CN111855099A - 一种发动机摇臂油孔通透性自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，包括气检台和位于气检台两侧的上、下料机器人，气检台上设有摇臂定位机构、摇臂顶紧机构和摇臂感应装置，上料机器人将摇臂放上气检台的摇臂定位机构上，通过摇臂顶紧机构导正固定，摇臂定位机构设有进气口和出气口，进气口外接气源，出气口与摇臂的油孔对齐，进气口内侧设有气压传感器，进气口进入的气流经出气口进入摇臂油孔，通过气压传感器检测压力变化，若油路通畅，则压力不变，若油路堵塞，则压力增大。本发明可实现对发动机摇臂油孔通透性的100％检测，无人自动化发动机油孔通透性检测提高了检测效率，提高检测准确性、一致率，杜绝人工偏差，降低公司经营成本和风险。

Description

一种发动机摇臂油孔通透性自动检测装置

技术领域

本发明涉及发动机摇臂油孔通透性检测领域，具体涉及一种发动机摇臂油孔通透性自动检测装置。

背景技术

在发动机内发动机摇臂进行往复运动时，机油通过发动机摇臂油孔进入滚子销轴内部，起到润滑油路及滚轮，降低滚轮磨损，延长发动机使用寿命的作用。若摇臂油孔或滚子销轴油孔堵塞，就会引发发动机报警，发动机异响，发动机无力，无法正常使用，所以发动机摇臂的油孔通透性必须100％保证。

现有发动机摇臂油孔通透性检测为为手工油孔探针插入式检测，是一种传统的检测方式，为了保证每个发动机油孔的通过性不发生堵塞，必须进行100％的油孔通透性检测，而手工检测效率低，劳动强度大，人工成本高，同时，摇臂油孔位置和摇臂油孔深度的原因，客观造成检测难度大，并且手工检测存在人员判断偏差，无法100％保证摇臂油孔检测的一致率及准确性，存在不确定性，一旦漏判就会发生客户端索赔，为公司增加经营成本和风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，能够实现对发动机摇臂油孔通透性的100％检测，并且减少发动机摇臂油孔检测人员，无人自动化发动机油孔通透性检测提高了检测效率，提高检测准确性、一致率，杜绝人工偏差，降低公司经营成本和风险。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，包括气检台、上料机器人和下料机器人，所述上料机器人和下料机器人分别设在所述气检台的两侧用于上、下料，还包括：

摇臂定位机构，其固定在所述气检台上，且具有一凸起的定位柱，该定位柱与摇臂上的轴孔相匹配；

摇臂顶紧机构，其设在所述气检台上，并位于所述摇臂定位机构的旁侧，包括一顶紧气缸和通过所述顶紧气缸驱动的顶块，所述顶块的前端具有一卡口用于卡住摇臂，使摇臂处在固定位置；

摇臂感应装置，其设在所述气检台上，并位于所述摇臂定位机构的旁侧，用于检测所述摇臂定位机构上是否有摇臂；

其中，所述摇臂定位机构的底部设有进气口，所述定位柱的侧壁设有与所述进气口连通的出气口，所述进气口外接气源，所述出气口与摇臂上轴孔内壁的油孔位置对应，所述进气口内侧设有用于检测其内部压力的气压传感器。

优选的，对于所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，所述气检台上还设有数模转换器和可编程控制器，所述数模转换器与所述气压传感器连接用于将所述气压传感器的气压信号转换为数字信号，所述上料机器人、下料机器人、摇臂感应装置和数模转换器均通过感应线与所述可编程控制器连接。

优选的，对于所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，所述上料机器人和下料机器人上均设有用于抓取摇臂的夹爪。

优选的，对于所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，所述定位柱的侧壁上设有一出气模块，所述出气口开设在所述出气模块上。

优选的，对于所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，所述卡口为由两侧向中间收拢的八字形卡口。

优选的，对于所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，所述摇臂定位机构为十字型结构，其中间具有贴合并固定在所述气检台台面上的盘体，所述定位柱设在所述盘体的顶部，所述盘体的底部设有一进气柱，所述进气柱穿至所述气检台台面的下方，所述进气口设在所述进气柱的底部。

优选的，对于所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，所述摇臂感应装置是固定安装在所述气检台上的接近开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的自动检测装置，可实现对发动机摇臂油孔通透性的100％检测，并且减少发动机摇臂油孔检测人员，无人自动化发动机油孔通透性检测提高了检测效率，提高检测准确性、一致率，杜绝人工偏差，降低公司经营成本和风险。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中气检台的结构示意图；

图3为本发明中气检台侧剖示意图；

图4为本发明中摇臂定位机构的结构示意图；

图5为本发明中上、下料机器人的夹爪的结构示意图；

图6为本发明中摇臂顶紧机构及其侧剖示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，包括气检台12、上料机器人13和下料机器人14，所述上料机器人13和下料机器人14分别设在所述气检台12的两侧用于上、下料，还包括：

摇臂定位机构3，其固定在所述气检台12上，且具有一凸起的定位柱，该定位柱与摇臂2上的轴孔相匹配，上料机器人13将摇臂2放到气检台12上时，使摇臂定位机构3凸起的定位柱恰好插入摇臂2上的轴孔中，完成对摇臂2的定位；

摇臂顶紧机构1，其设在所述气检台12上，并位于所述摇臂定位机构3的旁侧，包括一顶紧气缸16和通过所述顶紧气缸16驱动的顶块17，所述顶块17的前端具有一卡口用于卡住摇臂2，使摇臂处在固定位置；摇臂2轴孔穿在定位柱上时，摇臂2可绕定位柱旋转，通过顶块17的卡口将摇臂卡紧，使摇臂2固定在预定位置，便于进行检测；

摇臂感应装置5，其设在所述气检台12上，并位于所述摇臂定位机构3的旁侧，用于检测所述摇臂定位机构3上是否有摇臂2，若检测到有摇臂2，则进行检测过程，若检测到没有摇臂2，则使上料机器人13向气检台上放置摇臂2；

其中，所述摇臂定位机构3的底部设有进气口9，所述定位柱的侧壁设有与所述进气口9连通的出气口10，所述进气口9外接气源，所述出气口10与摇臂2上轴孔内壁的油孔18位置对应，所述进气口9内侧设有用于检测其内部压力的气压传感器8。

顶块17的卡口方位是预先设定好的，可使得每次顶块17将摇臂2卡紧固定时，摇臂的轴孔内壁的油孔18恰好与定位柱侧壁上的出气口10对齐，此时通过外接气源向进气口9进气，气流会从进气口9进入，经过气压传感器8、出气口10、摇臂的油孔18，最后从滚子销轴油孔19溢出，如果此过程油路不通，发生油路堵塞，则气压在加压时会瞬间变大，从而引发气压传感器报警，若油路通畅，则气压传感器8不触发警报，摇臂油孔通透性检测完成。

另一种实施例中，所述气检台12上还设有数模转换器4和可编程控制器6，所述数模转换器4与所述气压传感器8连接用于将所述气压传感器8的气压信号转换为数字信号，所述上料机器人13、下料机器人14、摇臂感应装置5和数模转换器4均通过感应线与所述可编程控制器6连接。

另一种实施例中，所述上料机器人13和下料机器人14上均设有用于抓取摇臂的夹爪15。

另一种实施例中，所述定位柱的侧壁上设有一出气模块，所述出气口10开设在所述出气模块上。

另一种实施例中，所述卡口为由两侧向中间收拢的八字形卡口。

另一种实施例中，所述摇臂定位机构3为十字型结构，其中间具有贴合并固定在所述气检台12台面上的盘体，所述定位柱设在所述盘体的顶部，所述盘体的底部设有一进气柱，所述进气柱穿至所述气检台台面的下方，所述进气口9设在所述进气柱的底部。

另一种实施例中，所述摇臂感应装置5是固定安装在所述气检台上的接近开关。

该装置的工作流程如下：

流程(1)检测气检台是否有料：摇臂感应装置5检测气检台12上是否有料，并反馈给可编程控制器6，如果摇臂感应装置5检测有料则执行流程(2)气检，如果摇臂感应装置5检测无料，则执行流程(3)上料；

流程(2)气检：可编程控制器6控制摇臂顶紧机构1顶紧摇臂2，摇臂顶紧机构1具有摇臂导正作用，可使摇臂油孔18密贴合出气口10，然后可编程控制器6控制进气口9的外接气源开始进气，气流通过进气口9经过气压传感器8从出气模块的出气口10进去摇臂2的油孔18，并由油孔18进入滚子销轴7的油孔19，此时气压传感器8反馈气压信号给数模转换器4，数模转换器4将接收到的气压信号转化为数字信号并反馈给可编程控制6，可编程控制器6根据其设定的程序对该数字信号进行判断，得出摇臂油孔18到滚子销轴油孔19通透性是否合格的结论，并反馈指令给下料机器人，下料机器人14根据其接收到的指令执行流程(4)下料；

流程(3)上料：上料机器人通过可编程控制器6控制，将已经装有滚轮11和滚子销轴7的摇臂2放入摇臂定位机构3中，上料机器人13经过预先设置，当其将摇臂2放到摇臂定位机构3上时，摇臂2装有滚轮11的一端必定对着摇臂顶紧机构1的顶块17的卡口，且与卡口最底部的偏差不超过5°，确保摇臂2放入后，必定能被摇臂顶紧机构1所顶紧；

流程(4)下料：下料机器人14接收到可编程控制器6的下料指令进行下料，若摇臂油孔18的通透性合格，则将摇臂放入合格品区域，若摇臂油孔18的通透性不合格，则将摇臂放入不合格品区域。

通过进入摇臂油孔的气压判断摇臂油路和滚子销轴油孔的通透性，整个检测时间约为3秒，加上上、下料机器人上、下料过程，整个检测循环用时约为8～10秒，检测时间短，检测误差小，检测精准，检测效率高。

通过本发明实现了对发动机摇臂油孔通透性的全自动100％检测。通过自动化编程、集成了上、下料机器人，实现了无人化操作，集成了气压、流速、电磁接近开关等感应传感器，实现了实时的监测摇臂油孔通透性检测装置的运行状态，同时，每个摇臂油孔的通透性检测只需8～10秒，大幅提升了摇臂油孔通透性检测效率，大幅提升了检测准确性、一致率，杜绝了人工偏差，并且减少了检测人员，有效降低了公司经营成本和风险，同时，集成化模块化的布局也缩短了安装、维护时间，为操作人员和维护人员带来了更多的便捷。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，包括气检台、上料机器人和下料机器人，所述上料机器人和下料机器人分别设在所述气检台的两侧用于上、下料，其特征在于，还包括：

摇臂定位机构，其固定在所述气检台上，且具有一凸起的定位柱，该定位柱与摇臂上的轴孔相匹配；

摇臂顶紧机构，其设在所述气检台上，并位于所述摇臂定位机构的旁侧，包括一顶紧气缸和通过所述顶紧气缸驱动的顶块，所述顶块的前端具有一卡口用于卡住摇臂，使摇臂处在固定位置；

摇臂感应装置，其设在所述气检台上，并位于所述摇臂定位机构的旁侧，用于检测所述摇臂定位机构上是否有摇臂；

其中，所述摇臂定位机构的底部设有进气口，所述定位柱的侧壁设有与所述进气口连通的出气口，所述进气口外接气源，所述出气口与摇臂上轴孔内壁的油孔位置对应，所述进气口内侧设有用于检测其内部压力的气压传感器。

2.根据权利要求1所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，其特征在于，所述气检台上还设有数模转换器和可编程控制器，所述数模转换器与所述气压传感器连接用于将所述气压传感器的气压信号转换为数字信号，所述上料机器人、下料机器人、摇臂感应装置和数模转换器均通过感应线与所述可编程控制器连接。

3.根据权利要求1所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，其特征在于，所述上料机器人和下料机器人上均设有用于抓取摇臂的夹爪。

4.根据权利要求1所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，其特征在于，所述定位柱的侧壁上设有一出气模块，所述出气口开设在所述出气模块上。

5.根据权利要求1所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，其特征在于，所述卡口为由两侧向中间收拢的八字形卡口。

6.根据权利要求1所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，其特征在于，所述摇臂定位机构为十字型结构，其中间具有贴合并固定在所述气检台台面上的盘体，所述定位柱设在所述盘体的顶部，所述盘体的底部设有一进气柱，所述进气柱穿至所述气检台台面的下方，所述进气口设在所述进气柱的底部。

7.根据权利要求1所述的发动机摇臂油孔通透性自动检测装置，其特征在于，所述摇臂感应装置是固定安装在所述气检台上的接近开关。

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