KR100704207B1 - 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법 - Google Patents

토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100704207B1
KR100704207B1 KR1020050093014A KR20050093014A KR100704207B1 KR 100704207 B1 KR100704207 B1 KR 100704207B1 KR 1020050093014 A KR1020050093014 A KR 1020050093014A KR 20050093014 A KR20050093014 A KR 20050093014A KR 100704207 B1 KR100704207 B1 KR 100704207B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque converter
tap hole
frame
moving block
taphole
Prior art date
Application number
KR1020050093014A
Other languages
English (en)
Inventor
최헌종
황정호
이석우
홍원표
노지훈
Original Assignee
한국생산기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국생산기술연구원 filed Critical 한국생산기술연구원
Priority to KR1020050093014A priority Critical patent/KR100704207B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100704207B1 publication Critical patent/KR100704207B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/03—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G01N2021/8893—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques providing a video image and a processed signal for helping visual decision

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

본 발명은 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로, 그 목적은 토크컨버터에 형성된 탭홀의 위치를 자동으로 검출하여 무인화된 생산라인의 구축이 가능하게 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것이다. 이를 위한 본 발명은 상부공간과 하부공간으로 구분되어지도록 입체형 구조로 형성된 프레임; 상기 프레임의 상부공간상에 위치하도록 프레임에 입설된 다수개의 가이드바들; 상기 가이드바에 설치되어 상기 프레임의 상부공간상에서 프레임의 상하방향으로 이동하는 이동블록; 상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 고정하는 고정수단; 상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 회전시키는 회전수단; 상기 프레임의 하부공간에 설치되며, 상기 이동블록과 연결되어 이동블록을 프레임의 상하방향으로 이동시키는 이동용 실린더; 및 상기 프레임의 상부공간 상단부에 설치되어 토크컨버터에 형성된 탭홀의 위치를 검사하는 검사수단;을 구비하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
고정수단, 회전수단, 검사수단, 토크컨버터, 탭홀

Description

토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법{APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING PITCH CIRCLE DIAMETER OF TORQUE CONVERTER}
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 탭가공유무 검사장치를 나타낸 정면도,
도 2 는 도 1의 측면도,
도 3 은 도 2의 'X'부 상세도,
도 4 는 도 1의 평면도,
도 5 는 본 발명의 이동블록에 의해 토크컨버터가 상승된 상태를 나타낸 정면도,
도 6 은 탭홀의 검사공정의 진행 중 탭호들과 센서 및 카메라의 위치관계를 나타낸 평면도,
도 7 은 탭홀 중심좌표의 보정과정을 나타낸 평면예시도
도 8 은 탭가공유무의 검사공정을 나타낸 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
(10) : 토크컨버터 (11a)(11b)(11c)(11d) : 탭홀
(110) : 프레임 (120) : 가이드바
(130) : 이동블록 (140) : 고정수단
(141) : 지지블록 (142) : 핑거 실린더
(150) : 회전수단 (151) : 회전축
(152) : 구동모터 (160) : 이동용 실린더
(170) : 검사수단 (171) : 카메라
(172) : 센서 (173) : 제어부
(180) : 로터리 엔코더
본 발명은 탭홀의 위치를 검사하는 장치 및 검사방법에 관한 것으로, 특히 토크컨버터에 형성된 탭홀의 위치를 자동으로 검사하여 토크컨버터의 불량여부를 검사하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 자동변속기에 사용되는 토크컨버터는 자동 클러치로 작동하는 것 외에 토크의 증가 작용하는 것으로, 펌프 임펠러와 터빈 러너 및 스테이터가 구비되어 있으며, 그의 내부가 유체로 채워져 있어 엔진에서 발생된 동력을 유체를 이용하여 변속기로 전달하도록 구성된다.
한편 상기 토크컨버터의 소정위치에는 엔진과 토크컨버터를 고정적으로 연결 하기 위한 4개의 탭홀이 형성되어 있으며, 상기 탭홀을 통해 볼트가 삽입되어 토크컨버터를 엔진에 고정하게 된다. 이러한 탭홀의 위치가 부정확 할 경우, 토크컨버터와 엔진의 연결이 불가능함은 물론이고, 작업공정상의 지연을 초래하게 되므로 토크컨버터에 형성된 탭홀의 위치를 검사하는 공정을 거치도록 하고 있다.
그러나, 상기 탭홀의 위치검사공정은 작업자가 검사게이지를 이용하여 수작업으로 진행하는 방식이며, 탭홀의 위치검사공정이 토크컨버터의 생산하는 중간공정상에 수행되기 때문에 생산라인의 무인화를 저해하는 요소로 작용하게 되며, 또한 작업자의 부재시 연속 생산이 어려운 문제점을 갖고 있다. 이와 더불어 작업자의 숙련도에 따라 정확도에 오차가 발생되어 제품의 신뢰도를 저하시키게 되고, 작업자는 단순작업에 의한 권태감으로 인해 생산성이 저하되며, 또한 작업자의 근골격계 질환을 유발하게 되는 문제점이 발생되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 토크컨버터에 형성된 탭홀의 위치를 자동으로 검출하여 무인화된 생산라인의 구축이 가능하게 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 탭홀의 위치검사공정의 정확성과 신속성을 향상시켜 제품의 신뢰도 향상과 함께 생산성의 향상이 가능한 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 상부공간과 하부공간으로 구분되어지도록 입체형 구조로 형성된 프레임;
상기 프레임의 상부공간상에 위치하도록 프레임에 입설된 다수개의 가이드바들;
상기 가이드바에 설치되어 상기 프레임의 상부공간상에서 프레임의 상하방향으로 이동하는 이동블록;
상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 고정하는 고정수단;
상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 회전시키는 회전수단;
상기 프레임의 하부공간에 설치되며, 상기 이동블록과 연결되어 이동블록을 프레임의 상하방향으로 이동시키는 이동용 실린더; 및
상기 프레임의 상부공간 상단부에 설치되어 토크컨버터에 형성된 탭홀의 위치를 검사하는 검사수단;을 구비하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치를 특징으로 한다.
또한 본 발명은 다수개의 탭홀들이 가공된 토크컨버터를 검사장치에 고정하는 단계(S1);
상기 단계(S1)를 거쳐 고정된 토크컨버터를 회전시키는 단계(S2);
상기 단계(S2)를 거쳐 회전하는 토크컨버터에 가공된 탭홀을 센서를 이용하여 감지하는 단계(S3);
상기 단계(S3)를 통해 탭홀이 감지되면, 상기 검사장치의 카메라로부터 특정위치에 있는 탭홀의 중심좌표를 카메라로 인식하여 기준이 되는 탭홀의 중심좌표로 등록하는 단계(S4);
상기 단계(S4)를 거쳐 기준이 되는 탭홀의 중심좌표가 등록되면, 상기 단계(S2)(S3)를 반복하여 또 다른 탭홀을 감지하는 단계(S5);
상기 단계(S5)를 통해 또 다른 탭홀이 감지되면, 상기 단계(S4)와 동일하게 카메라로부터 특정위치에 있는 탭홀의 중심좌표를 인식하여 등록하는 단계(S6);
상기 단계(S4)를 거쳐 등록된 기준이 되는 탭홀의 중심좌표와 상기 단계(S6)를 거쳐 등록된 탭홀의 중심좌표를 비교하여 탭홀의 위치를 검사하는 단계(S7);
상기 단계(S7)를 통해 해당 탭홀의 위치가 정위치로 판정되면, 상기 단계(S2)(S3)(S5)(S6)(S7)를 순차적으로 반복하여 나머지 탭홀들의 위치를 검사하는 단계(S8); 및
상기 단계(S7)를 통해 해당 탭홀의 위치가 부적절한 것으로 판정되면, 해당 토크컨버터를 불량처리하는 단계(S9);로 이루어진 토크컨버터 탭홀의 위치 검사방법을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1 내지 도 4은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구성을 나타내고 있다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 토크컨버터(10) 탭홀의 위치 검사장치는 프레임(110)과, 가이드바(120)와, 이동블록(130)과, 고정수단(140)과, 회전수단(150)과, 이동용 실린더(160)와, 검사수단(170)으로 구성된다. 이러한 검사장치는 토크컨버터(10)를 고정수단(140)에 의해 고정하고, 이동용 실린더(160)를 이용해 고정된 토크컨버터(10)를 상향 이동시켜 검사위치에 위치하도록 한 뒤, 회전수단(150)을 이용해 토크컨버터(10)를 회전시키면서 탭홀(11a,11b,11c,11d)들 간의 거리를 측정함으로써 탭홀(11a,11b,11c,11d)들의 위치를 검사하게 된다.
상기 프레임(110)은 상호 높이차를 갖는 상판(111)과 중판(112) 및 하판(113)이 다수개의 지지대(114)들에 의해 연결되어 상부공간(A1)과 하부공간(A2)으로 구분되어진 입체형 구조로 형성되어 있다.
상기 가이드바(120)는 다수개로 구성되고, 다수개의 가이드바(120)들은 프레임(110)의 상부공간(A1)상에 위치하도록 중판(112)의 상부에 설치되며, 이때 이동블록(130)의 상하방향 이동을 지지할 수 있도록 중판(112)에 수직하게 입설되어 있다.
상기 이동블록(130)은 판-형상으로서, 다수개의 가이드바(120)들에 의해 프레임(110)의 상부공간(A1)상에 설치되어 가이드바(120)들에 의해 지지된 채로 프레임(110)의 상하방향으로 이동하도록 구성되어 있다.
상기 고정수단(140)은 검사 대상인 토크컨버터(10)를 고정하기 위한 것으로, 지지블록(141)과 핑거 실린더(142)로 구성된다. 상기 지지블록(141)은 중판(112)의 상부에 설치되어 토크컨버터(10)가 놓여지는 공간을 제공하게 된다. 상기 핑거 실린더(142)는 지지블록(141)의 내부에 위치하되, 지지블록(141)에 놓여진 토크컨버터(10)의 소정위치에 형성된 구멍(12)에 그의 일부분이 삽입됨으로써 토크컨버터(10)를 고정하게 된다. 보다 구체적으로 설명하면, 핑거 실린더(142)는 실린더 바디(142-1)가 지지블록(141)의 내부에 설치되어 미도시된 컴프레서로부터 고압의 공기를 공급받도록 구성되며, 실린더 바디(142-1)로 공급되는 고압의 공기에 의해 모여들거나 벌어지는 다수개의 핑거(142-2)들이 지지블록(141)에 놓여진 토크컨버터(10)의 구멍으로 삽입되도록 구성되어 토크컨버터(10)를 고정하게 된다. 한편, 상기 핑거 실린더(142)로 고압의 공기를 전달하기 위한 호스(142-3)는 후술될 회전축(151)의 하단부에 연결되어지며, 회전축(151)은 중공형으로 구성되어 호스(142-3)로부터 공급되는 고압의 공기를 핑거 실린더(142)로 전달하도록 구성되어 있다. 이때 회전축(151)과 호스(142-3)의 연결부분에는 에어 로터리 조인트(142-4)가 설치되어 회전축(151)이 회전할 경우 호스(142-3)가 꼬이는 것을 방지할 수 있도록 구성되어 있다.
상기 회전수단(150)은 지지블록(141)에 놓여진 토크컨버터(10)를 회전시키기 위한 것으로, 회전축(151)과 구동모터(152)로 구성된다. 상기 회전축(151)은 베어링에 의해 이동블록(130)에 설치되어 회전하게 되며, 이때 회전축(151)의 상단부는 이동블록(130)의 상부로 연장되어 핑거 실린더(142)에 연결되며, 회전축(151)의 하단부는 이동블록(130)의 하부로 연장되어 있다. 상기 구동모터(152)는 이동블록 (130)의 하부에 설치되며, 한쌍의 풀리(153,154)들과 이 풀리(153,154)들을 상호 연결하는 벨트(155)에 의해 회전축(151)과 연결되어 회전축(151)을 회전시키게 된다.
한편, 상기 회전축(151)의 회전량 즉, 토크컨버터(10)의 회전량(회전각)을 검출하기 위한 로터리 엔코더(180)가 이동블록(130)의 하부에 설치되어질 수 있으며, 이때 회전축(151)의 하단부에는 로터리 엔코더(180)와 벨트(182)에 의해 연결되는 검출용 풀리(181)가 설치되어 회전축(151)의 회전량을 로터리 엔코더(180)로 전달하도록 구성되어 있다.
상기 이동용 실린더(160)는 토크컨버터(10)를 검사위치 또는 착탈위치로 이동시키기 위한 것으로, 상기 프레임(110)의 하부공간(A2)상에 위치하도록 중판(112)의 하부에 설치되며, 상기 이동블록(130)과 연결되어 있다. 이러한 이동용 실린더(160)는 미도시된 컴프레서로부터 고압의 공기를 받아 작동함으로써 이동블록(130)을 상향 또는 하향 이동시키게 된다.
상기 검사수단(170)은 토크컨버터(10)의 탭홀(11a,11b,11c,11d)들 간의 거리를 검사함으로써 탭홀(11a,11b,11c,11d)들의 불량여부를 검사하기 위한 것으로, 카메라(171)와 센서(172) 및 제어부(173)로 구성된다. 상기 카메라(171)는 프레임(110)의 상단부에서 설치되어 탭홀(11a,11b,11c,11d)들이 형성된 토크컨버터(10)의 2차원 영상을 촬영하게 되며, 이때 카메라(171)는 토크컨버터(10)의 회전에 의해 그려지는 탭홀(11a,11b,11c,11d)들의 회전궤적(13) 상에 위치하도록 설치된다. 상기 센서(172)는 회전하는 토크컨버터(10)의 탭홀(11a,11b,11c,11d)들을 감지하도록 상기 회전궤적(13) 상에 위치함과 더불어 카메라(171)와 90°의 각도 간격을 갖도록 프레임(110)의 상단부에 설치되어 있다. 상기 제어부(173)는 카메라(171) 및 센서(172)에 의해 전달된 데이터를 분석하여 탭홀(11a,11b,11c,11d)들 간의 거리를 산출함으로써, 탭홀(11a,11b,11c,11d)들이 진위치에 형성되어 있는지를 판별하게 된다.
도 5는 상기 토크컨버터가 검사위치로 상승된 상태를 나타내고 있고, 상기 도 6은 탭홀의 중심좌표가 카메라에 의해 인식되는 과정을 나타내고 있으며, 도 7은 탭홀 중심좌표의 보정과정을 나타내고 있고, 도 8은 상기 검사장치를 이용한 탭홀의 위치 검사공정의 순서도를 나타내고 있다. 도 5 내지 도 8을 참조하면, 지지블록(141)의 상부에 검사 대상인 토크컨버터(10)를 위치시킨다. 이때 토크컨버터(10)의 소정위치에 형성된 구멍(12)에 핑거 실린더(142)의 핑거(142-2)가 삽입되도록 한 후, 핑거 실린더(142)를 작동하여 토크컨버터(10)를 고정시킨다.
이후, 상기 이동용 실린더(160)를 작동하여 이동블록(130)을 상승시킴으로써 고정된 토크컨버터(10)를 검사위치로 이동시키게 된다.
상기와 같이 토크컨버터(10)가 검사위치로 이동되면, 구동모터(152)가 작동하여 회전축(151)을 회전시키게 되고, 이 회전축(151)이 연결된 핑거 실린더(142)가 회전하여 토크컨버터(10)를 회전시키게 된다. 한편 회전하는 토크컨버터(10)의 탭홀(11a,11b,11c,11d)들 중 어느 한개의 탭홀(11d)이 도 6의 (b)와 같이 센서(172)의 하단부를 지나가게 되면, 센서(172)는 탭홀(11d)을 감지하여 구동모터(152)를 정지시키게 되고, 이때 카메라(171)는 그의 직하단부에 위치한 탭홀(11a) 의 중심좌표값(Ax,Ay)을 찾아 제어부(173)로 전달하게 된다.
상기와 같이 탭홀(11a)의 중심좌표값이 제어부(173)에 입력되면, 다시 구동모터(152)를 작동하여 토크컨버터(10)를 회전시키게 되고, 이러한 토크컨버터(10)의 회전에 의해 상기 센서(172)는 도 6의 (c)와 같이 또 다른 탭홀(11a)을 감지하여 구동모터(152)를 정지시키게 된다. 이때 카메라(171)는 그의 직하단부에 위치한 탭홀(11b)의 중심좌표값(Bx,By)을 찾아 제어부(173)로 전달하게 되며, 로터리 엔코더(180)는 토크컨버터(10)가 실제 회전한 회전각(θr)을 제어부(173)로 입력하게 된다.
한편, 상기 탭홀(11b)의 중심좌표값(Bx,By)과 토크컨버터(10)의 실제 회전각(θr)을 입력받은 제어부(173)는 탭홀간의 사이 각도인 90° 기준하여 실제 회전각(θr)의 오차각(θ)을 계산하고, 이 오차각(θ)을 이용해 탭홀(11b)의 중심좌표값을 아래의 계산식을 통해 보정하게 된다. 이처럼 보정된 탭홀(11b)의 중심좌표값(Bx`,By`)과 탭홀(11a)의 중심좌표값(Ax,Ay)의 거리를 계산하여 탭홀(11b)이 탭홀(11a)을 기준으로 정위치에 형성되었는지를 검사하게 된다.
(Bx`,By`)=(Bx-r(1-cosθ),By-r(1-sinθ)
여기서, r은 토크컨버터의 중심으로부터 탭홀의 중심까지의 거리이다.
상기와 같이 탭홀(11a)과 탭홀(11b)의 비교에 의해 탭홀(11b)이 정위치에 형성된 것으로 판정되면, 상기와 같은 과정, 즉 토크컨버터(10)의 회전과 센서(172) 에 의한 탭홀의 감지 및 탭홀들 간의 위치를 비교하는 과정을 반복하여 탭홀(11a)을 기준으로 나머지 탭홀(11c,11d)들의 위치를 검사하게 된다.
만약, 상기와 같은 검사공정의 진행 중, 해당 탭홀의 위치가 정위치에 있지 않은 것으로 판정되면, 해당 토크컨버터의 검사공정은 종료되며, 해당 토크컨버터를 불량처리하게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
본 발명은 상술한 바와 같이 검사 대상인 토크컨버터를 회전시키며 탭홀간의 거리를 검사하여 탭홀의 정위치를 여부를 자동으로 검사하도록 구성되어 제품의 불량여부를 신속하고 정확하게 검사할 수 있게 되었다. 더욱이 자동화로서 생산라인의 무인화를 더욱 앞당길 수 있게 되었다.

Claims (7)

  1. 상부공간과 하부공간으로 구분되어지도록 입체형 구조로 형성된 프레임;
    상기 프레임의 상부공간상에 위치하도록 프레임에 입설된 다수개의 가이드바들;
    상기 가이드바에 지지된 채로 상기 프레임의 상부공간상에서 프레임의 상하방향으로 이동하는 이동블록;
    상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 고정하는 고정수단;
    상기 이동블록에 설치되어 토크컨버터를 회전시키는 회전수단;
    상기 프레임의 하부공간에 설치되며, 상기 이동블록과 연결되어 이동블록을 프레임의 상하방향으로 이동시키는 이동용 실린더; 및
    상기 프레임의 상단부에 설치되어 토크컨버터에 형성된 탭홀의 위치를 검사하는 검사수단;을 구비하는 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 고정수단은, 상기 이동블록의 상부에 설치되어 토크컨버터를 하부에서 지지하는 지지블록; 및
    상기 지지블록의 내부에 위치하도록 설치되어 지지블록에 놓여지는 토크컨버터를 고정하는 핑거 실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 회전수단은, 상기 이동블록에 회전가능하게 지지되고, 그의 일단이 상기 고정수단에 연결되며, 그의 타단이 이동블록의 하부로 연장된 회전축;
    상기 이동블록의 하단부에 설치되며, 상기 회전축과 한쌍의 풀리 및 벨트에 의해 연결되어 회전축을 회전시키는 구동모터;로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전축의 하단부에 설치된 검출용 풀리; 및
    상기 이동블록의 하단부에 설치되며, 상기 검출용 풀리와 벨트에 의해 연결되어 회전축의 회전량을 감지하는 로터리 엔코더;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 검사수단은, 상기 회전수단의 회전중심선과 동일 선상에 위치하도록 상 기 프레임의 상단부에 설치된 카메라;
    상기 회전수단에 의해 회전하는 토크컨버터에 형성된 탭홀의 회전궤적 상부에 위치하여 탭홀을 센싱하도록 상기 플레임의 상단부에 설치된 센서; 및
    상기 카메라 및 상기 센서에 의해 검출된 데이터를 전달받아 탭홀의 진위치를 판별하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치.
  6. 다수개의 탭홀들이 가공된 토크컨버터를 검사장치에 고정하는 단계(S1);
    상기 단계(S1)를 거쳐 고정된 토크컨버터를 회전시키는 단계(S2);
    상기 단계(S2)를 거쳐 회전하는 토크컨버터에 가공된 탭홀을 센서를 이용하여 감지하는 단계(S3);
    상기 단계(S3)를 통해 탭홀이 감지되면, 상기 검사장치의 카메라로부터 특정위치에 있는 탭홀의 중심좌표를 카메라로 인식하여 기준이 되는 탭홀의 중심좌표로 등록하는 단계(S4);
    상기 단계(S4)를 거쳐 기준이 되는 탭홀의 중심좌표가 등록되면, 상기 단계(S2)(S3)를 반복하여 또 다른 탭홀을 감지하는 단계(S5);
    상기 단계(S5)를 통해 또 다른 탭홀이 감지되면, 상기 단계(S4)와 동일하게 카메라로부터 특정위치에 있는 탭홀의 중심좌표를 인식하여 등록하는 단계(S6);
    상기 단계(S4)를 거쳐 등록된 기준이 되는 탭홀의 중심좌표와 상기 단계(S6) 를 거쳐 등록된 탭홀의 중심좌표를 비교하여 탭홀의 위치를 검사하는 단계(S7);
    상기 단계(S7)를 통해 해당 탭홀의 위치가 정위치로 판정되면, 상기 단계(S2)(S3)(S5)(S6)(S7)를 순차적으로 반복하여 나머지 탭홀들의 위치를 검사하는 단계(S8); 및
    상기 단계(S7)를 통해 해당 탭홀의 위치가 부적절한 것으로 판정되면, 해당 토크컨버터를 불량처리하는 단계(S9);로 이루어진 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 단계(S6)는, 상기 토크컨버터의 실제 회전각(θr)을 로터리 엔코더를 통해 감지하여 등록하는 단계(S6`)를 더 포함하고,
    상기 단계(S7)는, 상기 단계(S6`)를 거쳐 등록된 토크컨버터의 실제 회전각(θr)과 탭홀들간의 사이 각도의 오차각(θ)을 구하고, 이처럼 구해진 오차각(θ)를 이용해 상기 단계(S6)를 거쳐 등록된 탭홀의 중심좌표를 보정하는 단계(S7`)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 토크컨버터 탭홀의 위치 검사방법.
KR1020050093014A 2005-10-04 2005-10-04 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법 KR100704207B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050093014A KR100704207B1 (ko) 2005-10-04 2005-10-04 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050093014A KR100704207B1 (ko) 2005-10-04 2005-10-04 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100704207B1 true KR100704207B1 (ko) 2007-04-06

Family

ID=38160992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050093014A KR100704207B1 (ko) 2005-10-04 2005-10-04 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100704207B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101839477B1 (ko) 2017-09-06 2018-03-16 주식회사 카펙발레오 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치 및 방법
CN109373851A (zh) * 2018-12-28 2019-02-22 盛瑞传动股份有限公司 一种位置度检具
KR102097874B1 (ko) * 2018-10-26 2020-04-06 박규식 탭 컨트롤 장치
KR102099527B1 (ko) 2019-01-21 2020-04-09 강병의 토크 컨버터용 허브 및 드럼 조립 장치
KR102083112B1 (ko) 2019-01-21 2020-04-23 강병의 저소음 및 저진동 타입 토크컨버터용 토크 검사장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030021845A (ko) * 2001-09-08 2003-03-15 (주)새론 박막의 물리적 특성 측정장치 및 방법
KR20050073130A (ko) * 2004-01-08 2005-07-13 주식회사 금창 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030021845A (ko) * 2001-09-08 2003-03-15 (주)새론 박막의 물리적 특성 측정장치 및 방법
KR20050073130A (ko) * 2004-01-08 2005-07-13 주식회사 금창 비전시스템을 이용한 자동차부품 검사장치

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
한국공개특허공보 10-2003-0021845호
한국공개특허공보 10-2005-0073130호

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101839477B1 (ko) 2017-09-06 2018-03-16 주식회사 카펙발레오 토크 컨버터 연결 러그의 탭홀 검사 장치 및 방법
KR102097874B1 (ko) * 2018-10-26 2020-04-06 박규식 탭 컨트롤 장치
CN109373851A (zh) * 2018-12-28 2019-02-22 盛瑞传动股份有限公司 一种位置度检具
KR102099527B1 (ko) 2019-01-21 2020-04-09 강병의 토크 컨버터용 허브 및 드럼 조립 장치
KR102083112B1 (ko) 2019-01-21 2020-04-23 강병의 저소음 및 저진동 타입 토크컨버터용 토크 검사장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100704207B1 (ko) 토크컨버터 탭홀의 위치 검사장치 및 검사방법
KR100728092B1 (ko) 토크컨버터 탭홀의 탭가공불량 검사장치
KR101902080B1 (ko) 화상 정보와 레이저 센서를 이용한 배관 정렬 상태 검출 장치 및 방법
NO337144B1 (no) Apparat for automatisk måling av utvendige og innvendige profiler på et rør ved dettes ender
KR101226232B1 (ko) 대구경 파이프 외경 측정장치
WO2016070329A1 (en) Method for determining angular positions of multiple compressor guide vanes
CN101769714B (zh) 差压式流量计孔板检测仪及其检测方法
WO2023206982A1 (zh) 一种标定抛光头和装卸台工作位置的装置和方法
CN113446965B (zh) 钢管管端直线度误差的测量方法
CN107957234A (zh) 一种测量自由曲面任意点处法向矢量的方法及装置
CN207860544U (zh) 试剂灌装设备
CN107499876B (zh) 一种转弯纠偏的输送装置的控制方法
CN114964020A (zh) 一种无缝钢管几何参数自动检测装置及检测方法
KR100723757B1 (ko) 진원도 측정장치 및 그 측정방법
CN102892281B (zh) 电子部件安装装置
CN117554884B (zh) 一种用于模拟振动环境的辅助电表校表系统及校表方法
JP7401551B2 (ja) ロボットアームの装置と調整方法
JP6686643B2 (ja) 金型内周面測定装置
KR200490100Y1 (ko) 정밀한 각도측정이 가능한 거치장치
CN107965461B (zh) 一种风机自动组装测试线
TWI544995B (zh) Rotation angle calibration system and calibration method of swivel device
KR101019508B1 (ko) 회전구동축의 준정적 오차 측정장치
CN106643616A (zh) 接触式分中测量方法
KR101106347B1 (ko) 밸브 스프링의 형상 측정장치 및 그 방법
CN211042100U (zh) 基于激光测距仪的钢管长度测量系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120215

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee