JP4798758B2 - トルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法 - Google Patents
トルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法 Download PDFInfo
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Description
図2はトルクコンバータのフロントカバー21がワーク基準面板22に水平にセットされている場合で、該フロントカバー21の外周には6個のセットブロック23a,23b,23c,23d,23e,23fが等間隔で溶接されている。そして、各セットブロック23a,23b,23c・・の中心にはネジ穴24a,24b,24c・・が設けられている。ところで、これらネジ穴24a,24b,24c・・の位置はほぼ正確であるが、時には寸法誤差が発生して設計上の精度を備えていない場合もある。その為に、これらネジ穴24a,24b,24c・・の位置が正しく成っているか否かを判定する為に本発明の測定が行われる。
フロントカバー21はワーク基準面板22にセットされ、CCDカメラ7にてセンターピース25の画像を取り込む。そして、視野の右下の座標をカメラの原点A(0,0)と定める。センターピース25をパターンマッチング法又は輪郭投影法などの画像処理方法を使用して、上記センターピースの中心を計算する。カメラの原点からセンターピースの中心までのX,Y座標毎に画素数を数えてセンターピース座標を計算する。ここで、1画素当りの距離は定まっている。
CCDカメラ7を、X軸サーボモータ6とY軸サーボモータ3を回転して図3に示すように座標B(114,0)へ移動する。そして、ネジ穴24aの画像を取り込む。ここで、上記X軸サーボモータ6とY軸サーボモータ3の1パルス当りの距離は定まっており、ネジ穴24a,24b,24c・・の直径(P.C.D)は228mmとする。
ネジ穴24aを画像に取り込み、センターピース25の場合と同じくネジ穴24aの中心を求め、画素数を距離に変換してネジ穴24aの座標(Xa,Ya)を割り出す。センターピース25の中心座標(X,Y)とネジ穴24aの中心座標(Xa,Ya)を直線で結び、基準角度0°と定める。
図4に示すように、基準角度から60°回転した線とP.C.D228mmの交点(設計上の公差無し座標)を画像の視野中心付近にする為に、座標(57,98.73)にカメラを移動する。そして上記ネジ穴24aの場合と同じく、ネジ穴24bを画像に取り込み、座標(Xb,Yb)を求める。
他のセットブロック23c,23d,23e・・のネジ穴24c,24d,24e・・の座標も同じように求めることが出来る。
画像処理で測定した各ネジ穴24a,24b,24c・・の座標が設計上の中心からの公差内にあるか否かを見て合否を判定する。実施例の場合には誤差が0.5mm以内であるならば合格とされる。
2 Y軸移動台
3 Y軸サーボモータ
4 X軸移動台
5 X軸ボールネジ
6 X軸サーボモータ
7 CCDカメラ
8 Z軸レール
9 取付け板
10 Z軸サーボモータ
11 Z軸ボールネジ
12 昇降台
13 レンズ
14 照明
15 照明用昇降装置
21 フロントカバー
22 ワーク基準板
23 セットブロック
24 ネジ穴
25 センターピース
26 セットスタッド
27 スタッドボルト
Claims (2)
- トルクコンバータのフロントカバー外周に取着されているセットブロックのネジ穴の位置精度を測定する為の方法において、上記フロントカバー又は組み立てたトルクコンバータを基準面にセットし、CCDカメラにてセンターピースの画像を取り込んでカメラの原点A(0,0)を定め、該センターピースをパターンマッチング法又は輪郭投影法などの画像処理方法を使用して上記センターピースの中心を計算し、カメラの原点からセンターピースの中心までのX,Y座標毎に画素数を数えてセンターピース座標を計算し、そして1番目のセットブロックのネジ穴の中心座標を割り出しする場合には、CCDカメラをX軸サーボモータとY軸サーボモータを回転して設計上の所定の座標へ移動すると共に該ネジ穴の画像を取り込み、上記センターピースの場合と同じくネジ穴の中心を求めて画素数を距離に変換してネジ穴の座標(Xa,Ya)を割り出し、そして、センターピースの中心座標(X,Y)とネジ穴の中心座標(Xa,Ya)を直線で結んで基準角度0°と定め、又、2番目のセットブロックのネジ穴の中心座標を割り出しする場合には、センターピースの中心座標(X,Y)を基点として上記基準角度0°から所定角度回転した線とセンターピースの中心座標(X,Y)と上記ネジ穴の設計上の座標間距離を半径とする円周との交点を画像の視野中心付近にする為にX軸サーボモータ及びY軸サーボモータを回転してCCDカメラを移動し、そして上記1番目のネジ穴の場合と同じく2番目のネジ穴を画像に取り込んで座標(Xb,Yb)を求め、更に順次他のセットブロックのネジ穴の座標も同じように求め、画像処理で測定した各ネジ穴の座標が設計上のネジ穴中心から公差内にあるか否かを見て合否を判定するトルクコンバータにおけるセットブロックの位置測定方法。
- トルクコンバータのフロントカバー外周に取着されているセットスタッドのボルトの位置精度を測定する為の方法において、上記フロントカバー又は組み立てたトルクコンバータを基準面にセットし、CCDカメラにてセンターピースの画像を取り込んでカメラの原点A(0,0)を定め、該センターピースをパターンマッチング法又は輪郭投影法などの画像処理方法を使用して上記センターピースの中心を計算し、カメラの原点からセンターピースの中心までのX,Y座標毎に画素数を数えてセンターピース座標を計算し、そして1番目のセットスタッドのボルトの中心座標を割り出しする場合には、CCDカメラをX軸サーボモータとY軸サーボモータを回転して設計上の所定の座標へ移動すると共に該ネジ穴の画像を取り込み、上記センターピースの場合と同じくスタッドボルトの中心を求めて画素数を距離に変換してスタッドボルトの座標(Xa,Ya)を割り出し、そして、センターピースの中心座標(X,Y)とスタッドボルトの中心座標(Xa,Ya)を直線で結んで基準角度0°と定め、又、2番目のセットスタッドのボルトの中心座標を割り出しする場合には、センターピースの中心座標(X,Y)を基点として上記基準角度0°から所定角度回転した線とセンターピースの中心座標(X,Y)と上記スタッドボルトの設計上の座標間距離を半径とする円周との交点を画像の視野中心付近にする為にX軸サーボモータ及びY軸サーボモータを回転してCCDカメラを移動し、そして上記1番目のスタッドボルトの場合と同じく2番目のスタッドボルトを画像に取り込んで座標(Xb,Yb)を求め、更に順次他のセットスタッドのボルトの座標も同じように求め、画像処理で測定した各スタッドボルトの座標が設計上のスタッドボルト中心から公差内にあるか否かを見て合否を判定するトルクコンバータにおけるセットスタッドの位置測定方法。
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