオウィ
ンドウ５１上には、原点位置からポインタ６３の位置に
合わせて延びるＸ軸線７１及びＹ軸線７２が表示される
（Ｓ２２）。これらのＸ軸線７１及びＹ軸線７２は、マ
ウスのポインタ６３の動きに合わせて、原点位置を中心
として回転させることができる。図１１（ｃ）のよう
に、座標系の回転角度の調整が終了したら、その位置で
マウス２３をクリックするか、又はボタンを押したまま
ドラッグ操作をしている場合には、ボタンがリリースさ
れたことをもって、ワーク座標系を確定する（Ｓ２３，
Ｓ２４）。
【００３２】マウス操作により座標系を設定するこの方
法は、幾何形状を測定して座標系を設定する先の実施例
と比べ、設定精度は劣るが、先の実施例よりも簡便に座
標系を設定することができるので、例えばパートプログ
ラムを実行させるためのワーク座標の設定操作等には十
分に使用することができる。パートプログラムの中で改
めて座標系設定のための測定を行えば良いからである。
法は、幾何形状を測定して座標系を設定する先の実施例
と比べ、設定精度は劣るが、先の実施例よりも簡便に座
標系を設定することができるので、例えばパートプログ
ラムを実行させるためのワーク座標の設定操作等には十
分に使用することができる。パートプログラムの中で改
めて座標系設定のための測定を行えば良いからである。
【００３３】また、もし先の実施例のようにＣＡＤデー
タが与えられていれば、設定されたワーク座標系とＣＡ
Ｄデータの座標系とのずれ量を求めることができる。こ
のずれ量が分かっていれば、測定したい箇所をＣＡＤデ
ータ側の幾何形状で指定することもでき、更に測定操作
が簡単になる。
タが与えられていれば、設定されたワーク座標系とＣＡ
Ｄデータの座標系とのずれ量を求めることができる。こ
のずれ量が分かっていれば、測定したい箇所をＣＡＤデ
ータ側の幾何形状で指定することもでき、更に測定操作
が簡単になる。
【００３４】なお、以上の実施例では、カラービデオウ
ィンドウ５１のワーク画像５７はそのままにして、設定
されたワーク座標系の各軸をワーク画像５７に合わせて
回転させて表示するようにしたが、設計座標系や機械座
標系に対するワーク座標系の回転量θが求められたら、
図１２に示すように、その回転量θだけワーク画像５７
を回転させて表示するようにしても良い。画像データを
回転させる場合には、実際には画素として得られていな
い位置の画素の濃度については、周囲の画素から濃度補
間計算により求めればよい。また、ＣＣＤカメラ１６を
θだけ回転させるようにすれば、画像データの回転処理
は不要になる。
ィンドウ５１のワーク画像５７はそのままにして、設定
されたワーク座標系の各軸をワーク画像５７に合わせて
回転させて表示するようにしたが、設計座標系や機械座
標系に対するワーク座標系の回転量θが求められたら、
図１２に示すように、その回転量θだけワーク画像５７
を回転させて表示するようにしても良い。画像データを
回転させる場合には、実際には画素として得られていな
い位置の画素の濃度については、周囲の画素から濃度補
間計算により求めればよい。また、ＣＣＤカメラ１６を
θだけ回転させるようにすれば、画像データの回転処理
は不要になる。
【００３５】
【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、画
像ウィンドウとグラフィックスウィンドウで対応する幾
何形状を指示したり、又は入力手段による原点と基準軸
の指示によりワーク座標系を設定することができるの
で、ワーク座標系の座標設定作業が極めて簡単になり、
測定の作業効率が向上するという効果を奏する。
像ウィンドウとグラフィックスウィンドウで対応する幾
何形状を指示したり、又は入力手段による原点と基準軸
の指示によりワーク座標系を設定することができるの
で、ワーク座標系の座標設定作業が極めて簡単になり、
測定の作業効率が向上するという効果を奏する。
【図１】 本発明の一実施例に係るＣＮＣ画像測定装置
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】 同装置におけるコンピュータシステム及びそ
の周辺の構成を示すブロック図である。
の周辺の構成を示すブロック図である。
【図３】 同装置におけるＣＲＴディスプレイの表示画
面を示す図である。
面を示す図である。
【図４】 同装置におけるＣＡＤデータを使用したワー
ク座標系の設定方法のフローチャートである。
ク座標系の設定方法のフローチャートである。
【図５】 同ワーク座標系の設定方法を説明するための
図である。
図である。
【図６】 同ワーク座標系の設定方法を説明するための
図である。
図である。
【図７】 同ワーク座標系の設定方法を説明するための
図である。
図である。
【図８】 ワーク座標系設定後のステージ移動方法を説
明するための図である。
明するための図である。
【図９】 同ステージ移動方法のフローチャートであ
る。
る。
【図１０】 本発明の他の実施例に係るワーク座標系の
設定方法のフローチャートである。
設定方法のフローチャートである。
【図１１】 同ワーク座標系の設定方法を説明するため
の図である。
の図である。
【図１２】 ワーク画像を回転させた例を示す図であ
る。
る。
１…測定機本体、２…コンピュータシステム、３…指令
入力部、４…プリンタ、１１…架台、１２…ワーク、１
３…測定テーブル、１４…フレーム、１５…カバー、１
６…ＣＣＤカメラ、１７…照明装置、２１…コンピュー
タ本体、２２…キーボード、２３…マウス、２４…ＣＲ
Ｔディスプレイ、３１…ＡＤ変換部、３２…多値画像メ
モリ、３３…表示制御部、３４…インタフェース、３５
…ＣＰＵ、３６…プログラムメモリ、３７…ワークメモ
リ、３９…照明制御部、４１…Ｘ軸エンコーダ、４２…
Ｙ軸エンコーダ、４３…Ｚ軸エンコーダ、４４…Ｘ軸駆
動系、４５…Ｙ軸駆動系、４６…Ｚ軸駆動系。
入力部、４…プリンタ、１１…架台、１２…ワーク、１
３…測定テーブル、１４…フレーム、１５…カバー、１
６…ＣＣＤカメラ、１７…照明装置、２１…コンピュー
タ本体、２２…キーボード、２３…マウス、２４…ＣＲ
Ｔディスプレイ、３１…ＡＤ変換部、３２…多値画像メ
モリ、３３…表示制御部、３４…インタフェース、３５
…ＣＰＵ、３６…プログラムメモリ、３７…ワークメモ
リ、３９…照明制御部、４１…Ｘ軸エンコーダ、４２…
Ｙ軸エンコーダ、４３…Ｚ軸エンコーダ、４４…Ｘ軸駆
動系、４５…Ｙ軸駆動系、４６…Ｚ軸駆動系。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 15/70 ３３０Ｐ
Claims (6)
- 【請求項１】 ワークを撮像して得られたワーク画像を
表示する画像ウィンドウと前記ワークの図面データをグ
ラフィックス表示するグラフィックスウィンドウとを表
示し、 前記画像ウィンドウ内で前記ワーク画像の少なくとも２
点が指示されるように幾何形状を指示入力すると共に、 前記グラフィックスウィンドウ内で前記ワーク画像内の
指示された幾何形状に対応する前記図面データ上の幾何
形状を指示入力し、 前記画像ウィンドウ内で指示された幾何形状の機械座標
系における位置座標と前記グラフィックウィンドウ内で
指示された幾何形状の図面データ座標系における位置座
標とに基づいて、前記図面データ座標系に対する前記機
械座標系のずれ量を算出し、 この算出されたずれ量を吸収するように前記画像ウィン
ドウ内のワーク画像にワーク座標系を設定するようにし
たことを特徴とする座標系設定方法。 - 【請求項２】 ワークを撮像して得られたワーク画像を
表示する画像ウィンドウを表示し、 前記画像ウィンドウ内で前記ワーク画像の原点位置を指
示入力し、 この指示入力された原点位置から延びる線分を前記ワー
ク画像に重ねて表示して、前記線分の角度によって基準
軸を指示入力し、 前記指定された原点位置と基準軸とに基づいて前記画像
ウィンドウ内のワーク画像にワーク座標系を設定するよ
うにしたことを特徴とする座標系設定方法。 - 【請求項３】 ワークを撮像して得られたワーク画像を
表示する画像ウィンドウと前記ワークの図面データをグ
ラフィックス表示するグラフィックスウィンドウとを表
示する表示手段と、 前記画像ウィンドウ内で前記ワーク画像の少なくとも２
点が指示されるように幾何形状を指示入力すると共に、
前記グラフィックスウィンドウ内で前記ワーク画像内の
指示された幾何形状に対応する前記図面データ上の幾何
形状を指示入力するための入力手段と、 前記画像ウィンドウ内で指示された幾何形状の機械座標
系における位置座標と前記グラフィックウィンドウ内で
指示された幾何形状の図面データ座標系における位置座
標とに基づいて、前記図面データ座標系に対する前記機
械座標系のずれ量を算出し、この算出されたずれ量を吸
収するように前記画像ウィンドウ内のワーク画像にワー
ク座標系を設定する演算手段とを備えたことを特徴とす
る画像測定装置。 - 【請求項４】 ワークを撮像して得られたワーク画像を
表示する画像ウィンドウを表示する表示手段と、 前記画像ウィンドウ内で前記ワーク画像の原点位置を指
示入力すると共に、この指示入力された原点位置から延
びる線分の角度によって基準軸を指示入力するための入
力手段と、 前記指定された原点位置と基準軸とに基づいて前記画像
ウィンドウ内のワーク画像にワーク座標系を設定する演
算手段とを備えたことを特徴とする画像測定装置。 - 【請求項５】 前記画像ウィンドウに表示されるワーク
画像の位置を移動させるためのステージ移動手段を更に
備え、 前記表示手段は、前記演算手段で設定されたワーク座標
系を示す２本の直交する基準軸とこれら基準軸の両端の
移動方向を示す矢印とを前記画像ウィンドウ内に前記ワ
ーク画像に重ねて表示するものであり、 前記ステージ移動手段は、前記各基準軸の両端に表示さ
れた矢印に対する指示入力に基づいて、前記基準軸と矢
印とで示す向きにステージを移動させるものであること
を特徴とする請求項３又は４記載の画像測定装置。 - 【請求項６】 前記表示手段は、前記演算手段で設定さ
れたワーク座標系が前記画像ウィンドウ内で水平垂直方
向に位置するように前記ワーク画像を回転移動させて前
記画像ウィンドウ内に表示するものであることを特徴と
する請求項３〜５のいずれか１項記載の画像測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00433198A JP4053642B2 (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 座標系設定方法及び画像測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00433198A JP4053642B2 (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 座標系設定方法及び画像測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11203473A true JPH11203473A (ja) | 1999-07-30 |
| JP4053642B2 JP4053642B2 (ja) | 2008-02-27 |
Family
ID=11581476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00433198A Expired - Fee Related JP4053642B2 (ja) | 1998-01-12 | 1998-01-12 | 座標系設定方法及び画像測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4053642B2 (ja) |
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| CN113510696A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-10-19 | 知守科技(杭州)有限公司 | 机械手工件坐标系的构建方法、装置、系统和存储介质 |
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-
1998
- 1998-01-12 JP JP00433198A patent/JP4053642B2/ja not_active Expired - Fee Related
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